DDC 直接数字控制器控制系统
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• 这些标准的电信号与DDC的模拟量输入口连接， 经过内部的A/D转换器变成数字量，再由DDC计 算机进行分析处理。
资料仅供参考
三 直接数字控制器的结构及原理
• 2．数字量输入（DI）
• DDC计算机可以直接判断DI通道上的开关信号， 并将其转化成数字信号（通为“1”、断为“0”）， 这些数字量经过DDC控制器进行逻辑运算和处 理。
• 2) 相距不远的几栋大楼可通过以太网络联 网，操作终端可置于其中一栋建筑，它的 操作信号可传送至网络的其它终端，这对 于办公大楼群和学校还是十分理想的。
资料仅供参考
八 直接数字控制器DDC系统特点
• 2．能提供过往使用பைடு நூலகம்录
• 模拟量输出信号一般用来控制风阀或水阀，风阀和水 阀，有气动执行器和电动执行器两种，
• 气动执行器是通过DDC 输出的模拟量电信号来控制 电气转换器，使其输出对应的气信号来控制气动执行 器。
• 电动执行器是通过DDC输出模拟量电信号直接控制电 动执行器。
资料仅供参考
三 直接数字控制器的结构及原理
资料仅供参考
第三章直接数字控制器控制系统
• 现场控制器根据控制功能可分为专用控 制器和通用控制器。
• 专用控制器是为专用设备控制研发的控 制器，如楼宇自动化系统中的空调机控 制器、灯光控制器等。
• 通用控制器可用于多种设备的控制且采 用模块化结构，使得系统配置更为灵活。
资料仅供参考
第三章直接数字控制器控制系统
资料仅供参考
八 直接数字控制器DDC系统特点
• 5 DDC系统对服务和管理公司的益处
• 6 DDC系统控制设备与机械系统设备之 差异
• 7 DDC系统适用的建筑大小
资料仅供参考
八 直接数字控制器DDC系统特点
• 1．可将建筑联网
• 1) 中心控制室可通过ADSL利用宽带网络调 节控制多栋大楼，中心计算机可接收到远 距离往来各种警报、信号，并在中心控制 室操作而在各处完成各种必要功能。
• 3 模拟量输出（AO）
• 4 数字量输出（DO）
资料仅供参考
三 直接数字控制器的结构及原理
• 1．模拟量输入（AI）
• 模拟量输入的物理、化学量有温度、压力、流量、 液位、空气质量等，这些物理化学量通过相应的 传感器测量并经过变送器转变为标准的电信号。 如： 0—5V、0—10V、-10V—+10V、0—20mA、 4—20mA等。
资料仅供参考
第三章直接数字控制器控制系统
• 智能楼宇中的集散计算机控制系统是 通过通信网络系统将不同数目的现场 控制器与中央管理计算机连接起来， 共同完成各种采集、控制、显示、操 作和管理功能。
• 智能楼宇中的现场控制器采用计算机 技术，又称直接数字控制器（Direct Digital Controller），简称DDC。
资料仅供参考
五 直接数字控制DDC系统的优点
• 5．改善控制方式
• 1) DDC系统允许更复杂的控制方式以完成 整栋大楼的基本管理，这样可减少执行费 用并改善其居住的舒适性。
• 2) DDC系统可根据建筑各部分的实际制冷 量，调节冰水(寒水)机组的供冷量，以达到 冷却水温要求又不致过冷，当建筑冷量需 求变化时，还可随之调整冰水(寒水)机组。
• 第一节 直接数字控制器概述
1
• 2 第二节 Honeywell 公司的Excel 5000
• 第三节 Honeywell Excel 控制器
3
资料仅供参考
第三章直接数字控制器控制系统
• 1 一、直接数字控制器定义 • 2 二、直接数字控制器的主要功能 • 3 三、直接数字控制器的结构及原理 • 4 四、直接数字控制（DDC）系统介绍
• 1 对现场设备进行周期性的数据采集。 • 2 对采集的数据进行调整和处理（滤波、
放大、转换）。 • 3 对现场设备采集的信息进行分析和运
算并控制现场设备的运行状态。 • 4 实时对现场设备运行状态的检查对比，
对异常的状态进行报警处理。
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二 直接数字控制器的主要功能
• 5 根据现场采集的数据执行预定的控制算 法（连续调节和顺序逻辑控制）。
• DDC 控制器对外部的开关、开关量传感器进行 采集。
• 一般数字量接口没有接外设或所接外设是断开 状态时，DDC控制器将其认定为“0”，而当外 设开关信号接通时，DDC控制器将其认定为 “1”。
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三 直接数字控制器的结构及原理
• 3．模拟量输出（AO）
• DDC控制器对外部信号的采集，通过DDC控制器分 析处理后再输出给输出通道。当外部需要模拟量输出 时，系统经过D/A转换器转换后变成标准电信号。如： 0—5V、0—10V、0—20mA、4—20mA等。
• 3)直接数字控制DDC系统的信息处理与控制的水 平取决于机器设备的形式，如VAV终端，其操作 系统通过设置是否需加热或降温的气流温度来设 定给定值，根据气流流量和给定值的最大最小流 量值进行控制，也可设定的日程序、假日程序等。
资料仅供参考
四 直接数字控制（DDC）系统介绍
• 4)DDC 控制器作为控制系统的分站主要是 和现场的设备进行连接。它们之间是通过 RS-485网线进行连接，利用手持式编程器 和PC机可以对DDC 进行编程，编程方式采 用图形化编程语言。
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五 直接数字控制DDC系统的优点
• 2．降低费用
• 1) 良好的DDC系统可在能源和人力方面降 低费用。
• 2) 通过操作终端自动诊断和处理许多问题， 而无需维修人员亲临现场，从而省去许多 费用，降低维修成本。
• 3) 处于不同位置的多个建筑，可由一个中 心控制室统一管理和监控，而不必单独控 制，从而节省了人力。
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五 直接数字控制DDC系统的优点
• 3．提高舒适性
• 由于DDC系统比传统系统具有更高的 精确度，温度可保持在更接近于设定 值的值，为此改善居住环境。
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五 直接数字控制DDC系统的优点
• 4．无需校准
• 多数DDC系统无需校准，可减少维修 保养费用，并长期保持精度，而传统 系统校准后就开始降低精度。
• 考虑到终端DDC系统的众多优越 性，这些费用比传统系统更具效率， 如果恰当地使用DDC系统，它的 费用可在短期内回收。
七 直接数字控资料仅供制参考 器DDC系统 适用的建筑和系统
• 1)直接数字控制器DDC系统适用于现在大 多数建筑，包括：办公大楼、学校、医院、 宾馆以及工业建筑，还可应用于建筑改造。
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五 直接数字控制DDC系统的优点
• 1．简化操作
• 1) 直接数字控制DDC系统是建筑物管理的有 力工具，它的操作系统可方便地管理一个或多 个岗位，可及时按客户要求或程序要求作出反 应，DDC系统允许控制器在操作时间内同时具 有其它功能，这一点是区别于传统系统的。
• 2) DDC系统可以单个终端获得整个建筑操作 的所有信息，这就具有很强的故障诊断能力。
• 由于DDC系统可完成各种逻辑功能， 可按建筑操作的客观情况作出复杂而 精确的控制，因而更具优越性。
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五 直接数字控制DDC系统的优点
• 8．控制灵活
• 1) 建筑物的各种参数往往不是一成不变的， 新的客户或旧客户的新要求往往需要改变 大楼的控制要求，多数DDC系统可按新要 求重新编写程序，而不必改变硬件。
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四 直接数字控制（DDC）系统介绍
• 1)直接数字控制（DDC）系统是指一个终端系统， 是机械系统中用于服务于单独区域的组成部分， 例如:一个单独的风机盘管控制器、VAV控制器、 热泵控制器等。
• 2)DDC终端是DDC的应用系统。这是应用于商业 建筑的控制工业的新发展，它可提供整个建筑暖 通空调系统的运行情况。
• 2) DDC系统是模式化系统，便于以后大楼 扩建，如大楼改建时，该系统可随之扩展。
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五 直接数字控制DDC系统的优点
• 9．改善居住条件
• 许多大楼的所有者使用DDC系统以鼓 励租期已到的客户留在大楼中，当客 户看到他们住处具有成效管理系统时， 他们对大楼就更满意。
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五 直接数字控制DDC系统的优点
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第三章直接数字控制器控制系统
• 5 五、直接数字控制（DDC）系统的优点
• 6 六、直接数字控制器（DDC）系统的费用
• 7 七、直接数字控制器（DDC）系统适用的建筑 和系统
• 8 八、直接数字控制器（DDC）系统特点
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一 直接数字控制器定义
• 直接数字控制器DDC (Direct Digital Controller) 又 称下位机。直接数字控制器的“控制器”指完成被 控设备特征参数与过程参数的测量，并达到控制目 的的控制装置；
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五 直接数字控制DDC系统的优点
• 6．提高房产价值
• 一套配有DDC系统的设备比未配DDC 的设备具有更高的价值，它经常作的 一个完整施工计划的重要组成部分， 当一栋建筑预售时，预购者常之考虑 该建筑是否装有最新管理系统。
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五 直接数字控制DDC系统的优点
• 7．控制优越
• 6 通过预定的程序完成各种控制功能， 包括P控制、PI控制、PID控制、开关控制、 平均值控制、最大/最小值控制、焓值计算 控制、逻辑运算控制和联锁控制等）。
• 对现场的设备执行各种命令（执行时间、 事7 件响应程序、优化控制程序等）。
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三 直接数字控制器的结构及原理
• 直接数字控制器内部包含了可编程序续的 处理器，采用了模块化的硬件结构。在不 同的控制要求下，可以对模块进行不同的 组合。执行不同的控制功能。
• 10．改善维护和服务
• 1) 整栋建筑采用DDC系统后，维 护工作可通过系统自动做到，并纪 录需要服务的设备和地点。
• 2) DDC系统还可纪录各部分机械 的运转性能曲线和各房间的温度变 化。
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六 直接数字控制器DDC系统的费用
• 在建筑中安装全终端DDC系统的 费用正在不断下降中，多数只有很 少甚至没有费用的增加。
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第三章直接数字控制器控制系统
• 应知：
• 1．了解直接控制器工作原理。 • 2．掌握Excel 5000集散控制系统网络结构和
总线结构。 • 3．能正确选择Excel 500控制器模块。
• 应会：
• 1．熟悉Excel 50和Excel 500控制器硬件连接 方式。
• 2．熟悉Excel 50控制器面板操作。
• “数字”的含义是控制器利用数字电子计算机实现 其功能要求；“直接”说明该装置在被控设备的附 近，无须再通过其他装置即可实现上述全部测控功 能。
• 它具有可靠性高、控制功能强、可编写程序，既能 能独立监控有关设备，又可连网通过通信网络接受 中央管理计算机的统一管理与优化管理。
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二 直接数字控制器的主要功能
• 大部分的楼宇设备，典型的有：变风量系 统(VAV)、热泵、风机盘管、新风机组空调 箱、空气处理系统、通风机系统和建筑中 心机械设备及附加设备均可连接到DDC系 统，提供安全保护、使用寿命保护、显示、 指示灯等信号。
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八 直接数字控制器DDC系统特点
• 1 可将建筑联网 • 2 能提供过往使用纪录 • 3 操作人员不需要计算机经验 • 4 DDC系统能协助顾问工程师
• 可编程模块化控制器是最灵活、功能最强 的DDC 设备。它具备通信功能，控制程序 可根据要求进行编写或修改，在系统设计 和使用中，主要掌握DDC 的输入和输出的 连接。
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三 直接数字控制器的结构及原理
• DDC 的输入/输出有四种： • 1 模拟量输入（AI）
• 2 数字量输入（DI）
• 5)可以实现比例、比例-积分、比例积分-微 分、开关、最大 /最小值选择、平均值、焓 值、逻辑、联锁等控制功能。
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五 直接数字控制DDC系统的优点
• 1．简化操作 • 3．提高舒适性 • 5．改善控制方式 • 7．控制优越 • 9．改善居住条件
2．降低费用 4．无需校准 6．提高房产价值 8．控制灵活 10．改善维护和服务
• 4．数字量输出（DO） • DDC控制器对外部信号的采集，通过DDC
控制器分析处理后再输出给输出通道。 • 当外部需要数字量输出时，系统直接提供
开关信号来驱动外部设备。 • 这些数字量开关信号可以是继电器的触点、
NPN或PNP三极管、可控硅元件等。 • 它们被用来控制诸如接触器、变频器、电
磁阀、照明灯等。
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三 直接数字控制器的结构及原理
• 2．数字量输入（DI）
• DDC计算机可以直接判断DI通道上的开关信号， 并将其转化成数字信号（通为“1”、断为“0”）， 这些数字量经过DDC控制器进行逻辑运算和处 理。
• 2) 相距不远的几栋大楼可通过以太网络联 网，操作终端可置于其中一栋建筑，它的 操作信号可传送至网络的其它终端，这对 于办公大楼群和学校还是十分理想的。
资料仅供参考
八 直接数字控制器DDC系统特点
• 2．能提供过往使用பைடு நூலகம்录
• 模拟量输出信号一般用来控制风阀或水阀，风阀和水 阀，有气动执行器和电动执行器两种，
• 气动执行器是通过DDC 输出的模拟量电信号来控制 电气转换器，使其输出对应的气信号来控制气动执行 器。
• 电动执行器是通过DDC输出模拟量电信号直接控制电 动执行器。
资料仅供参考
三 直接数字控制器的结构及原理
资料仅供参考
第三章直接数字控制器控制系统
• 现场控制器根据控制功能可分为专用控 制器和通用控制器。
• 专用控制器是为专用设备控制研发的控 制器，如楼宇自动化系统中的空调机控 制器、灯光控制器等。
• 通用控制器可用于多种设备的控制且采 用模块化结构，使得系统配置更为灵活。
资料仅供参考
第三章直接数字控制器控制系统
资料仅供参考
八 直接数字控制器DDC系统特点
• 5 DDC系统对服务和管理公司的益处
• 6 DDC系统控制设备与机械系统设备之 差异
• 7 DDC系统适用的建筑大小
资料仅供参考
八 直接数字控制器DDC系统特点
• 1．可将建筑联网
• 1) 中心控制室可通过ADSL利用宽带网络调 节控制多栋大楼，中心计算机可接收到远 距离往来各种警报、信号，并在中心控制 室操作而在各处完成各种必要功能。
• 3 模拟量输出（AO）
• 4 数字量输出（DO）
资料仅供参考
三 直接数字控制器的结构及原理
• 1．模拟量输入（AI）
• 模拟量输入的物理、化学量有温度、压力、流量、 液位、空气质量等，这些物理化学量通过相应的 传感器测量并经过变送器转变为标准的电信号。 如： 0—5V、0—10V、-10V—+10V、0—20mA、 4—20mA等。
资料仅供参考
第三章直接数字控制器控制系统
• 智能楼宇中的集散计算机控制系统是 通过通信网络系统将不同数目的现场 控制器与中央管理计算机连接起来， 共同完成各种采集、控制、显示、操 作和管理功能。
• 智能楼宇中的现场控制器采用计算机 技术，又称直接数字控制器（Direct Digital Controller），简称DDC。
资料仅供参考
五 直接数字控制DDC系统的优点
• 5．改善控制方式
• 1) DDC系统允许更复杂的控制方式以完成 整栋大楼的基本管理，这样可减少执行费 用并改善其居住的舒适性。
• 2) DDC系统可根据建筑各部分的实际制冷 量，调节冰水(寒水)机组的供冷量，以达到 冷却水温要求又不致过冷，当建筑冷量需 求变化时，还可随之调整冰水(寒水)机组。
• 第一节 直接数字控制器概述
1
• 2 第二节 Honeywell 公司的Excel 5000
• 第三节 Honeywell Excel 控制器
3
资料仅供参考
第三章直接数字控制器控制系统
• 1 一、直接数字控制器定义 • 2 二、直接数字控制器的主要功能 • 3 三、直接数字控制器的结构及原理 • 4 四、直接数字控制（DDC）系统介绍
• 1 对现场设备进行周期性的数据采集。 • 2 对采集的数据进行调整和处理（滤波、
放大、转换）。 • 3 对现场设备采集的信息进行分析和运
算并控制现场设备的运行状态。 • 4 实时对现场设备运行状态的检查对比，
对异常的状态进行报警处理。
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二 直接数字控制器的主要功能
• 5 根据现场采集的数据执行预定的控制算 法（连续调节和顺序逻辑控制）。
• DDC 控制器对外部的开关、开关量传感器进行 采集。
• 一般数字量接口没有接外设或所接外设是断开 状态时，DDC控制器将其认定为“0”，而当外 设开关信号接通时，DDC控制器将其认定为 “1”。
资料仅供参考
三 直接数字控制器的结构及原理
• 3．模拟量输出（AO）
• DDC控制器对外部信号的采集，通过DDC控制器分 析处理后再输出给输出通道。当外部需要模拟量输出 时，系统经过D/A转换器转换后变成标准电信号。如： 0—5V、0—10V、0—20mA、4—20mA等。
• 3)直接数字控制DDC系统的信息处理与控制的水 平取决于机器设备的形式，如VAV终端，其操作 系统通过设置是否需加热或降温的气流温度来设 定给定值，根据气流流量和给定值的最大最小流 量值进行控制，也可设定的日程序、假日程序等。
资料仅供参考
四 直接数字控制（DDC）系统介绍
• 4)DDC 控制器作为控制系统的分站主要是 和现场的设备进行连接。它们之间是通过 RS-485网线进行连接，利用手持式编程器 和PC机可以对DDC 进行编程，编程方式采 用图形化编程语言。
资料仅供参考
五 直接数字控制DDC系统的优点
• 2．降低费用
• 1) 良好的DDC系统可在能源和人力方面降 低费用。
• 2) 通过操作终端自动诊断和处理许多问题， 而无需维修人员亲临现场，从而省去许多 费用，降低维修成本。
• 3) 处于不同位置的多个建筑，可由一个中 心控制室统一管理和监控，而不必单独控 制，从而节省了人力。
资料仅供参考
五 直接数字控制DDC系统的优点
• 3．提高舒适性
• 由于DDC系统比传统系统具有更高的 精确度，温度可保持在更接近于设定 值的值，为此改善居住环境。
资料仅供参考
五 直接数字控制DDC系统的优点
• 4．无需校准
• 多数DDC系统无需校准，可减少维修 保养费用，并长期保持精度，而传统 系统校准后就开始降低精度。
• 考虑到终端DDC系统的众多优越 性，这些费用比传统系统更具效率， 如果恰当地使用DDC系统，它的 费用可在短期内回收。
七 直接数字控资料仅供制参考 器DDC系统 适用的建筑和系统
• 1)直接数字控制器DDC系统适用于现在大 多数建筑，包括：办公大楼、学校、医院、 宾馆以及工业建筑，还可应用于建筑改造。
资料仅供参考
五 直接数字控制DDC系统的优点
• 1．简化操作
• 1) 直接数字控制DDC系统是建筑物管理的有 力工具，它的操作系统可方便地管理一个或多 个岗位，可及时按客户要求或程序要求作出反 应，DDC系统允许控制器在操作时间内同时具 有其它功能，这一点是区别于传统系统的。
• 2) DDC系统可以单个终端获得整个建筑操作 的所有信息，这就具有很强的故障诊断能力。
• 由于DDC系统可完成各种逻辑功能， 可按建筑操作的客观情况作出复杂而 精确的控制，因而更具优越性。
资料仅供参考
五 直接数字控制DDC系统的优点
• 8．控制灵活
• 1) 建筑物的各种参数往往不是一成不变的， 新的客户或旧客户的新要求往往需要改变 大楼的控制要求，多数DDC系统可按新要 求重新编写程序，而不必改变硬件。
资料仅供参考
四 直接数字控制（DDC）系统介绍
• 1)直接数字控制（DDC）系统是指一个终端系统， 是机械系统中用于服务于单独区域的组成部分， 例如:一个单独的风机盘管控制器、VAV控制器、 热泵控制器等。
• 2)DDC终端是DDC的应用系统。这是应用于商业 建筑的控制工业的新发展，它可提供整个建筑暖 通空调系统的运行情况。
• 2) DDC系统是模式化系统，便于以后大楼 扩建，如大楼改建时，该系统可随之扩展。
资料仅供参考
五 直接数字控制DDC系统的优点
• 9．改善居住条件
• 许多大楼的所有者使用DDC系统以鼓 励租期已到的客户留在大楼中，当客 户看到他们住处具有成效管理系统时， 他们对大楼就更满意。
资料仅供参考
五 直接数字控制DDC系统的优点
资料仅供参考
第三章直接数字控制器控制系统
• 5 五、直接数字控制（DDC）系统的优点
• 6 六、直接数字控制器（DDC）系统的费用
• 7 七、直接数字控制器（DDC）系统适用的建筑 和系统
• 8 八、直接数字控制器（DDC）系统特点
资料仅供参考
一 直接数字控制器定义
• 直接数字控制器DDC (Direct Digital Controller) 又 称下位机。直接数字控制器的“控制器”指完成被 控设备特征参数与过程参数的测量，并达到控制目 的的控制装置；
资料仅供参考
五 直接数字控制DDC系统的优点
• 6．提高房产价值
• 一套配有DDC系统的设备比未配DDC 的设备具有更高的价值，它经常作的 一个完整施工计划的重要组成部分， 当一栋建筑预售时，预购者常之考虑 该建筑是否装有最新管理系统。
资料仅供参考
五 直接数字控制DDC系统的优点
• 7．控制优越
• 6 通过预定的程序完成各种控制功能， 包括P控制、PI控制、PID控制、开关控制、 平均值控制、最大/最小值控制、焓值计算 控制、逻辑运算控制和联锁控制等）。
• 对现场的设备执行各种命令（执行时间、 事7 件响应程序、优化控制程序等）。
资料仅供参考
三 直接数字控制器的结构及原理
• 直接数字控制器内部包含了可编程序续的 处理器，采用了模块化的硬件结构。在不 同的控制要求下，可以对模块进行不同的 组合。执行不同的控制功能。
• 10．改善维护和服务
• 1) 整栋建筑采用DDC系统后，维 护工作可通过系统自动做到，并纪 录需要服务的设备和地点。
• 2) DDC系统还可纪录各部分机械 的运转性能曲线和各房间的温度变 化。
资料仅供参考
六 直接数字控制器DDC系统的费用
• 在建筑中安装全终端DDC系统的 费用正在不断下降中，多数只有很 少甚至没有费用的增加。
资料仅供参考
第三章直接数字控制器控制系统
• 应知：
• 1．了解直接控制器工作原理。 • 2．掌握Excel 5000集散控制系统网络结构和
总线结构。 • 3．能正确选择Excel 500控制器模块。
• 应会：
• 1．熟悉Excel 50和Excel 500控制器硬件连接 方式。
• 2．熟悉Excel 50控制器面板操作。
• “数字”的含义是控制器利用数字电子计算机实现 其功能要求；“直接”说明该装置在被控设备的附 近，无须再通过其他装置即可实现上述全部测控功 能。
• 它具有可靠性高、控制功能强、可编写程序，既能 能独立监控有关设备，又可连网通过通信网络接受 中央管理计算机的统一管理与优化管理。
资料仅供参考
二 直接数字控制器的主要功能
• 大部分的楼宇设备，典型的有：变风量系 统(VAV)、热泵、风机盘管、新风机组空调 箱、空气处理系统、通风机系统和建筑中 心机械设备及附加设备均可连接到DDC系 统，提供安全保护、使用寿命保护、显示、 指示灯等信号。
资料仅供参考
八 直接数字控制器DDC系统特点
• 1 可将建筑联网 • 2 能提供过往使用纪录 • 3 操作人员不需要计算机经验 • 4 DDC系统能协助顾问工程师
• 可编程模块化控制器是最灵活、功能最强 的DDC 设备。它具备通信功能，控制程序 可根据要求进行编写或修改，在系统设计 和使用中，主要掌握DDC 的输入和输出的 连接。
资料仅供参考
三 直接数字控制器的结构及原理
• DDC 的输入/输出有四种： • 1 模拟量输入（AI）
• 2 数字量输入（DI）
• 5)可以实现比例、比例-积分、比例积分-微 分、开关、最大 /最小值选择、平均值、焓 值、逻辑、联锁等控制功能。
资料仅供参考
五 直接数字控制DDC系统的优点
• 1．简化操作 • 3．提高舒适性 • 5．改善控制方式 • 7．控制优越 • 9．改善居住条件
2．降低费用 4．无需校准 6．提高房产价值 8．控制灵活 10．改善维护和服务
• 4．数字量输出（DO） • DDC控制器对外部信号的采集，通过DDC
控制器分析处理后再输出给输出通道。 • 当外部需要数字量输出时，系统直接提供
开关信号来驱动外部设备。 • 这些数字量开关信号可以是继电器的触点、
NPN或PNP三极管、可控硅元件等。 • 它们被用来控制诸如接触器、变频器、电
磁阀、照明灯等。