第六章--机电一体化系统设计试题汇总
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
第六章
10.一般说来,如果增大幅值穿越频率ωc的数值,则动态性能指标中的调整时间( B )
A.增大
B.减小
C.不变
D.不定
11.已知f(t),则它的拉氏变换式为( B )
a s B.
2
s
b
s
a
+ C. b
s
a
s
+
2
D.
a
s
b
s
+
3
11. 复合控制器必定具有( D )
A. 顺序控制器
B.
C. 正反馈
D. 前馈控制器
13. 一般说来,如果增大幅值穿越频率ωc的数值,则动态性能指标中的调整时间( B )
A. 产大
B. 减小
C. 不变
D. 不定
10.一般来说,引入微分负反馈将使系统动态性能指标中的最大超调量( B )
A.增加
B.减小
C.不变
D.不定
11.在采样—数据系统中,执行实时算法程序所花费的时间总和最好应小于采样周期的( A )
A.0.1
B.0.2
C.0.5
D.0.8
6.步进电机一般用于(A)控制系统中。
A.开环
B.闭环
C.半闭环
D.前馈
11称为(B)控制算法。
A.比例
B.比例微分
C.比例积分
D.比例积分微分
13.如果增加相位裕量φm,则动态性能指标中的最大超调量σ%为(C)。
A.增大
B.不变
C.减小
D.不能确定
10.若考虑系统抑制干扰的能力,选择采样周期的一条法则是:采样速率应选为闭环系统通频带的【D 】
A.5倍 B.8倍 C.10倍D.10倍以上
11.在数控系统中,软伺服系统的系统增益为【B 】
A.(2~5)1/s B.(8~50)1/s C.(50~100)1/s D.(120~150)1/s 10.若考虑对系统响应速度的影响,采样-数据系统中的采样周期应选为系统最小时间常数的【 A 】A.(O.1~1)倍 B.2倍 C.5倍 D.10倍
11.在串联校正的比例-积分-微分()控制器中,I的作用是【 C 】 A.改善稳定性B.加快系统响应速度C.提高无静差度 D.增大相位裕量
10.在最佳阻尼比条件下,伺服系统的自然频率唯一取决于【 C 】
A.速度环开环增益
B.电动机机电时间常数
C. 速度环开环增益与电动机机电时间常数之比
D. 速度环开环增益与电动机机电时间常数之积
11在伺服系统中,若要提高系统无静差度,可采用串联【A 】
校正校正校正校正
7.控制器中,P的作用是【 A 】
A.降低系统稳态误差 B.增加系统稳定性
C.提高系统无静差度 D.减小系统阻尼
7.采样一数据系统中,若考虑系统的抑制干扰能力时,采样速率应为闭环系统通频带的【 A 】 A .10倍以上 B .5倍 C .2倍 D.(0.1~1)倍 8.控制器中,P 的含义是 【 D 】 A.前馈 B.微分 C.积分 D.比例(2011 07)
9.在软伺服系统中,一般认为速度环的闭环增益最好为系统的 【 】 A.0.1倍 B.2~4倍 C.5倍 D.10倍 1.控制器中,I 的作用是 【 A 】
A .提高系统误差精度
B .增加系统通频带
C .加快系统调整时间
D .减小系统伺服刚度 2.要求系统响应应以零稳态误差跟踪输入信号可采用 (C ) A.前馈控制器 控制器 C.复合控制器 D.反馈控制器
3.一般说来,如果增大自然频率ωn 的数值,则动态性能指标中的调整时间将 ( B ) A.增大 B.减小 C.不变 D.不定
4. 在伺服系统中,若要提高系统无静差度,可采用串联 【 A 】 校正 校正 校正 校正
5. 伺服系统的输入可以为 (B ) A.模拟电流 B.模拟电压 C.控制信号 D.反馈信号
6. 伺服系统一般包括控制器、受控对象、比较器和(D )等部分 A.换向结构 B.转化电路 C.存储电路 D.反馈测量装置
7. 下列那一项是反馈控制系统 ( ) A.顺序控制系统 B.伺服系统 C.数控机床 D.工业机器人
8. 称为( B )控制算法。 A.比例 B.比例微分 C.比例积分 D.比例积分微分
9. 已知f(t)=δ(t )+3,则它的拉氏变换式为 ( A )
A. 1+
s 3 B. s s 31 C. s 1 D. 31s
10. 位置环采用控制器,伺服系统对参考输入做到了
(B )
A.一阶无静差
B. 二阶无静差
C. 三阶无静差
D.不起作用
1、按照系统信号传递方式,伺服系统有哪几种类型?(2011)
答:模拟式伺服系统、参考脉冲系统、采样——数据系统(计算机闭环控制系统)(模拟电压、参考脉冲信号、二进制数字信号)
2、闭环伺服系统由哪几部分组成?(2011)
答: 控制器、受控对象、比较器和反馈测量装置等部分
3.半闭环控制系统的定义及特点是什么?
答: (1)伺服系统中,当位置传感器安装在伺服电动机轴上,用以间接测量工作台的位移时,这种间接测量的系统称为半闭环系统。
(2)特点:可以避免传动机构非线性引起系统产生极限环和爬行振荡,比全闭环系统容易实现,可节省投资。
4.在实际系统中,数字控制器的两种实现方式是什么?
答:(1)在双传感器系统中,由微处理器位置控制器实现,D的作用由测速机负反馈实现;
(2)在单个位置传感器的系统中,由微型机单独实现。
5.全闭环控制系统的定义及特点是什么?
答:伺服系统中,当位置传感器安装于输出轴(工作台)上时,传感器直接测量工作台移动,这种直接测量的系统统称为全闭环系统。
特点:对输出进行直接控制,可以获得十分良好的控制精度。但受机械传动部件的非线性影响严重,只有在要求高精度的场合,才使用全闭环系统。
2002
6. 复合控制器
答:在反馈控制器的基础上附加一个前馈控制器,二者的组合称为复合控制器。它的作用是使系统能以零稳定误差跟踪已知的输入信号。
7. 伺服系统的刚度
答:伺服系统的刚度定义为输出轴的单位位置误差做承受的负载转矩。
8.闭环技术
答:将反馈控制技术与传感器相结合,可构成闭环测量系统。
9. 半闭环伺服系统
19.采样——数据系统
答:采样——数据系统是指计算机参与闭环控制的伺服系统,其输入往往是由上位机生成并经过精插补的参考指令,输出是转轴的角位移或工作台的线位移。