货车转向架
货车转向架课件
转8A转向架
▪ 转8A型转向架先天存在的缺陷（对于货车提 速）总结如下：
▪ 1 抗菱刚度不足，采用间隙旁承。致使装有 转8A型转向架的货车在80km/h以上运行时， 蛇行运动严重，增大脱轨可能性，同时轮缘 磨耗加剧，增大车辆及线路检修维护的工作 量。
▪ 2 空车弹簧静挠度小。致使装有转8A型转向 架的货车空车运行安全性下降（特别是提速 后），尤其是平车、罐车等车体较轻的货车， 给铁路运输带来安全隐患。
▪ 重载转向架：DZ-1转向架、 DZ-2转向架、 DZ-1转向架、 DZ-3转向架、
1964年，齐齐哈尔车辆工厂和铁道部科学研究院等有关 单位根据生产、运用、检修和科研方面所反映的意见，对转8 型转向架进行了改进设计。改进后的转向架1966年通过铁道 部鉴定，定名为转8A型，又名新转8。结构简单，自重轻，强 度较大，运行性能较好，成为我国50t－60t货车使用的主型转 向架。转向架构造速度100km/h，抗菱刚度低，重车运行速 度约80 km/h、空车运行速度约60 km/h－70 km/h时即可产生 蛇行运动，枕簧空车静挠度偏小，减振装置的减振性能不稳
转K5型转向架
转K6型转向架
转K6型转向架是2003年齐车公司在转K2基础上设计 开发的采用侧架弹性下交叉支撑装置的铸钢三大件 式货车转向架。一系悬挂采用轴箱弹性剪切垫；二 系悬挂采用带变摩擦减振装置的中央枕簧悬挂系统； 两侧架之间加装侧架弹性下交叉支撑装置；采用JC 型双作用常接触弹性旁承、双列圆锥滚子轴承、轻 型新结构HEZB型铸钢车轮或HESA型辗钢车轮、中 拉杆式单侧闸瓦基础制动装置、L-A或L-B型组合式 制动梁、新型高摩合成闸瓦等。
▪ 改善了曲线通过性能;在侧架导框顶面与承载 鞍顶面之间安装八字形橡胶垫，实现轮对的弹性 定位，该设计结构可以吸收部分轮轨间动作用力 产生的向车体传递的振动能量，减小轮轨冲击对 车辆运行平稳性的影响，减轻钢轨和车轮轮缘的 磨耗。减振装置为斜楔式变摩擦减振装置，中央 悬挂系统采用两级刚度弹簧，上下心盘之间安装 心盘磨耗盘;采用双作用弹性旁承。该型转向架在 澳大利亚铁路上运行的最高速度为115 km/h，用 户评价装用运行平稳，噪声小，轮缘磨耗轻微， 检修成本低。
货车转向架垂直载荷传递顺序
货车转向架垂直载荷传递顺序货车转向架是连接驾驶舱和货箱的重要部件，它承载着货箱的重量，并将重量传递给车辆的轮胎。
在转向过程中，货车转向架所承受的垂直载荷传递顺序对于车辆的稳定性和操控性具有重要影响。
本文将从转向架的构造和工作原理出发，逐步介绍货车转向架垂直载荷传递的顺序。
1. 转向架的构造货车转向架由转向机构、转向桥和悬挂系统组成。
转向机构包括转向手柄、转向齿轮和转向杆，用于将驾驶员的转向操作转化为转向轮的转动。
转向桥连接车辆的前悬挂和后悬挂，承载着车辆的重量。
悬挂系统由弹簧和减震器组成，用于减缓车辆在行驶过程中的颠簸和震动。
2. 转向架的工作原理当驾驶员转动转向手柄时，转向齿轮通过转向杆将转动力传递到转向桥上的转向轮。
转向轮的转动会改变前轮的方向，从而使车辆改变行驶方向。
同时，转向架还要承受车辆的垂直载荷，这个过程中垂直载荷的传递顺序十分重要。
3. 前悬挂系统承载的垂直载荷转向架的前悬挂系统承载着车辆前部的重量，包括发动机、驾驶舱和货箱前部的重量。
当车辆行驶过程中，前悬挂系统会受到路面不平和制动力的影响，产生上下颠簸的力。
这些力会通过弹簧和减震器传递给转向桥，再由转向桥传递给轮胎，最终由轮胎承载。
4. 转向架的中心承载力转向架的中心承载力是指转向桥和悬挂系统所承载的总垂直载荷。
这个力会由转向桥均匀分布到两侧的轮胎上，确保车辆在行驶过程中的稳定性。
中心承载力的大小取决于车辆的重量和悬挂系统的刚度，通常可以通过调整弹簧和减震器的硬度来控制。
5. 转向架的后悬挂系统承载的垂直载荷转向架的后悬挂系统承载着货箱后部的重量。
和前悬挂系统类似，后悬挂系统也会受到路面不平和驾驶操作的影响，产生上下颠簸的力。
这些力会通过转向桥传递给轮胎，最终由轮胎承载。
6. 转向架的垂直载荷传递顺序从上述描述可以看出，货车转向架垂直载荷的传递顺序为：前悬挂系统承载的垂直载荷先传递给转向桥，再由转向桥均匀分布到两侧的轮胎上；转向架的中心承载力由转向桥直接传递给轮胎；后悬挂系统承载的垂直载荷也通过转向桥传递给轮胎。
第三章货车转向架
转8A型转向架单侧滑槽 式制动
为了使拉杆避开中梁位 置，制动杠杆呈倾斜位 置安装。
制动梁两端为闸瓦托， 闸瓦托焊装滚子轴，而 滚子轴插入左右两侧架 的滑槽内，侧架滑槽与 水平面成9º的倾斜角， 缓解时制动梁借重力复 原
制动杠杆作用原理
制动倍率
空车动力性能不好； 斜楔不耐磨，磨损后修复困难；
主要改进途径在以下几个方面
外簧弹性定位 增加弹簧装置静挠度 减振斜楔加装耐磨衬板 摇枕八字面加工并装磨耗板 加装轴箱弹性悬挂 新车90km/h
概述
对货车转向架的一般要求是
结构简单合理 工作安全可靠 运行性能良好 维护检修方便。
转8A型转向架
三大件式转向 架
两个侧架 一个摇枕 对三角坑适应
性强
1.1轮对和轴承装置
RD2型车轴和整体辗 钢车轮，直径840mm 标准RD2型滚动轴承 197726T双列圆
锥滚子轴承 承载鞍（无轴箱
制动缸推出的作用力经杠杆机构扩大的
倍数，称之为转向架的制动倍率，用n转
表示。
转向架制动倍率计算
根据受力关系，则：
K2
A B B
P cos
P1
A B
P
K1
A B A
P1 cos
A B B
Байду номын сангаас
P cos
转向架制动倍率计算
每一台转向架的闸瓦总压力为：
K
K1
K2
2
A B
B
P cos
故转向架的制动倍率为：
n转
体） 容许轴重为21t
1.2侧梁和摇枕
构架是由左右两个独立的侧架与一摇枕 组成（三大件） 左右两个侧架之间在中央部位用一根横 向放置的摇枕联系在一起 摇枕侧架可以有上下方向的相对移动 采用ZG230－450碳素钢铸钢件
我国货车转向架的现状与发展趋势
我国货车转向架的现状与发展趋势近年来，我国货车行业快速发展，货车转向架作为货车的重要组成部分，也得到了广泛关注。
货车转向架是连接货车车架和轮胎的关键部件，对货车的操控性、安全性和稳定性起着至关重要的作用。
本文将从现状和发展趋势两个方面探讨我国货车转向架的情况。
我们来看一下我国货车转向架的现状。
目前，我国货车转向架的制造技术已经取得了长足的进步。
传统的货车转向架多采用铸造工艺，制造成本高、重量大，且精度难以保证。
而现如今，随着先进制造技术的应用，越来越多的货车转向架开始采用锻造和冷挤压工艺，制造成本大大降低，且重量更轻，提高了货车的运载能力。
此外，我国货车转向架的材料选择也更加多样化，既有传统的铁质转向架，也有轻质合金材料的应用，使得货车转向架在强度和耐久性方面都有了显著提升。
我们来探讨一下我国货车转向架的发展趋势。
随着我国货车行业的不断发展壮大，对货车转向架的要求也越来越高。
首先，货车转向架的可靠性和安全性将成为未来发展的重要趋势。
货车转向架是保证货车行驶稳定和安全的关键部件，未来的货车转向架将更加注重结构的稳定性和材料的可靠性，以提高货车的行驶安全性。
货车转向架的轻量化将是未来的发展方向。
随着环保意识的不断提高，减轻货车自身重量对于节能减排至关重要。
未来的货车转向架将会采用更轻的材料，如高强度钢和铝合金，以减轻整车重量，提高燃油效率。
智能化技术的应用也将成为货车转向架发展的重要方向。
随着人工智能和物联网技术的快速发展，未来的货车转向架将具备更强的智能化功能，如自动诊断、故障预警和远程监控等。
这些智能化技术的应用，将大大提高货车转向架的可靠性和效率，减少故障和事故的发生。
我国货车转向架在制造技术、材料选择和功能应用等方面取得了显著进展。
未来，货车转向架将更加注重可靠性、安全性和轻量化，智能化技术的应用也将为货车转向架带来新的发展机遇。
作为货车行业的重要组成部分，货车转向架的发展将进一步推动我国货车行业的良性发展。
货车转向架的结构组成
货车转向架的结构组成包括以下部分：
1. 轮对及轴箱装置：轮对是转向架的基础，它包含车轮和车轴，负责承载车辆重量，并确保车辆沿轨道运行。
轴箱装置是轮对与转向架其他部分的连接部分，起到传递载荷和牵引力的作用。
2. 构架：也称为侧架或框架，是转向架的骨架，起到连接和支撑转向架其他部件的作用。
构架通常由钢板焊接而成，形状根据具体车型而有所不同。
3. 弹簧悬挂装置：包括中央弹簧悬挂装置和旁承悬挂装置等。
中央弹簧悬挂装置由摇枕、枕簧、弹簧托板、减振器等组成，用于承受和缓冲车辆的垂直载荷，同时确保车辆运行平稳。
旁承悬挂装置则用于传递纵向力，保证车辆的稳定性。
4. 基础制动装置：包括制动盘、制动缸、制动杠杆等，用于对转向架进行制动，使车辆减速或停车。
5. 心盘：位于构架的中心位置，用于连接两个转向架，确保车辆的稳定性。
此外，货车转向架还可能包括抗侧滚装置、轮缘润滑装置等辅助部件，以提高车辆的运行效率和安全性。
这些部件的具体配置根据车型和用途而有所不同。
《货车转向架》课件
转向架维护保养
1 确保每天清洁转向架 2 定期检查油液及充气 3 定期检查轴承温度
压力
清除灰尘、泥浆和杂物，
观察轴承温度，及时发现
避免积聚导致故障。
确保润滑油和气压正常，
异常并采取措施。
保持良好的润滑和支撑效
双轴转向架，用于城市 交通和轻型运输。
中型货车
双轴转向架，适用于中程运输 和物流配送。
2 稳定性控制
通过调整转向架的角度和位置，提供货车的稳定性，避免翻车和侧滑。
3 悬挂支持
支撑并分担货车车体和载荷的重量，保持车辆平衡和稳定。
转向架的种类
单轴转向架
适用于轻型货车，仅有一个 转向架连接车体和车轮。
双轴转向架
适用于中型货车，两个转向 架分别连接前后轮组，提供 更好的操控性能。
多轴转向架
大型货车
多轴转向架，用于长途运输和 重型载运。
结语
货车转向架是现代货车不可或缺的组成部分。了解转向架的原理、功能和维护保养对于货车司机和维修人员而 言至关重要。继续学习，提升您的专业知识！
货车转向架
这是一个关于货车转向架的PPT课件。我们将深入讨论货车转向架的定义、功 能、种类、常见故障、维护保养以及应用。让我们一起探索这个有趣而重要 的主题！
什么是货车转向架
货车转向架是连接货车车体和车轮的关键部件，负责转向操作，使货车能够 灵活转向和操控。
货车转向架的功能
1 转向操作
允许货车在行驶过程中转动车头，实现转弯和曲线行驶。
适用于重型货车，多个转向 架分布在车辆的各个轴上， 提供更高的稳定性和操控性。
常见的故障及解决方法
1 扭力规格不符
可能导致转向架失灵，可 通过调整扭力规格或更换 零件解决。
货车转向架(车辆构造与检修课件)
2023年12月18 日星期一
固定杠杆 组合式制动梁
39
固定杠杆支点 中拉杆
滑块磨耗套
游动杠杆 新型高摩合成闸瓦
2023年12月18 日星期一
转K5型转向架基础制动装置
（8）横跨梁组成
40
为50mm×50mm×3mm方钢管压型件，中间焊有不锈钢磨耗板， 两端分别落在横跨梁托上，横跨梁托焊在侧架上。
引进交叉支撑 技术；提速。
高速，重载 并行而上。
★国内几种主要货车转向架的典型特征：
13
（1）转8系列：三大件式，一级刚度，间隙旁承；
（2）转K2、转K6：侧架弹性下交叉支撑装置、常接 触弹性滚子旁承；
（3）转K3：整体构架式转向架、轴箱弹簧悬挂装置、 常接触弹性旁承；
（4）转K4、转K5：摆动式转向架、常接触橡胶弹性 旁承。
32
• 与传统摇枕的不同之处： 摇枕下部铸出两块三角形挡，其与弹簧托板上的挡块配合
，限定摇枕的最大横向位移（摆动加横移共为±32mm），防 止摇枕串出，起到安全挡的作用。
2023年12月18 日星期一
2023年12月18日 星期一
33
转K5型弹簧托板组成
摇动座
摇动座支承
34
（5）弹簧托板组成、摇动座和摇动座支承 • 转向架通过采用弹簧托板连接两侧架，使转向架正位及横向性
大圆弧方案，无识 别标记，段修时底 部须加工凹槽
改进后
小圆弧方案,识别标 记“A” ， 段修 时配 装阶梯型固定块
+
δ
加工部位
现用方案,识别标记 为 “ A1”,δ 值 降 低
2mm
2023年12月18 日星期一
4.3货车转向架
【回顾上次课内容】1.轮对的组成及作用；2.车轴的分类及主要部位；3.车轮的组成及车轮主要尺寸；4.车轮踏面设斜度的理由；5.轴箱装置的作用及类型。
第三节货车转向架为了使车辆顺利地通过曲线，四轴以上车辆均使用转向架。
转向架的下心盘和车底架上心盘结合在一起，当通过曲线时，转向架以下心盘为圆心转动。
根据使用的轴数不同，可分为二轴转向架、三轴转向架和多轴转向架。
绝大多数货车使用二轴转向架，长大货物车多使用多轴转向架。
货车转向架一般分为三大式转向架和构架焊接式转向架。
一、转8A型转向架采用无轴箱体滚动轴承轴箱装置，以轴承外圈代替轴箱，在侧架与轴承间增设承载鞍。
组成：轮对、无轴箱体滚动轴承、侧架、摇枕、下心盘、下旁承、摇枕弹簧以及棋块等组成。
(一)摇枕转8A型转向架的摇枕具箱形断面，并制成鱼腹形结构。
(二)下心盘下心盘装在摇枕中央，与装在车底架枕梁中央的上心盘相对应。
(三)下旁承摇枕两端各设一个下旁承，与车底架枕梁两端的上旁承相对，当车辆在线路上运行，车体发生左右摇摆时，上、下旁承接触从而支撑车体，防止车体过度倾斜。
当上下旁承间隙过大时，会导致车体倾斜过量或侧滚。
过小时上、下旁承提前接解，增大了阻力，不利于经过曲线。
左右旁承间隙之和客车为2-6mm，货车2-20mm。
(四)侧架侧架是转向架中的一个重要部件，位于转向架两侧，是用于联系摇枕及承载鞍(或轴箱)并传递作用力的基本部件。
侧架立柱相对平面为摩擦面，与铅垂线成2度30分的夹角，并焊有磨耗板。
侧架下部有弹簧承台，承台上铸有7个突出的圆脐子，起到弹簧定位作用。
侧架两端设有内、外轴箱导框，与承载鞍两侧导槽相互形成配合，并以此连接轮轴。
侧架立柱的内侧面焊有斜楔挡。
防止斜楔和枕簧串出。
侧架下部铸有制动梁滑槽，滑槽上焊有磨耗板，以承载制动梁两端的滚套，当施行制动和缓解时，制动梁可沿滑槽滚动。
指1个摇枕、2个侧架。
(五)弹簧减振装置弹簧减振装置的作用是缓和并消减车辆运行时受到的冲击和振动，它由摇枕弹簧和楔块组成，每台转向架有2套。
货车转向架
货车转向架概述
转K6型转向架TF摇枕制动梁部图片
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货车转向架概述
转K7转向架
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货车转向架概述
转K7转向架
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货车转向架概述
转K7转向架
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货车转向架概述
160KM/H高速转向架
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货车转向架概述
160km/h高速转向架
最高运行速度
轮型 承载鞍
120km/h
HDS或HDSA碾钢轮或 HDZC铸钢轮,静平衡实 验≤125g.m 窄型,B级钢
120km/h
HEZB铸钢轮或HESA碾钢车轮, 静平衡实验 ≤125g.m 适用于轴箱橡胶垫的窄型承载鞍,B级钢
轴箱橡胶垫
侧架 摇枕 下心盘
无
适用于窄型承载鞍,B级 钢 适应宽斜楔槽,B级钢 1. 下心盘直径355mm 2. 采用盘形尼龙磨耗 盘 采用下交叉支撑装置 窄型承载鞍结构,间隙 与干磨擦约束
k4、K5转向架区别
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1. 主要性能参数
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 性能参数 轴重 自重 商业运营速度 轨距 轮型 轮径 车轮踏面形状 轴型 轴承 转K4 21t 最高只能达到4.2t 120km/h 1435mm HDZD或HDSA型 Φ840mm LM磨耗型踏面 RD2型 SKF197726 转K5 25t 最高只能达到4.7t 120km/h 1435mm HEZD或HESA型 Φ840mm LM磨耗型踏面 RE2B型 353130B型
10
11 12
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基础制动倍率
心盘允许载荷 轴颈中心距
6.48
371.42kN 1956mm
转向架介绍——精选推荐
货车转向架一、货车转向架定义及其作用：货车的走行部分称之为货车转向架，车体重量支承其上并可与车体相互转动，其作用是承受和传递车辆在规定速度范围内安全地在直线和曲线区段上运行。
二、货车转向架有哪些主要技术要求、关键技术及发展趋势1、为实现货车转向架的承载、运行、减振、转向和制动等功能，对转向架的主要技术要求是：（1）、能承受车体和货物的重量，具有足够的强度和刚度；（2）、能传递牵引力，车辆在钢轨上按规定速度正常运行；（3）、转向架相对车体能灵活回转，确保通过曲线和侧线的灵活性；（4）、能缓和及减轻车辆振动，具有良好运行品质；（5）、能实施有效制动功能，实现列车的调速和停车等。
2、货车转向架的关键技术主要是提高货车的动力性能及延长零部件使用寿命的技术，分别为：（1）、提高铸钢三大件式（转向架的）抗菱钢度，以提高转向蛇行失稳的临界速度；（2）、降低轮轨作用力，减少轮轨磨耗，采用径向转向架技术是主要措施之一；（3）、增大横向柔度，缓和横振动的运行平稳性和安全性；（4）、采用两级刚度弹簧，提高空车的运行平稳性和脱轨安全性；（5）、选用技术成熟的关键零部件，如常接触弹性旁承、用新型耐磨材料制造耐磨斜楔、摩擦副、耐磨心盘磨耗盘以及耐磨销套等，以提高各易磨损部件的耐磨性和使用寿命，延长检修周期等；（6）、进一步提高轮轴的结构强度和疲劳寿命。
3、货车转向架的发展趋势是提高运行速度、发展重载运输大轴重转向架。
三、货车转向架的及几个常用术语1、构造速度：是指设计时允许其正常运行的最高速度。
如转8A构造速度100～120Km/h（实际有空车70 Km/h重80 Km/h之说）；转8AB、8B、K2、K6构造速度120Km/h。
2、轴重：是指允许在钢轨上每轮对分摊到的车辆总重（车辆总重=自重+载重）3、固定轴距：是同一转向架上最前位轮轴中心线和最后轮轴中心线间的距离。
（K2：1750；K6：1830）四、货车转向架分类1、按轴重分：B轴、C轴、D轴、E轴、F轴、G轴转向架2、按轨距分：标准轨距和米轨两大类转向架3、按轴数分：2轴、3轴、4轴、5轴及多轴转向架4、按减振器型式分：变摩擦减振器和常摩擦减振器转向架5、按轴承型式分：滑动轴承和滚动轴承转向架6、按转向架结构主要特点分：拱板板式、铸钢摇枕侧架三大件式、H形构架轴箱弹簧式、交叉支撑型、摆动式、径向转向架7、按速度级分类：提速转向架、非提速转向架五、转向架发展简述我国铁路货车在建国前主要靠进口美、日30t拱板型为主（即现在的转15、转16型），有少量的30t及40t铸钢转向架（转1、转2型），都是三大件结构。
货车转向架—交叉支撑式转向架(车辆构造检修课件)
游动杠杆 组合式制动梁
固定杠杆支点
下拉杆 滑块磨耗套
固定杠杆 新型高摩合成闸瓦
基础制动装置的形式： 基础制动装置的形式：按设置在每个车轮上的闸瓦块数 及其作用方式，可分为：单侧闸瓦式、双侧闸瓦式、多闸瓦 式和盘形制动装置等。新型提速车辆按制动梁下拉杆安装的 形式，又可分为中拉杆式基础制动装置和下拉杆式基础制动 装置。 制动梁下拉杆从摇枕侧壁椭圆孔穿过，将两个制动梁连 接在一起的结构，称为中拉杆式基础制动装置；制动梁下拉 杆从摇枕下方通过，将两个制动梁连接在一起的结构，称为 下拉杆式基础制动装置。新型提速车辆多数采用中拉杆式基 础制动装置。
可能导致倾斜的旁承压缩量 过大，从而影响车辆的安全 性指标。
摩擦板
旁承体 上部
锥套形 橡胶层
调整垫板
旁承体下部
纵向锁 紧斜铁
垫片
旁承磨耗板
弹性旁承体
滚子轴 滚子
旁承座
双作用常接触型弹性旁承：
既起到了常接触弹性旁承的作用，又起到了间隙旁承的 作用，故称为“双作用”。
由于常接触式弹性旁承上下旁承之间无间隙而又有接触 弹性，也增加了车体在转向架上的侧滚稳定性。同时，为了 防止货车曲线运行时车体发生过大倾角，采用刚性滚子来限 制弹性旁承的压缩量。一旦上旁承压靠滚子，不仅车体侧倾 角受到限制，而且由于滚子的滚动而不致增大回转阻力矩， 影响曲线通过性能。
四、齐厂系列快速转向架
6.转K6型转向架
概述 大秦线：25T 时间：2003年(齐齐哈尔) 运营速度：120
四、齐厂系列快速转向架
5.转K6型转向架
结构 特点：三大件 车轮：HEZB铸或HESA辗 轴箱定位：内八字 旁承：JC型双作用 基础制动：中拉杆
四、齐厂系列快速转向架
货车转向架
（四）按轴箱与构架联结方式：
导框定位：——转8A 2、 导柱式弹性定位——209T 3、 无磨耗橡胶堆定位——209HS 4、 转臂式定位——206KP、206WP 5、 转臂式轴箱定位及与其匹配的横向控 制杆——CW-1、CW-2
1、
第二节 货车转向架（一）
转8A
三大件式（轮对、侧架、摇枕）、D轴 主要优点：结构简单、坚固、维修方便
3、便于安裝多系弹簧及减振器，使车具
良好品质。 4、转向架易从车下推出，便于检修。-上下心盘嵌合。 5、传递放大制动力。 6、支承车体，将车各种作用力和载荷传 递给钢轨。
二、转向架的一般组成：
1、轮对及轴箱装置：传递各种载荷——
钢轨，保持正常润滑，引导车在钢轨上 运行。 2、弹性悬挂装置：弹簧装置、减振装置 和定位装置等。 减少线路不平顺和轮对运动对车体的各 种动态影响。 轴箱悬挂装置 —— 第一系悬挂，轮对 — —构架 摇枕悬挂装置 —— 第二系悬挂，构架 — —车体（摇枕）
第六章
转向架及检修
转向架 —— 走行装置，两个或两个以上
轮对用专门的构架及其配件组成的一个 独立小车。 作用：支承车体并担负车辆走行任务。 能相对车体回转。 车辆重要部件，结构是否合理，对运用 指标、振动性能、运行安全均有很大影 响。
第一节 转向架的作用及分类
一
作用： 1、减少车运行阻力（过曲线）： 固定轴距小，上下心盘嵌合，车体相பைடு நூலகம் 转向架圓滑转动，车易过曲线。 2、能减少车体的垂直位移，提高运行平 稳性。
转 8A 型转向架先天存在的缺陷（对于货
车提速）总结如下：
1
抗菱刚度不足，采用间隙旁承。致使 装有转 8A 型转向架的货车在 80km/h 以上 运行时，蛇行运动严重，增大脱轨可能 性，同时轮缘磨耗加剧，增大车辆及线 路检修维护的工作量。 空车弹簧静挠度小。致使装有转 8A 型 转向架的货车空车运行安全性下降（特 别是提速后），尤其是平车、罐车等车 体较轻的货车，给铁路运输带来安全隐 患。
货车转向架主要发展历程
货车转向架主要发展历程
货车转向架的主要发展历程可以追溯到20世纪初。
以下是其
主要发展历程的简要概述：
1. 初期的转向架：早期的货车转向架主要采用简单的机械结构，如悬挂式转向架。
这种转向架通过悬挂来支撑车辆前部，并通过简单的杆件和连杆来实现转向。
2. 液压转向系统的引入：20世纪20年代，液压技术的发展使
得货车转向架的设计更加灵活和稳定。
液压转向系统可以通过液压泵和液压缸来实现转向，提高了操控性和安全性。
3. 动力转向架的出现：20世纪60年代，随着发动机的普及和
电气系统的改进，动力转向架开始出现。
这些转向架通过电动机或液压泵来提供动力，使得转向更加轻松和精确。
4. 电子转向系统的发展：21世纪初，随着电子技术的飞速发展，电子转向系统开始应用于货车转向架中。
电子转向系统通过传感器、控制电路和电动机来实现转向，精度更高，响应速度更快。
5. 自动驾驶技术的应用：近年来，随着自动驾驶技术的成熟和应用，货车转向架也开始融入其中。
自动驾驶货车可以通过借助传感器、激光雷达和智能控制系统来实现自主转向，提高了驾驶的安全性和效率。
总的来说，货车转向架的发展经历了从简单的机械结构到液压、
动力和电子控制的演变。
随着技术的不断进步，货车转向架在操控性、舒适性和安全性方面都得到了显著的提升。
货车转向架
2. 货车转向架的特点：(1) 货车转向架的数量很大(2) 货车的载重量较大1. 货车转向架的一般要求：3. 货车转向架的主要结构形式:(2) 构架式转向架(1) 三大件转向架4. 两种结构形式转向架的对比优点：缺点：优点：缺点：5. 提高三大件转向架临界速度的措施(1) 增加转向架抗菱刚度(2) 增加一系定位刚度特点：Z8A(1) Z8A 的轮对和轴箱装置(2)侧架和摇枕侧架：货车转向架前后轮对中心线应保持平行，否则容易产生轮缘磨耗。
为此，要求同一转向架左右两侧的导框中心距差不能超过2mm 。
摇枕：枕铸造完成后便于清泥。
动，便于车辆通过曲线。
双作用弹性旁承旁承的种类(3)基础制动装置转向架制动倍率：受力分析：制动倍率：一般习惯把归入基础制动装置的传动效率中考虑。
所以制动倍率为：对于A=408mm, B=182mm, 可得：αcos 2P B B A K +=ααcos cos 11P BB A P A B A K +=+=P BA P =1αcos 221BB A P K K n +=+=αcos BB A n +=2(4) 弹簧减振装置(5)三大件转向架菱形变位抗菱刚度的测试：(6)运用情况及改进方向主要问题：改进措施：44-52mm)；2. 控制型转向架ride control bogie¾我国运煤C 63型敞车采用控制型转向架；¾结构与转8A类似，参数有所不同，主要差别是采用常摩擦减振器，空重车减振摩擦力相同，但相对摩擦系数不相同(空车0.119，重车0.026)；¾斜楔加宽，抗菱刚度有所提高。
3. 交叉拉杆式三大件转向架(Barber)交叉拉杆的工作原理：交叉拉杆简化模型4. 摆动式货车转向架(swing motion bogie)摆式转向架工作原理：¾相对于Z8A主要释放了侧滚自由度(用弧面接触代替平面接触)；¾增加了弹簧托板及摇动台；¾增加了导框摇动台；¾弹簧托板具有抗菱形变位的能力；¾摆式悬挂的横向刚度小，有利于提高稳定性和平稳性；¾两级刚度兼顾了空车和重车性能；¾把摇枕挡设计在弹簧托板上，作用点高度降低，可降低轮重减载。
货车转向架
货车转向架第四章货车转向架第一节转向架的分类及要求一、转向架的功用1、转向架作为一个独立的走行装置，它具有支乘车体、承受车辆重量及外力的作用，并引导车辆在线路上运行。
2、通过车体与转向架的配合和相对转动，使车辆顺利通过曲线，大大减小运行阻力。
3、可以提高车辆运行的平稳性。
4、可以采用三轴及多轴车，以适应和提高车辆的承载能力。
二、转向架的组成1、轮对轴箱装置—轮对沿钢轨滚动，传递轮轨间的各种作用力，包括车辆重量、牵引力、制动力。
轴箱或轴承装置是轮对的滚动转化为车体沿钢轨的平动。
2、弹性悬挂装置—为减少线路不平顺和轮对运动对车体的各种动态影响（如垂向振动、横向振动等）；分为第一系悬挂（轴箱悬挂装置）、第二系悬挂（摇枕中央悬挂装置）。
包括弹簧装置、减振装置和定位装置等3、构架或侧架--构架或侧架是转向架的基础，它把转向架各零部件组成一个整体，不仅仅承受、传递各种作用力及载荷，而且它的结构、形状和尺寸大小应满足各零部件的结构、形状及组装的要求。
4、基础制动装置—传递和放大制动缸的制动力，是闸瓦和车轮之间产生的转向架内摩擦力转换为轮轨之间的外摩擦力（制动力），从而使车辆承受前进方向的阻力，产生制动效果，使运行中的车辆能在规定的距离范围内停车。
5、转向架支承车体的装置—安全可靠地支承车体，承载并传递各种作用力（如垂向力，振动力等）；为使车辆顺利通过曲线，车体与转向架之间能绕不变的旋转中心相对转动三、转向架的分类各种转向架的主要区别在于：转向架的轴数和类型，弹簧悬挂系统的结构与参数，垂向载荷的传递方式，轮对支承方式，轴箱定位方式、制动装置的类型与安装，以及构架、侧架结构等诸方面。
（一）、按轴数、类型、轴箱定位方式分类1、按轴数与类型分类按轴数分类，转向架有二轴、三轴和多轴的2、按轴箱定位方式分类约束轮对与构架之间相对运动的机构，称为轴箱定位装置。
适宜的轴箱定位刚度，不仅可以避免车辆在运行速度范围内发生蛇行运动失稳，还能保证车辆在曲线上具有良好的导向性能，从而减少轮对与钢轨之间的横向力，减轻车轮轮缘与钢轨的磨耗，确保车辆运行的安全性和平稳性。
货车转向架素材课件
在事故发生后，应保持冷静，迅速采取有效措施，如紧急制动、疏散人 员等。
及时联系相关部门进行救援和处理，确保人员安全和货物损失最小化。
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悬挂系统的设计需考虑车辆的 运行平稳性和安全性。
货车转向架的动力学系统
动力学系统是转向架的核心部分 ，它负责传递牵引力和制动力。
动力学系统包括轮对、轴承和传 动齿轮等部件，这些部件的设计
需满足动力学要求。
动力学系统的性能直接影响车辆 的运行速度、稳定性和安全性。
货车转向架的制动系统
制动系统是转向架的重要组成部 分，它负责控制车辆的减速和停
气体保护焊
通过气体保护电弧熔化焊丝和母材， 形成焊接接头。该工艺适用于薄板和 管道等材料的焊接。
04
货车转向架的维护与保养
货车转向架的日常检查
01020304转向架零部件检查
检查转向架各零部件是否完好 ，有无磨损、断裂等现象，确
保转向架正常运转。
润滑油检查
检查润滑油是否充足，油质是 否良好，及时添加或更换润滑 油，保证转向架正常润滑。
货车转向架的作用
支撑和承载
转向架作为货车的支撑基础，承载着车体和货物重量，传递和分散这 些重量到各个轮对上。
转向和稳定
转向架通过轮对和轴箱装置的转动，使货车能够按照需要沿着轨道转 向，同时提供必要的稳定性，防止货车在运行过程中发生倾覆。
减振和缓冲
转向架通过减震器和弹簧装置等减振缓冲装置，吸收和缓解来自轨道 的冲击和振动，提高货车的运行平稳性和乘坐舒适性。
构架是转向架的基础 ，它通过连接各个零 部件来形成一个整体 。
构架的设计需考虑转 向架的尺寸、重量和 运行条件等因素。
货车转向架的分类
货车转向架的分类货车转向架是货车的一个重要组成部分，它主要用于实现货车的转向功能。
根据不同的分类标准，货车转向架可以分为多种类型。
下面将介绍几种常见的货车转向架分类。
第一种分类是根据转向方式来分类。
根据转向方式的不同，货车转向架可以分为机械式转向架和液压式转向架两种类型。
机械式转向架是一种传统的转向架类型，它通过机械装置实现货车的转向功能。
机械式转向架一般由转向杆、转向齿轮、转向拉杆等部件组成。
当驾驶员操纵方向盘时，通过转向杆将驾驶员的操作传递给转向齿轮，再通过转向拉杆将力传递给前轮，从而实现货车的转向。
机械式转向架结构简单、可靠性高，但操作力较大，转向半径相对较大。
液压式转向架是一种采用液压系统实现货车转向的转向架类型。
液压式转向架一般由液压泵、液压缸、液压阀等部件组成。
当驾驶员操纵方向盘时，通过液压泵将液压油传递给液压缸，再通过液压阀控制液压缸的运动，从而实现货车的转向。
液压式转向架操作力较小，转向灵活，但由于涉及液压系统，需要定期维护和保养。
第二种分类是根据安装位置来分类。
根据安装位置的不同，货车转向架可以分为前置式转向架和后置式转向架两种类型。
前置式转向架是指转向架安装在货车前部的类型。
前置式转向架一般安装在前桥上，通过连接杆将力传递给前轮，从而实现货车的转向。
前置式转向架结构简单、重量较轻，适用于小型货车和轻型货车。
后置式转向架是指转向架安装在货车后部的类型。
后置式转向架一般安装在后桥上，通过连接杆将力传递给后轮，从而实现货车的转向。
后置式转向架结构相对复杂，重量较重，适用于大型货车和重型货车。
第三种分类是根据驱动方式来分类。
根据驱动方式的不同，货车转向架可以分为前驱式转向架、后驱式转向架和全驱式转向架三种类型。
前驱式转向架是指只有前轮进行驱动的类型。
前驱式转向架一般安装在前桥上，通过连接杆将力传递给前轮，并由前轮进行驱动。
前驱式转向架结构简单、重量较轻，适用于小型货车和轻型货车。
后驱式转向架是指只有后轮进行驱动的类型。
第5章货车转向架
三、转K1、K2型转向架
（一）转K2型转向架
2.侧架组成
由侧架、支承座、保持环、立柱磨耗板、滑槽磨耗 板等零部件组成。
2021/6/25
三、转K1、K2型转向架
（一）转K2型转向架
3.摇枕组成
由固定杠杆支点座组成、托架组成、摇枕、下心盘、 斜面磨耗板组成。
2021/6/25
三、转K1、K2型转向架
（一）转K2型转向架
4.中央悬挂系统 由10个外圆弹簧、10个内圆弹簧、4组双卷弹簧组成； 外圆弹簧比内圆弹簧自由高高22mm，实现空重车两级刚度。
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三、转K1、K2型转向架
（一）转K2型转向架
5.减振装置
分离式斜楔减振装置由侧架立柱、左分离式斜楔、右分离 式斜楔、楔形插板和双卷减振弹簧组成；
的振动只经过一次弹簧减振，一般 用于货车转向架。
在转向架构架和轴箱之间设置一系悬
两系悬挂
挂，转向架构架和车体之间设置二系 悬挂；垂向刚度小挠度大，动力性能
好，多用于客车转向架。
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一、转向架的分类及要求
（三）转向架的分类
心盘集中承载
按车体与 转向架之 间的载荷 传递分
非心盘承载 心盘部分承载
整体式斜楔减振装置由侧架立柱磨耗板、斜楔、摇枕斜面 磨耗板和双卷减振弹簧。
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三、转K1、K2型转向架
（一）转K2型转向架
6.基础制动装置 7.双作用弹性旁承
由弹性旁承、旁承座、滚子、调整垫板、调整垫片等 零件组成。
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二、转8A型货车转向架
（一）构造
1.侧架 具有两个独立的侧架，用于联系摇枕及轴箱并传递作用力； 铸钢导框式框架结构； 导框和导框槽限制轴箱和侧架之间前后、左右方向的位移； 中部的摇枕孔安装摇枕和枕弹簧及减振装置； 摇枕孔下部为弹簧承台，圆脐子起到弹簧定位作用； 斜楔挡在摇枕弹簧横向失稳时防止侧架与摇枕分离；
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第一节 概 述
主要内容： 货车转向架的基本组成和结构形式 我国货车转向架的概况
一、概述
1、货车转向架的组成及要求 一般由轮对轴箱装置、弹簧减振装置、构
架或侧架摇枕、基础制动装置组成。 为了降低制造和检修成本，要求货车转向
架具有比较简单合理的结构，一般只设一系减 振装置。 2、转向架主要结构形式 • 焊接构架式 • 铸钢三大件式
选配法：把铸钢侧架根据前后导框两内侧 面距离L的数值的不同分成六种型号，组装转 向架时，同一转向架选用同型号的侧架。
L
用圆脐子标示六种型号
（2）摇枕组成
摇枕的作用是将车体作用在下心盘上的力 传递给支撑它两端的枕簧上，并把两侧架联系 在一起。结构如图：
• 封闭箱形截面鱼腹形摇枕
• 摇枕端部下平面铸有圆脐子，起到弹簧定位和 牵制侧架位移的作用
（3）2TN型转向架
该转向架系1988年从波兰引进的Y25型货 车转向架，主要用在大秦线的C61Y型运煤敞车 上。该转向架为焊接构架式转向架。该转向架 克服了三大件式转向架抗菱性能差的缺陷。
（4）转k2、K3、K4、K5、K6
转k2适用于标准轨距、轴重21t、最高运 行速度为120km/h的各型铁路货车。
• 端部侧面上有楔块槽 • 摇枕侧面焊接固定杠杆支点座
• 下心盘
下心盘
• 铸铁平面摩擦式刚性旁承
下旁承铁
（三）弹簧减振装置
转8A型转向架采用一系中央悬挂，每台转 向架有两套弹簧减振装置，每套有7组双卷螺旋 弹簧和两块三角形楔块组成。
• 弹簧的支撑 • 摩擦楔块的结构
楔块的结构
（4）基础制动装置
转8A型转向架的构架由两个独立的侧架与 一摇枕组成。每一侧架联系前后两个轮对一侧 的轴箱，左右两个侧架之间在中央部分用横向 放置的摇枕联系起来。
（1）侧架组成
为了合理利用材料，减轻侧架自重，侧架 各部分截面做成槽形或空心箱形。 其它结构特 点如图：
• 导框式轴箱定位 • 侧架中部方形孔安装摇枕和摇枕弹簧 • 侧架楔块挡保证摇枕和侧架连在一起 • 弹簧承台，上有固定弹簧的圆其脐子 • 三角形检查孔便于检修并减轻自重 • 选配法提高两侧架导框中心距离的精度
1、组成
转8A采用单侧滑槽式弓形制动梁，其结构 包括制动杠杆、闸瓦、闸瓦托、制动梁、安全 吊、下拉杆、固定杠杆支点，安全链等。
2、作用原理
基础制动装置的作用是将制动缸的作用力
放大后传给轮对，放大的倍数称为转向架的制 动倍率n转。当列车制动时，制动缸的作用力通 过车体下的制动杠杆、上拉杆以及转向架上的 制动杠杆，将制动梁连同闸瓦贴靠车轮，阻止 车轮转动。
目前我国货车约60万辆，其中80%以上装 备转8A型转向架，因此货车转向架已严重制约 着我国铁路货车的提速。
（二）结构组成
转8A由轴承，轮对、侧架、楔块、摇枕、 枕簧、滑槽式基础制动装置、旁承及下心盘等 主要零部件组成。
1、轮对和轴承装置
采用标准RD2型滚动轴承、RD2型车轴和 整体辗钢轮。
2、侧架和摇枕
转K3主要用于快运集装箱平车、小汽车平 车、快运行包车、运鲜活物的家禽车、保温车 以及其他对运行速度和运行品质要求高的货车。 采用整体焊接构架。
K4摆动式转向架 ，结构上属于铸钢三大 件式转向架。
转K5型转向架 是在转K4基础上研制的 25t轴重摆动式转向架
转K6型转向架是目前国内主型25t轴重货车 转向架，采用铸钢三大件式结构。
二、转8AG
为了改造既有转8A 型转向架，齐齐哈尔铁 路车辆(集团) 有限责任公司设计制造了转8AG型 转向架即在转8A 型转向架的基础上： • 加装了交叉支撑装置 • 含油尼龙心盘磨耗盘 • 双作用弹性旁承 • 两级刚度弹，为适应两级刚度弹簧,将摇枕弹簧 定位圆脐适当加高
• 为适应交叉支撑装置,采用了新结构下拉杆 • 其他零部件如侧架、摇枕、制动梁、轮对等与转
45(35)
磨耗到限相对摩 擦系数
0.056(0)
0.057(0.059)
转8AG型转向架共计改造了约2万台，改 造后的转向架可满足商业运营速度90 km/ h 的 要求。
（5）研制160km/h快速货车转向架
第二节 转8A系列转向架
主要内容：
转8A型转向架 转8AG型转向架 转8G型转向架
一、转8A型转向架
（一）概述
转8A型转向架属三大件式转向架，结构简 单，该转向架为我国60年代产品，构造速度为 120km/h，而实际平均运行速度仅在 70km/h~80km/h，距离我国目前货车提速目标 100km/h~120km/h相差甚远。
焊接构架式转向架
铸钢三大件式
3、我国转向架的现状
（1）转8A系列转向架
我国于1958年参考前苏联的货车转向架自 行设计了转8系列转向架。经过60年代的改进 设计，该系列转向架已逐步成为我国的主型货 车转向架，目前占我国货车转向架总数的80% 以上。8A型转向架结构简单，制造检修方便， 对线路载荷均衡性好。但是也存在不尽人意之 处，虽然经过十几次中改和小改，但都未能从 根本上改善转8型转向架的运行品质。
（五）运用情况及改进方向 1、转8A转向架的主要问题 • 抗菱刚度不足 • 枕簧静挠度小，减振器性能不稳定 • 与车体的回转阻力矩较小
这些问题导致货车动力学性能不良，容易 造成蛇行失稳等问题。 2、早期采取的一些改进措施 • 外弹簧定位 • 增加弹簧装置静挠度 • 减振斜楔加装耐磨衬板
• 摇枕八字面加工并装磨耗板 • 加装轴箱弹性悬挂
8A 型转向架相同。
转8AG与转8A(括弧内参数) 主要技术参数比较
空车Leabharlann 重车抗菱刚度/(MN·m·rad-1) 抗剪刚度/ (MN·m -1) 回转阻力矩/ (kN·m) 弹簧挠度/ mm
8.2(1.14) 1.77(0.535)
7.3(2.16) 12(7.2)
10.2(2.14) 5.6(1.09) 15.18(6.32)
（2）控制型转向架
我国的控制型转向架仿制美国铸钢公
司的Ride-Control型转向架，主要安装于原齐 齐哈尔车辆厂为大秦线生产的C63型运煤专用 敞车上，该转向架为铸钢三大件式转向架。经 大秦线试验和运用考验，表明其各项性能均明 显优于转8A型转向架，但由于检修困难、空重 车减振力不能兼顾等因素，制约了其进一步推 广应用。