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CA ds C P( x, y)dx Q( x, y)dy 。
8
第五章 多元函数微分学及其应用
3、第二型曲线积分的性质
设 A A( x, y, z) , B B( x, y, z) ,则
(1) C (A B) ds C A ds C B ds ;
( , 为常数)
(线性性质)
(2) A ds A ds A ds ;
,
i
)
⌒
Ai-1 Ai
,则质点沿曲线
C
从点
Ai -1
移动到 Ai 时 ,力场 F 所作 的功
Wi Fi [siTi ] F(i ,i , i )[siTi (i ,i , i )]
z
其中Ti T(i ,i , i ) 是质点在
点 Mi 处沿曲线 C 的单位 切线向量。
A2 A1
Baidu Nhomakorabea
B An
Ai-1 Ai
则有 C A( x, y) ds C Pdx Qdy
{P[ x(t), y(t)]x(t) Q[ x(t), y(t)] y(t)}dt 。
(2)当平面曲线 C 为 y y( x), a x b , 起点 x a ,
终点 x b ,则有
C A( x, y) ds C Pdx Qdy
n
lim
d 0
i 1
F (i
,i
,
i
) Ti
( i
,i
,
i
)si
。
4
第五章 多元函数微分学及其应用
2、第二型曲线积分的定义
设 C 是向量场 A( x, y, z) 所在空间中一条以 A 为起点,B 为
终点的有向光滑曲线弧。用分点 A Ao , A1, A2 , An-1, An B ,
把 C 任意分成 n 个有向小弧段
第七章 向量值函数的积分
第二型曲线积分 Green公式
曲线积分与路径无关
第五章 多元函数微分学及其应用
一、第二型曲线积分
1、 第二型曲线积分的概念与性质
引例:变力沿曲线所作的功
设有一空间力场 F F(x, y, z) ,一质点在力场 F 的作用下 ,
沿空间光滑曲线 C 从 A 点移到 B 点,求力场 F 所作的功 W 。
连续,则
C A( x, y, z) ds C Pdx Qdy Rdz
{P[ x(t), y(t), z(t)]x(t) Q[ x(t), y(t), z(t)]y(t)
R[ x(t), y(t), z(t)]z(t)]}dt
10
第五章 多元函数微分学及其应用
注(1)当 C 是平面曲线,其参数方程为 x x(t), y y(t) 时,
⌒
Ai-1 Ai
(i
1,2, ,
n),
⌒
Ai-1 Ai
⌒ 的长度记为 si,令d m1ianx{si } , Mi (i ,i , i ) Ai-1 Ai ,
n
作和式 A(i ,i , i ) Ti (i ,i , i )si ,其中Ti T(i ,i , i )
i 1
是 C 上点 Mi 处 相应于所给方向的单位切线向量。
上式是第二型曲线积分的数量形式或坐标形式,因此 第二型曲线积分也叫做对坐标的曲线积分。
7
第五章 多元函数微分学及其应用
通常将Tds 记为ds ,即 ds {dx,dy,dz},
ds 称为弧长向量微元。
则第二型曲线积分的向量形式为 C A ds 。
若 C 为平面有向光滑曲线弧,向量值函数
A( x, y) P( x, y)i Q( x, y) j ,则有
,i
,
i
)
Ti
( i
,i
,
i
)si
可以证明,当 A( x, y, z) 在有向光滑曲线 C 上连续时,
C A( x, y, z)T( x, y, z)ds 必存在。
引例中力场 F 所作 的功可以表示为
W C F( x, y, z)T( x, y, z)ds 。
6
第五章 多元函数微分学及其应用
设向量值函数 A( x, y, z) P( x, y, z)i Q( x, y, z) j R( x, y, z)k ,
z
分割: 任取点列 Ao , A1 , A2 , An-1 , An ,
把曲线段 C 任意分成 n 个有向小弧段
⌒
Ai-1 Ai
(i
1,2,,
n)
,第
i
段弧
⌒
Ai-1 Ai
A1
A2
的长度记为 si 。
A Ao
o
x
B An Ai-1 Ai
Mi
y
2
第五章 多元函数微分学及其应用
近似:
M i
( i
,i
如果当 d 0 时,和式的极限总存在,则称此极限为
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第五章 多元函数微分学及其应用
向量值函数(或向量场) A( x, y, z) 沿有向曲线 C 的
第二型曲线积分,记作 CA ( x, y, z)T( x, y, z)ds ,即:
n
A( C
x,
y,
z)
T
(
x,
y,
z)ds
lim
d 0
i 1
A( i
Mi
A Ao
o
y
x
3
第五章 多元函数微分学及其应用
求和: 力场 F 所作的功的近似值为
n
n
W Wi F (i ,i , i ) [siTi (i ,i , i )] ,
i 1
i 1
取极限:令 d m1ianx{si } ,则力场 F 所作的功为
n
W
lim d 0
i 1
F (i ,i , i ) [siTi (i ,i , i )]
C
C1
C2
其中C C1 C2, C1与C2首尾相接.(对积分弧段的可加性)
(3) A ds - A ds 。
C-
C
其中C -是与 C 反方向的有向曲线弧。 (方向性)
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第五章 多元函数微分学及其应用
4、第二型曲线积分的计算
定理 1.1 设有向光滑曲线弧 C 的参数方程为 x x(t) , y y(t) ,
z z(t) ,曲线 C 的起点 A 对应 t ,终点 B 对应 t ,当
t 单调地由 变到 时,动点 M( x, y, z) 描出由点 A 到点 B 的
曲线弧 C。设 A( x, y, z) {P( x, y, z), Q( x, y, z), R( x, y, z)} 在 C 上
∵T
1
{dx, dy,dz} 1 {dx, dy, dz} 。
(dx)2 (dy)2 (dz)2
ds
∴ ATds A{dx, dy, dz} Pdx Qdy Rdz 。
∴第二型曲线积分也可记作
C P( x, y, z)dx Q( x, y, z)dy R( x, y, z)dz ,
b{P[ x, y( x)] Q[ x, y( x)] y( x)}dx 。 a