辅机安装,舵系结构
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不同型式的舵由于其同船体 连接方式或舵叶与舵杆的连 接方式的不同, 接方式的不同,舵系的组成 也会有所不同。 也会有所不同。
㈡舵的主要型式
按舵的固定方式分为舵踵支承舵、 按舵的固定方式分为舵踵支承舵、半悬挂舵 和悬挂舵。 和悬挂舵。 按照舵杆轴线在舵叶宽度上的位置分为不平 衡舵和平衡舵。 衡舵和平衡舵。 按照舵叶剖面的形状可分为流线型舵和平板 舵。
⒊半悬挂舵
半悬挂舵通常设置一个 或两个舵销,多固定于 挂舵臂上,其与舵钮的 连接采用锥体形式,其 舵叶和舵杆的重力均由 上舵承承受。 大多数船舶的挂舵臂为 铸钢件,而且与舵轴筒 结合为一个整体同船体 结构连接。
⒋悬挂舵
悬挂舵在中小型船舶中 经常使用。 悬挂舵的舵杆和舵叶通 常采用锥体或直接焊接 连接,舵叶在同舵杆连 接部位设置铸钢件,舵 杆锥体插入其中用螺母 固定。 在悬挂舵中,舵叶及舵 杆的重力均由上舵承承 受。
⒉舵叶与上舵杆的装配,法兰连接 舵叶与上舵杆的装配,
常用的是水平法兰连接,很少采用垂直法兰连接。 连接法兰的形状和尺寸取决于连接的强度要求、法 兰所在处的舵剖面的形状及螺栓布置的要求等因素。 连接螺母应采取防松措施。为了保护螺拴和螺母的 外露部分,填敷水泥或其他填充物。水平法兰的连 接面处,最好设置紧配键。 其连接用的紧固螺栓全部为铰孔紧配螺栓,螺栓的 配合和加工精度要求见表。间隙在-0.02到+0.01之 间。
分为有键连接和无键连接, 分为有键连接和无键连接,其锥体长度一般应不小于 a有键 紧配 舵叶与上舵杆的装配, ⒊舵叶与上舵杆的装配,锥体连接 1.5倍下舵承处的舵杆直径 , 而且锥形部分应无阶梯 b法兰 倍下舵承处的舵杆直径, 倍下舵承处的舵杆直径 键或无键连 地过渡到圆柱部分,锥度为1: 地过渡到圆柱部分,锥度为 :12—1:20 : 等方法 舵叶内的承座在其长度中点处的厚度应不小于舵柄处 舵杆直径的0.5倍或下舵承处舵杆直径的 倍或下舵承处舵杆直径的0.3倍 舵杆直径的 倍或下舵承处舵杆直径的 倍 , 取较 大者。承座与垂直隔板和水平隔板应有良好的连接。 大者。承座与垂直隔板和水平隔板应有良好的连接。 无键连接时,对推入长度和推入压力有明确要求。 无键连接时,对推入长度和推入压力有明确要求。 舵轴锥体与舵叶锥孔应当研配到接触面积达70%以上, 舵轴锥体与舵叶锥孔应当研配到接触面积达 %以上, 且 每 25mm×25mm 面 积 上 有 2~4 点 接 触 , 大 端 用 × 0.05mm塞尺检查时 % 周长上应插不进 , 采用平键 塞尺检查时90%周长上应插不进, 塞尺检查时 要求配合侧两端各二倍键宽上, 时 , 要求配合侧两端各二倍键宽上 , 0.05mm塞尺插 塞尺插 入的深度不应大于键槽深的1/4。 入的深度不应大于键槽深的 。 其余地方应插不进 0.10mm塞尺。 塞尺。 塞尺
课堂小结
⒈舵系主要结构件的加工工艺流程 ⒉注意事项
⒉平衡舵
设置一个舵销的双支点平衡舵中, 设置一个舵销的双支点平衡舵中,舵销设在舵叶下部插入 尾柱底骨的承座中,舵叶的上部用法兰或锥体与舵杆连接。 尾柱底骨的承座中,舵叶的上部用法兰或锥体与舵杆连接。 舵杆的下舵承设于船体最下部或舵轴简内, 舵杆的下舵承设于船体最下部或舵轴简内,并尽可能靠近 舵叶,以减少下舵承处舵杆所受到的弯矩。 舵叶,以减少下舵承处舵杆所受到的弯矩。 设置舵轴的双支点平衡舵又称辛浦莱simplex舵。其舵轴 设置舵轴的双支点平衡舵又称辛浦莱 舵 上端用垂直法兰固定在尾柱上, 上端用垂直法兰固定在尾柱上,下端插入尾柱底骨的承座 下舵杆上下两端设舵轴承。 内。下舵杆上下两端设舵轴承。 各类双支点平衡舵的舵叶及舵杆的重力均由上舵承承受。 各类双支点平衡舵的舵叶及舵杆的重力均由上舵承承受。
㈢舵叶与上舵杆的装配
舵叶与舵轴之间的连接必须保证上舵杆轴心线与舵 叶销轴轴心线的同轴度在规定范围之内。 舵叶与舵轴之间的连接方式可采用法兰连接、锥体 连接或焊接。 F:\23000吨\舵系\舵系\JR462-023-09舵叶结构 图.dwg
⒈舵叶与上舵杆的装配,焊接 舵叶与上舵杆的装配,
•多用于小型船舶,单板舵。平板 •工艺简单
法兰连接工艺过程
目的:校准上舵杆轴心线与舵叶销轴轴心线的不同轴度,拂磨法兰连接平面, 目的 : 校准上舵杆轴心线与舵叶销轴轴心线的不同轴度, 拂磨法兰连接平面 , 铰紧配螺栓孔以及键与键槽的研配。 铰紧配螺栓孔以及键与键槽的研配。 校准工作一般在平板上进行,如舵杆、舵叶较长,亦可用拉线法进行。 校准工作一般在平板上进行, 如舵杆 、 舵叶较长 , 亦可用拉线法进行。 校准之 须先将上舵杆与舵叶的连接法兰端面预先用平板拂磨,要求每25× 前 , 须先将上舵杆与舵叶的连接法兰端面预先用平板拂磨 , 要求每 ×25mm 内有l~ 点 内有 ~2点。 先将上舵杆轴心线校准与平台平面平行,用划针求出轴心高度后, 先将上舵杆轴心线校准与平台平面平行 ,用划针求出轴心高度后 ,再用划针求 舵叶销轴的轴心高,要求相差在0.5mm之内。然后将舵杆与舵叶一起绕舵杆轴 之内。 舵叶销轴的轴心高,要求相差在 之内 心线转90° 再测量舵叶舵轴的轴心高,要求与未转动前相差不得大0.5mm, 心线转 °,再测量舵叶舵轴的轴心高,要求与未转动前相差不得大 , 如超差,可刮磨连接法兰端面进行修正。 如超差,可刮磨连接法兰端面进行修正。 连接法兰端面刮配后,要求结合面周长85%以上插不进0.05mm的塞尺,其余部 的塞尺, 连接法兰端面刮配后,要求结合面周长 %以上插不进 的塞尺 塞尺插入深度应小于外缘至螺孔缘距离的一半。 位,塞尺插入深度应小于外缘至螺孔缘距离的一半。 连接 法 在组装前 舵叶上的 键槽先加工出来 对 于 有 键 的 连接法 兰 , 在组装 前 , 舵 叶上的键槽 先加工出来 , 宽度方向留 0.10mm左右的刮配余量。车间组装至舵叶与舵杆轴心线同轴后,根据舵叶上键 左右的刮配余量。 左右的刮配余量 车间组装至舵叶与舵杆轴心线同轴后, 槽的实际位置,在舵杆连连接法兰划键槽的加工线。 槽的实际位置, 在舵杆连连接法兰划键槽的加工线 。绞完紧配螺栓后再加工舵 杆上的键槽。键与键槽侧面86%以上部位, 塞尺插入深度应小于l/ 杆上的键槽。键与键槽侧面 %以上部位,用0.05mm塞尺插入深度应小于 /5 塞尺插入深度应小于 键槽深,键与键槽顶面间隙在0.20~0.40mm之间 键槽深,键与键槽顶面间隙在 ~ 之间
㈣舵杆
舵杆上部同舵 柄连接,并支 承在上舵承处。 舵杆下部与舵 叶连接。下部 弯曲的舵杆, 其端部结构一 般采用水平法 兰的型Βιβλιοθήκη Baidu,下 部竖直的舵杆, 其端部采用水 平法兰或锥体。
⒈舵杆材料
舵杆一般为锻钢件。 舵杆一般为锻钢件。舵杆下端的法兰通常同舵杆一 起锻造,也可以法兰同舵杆本体分别锻造, 起锻造,也可以法兰同舵杆本体分别锻造,然后用 电焊连接。下部弯曲的舵杆可采用铸、 电焊连接。下部弯曲的舵杆可采用铸、锻、焊结合 的方式进行制造,即直杆部分采用锻造, 的方式进行制造,即直杆部分采用锻造,弯曲部分 同法兰采用铸造,经热处理后焊接为一体, 同法兰采用铸造,经热处理后焊接为一体,焊后再 作热处理及探伤检查。、 作热处理及探伤检查。、
项目:舵系结构(1)
⑴能力目标:掌握舵系各主要零部件的结构 特点及其技术要求。 ⑵知识目标:了解舵的类型、组成;掌握舵 系主要零部件的结构特点及其技术要求。 ⑶其它:阅读一份舵系结构图。
㈠舵系主要构成
操舵装置的主要有指令控制系统、舵机、 操舵装置的主要有指令控制系统、舵机、转舵机构 以及舵系等几个组成部分。 以及舵系等几个组成部分。 操舵装置的安装,一般是指舵机、转舵机构和舵系 操舵装置的安装, 一般是指舵机、转舵机构和 舵系 的安装。 的安装。 舵系主要有舵叶 上舵杆、舵柄、舵销、舵轴、 主要有舵叶、 舵系主要有舵叶、 上舵杆、 舵柄、舵销、舵轴 、上 舵承、下舵承、止跳装置、舵角限位器、 舵承、下舵承、止跳装置、 舵角限位器、舵角指示 器零部件等。 器零部件等。
⒉舵杆主要加工要求
⑴舵轴加工的表面粗糙度要求见有关规定 舵轴工作轴颈的圆度、圆柱度和同轴度要求见有关规定。 ⑵舵轴工作轴颈的圆度、圆柱度和同轴度要求见有关规定。 舵轴与舵轴承间隙要求: ⑶舵轴与舵轴承间隙要求:与舵系结构和舵轴承的形式与 有关,多支承的普通舵、平衡舵及导管舵等各形式舵, 有关,多支承的普通舵、平衡舵及导管舵等各形式舵,其 装配间隙各有不同,浅水、急流、狭窄航道,缩小25% 装配间隙各有不同,浅水、急流、狭窄航道,缩小 %。 可由舵轴承相关规定或者近似公式求得。 可由舵轴承相关规定或者近似公式求得。 △=0.002d+0.2 △j=0.02d d为舵杆直径 为舵杆直径 为避免海水对舵杆的腐蚀, ⑷为避免海水对舵杆的腐蚀,应对舵杆采取适当的保护措 诸如合适的密封装置、在舵杆表面涂刷专用涂料、 施,诸如合适的密封装置、在舵杆表面涂刷专用涂料、以 及在舵杆工作轴颈处设青铜或不锈钢轴套。 及在舵杆工作轴颈处设青铜或不锈钢轴套。轴套推荐的厚 度以及长度按照有关规定,轴套与轴颈采用过盈配合, 度以及长度按照有关规定,轴套与轴颈采用过盈配合,其 过盈值按照有关规定。 过盈值按照有关规定。而与海水接触的非工作轴颈往往包 有环氧树脂保护层。 有环氧树脂保护层。
⒈不平衡舵
不平衡舵结构中,作为舵叶支承构件的下舵杆可采用锻钢件、 不平衡舵结构中,作为舵叶支承构件的下舵杆可采用锻钢件、 铸钢件或钢板焊接的代舵杆结构。 铸钢件或钢板焊接的代舵杆结构。舵叶与上舵杆大多采用水 平法兰连接,下舵销伸进尾柱的舵承座内。 平法兰连接,下舵销伸进尾柱的舵承座内。 在不平衡舵系统中, 在不平衡舵系统中,由下舵销结构承受舵和舵杆重力的做法 目前已很少采用。而是如同其他型式的舵系一样, 目前已很少采用。而是如同其他型式的舵系一样,由上舵承 承受舵叶和舵杆的重力。 承受舵叶和舵杆的重力。