全自动苹果削皮机的开发与研究
苹果削皮机的市场调研报告
苹果削皮机的市场调研报告1. 引言本报告旨在对苹果削皮机市场进行全面调研和分析，以便为潜在投资者提供决策参考。
本报告将通过市场综合分析、竞争对手分析和消费者调查结果等多个方面，对苹果削皮机市场的概况、竞争格局以及潜在机遇与挑战进行评估。
2. 市场概况苹果削皮机是一种自动化工具，用于快速削去苹果表皮。
近年来，随着人们生活质量的提高和时间成本的增加，苹果削皮机在家庭和商业场所的需求不断增加。
2.1 市场规模根据我们的调查数据，目前全球苹果削皮机市场规模约为5000万美元。
预计在未来五年内，市场规模将以每年10%的速度增长，并达到7000万美元左右。
2.2 市场发展趋势随着人们对健康和便利的追求，苹果削皮机市场的发展趋势具有以下几个特点：- 多功能化：消费者对多功能苹果削皮机的需求增加，希望能够满足削皮、切片等多种需求。
- 智能化：消费者对智能化苹果削皮机的需求增加，期望能够通过手机APP等方式控制和监控削皮过程。
- 高效节能：消费者对高效节能的苹果削皮机的需求增加，希望能够通过技术创新降低耗能并提高操作效率。
3. 竞争对手分析3.1 主要竞争对手在苹果削皮机市场中，主要的竞争对手包括：- Company A：该公司是市场领导者，拥有稳定的市场份额和强大的技术实力。
- Company B：该公司是新进公司，但凭借创新产品和良好的市场口碑迅速崛起。
- Company C：该公司是传统制造商，产品价格相对低廉，市场渗透力强。
3.2 竞争优势Company A的竞争优势在于品牌知名度和产品技术先进性；Company B的竞争优势在于创新产品和市场口碑；Company C的竞争优势在于价格竞争力和市场渠道。
3.3 竞争策略在面对激烈竞争的市场环境中，苹果削皮机企业应采取以下策略来提升竞争力：- 技术创新：通过不断提升产品技术水平，加强研发能力和创新能力，提供更具竞争力的产品。
- 品牌推广：加大品牌宣传和推广力度，提升品牌知名度和市场占有率。
苹果去皮机论文综述(最终)
苹果去皮机机电技术教育专业：王明指导老师：李慧摘要：分析了我国水果罐头的行业的现状，根据行业弊端提出行业加工领域的机械化、连续化程度的重要性。
本设计内容主要包括苹果去皮机的总体设计、内部传动设计以及传动部分的计算、校核和部分标准件的选择等，描述了机器的工作原理。
本设计在手摇式苹果去皮机的基础上实现了苹果去皮的自动化。
关键字：苹果去皮机；齿轮传动；设计0前言随着我国水果罐头产业的发展以及世界其他国家对水果罐头越来越多的需求，我国水果罐头出口的发展面临着良好的机遇。
我国果品罐头产品在国际市场上占据绝对优势和一定的市场份额【1】。
尽管高新技术在我国果品加工业得到了逐步应用，加工装备水平也得到了明显提高，但是由于缺乏有自主知识产权的核心技术与管家制造技术，造成了我国果品加工业总体与加工装备的最大问题就是加工过程中自动化、连续化程度低，对先进技术的掌握、使用、引进、消化能力差。
以苹果罐头为例：目前苹果罐头加工的主要工序仍要停留在人工操作水平上，机械化水平极低，这将在很大程度上限制生产效率及企业的经济效益。
相比于苹果生产，我国苹果加工业整体能力薄弱，发展明显弱势，机械自动化程度远远落后于西方国家【1】。
苹果削皮是罐头加工企业所必须的工艺流程，目前去皮设备大多都停留在手动去皮程度，靠人工转动手柄、手动将苹果逐个插到固定针上或者手工持刀去皮，不仅生产效率低，费时、费力、劳动强度大，而且很容易造成工伤事故；因此设计开发一种自动化苹果去皮能有效地解决加工过程自动化及连续化水平低的问题，降低劳动强度和事故率，对其他果品加工也同样适用。
1．苹果去皮机的发展现状及应用前景1.1苹果去皮机的发展现状据调查，当前苹果去皮机大体可以分为以下几种【2】：1.1.1手工去皮手工去皮的优点是细致，去皮彻底，损耗小。
缺点是速度慢、功效低、成本高。
对于生产量较大的情况下，手工去皮是无法适应的【2】。
1.1.2半机械去皮半机械去皮是借助于机具将果品固定在一个位置上，并使其转动，然后用刀将皮削去。
苹果去皮机的设计
苹果去皮机的设计简介本文档旨在提供关于苹果去皮机的设计的详细说明。
苹果去皮机是一种机械设备，用于快速和有效地去除苹果的外皮。
本文将介绍苹果去皮机的工作原理、设计要点和功能特点。
工作原理苹果去皮机的工作原理是通过旋转智能刀具来去除苹果的外皮。
用户将整个苹果放入去皮机的入口处，然后按下启动按钮。
启动后，苹果去皮机会自动将苹果固定，并开始旋转刀具。
刀具上的锋利刃口会将苹果的外皮切割下来，同时通过排放装置将去皮的苹果皮排出。
设计要点在设计苹果去皮机时，以下要点需要考虑：1. 安全性：苹果去皮机应采取一些安全措施，例如保护罩、紧急停止按钮等，以确保用户操作的安全性。
2. 高效性：苹果去皮机应具有高效的去皮能力，可以快速地去除苹果的外皮，并确保去皮过程不影响苹果的质量。
3. 稳定性：苹果去皮机应具有稳定的结构和运行，避免因摇晃或震动而影响去皮效果。
4. 易于清洁：苹果去皮机应考虑到清洁的方便性，在设计时应尽量避免积聚碎片或容易沾污的部件。
功能特点苹果去皮机的功能特点包括：1. 自动化：苹果去皮机是一种自动化设备，只需要用户放入苹果并按下启动按钮，剩下的过程都由机器完成。
2. 多功能：苹果去皮机可以适应不同尺寸的苹果，并具有不同的刀具设置用于不同程度的去皮。
3. 节省时间和劳力：使用苹果去皮机可以减少手动去皮的时间和劳力，提高生产效率。
4. 质量保证：苹果去皮机的切割刀具是经过专业设计和优化的，能够确保去皮的质量和一致性。
结论苹果去皮机是一种能够高效、安全、自动化地去除苹果外皮的设备。
考虑到安全性、高效性、稳定性和易于清洁等设计要点，苹果去皮机具有多功能和节省时间劳力的特点，能够为用户提供高质量的去皮服务。
自动削皮器可行性分析
自动削皮器可行性分析引言自动削皮器是一种能够自动完成削去水果或蔬菜外皮的设备。
它在现代社会中具有广泛的应用需求，可以大大提高削皮的效率和品质。
本文将对自动削皮器的可行性进行分析，包括市场需求、技术可行性、经济可行性和环境可行性等方面。
市场需求分析自动削皮器适用于餐饮行业、食品加工行业和家庭使用等多个应用场景。
随着人们生活水平的提高，对食品处理效率与品质的要求也越来越高。
自动削皮器可以减轻人工操作的负担，提高工作效率，更好地满足了各类场景下的市场需求。
1. 餐饮行业：餐厅、酒店等餐饮场所需要处理大量水果和蔬菜。
自动削皮器能够减轻厨师的工作压力，提高厨房工作效率。
2. 食品加工行业：水果蔬菜加工企业需要削皮来保证产品质量和口感。
自动削皮器可以加快生产速度，缩短加工时间，并降低劳动成本。
3. 家庭使用：家庭中的主妇或家庭厨师需要处理大量水果和蔬菜。
自动削皮器可以减轻家务负担，节省时间。
技术可行性分析自动削皮器的实现离不开先进的机械工艺和自动化技术。
以下是实现自动削皮功能的几种技术可行性：1. 外皮检测与定位技术：使用计算机视觉技术对水果或蔬菜进行检测和定位，以确保将外皮完全削去而不浪费。
2. 自动控制系统：使用传感器和执行器等硬件设备，结合软件算法，实现自动削皮的全过程控制。
3. 削皮工具设计：设计合适的削皮工具，既要保证削皮效果又要保证食品的完整性和安全性。
4. 水果蔬菜适配性：考虑不同种类和大小的水果蔬菜，设计出适用于多种水果蔬菜的削皮器。
当前，上述技术已经有了一定发展基础，通过进一步改进和研发，可以实现自动削皮器的需求。
经济可行性分析自动削皮器的经济可行性是进行可行性分析的重要因素之一。
以下是经济可行性的考虑因素：1. 生产成本：自动削皮器的生产成本要尽可能降低，以提高产品的市场竞争力。
2. 产品价格：自动削皮器的价格应该适中，既要能够覆盖生产成本，又要能够被市场接受。
3. 市场需求：通过市场调研，了解市场对自动削皮器的需求量和价格敏感度，以确定市场规模和销售额。
自动水果削皮机的设计与仿真答辩稿
题目：自动水果削皮机的设计与仿真
导师: XXXX 学生: XXX 学号： XXX
➢1 课题题目 ➢2 研究目的和意义 ➢3 主要研究内容 ➢4 自动水果削皮机的三维建模
➢5 致谢
1、课题题目：自动水果削皮机的设计
各位老师，大家好！我叫司圆全，是2018级Z2班的学生，我的毕业 设计题目是自动水果削皮机。该课题是在朱爱香导师的悉心指点下 完成的，在这里我向我的导师表示深深的谢意，向各位老师不辞辛 苦参加我的毕业设计答辩表示衷心的感谢，并对两年来我有机会聆 听教诲的各位老师表示由衷的敬意。下面我将本论文设计的目的和 主要内容向各位老师作一汇报，恳请各位老师批评指导。
3.主要研究内容
3.1动力类型 选择
3.2减速器类 型的选择
3.3主要机构 方案选择
3.4方案确定
3.5工作原理
总体方案设计
3.1 动力类型的选择
在机械系统设计过程中，主电动机的挑选是一个特别重要的步骤，因为 它对输出是否平稳起到关键作用，也对系统的具体构造起到直接作用，甚至 会影响器械的运行效用，主要的主要马达包括热机，电动机，液压马达，气 动机器等，它们各自具有不同的特性和用途。
卸料机构在卸料支撑板上具有圆形凹槽，导向缸延伸以将苹果 插针座上的苹果支撑板插入该凹槽中，卸料气缸的推杆延伸以排出 苹果芯。
• 3.4 水果去皮机方案确定
由上方各个机构的优缺点剖析，决定采用以下机构作为最终计 划：
减速器
原动机
间歇进排 插果、卸 去皮机构
料机构
载、切块
涡轮蜗杆 交流异步 槽轮机构 气缸
（单销四槽外槽轮机构）
（2）不完全齿轮齿条机构
不完全齿轮和齿条机构完善的优点是，易于制造并且选择范围 更广，与棘轮机构和槽齿轮机构相比，允许选择限度大，因此设计 自由度高。缺点是，在从动轮启动和结束时，角速度会飘忽不定且 可能突然的增长或降低，这就使它的工作环境得到了限制不适合速 度较高或者载重大的地方。
毕业设计(论文)苹果自动去皮机机械设计(全套图纸三维)
自助式水果机结构设计——自动切果结构设计
自助式水果机的结构设计——自动切果结构设计摘要本课题是设计一款自助式水果机，主要用在日常对单个苹果的切削，它不仅能快速切削苹果果皮，而且安全。
在生活中，人们切削苹果皮大多数都在使用水果刀，但是使用水果刀会有很多的不方便，这往往会打击人们吃水果的积极性，据此设计一款高效、安全的自动去皮切果，对人们健康生活的重要意义不言而喻。
本次主要本课题主要完成水果的自动切果的结构设计，课题需考虑水果的自动清洗、去皮、不同水果的切削方法、准确分块等方面。
本文根据上述需求的背景，对水果机去皮切果的发展进行简要的论述，对我国的水果机去皮切果的研究应用进行归纳，了解目前水果机去皮切果的原理和水果机去皮切果的存在的问题。
本次研究的水果机去皮切果的主要是通过电机驱动传动轴，在通过齿轮结构分别向果叉和刀具部分输出不同的转速，同时使刀具转速与水果转速相垂直，利用转速差的原理进行水果的去皮，在设计机械结构过程中，通过对轴的零件和轴承的选型和校核，利用数据都对进行分析，满足正常使用的强度要求要求，使用Solidworks软件进行绘制三维建模绘制出相关的零件，进行重要零件的有限元分析，完成本次的毕业设计任务内容。
关键词：水果机去皮切果，三维建模，齿轮传动，solidworksStructure design of automatic fruit cuttingAbstractThis project is to design a self-service fruit machine, which is mainly used in the daily cutting of a single apple. It can not only cut the apple peel quickly, but also safely. In life, most of the people in the family are using fruit knife to cut the apple skin, but it is inconvenient to use fruit knife. Children and old people are very easy to scratch their hands and bring harm to their families. Moreover, using fruit knife to cut the apple flesh is uneven and not beautiful. And every time you eat fruit, you need to do a lot of post cleaning work, which is very troublesome. This tends to discourage people from eating fruit. Therefore, an efficient and safe automatic fruit peeler is designed, which is suitable for people It is of great significance.The main task of this project is to complete the structure design of fruit automatic cutting, which needs to consider the automatic cleaning, peeling, cutting methods of different fruits, accurate segmentation and other aspects. According to the background of the above requirements, this paper briefly discusses the development of fruit peeling and fruit cutting, summarizes the research and application of fruit peeling and fruit cutting of domestic machinery in China, and understands the current principle of fruit peeling and fruit cutting and the existing problems of fruit peeling and fruit cutting. The fruit peeler in this study is mainly driven by the principle of motor drive, driven by the transverse installation of the motor, driven by the gear drive, in the process of designing the mechanical structure, through the selection and verification of the shaft parts and bearings, using the data to analyze, to meet the basic use requirements, and finally through CAD and SolidWorks software to draw Make three-dimensional modeling and draw relevant parts, and finally meet the use requirements. Completion of graduation project Key words: fruit peeler, three-dimensional modeling, gear transmission, SolidWorks目录1绪论 61.1研究的背景和意义 61.2国内外研究现状 61.3研究内容和方法102.水果去皮切果总体方案确定112.1工作参数汇总112.2.自动去皮切果结构方案确定112.2.2切果机械结构方案确定12 3水果去皮的机械结构设计143.1电机选取和设计143.2.各级传动比分配163.3.根据去皮机的工作要求对减速器进行选取163.4.计算传动装置的运动和动力参数173.4.1.各轴转速173.4.2.各轴功率173.4.3.各轴转矩183.5. 刀具传动系统轴3上的直齿圆锥齿轮的计算校核193.5.1.选定齿轮的类别、精度等级、材料以及齿的数量193.5.2.软齿面按照齿根弯曲的疲劳强度来设计齿轮的各个参数193.5.3.根据齿面接触疲劳强度来对齿轮进行校核验算223.6.刀具轴系轴5上的圆柱齿轮的计算和校核243.6.1.根据传动要求选择齿轮材料、类别、精度的等级以及齿的数量 243.6.2.按照齿面接触强度来对齿轮的各个尺寸进行设计计算243.6.3.根据齿轮的齿根弯曲强度对齿轮进行校核验算263.6.4.分别计算大小齿轮的各个几何尺寸283.6.5.齿轮验算283.6.6.齿轮结构设计尺寸293.7.刀具轴系轴3上的直齿轮的计算以及校核303.7.1.选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数303.7.2.按齿面接触疲劳强度设计303.7.3确定传动尺寸333.7.4校核齿根弯曲疲劳强度333.7.5计算大齿轮以及小齿轮传动系统的其它几何尺寸353.7.6齿轮参数和几何尺寸总结363.8.果叉轴上的传动圆柱直齿轮计算校核373.8.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数373.8.2按齿面接触疲劳强度设计383.8.3确定传动尺寸403.8.4校核齿根弯曲疲劳强度413.8.5.根据已知模数m计算齿轮传动其它几何尺寸433.8.6齿轮参数和几何尺寸总结433.9.果叉轴的设计计算443.9.1.果叉轴的参数汇总443.9.2.初步确定轴的最小直径443.9.3.果叉轴的结构设计图453.9.4.轴的受力分析和校核453.10 电机输入轴的设计483.10.1电机输入轴的各种参数汇总483.10.2.初步确定轴的最小直径483.10.3轴的结构设计493.10.4.根据轴向定位的因素来确定轴的每段直径和长度493.10.5.输入轴的受力分析和校核494.切果装置机械结构设计534.1电机选取和设计534.2减速器选取544.3.齿轮齿条计算和校核544.3.1齿轮参数的选择544.3.2.齿轮几何尺寸确定554.3.3.齿轮的齿根弯曲强度设计564.3.4.传动齿轮的齿面接触疲劳强度校核574.3.5.齿条的设计585.三维建模615.1.建模软件简介615.2.水果机去皮详细建模615.2.1一级圆锥齿轮建模615.2.2.转轴建模625.2.3.支撑组件建模635.2.4.圆柱齿轮传动建模635.2.5.电机减速器建模645.2.6.去皮总装建模645.2.7.切果总装建模655.2.8.抓取水果机械臂总装建模655.2.9.自动去皮切果机总装建模665.2.10.自动去皮切果装杯机总装建模666.水果机去皮切果的转轴静力学分析有限元分析676.1.利用Soildwork2016的零件模块建模676.2.点击simulation 676.3.新增算例如下686.4.配置截面属性686.5.增加载荷696.6增加约束696.7生成网格706.8.生成结果706.9结果分析71 总结73 参考文献75致谢841绪论1.1研究的背景和意义千百年来，水果一直是人们日常食谱里的常客，适当的吃些水果，既能愉悦身心又能给人们补充营养，可谓一举多得，但是随着社会的发展，人们的生活节奏越来越快，许多青年人因为嫌削皮切果很麻烦，宁愿不吃水果了，所以有必要设计出一种更加便捷的自动水果机去皮切果的。
自动苹果去皮去核机
自动苹果去皮去核机1.研制背景及意义：①、随着现在社会的发展，人们对生活的追求也越来越高，果汁饮品越来越受到人们的欢迎，果品饮料丰富了人们的餐桌，使人们享受到自然的美妙和乐趣，但是水果的初加工却是一个难以解决的问题。
②、传统的水果初加工占用了大量的劳动力并且生产效率低下，重要的是卫生条件也达不到人们的要求，现在社会人们对健康比较看重，所以安全卫生是生活的趋势。
③、现在工厂所使用水果初加工设备多为进口设备，在价格上比较昂贵，由于价格的提升，大大提高了生产成本。
首先由于设备依靠在国外进口，所以设备的维修会带来很大的不便，其次由于技术的保守性，大多数维修工都无法对原件进行维修，所以设计一种方便快捷实用的水果初加工机械十分必要！2.设计方案2.1 电气控制：图1 控制电路①本产品采用了STC12C2052AD作为主控芯片：此芯片性价比高，另外采用此单片机可以省掉复位电路、外部数据存储器(如24Cxx系列芯片)，电路简单、价格低廉。
通过此芯片的两组I/O口实现了气缸以及电机之间的紧密配合，使工作性能大大提高，完全实现了水果加工的自动化。
②STK672-080为步进电机控制芯片：首先，只需外加个直流电源和一个时钟脉冲发生器即可完成一个四相步进电机正弦波电流驱动；其次，对于步进电机驱动采用2W1-2相励磁方式操作简单；再次，在相通电方式切换时可保持原相电流不变。
③ULN2003作为驱动电磁阀的一款高性能芯片：ULN2003A电路是美国Texas Instruments公司和Sprague公司开发的高压大电流达林顿晶体管阵列电路，基于它的电流增益高，工作电压高、温度范围宽、带负载能力强等特点，所以我们采用它作为电磁阀的驱动芯片。
2.2 机械结构：该产品的机构设计简单分为：水果输送部分、抓取部分、去皮和去核部三大主要部分。
下面对个部分做简要介绍：（1）水果的输送部分有两个气缸来配合完成，水平气缸负责把水果水平送到三角叉的正下方，竖直的气缸负责把水果送到三角叉上。
苹果去皮机设备工艺原理
苹果去皮机设备工艺原理引言苹果是一种常见的水果，具有丰富的营养成分，常被人们用来制作果汁、点心等。
然而，苹果的表皮对人类消化系统有一定的负担，因此很多人会选择去掉苹果的表皮后再食用。
为了满足市场需求，各种去皮机设备也应运而生。
本文将介绍苹果去皮机设备的工艺原理。
苹果去皮的原理苹果去皮机设备将苹果的表皮去掉是通过以下原理实现的：1.刀片切割原理：苹果去皮机设备通常采用多个旋转的刀片来切割苹果的表皮，从而将表皮切割成细片最终去掉。
刀片的数量和位置可以根据需要进行调整。
2.高压水喷射原理：苹果去皮机设备也可以使用高压水喷射来去掉苹果的表皮。
高压水可以有效地将表皮去掉，但是无法控制去皮的层数和去皮的面积。
3.热气吹拂原理：苹果去皮机设备还可以使用热气吹拂来去掉苹果的表皮。
热气可以软化表皮，从而方便去掉表皮。
然而，这种方法需要一定的时间来完成去皮过程。
苹果去皮机设备的工艺流程苹果去皮机设备的工艺流程如下：1.预处理：将苹果去除杂物和磨损表面。
2.切割：将苹果切成均匀的片状。
3.去皮：采用刀片切割、高压水喷射或热气吹拂等方法去掉苹果的表皮。
4.清洗：清洗去皮后的苹果，去除多余的水分和污物。
5.分选：将清洗后的苹果分选为标准的大小和颜色。
6.包装：将分选好的苹果装入适当的包装盒中，准备销售。
苹果去皮机设备的分类苹果去皮机设备根据使用的技术原理和设备的结构可以分为以下几类：1.刀片型：采用多个旋转的刀片来切割苹果的表皮，整个去皮过程速度快并且刀片材质耐用。
2.高压喷洒型：通过高压水喷射将苹果的表皮去掉，去皮过程速度快，可以一次去掉多层表皮。
3.热气吹拂型：使用热气软化表皮，然后切割表皮，去皮的效果较为理想，但是去皮过程时间较长。
4.化学处理型：采用化学药品来去掉苹果的表皮，这种方法去皮速度快，但是对环境有一定的危害性。
苹果去皮机设备的应用苹果去皮机设备在现代加工食品中具有广泛的应用，可以用于饮料加工厂、果脯加工厂、蛋糕厂等场所。
水果去皮机可行性分析
水果去皮机可行性分析摘要本文旨在分析水果去皮机的可行性。
首先，我们将介绍水果去皮的背景和需求，接着讨论现有解决方案的缺点，之后分析水果去皮机的优势和潜在市场，最后总结可行性分析的结论。
1. 引言水果是人们日常生活中重要的一部分，但在食用水果之前需要将水果去皮。
传统的去皮方法通常是手工去皮，在大批量需要去皮的情况下效率低下且费时费力。
因此，开发一种高效、自动化的水果去皮机成为了一个潜在的商机。
2. 现有解决方案的缺点目前已经有一些自动化的水果去皮机在市场上销售，但它们存在一些缺点。
首先，这些机器的价格较高，使得中小企业难以购买和使用。
其次，传统的去皮机在去皮过程中容易损坏水果的肉质，影响水果的口感和质量。
另外，现有机器的操作复杂，并不适合非专业人员使用。
3. 水果去皮机的优势相比现有解决方案，水果去皮机具有以下优势：3.1 高效性水果去皮机可以通过自动化的方式大大提高去皮效率，每小时能够处理大量的水果。
这将使得水果生产商能够快速满足市场需求，提高生产力。
3.2 保持水果质量水果去皮机在去皮过程中能够更好地保持水果的肉质完整，减少水果的损坏。
这将提高水果的口感和质量，满足消费者的口碑需求。
3.3 易于操作水果去皮机通过简化控制面板和用户界面，使得操作更加方便和简单。
这将降低操作成本并提高生产效率。
4. 潜在市场分析水果去皮机的潜在市场主要包括水果生产商、果汁加工厂和餐饮业。
这些行业对水果去皮的需求很高，因为他们通常需要大量的水果去皮来生产果汁、食品或沙拉。
随着人们对健康和方便食品的需求增加，水果去皮机市场前景广阔。
5. 可行性分析5.1 技术可行性水果去皮机的技术可行性已经得到验证。
已经有一些商业产品在市场上使用，证明了水果去皮机的技术可行性。
5.2 经济可行性水果去皮机的售价较高，但由于潜在市场的需求量大，预计销售量将会增加，从而降低制造成本并提高利润。
此外，随着技术的进步和竞争的增加，水果去皮机的价格有望进一步下降。
削苹果可行性研究报告
削苹果可行性研究报告一、研究背景与意义苹果是世界上广泛栽培和消费的水果之一，含有丰富的维生素和矿物质，对人体健康有益。
而削苹果是为了去除果皮和果核，方便食用。
目前市场上有各种削苹果的工具，比如削皮机、水平刀片等，但是这些工具使用起来不够方便，效率不高，且对苹果造成了一定的损伤。
因此，研究一种方便、高效、对苹果伤害小的削苹果工具具有一定的现实意义。
二、研究现状分析目前市场上主要的削苹果工具包括削皮机、水平刀片、手工刀等。
这些工具各有优缺点，比如削皮机虽然效率较高，但是对苹果损伤较大，且操作不够方便；水平刀片对苹果的损伤较小，但是效率较低，且操作复杂；手工刀操作简单，但是效率极低，不适合批量生产。
因此，研究一种新型的削苹果工具，能够兼顾效率和对苹果的损伤程度，具有非常重要的意义。
三、研究目的与内容本研究旨在设计一种新型的削苹果工具，能够实现高效、方便、对苹果损伤小的削皮效果。
具体研究内容包括：1. 调研市场上已有的削苹果工具，分析其优缺点，为设计新型工具提供参考。
2. 设计新型削苹果工具的结构与原理，包括外形设计、刀具材料与结构等方面。
3. 制造新型削苹果工具的样机，并进行试验验证其性能。
4. 对比新型削苹果工具与市场上常见的工具，进行效率和损伤程度的对比分析。
通过以上研究内容，以提高削苹果工具的效率和减小对苹果的损害程度为目标，设计出一款新型的削苹果工具，为市场提供更加实用的产品。
四、研究方法与步骤1. 调研分析：采用文献调研和市场调研相结合的方式，集中调查市场上已有的削苹果工具，分析其结构、原理、使用效果等方面，并对其进行优缺点比较分析，为设计新型工具提供参考。
2. 结构设计：根据市场调研的结果，结合实际需求，设计符合市场需求的新型削苹果工具的结构和原理，包括外形设计、刀具材料与结构等方面。
在设计过程中可采用计算机辅助设计软件进行模拟仿真，检验设计方案的可行性和稳定性。
3. 样机制造：根据设计方案，制造新型削苹果工具的样机，并进行实际试验，验证其性能。
全自动苹果去皮机供料系统设计与PLC控制
作者简介:陈海峰(1964-),男,陕西科技大学教授、博士。
E-m ai:l z j n0987@126.co m 收稿日期:2008-10-08第25卷第1期2009年1月V o l .25,N o .1Jan .2009全自动苹果去皮机供料系统设计与PLC 控制D esign of feedi ng m ateri al syste m and plc -contro l offul-l auto m atic apple peel off machi ne陈海峰C HE N H ai -feng张建宁Z HANG J ian-ning张翠珠Z HANG Cui -zhu(陕西科技大学,陕西西安 710021)(Shaanx i Universit y of Science and T echnology,X i an ,Shaanx i 710021,China )摘要:为提高苹果加工业去皮工序自动化程度,设计了苹果去皮机的自动供料系统并详细分析了各部分的工作原理,重点介绍了插果机构的工作过程及特点。
整个系统采用PC 和PLC 互联实现自动控制。
系统机构设计简单巧妙,结构紧凑,完全改变传统人工插果的工作模式。
该机经试验验证,工作性能基本达到预期要求。
关键词:苹果去皮机;全自动;供料系统;PLC ;插果机构A bs tract :In order to i m prove t h e au t o m ati on degree of the peeli ng off w ork i ng procedu re of apple -processi ng i ndu stry ,t he feeding m ateri al sys -t e m of t he app le peel offm ach i ne w as des i gned ,and t he w ork p ri nci p i um of eac h partw as particu l arl y analyzed,and t h ew ork p rocess and speci alt y of the fru it -i nsertm echan i s m w as p articu l arl y i ntroduced.The au t o contro l of t h ew hole s yste m w as carri ed out u si ng t h em utual li nk of PC and PLC.The s yste m has a s i m p le and s m artm echan is m,a cl ose con fi gurati on,and it has tot ally changed the work pattern of i nserti ng fru it m anually .It i s vali dated that t h is m ach i n e .s work i ng capab ilit y cou l d reach t he requ est expected bas i call y t h rough experi m ent .K eywords :App le p eel off m ach i ne ;Fu l-l auto m atic ;Feed i ng m at eri a lsyste m;PLC;Fru it -i nsert m echan is m相比于苹果生产,我国苹果加工业整体加工能力薄弱[1],发展处于明显弱势,机械自动化程度远远落后于西方国家。
苹果去皮机创业计划书范文
苹果去皮机创业计划书范文一、创业背景苹果是一种广泛受欢迎的水果，富含维生素和矿物质，有益健康。
然而，很多人在食用苹果时都会被苹果皮所束缚，因为苹果皮可能不易消化或者含有农药残留。
因此，苹果去皮机的出现成为一种解决苹果食用难题的好方法。
苹果去皮机是一种专门用于去除苹果皮的设备，可以帮助人们快速高效地去除苹果皮，减少食用苹果的障碍，提高苹果的食用体验。
因此，苹果去皮机的市场需求巨大，具有很好的商业前景。
二、创业目标1.推出一款高性能、高质量的苹果去皮机产品，满足消费者对于苹果去皮机的需求。
2.建立一个完善的销售网络，将苹果去皮机产品推广到全国各地。
3.在三年内打造成为产业知名品牌，稳居苹果去皮机市场的领导地位。
三、产品描述苹果去皮机是一种集去皮、分离核、切片等多功能于一体的设备，采用先进的去皮技术，可以迅速将苹果的皮去除，保留苹果的营养成分，增加苹果的口感和食用体验。
具有操作简单、效率高、安全方便等优势。
四、市场分析1.市场需求：随着人们对健康生活的重视，以及苹果作为一种常见、受欢迎的水果，苹果去皮机具有广泛的市场需求。
尤其是对于老年人、儿童等群体，苹果去皮机能够提供方便、健康的苹果食用方式。
2.市场规模：中国果蔬行业发展迅速，苹果是一种主要水果品种，苹果去皮机市场潜力巨大。
据统计，中国苹果去皮机市场规模已逐年增长，预计在未来几年将保持良好增长态势。
3.竞争分析：目前市场上已有一些苹果去皮机产品，但产品类型、品质、功能差异较大，市场竞争尚处于中等水平。
通过提高产品质量、不断创新研发，可以在市场竞争中占据优势地位。
五、营销策略1.产品定位：将苹果去皮机定位为高性能、高品质的消费品，满足消费者的多样化需求。
2.促销策略：结合线上线下销售渠道，开展优惠促销、折扣活动、赠品活动等，吸引消费者购买。
3.渠道建设：与商超市场、电商平台等建立合作关系，扩大销售渠道，增加产品曝光度。
4.品牌建设：注重产品品质和售后服务，加强品牌宣传，树立良好的品牌形象。
全自动多功能去皮机械论文
毕业综合实践课题名称：全自动多功能去皮机械课题摘要一、目的：（1）通过本次毕业设计，综合运用机械和其它先修课程的理论和实际知识，及 2 个月的实践所学，系统掌握产品的设计规律，能独立完成产品的设计。
（2）学会从产品功能和要求出发，合理的进行力学计算和材料、标准件的运用，正确计算零件的工作能力，确定其尺寸, 形状及结构。
并综合考虑制造工艺、使用、维修经济和安全问题，培养产品的设计能力。
（3 ）通过本设计，学习正确运用标准、规范手册和查阅科技文献资料以及计算机应用及专业课软件的应用，培养自身的设计能力。
（4 ）要求采用计算机输入本次设计结果（图纸、设计计算说明书）。
二、内容：题目为一套全自动多功能去皮机械设计，包括设备外开执行机构，要求独立完成以下内容：（1）施工图一套（含总装图、零部件图、图纸目录及相关技术文件）；（2）设计计算说明书一份；一、步骤及要求：1、设计准备：阅读设计任务书，明确设计要求和工作条件，通过查看实物，相关资料了解产品及技术资料。
2、以容器数据表作为设计条件，确定设计思路，对执行机构作运动学和动力学分析。
3、施工图的绘制要求（CAD辅助绘图）。
4、机构动力计算。
5、编写说明书（用计算机输入）。
6、设计总结。
结构特点及应用范围：1、由主构架、刀具、驱动系统、测量系统、控制器、及传感器组成，机械主体采用铝合金制作，具有以下特点：自动化程度高，使用寿命长，耐腐蚀，操作便捷，稳定可靠；2 、采用高分辨率摄像机扫描菠萝表面计算刀具去皮轨迹，使用单片机软件完成去皮机控制部分。
关键词：机器人摄像识别伺服单片机目次第一章引言第二章课题的来源⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5 2.1 课题的提出⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯52.2 课题的内容、要求及影响⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5第三章设计方案的确定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯63.1 全自动多功能去皮机的总设计要求⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯63.2 全自动多功能去皮机的总设计方案⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯73.2.1 全自动多功能去皮机的总设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯73.2.2 全自动多功能去皮机的控制原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯8第四章去皮机各标准件的选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯8 4.1 去皮机支撑架的选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯84.2 去皮机驱动方式的选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯94.3 去皮机传动方式的选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯104.4 去皮机识别系统的选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯124.5 去皮机的其它零部件的选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯12第五章去皮机非标准件的设计计算与加工⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯13 5.1 小臂的设计计算与加工⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯135.1.1 零件分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯135.1.2 零件计算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯135.1.3 零件的工艺分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯145.1.4 确定生产类型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯155.1.5 确定毛胚种类⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯155.1.6 确定加工零件图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯155.1.7 工艺规程设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯155.2 大臂的设计计算与加工⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯185.3 其它零部件的设计计算与加工⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯18第六章控制系统软件⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯18 6.1 预期的功能⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯18 6.2 实现的方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯19结论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯20致谢⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯21参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯22第一章引言感谢您翻阅本设计计算说明书，本书仅作为温州职业技术学院毕业设计颗题理论与实践考核综合作业课题的设计计算说明随着我国社会主义市场经济的逐步建立，科学技术的飞速进步和教育体制改革的不断深化，对于我们机械制造与自动化专业的学生来说，更需要通过理论联系实际，提高设计能力，掌握正确的设计思想和工作方法，并能不断更新自己的知识面，引入新的设计思路和现代化的设计方法。
全自动苹果削皮机[发明专利]
![全自动苹果削皮机[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/ff20920130126edb6f1aff00bed5b9f3f90f720d.png)
(10)申请公布号(43)申请公布日 (21)申请号 201510913180.7(22)申请日 2015.12.11A47J 17/14(2006.01)(71)申请人李福来地址110000 辽宁省沈阳市和平区三好街中润国际C 座2-5-3(72)发明人李福来(54)发明名称全自动苹果削皮机(57)摘要全自动苹果削皮机，能够完成对苹果削皮和去核，主要包括上料装置，插果装置，传动装置，冲压装置以及果核剥离装置，其中苹果由果仓料斗送上输送带，输送带在传动的过程中以一定的频率振动将苹果摆正，利用图形识别系统将未摆正的苹果剔除送入下一轮的筛选；如苹果已摆正则送入托盘，进行定位，定位准确的苹果在下压气缸的作用下自动插到果针上，智能刀架完成削皮，进而完成自动冲核、切块，最后利用三爪气缸机械手完成苹果果核的卸除，完成整个削皮过程；该全自动苹果削皮机具有生产率高、机械化程度高、操作方便、成本低、省时省力、设备寿命长、移动方便、降低了操作人员的劳动强度、易于推广应用等优点。
(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 106859267 A 2017.06.20C N 106859267A1.全自动苹果削皮机，包括上料装置，插果装置，传动装置，冲压装置以及果核剥离装置，其特征在于，能够完成对苹果的削皮和去核。
2.根据权利要求1所述的全自动苹果削皮机，其特征在于，通过电机驱动，苹果由果仓料斗送上输送带，输送带在传动的过程中以一定的频率振动将苹果摆正，利用图形识别系统将未摆正的苹果剔除送入下一轮的筛选；如苹果已摆正则送入托盘，进行定位，定位准确的苹果在下压气缸的作用下自动插到果针上，智能刀架完成削皮，进而完成自动冲核、切块，最后利用三爪气缸机械手完成苹果果核的卸除，即完成整个削皮和去核过程。
3.根据权利要求1所述的全自动苹果削皮机，其特征在于，电动机驱动，通过一级Ｖ带传动机构进行一级减速，然后再用蜗杆蜗轮机构进行二级减速，同时蜗杆蜗轮机构也将蜗杆的水平轴线的旋转运动转换为蜗轮竖直轴线的转动．和蜗轮同轴转动的槽轮机构中的拨盘将连续整周的回转运动传递给间歇动作的槽轮，槽轮与工位转换工作台同轴连接，从而实现了工作台的间歇运动。
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果 托盘 ２３后 ，第 二 光 电传 感器 １Ｏ开关
量 发生 变 化 ，发 出信 号 给 控 制 器 ，由控
制 器发 出命 令 ，３个 对 心汽 缸 ２２推杆 同
时 伸 出并 瞬间缩 回 ，将 苹 果 推 至其 果 核
１５一平 台 ，１６一托 板 导杜 ，１７一苹果 Ｊ矗板 ，１８一支架 ，１９－ｂ￣Ｈ｛汽 缸 ，２０．挡环 ．２１一弹 簧
№ ．４ ·５Ｏ ·
陕西 科 技 大学 学报 ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＳＨＡＡＮＸＩ ＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ ０Ｆ ＳＣＩＥＮＣＥ ８Ｌ ＴＥＣＨＮＯＩ ＯＧＹ
文 章 编 号 ：１０００—５８１１（２０１１）０４—００５０—０３
Ａ ｕｇ．２０１１ Ｖｏ１．２９
全 自动 苹 果 削 皮 机 的 开发 与研 究
单 果 自动去 皮机 一般 采用 圆盘式 供 果 方式 ，即 圆盘 圆周 上 等距 分 布若 干苹果插 针 ，由人工将 苹果插 于 苹果插针上 ，圆盘 间歇转动 ，将苹果送往去皮工位 ．供料系统 旨在实现无人工全 自动上果 ，故其应完成如下任务 ：
（１）将绝 大 多数苹 果 以苹果 中心 轴竖 直方 向放 置 ，以便 于插 果机 构顺 利将 苹果 沿轴 线方 向插 于苹果 插
。 ５２ ‘
陕 西 科 技 大 学 学 报
第 ２９卷
工位 转换工 作 台系统 旨在 实现 工位 间歇 转换 ，并使 每个 工位 按要求 完 成相应 的 工作 ，应 完 成 的任务 如
下 ：
（１）根 据生产 能力 １５个 ／ｒａｉｎ，确定 插果 动 作 、削 皮 动作 、冲核 动作 、苹 果 剥 离 动作 均 为 ３ ｓ，工 作 台转 位时 间为 １ ｓ．
现有 苹果 加 工业 中使 用 的 削皮机 自动化 程度 低 、事故 率 高、工人 劳动 强度 大等 弊 端 ，提 出 了一
种 全 自动 苹果 削皮技 术．文 中主要介 绍 了全 自动 苹果 削皮机 的工作 流程 以及 机 器各 功 能单 元
的 自动工 作原理 ，同 时还 详 细分析 了苹 果 削皮 机 自动 供 料 系统 、自动 工位 转 换 工 作 台 系统 、冲
于西方 国家 ．目前 在苹 果加 工行 业 中广泛 使用 的苹果 削皮 机均 为半 自动 ，即 由人工 上果 ，机器 自动 削皮 ．为
保证 削皮 的顺利 进行 ，必须 为每 台去 皮机 配备 人工 ，用手 将 苹果 插 在苹 果 削 皮工 位 处 ，显然 费时 、费 力 、劳
动 强度 大 ，而且容 易产 生差 错乃 至事 故 ，为 此市 场上 急需 一种 能够 降低 劳 动强 度 ，提 高 劳动 效 率 和 降低 事
距 向前 输送 ．在 通 过 第 一 光 电传 感 器 ７
１４
１３ １２
１１
时 ，图形 识 别器 ６拍 下 该苹 果 的俯 视 图
并 经计 算机 处理 ，如为果 核 轴 线垂 直 于
水 平 面则苹 果推 出汽缸 ９推 杆不 动 ，该
苹 果顺 利通 过 ；如若 果 核轴 线 不 垂直 于 水 平面 ，则 推 出汽缸 ９推杆 伸 出将 苹 果 推 出 ，该 苹 果循 环输 送 回料 仓 接受 下 一
１７向下移 动并 和苹 果 接触 之前 苹果 托板 ２３在 弹 簧 ２１的作用 下 并 不 向下 移 动 ，苹 果 压板 １７和苹 果 接 触
后 ，苹果 托 盘 ２３、苹 果 、苹 果压 板 １７与 汽缸 推 杆 一起 向下 移动 ，苹 果 将被 插 入果 针 上 ，此 时苹 果 削皮 机 的
苹 果插 针所 在 的工作 转 盘克 服苹果 与 托盘 、苹果 压板 之 间 的摩擦力 转 动 ，苹 果移 出苹 果托 板之 后下 压汽 缸
故率 的全 自动苹 果 削 皮 机 械．本 文 主要 对 全 自动 苹 果 削 皮 机 的 整
薰阳聚动丫输摆 送Ｉｌ Ｉ切块米工、 冲恢 核一 体工艺流程进行 了分析与探讨 ，进 而完成 了各 主要功能单元 的设 计 ．该 苹果 削皮 机 的工 作 流 程 如 下 ：通 过 电机 驱 动 ，苹 果 由果仓 料 斗被 送上输 送 带 ，输 送 带 在 传 动 的过 程 中 以一 定 的频 率 振 动 达 到
白雪 宁 ，陈海 峰
（１．陕 西 工 业 职 业 技 术 学 院 机 械 工 程 学 院 ，陕 西 咸 阳 ７１２０００；２．陕 西 科 技 大 学 机 电 工 程 学 院 ，陕 西 西 安
７１００２１）
摘 要 ：在 市场调研 的基 础上 ，对 国 内外苹果 削皮 机 的发 展 现 状进 行 了深入 分 析 与研 究 ，针 对
果插 针 所在 的 圆盘可 顺利 转动 ．装 于苹 果对 心气 缸推 杆上 的缓 冲装 置可 保证 推杆 对苹 果不 造成 机械损 伤 ．
１．２ 工 位 转 换 转 台 系统 研 究
苹果通过输送带送往果盘之后 ，要进行 自动插果 ，插 入果针 的苹 果要进行 工位转换 ，进入 削皮工位．而且在 削皮时 ，要求 工作 台静止 ，当削皮工作 完成后 ，再进行工位转换进入 去核与切片工位 ，最后进入果核剥离工位．
核 轴线 与 水平 面垂 直 的状态 ，且 由振 动
装 置上 附带 的第 一 慢输送 带 １１将 苹 果
通 过衔 接板 １２送 上快 第 二 输 送 带 １３，
输 送 带 １３上 两 侧 的 挡 板 ８距 离 由宽 变 １一筇 动 电机 ，２一振 动 ｆｂ机 ，３一史架 ，４一支 承弹 髓 ，５一第 驱 动 Ｉ乜机 ，６一 形ｉ＿｝｛别器
苹果 的 自动摆 正 ，通 过 图形 识 别 系统 将 未 摆 正 的苹 果 剔 除 送 入 下
ｌ １动 输送 到 果 托盘
竺
苹 果 定 位 、插 粜
一 轮 的筛 选．如 苹 果 已摆 正 则 将 苹 果 送 人 苹 果 托 盘 ，并 进 行 定 位 （苹果 果核 轴线 与 苹果 插 针 重 合 ），定 位 准确 的苹 果 在 下 压 气 缸 的 作用 下 自动插 入到 果 针 上 ，在 智 能 刀架 对 苹 果 廓 线 的跟 踪 识 别 下
窄 ，苹果 在 通 过第 一 输 送 带 １１滑 上 第
７一互『：… 光 电传 感 器 ，８一 ＿ 粜 侧 捎板 ，９一苹果 推 ｊ士Ｉ汽 缸 ，１０．第 ：光 也传 缮 器
二 输送 带 １３后 各苹 果 间保 持一定 的间
图 ２ 全 自动 苹 果 去 皮 机 上 料 装 置 整 体 结 构 示 意 图
２２开 始移 动上 升 ，并 回归原 位 ，苹 果托 盘 ２３向上移 动直 至其 上表 面 与平 台 １５的上 表 面相 平 齐 ，此 即为 苹
果从 果 仓 到插上 苹果 去皮 机苹 果插 针 的整个 工 作过 程．
由于在 苹果 托板 和苹 果 压板上 开 有与苹 果 插针 运动 轨迹 相重 合 的弧形 缺 口，故 在苹果 压板 压下 时 ，苹
工 位工作 转换 台 ７设计 成 圆盘状 ，且其 上 均匀分 布有 ４个 工位 ， 分别 是 插果工 位 、削皮 工位 、冲核 与切 片工 位 、果 核剥 离工 位．每 个工 位都 安装 有苹 果插 针 １Ｏ，而且 苹果 插针 １０设 计成 ３针 ，在 每 个苹 果 插 针轴 的末端 装有 直齿 圆柱 齿轮 ９．独 立 电机 驱动 齿 轮 ８转动 ，当工 ， 位 转换 工作 台转 至削皮 工 位 时 ，齿轮 ８与 该 工位 下 的齿 轮 ９啮合 并 进 而转 动 ，带 动苹 果插 针 上 的苹 果转 动 ．当削 皮 结 束 ，工 位转 换 工 作 台转 过 ９Ｏ。，齿 轮 ９脱离 与 齿 轮 ８的啮合 ，而 后 工位 上 的齿 轮 进入 与 齿 轮 ８的 啮合 位 置 ，作 相 应 的转 动 ，如 此循 环 ．只有 在 削 皮 工 位苹 果 作旋 转 运动 ，而在 其它 ３个 工位 时 ，苹 果果 针 轴 下 的齿 轮 不 与齿 轮 ８ 啮合 ，都 处于 相对 静止状 态 ．
轴 线与 苹果 托盘 ２３下 方 的苹 果插 针 对 ２２一对 心汽 缸 ，２３一苹 粜托 板 ．２４一平板 ，２５．嘲杆 ，２６一嘲 管 ，２７一对 心 汽缸 蚓 定板
齐 的位 置 ．下 压 汽缸 １９的推 杆下 压 ，带 动苹 果 压 板 １７向下 移 动 ，在 的 结 构 示 意 图 （右 图 为 左 图 的 俯 视 图 ）
＊ 收 稿 日期 ：２０１卜０４—１４ 作 者 简介 ：白雪 宁 （１９７７一 ），女 ，陕 西 省 扶 风 县 人 ，讲 师 ，硕 士 ，研 究 方 向 ：机 械 设 计 与 制 造
第 ４期
白 雪 宁 等 ：全 自动 苹 果 削 皮 机 的 开 发 与 研 究
· ５１ ·
针 上 ，如此 以利 于后 续 削皮 、去核 工序 的顺 利进 行 ．
核 机 构 与 果 核 抓 取 机 构 的 工 作 过 程 ．
关 键 词 ：全 自动 苹 果 削皮 机 ；供 料 系统 ；工 位 转 换 系统 ；去 核 机 构 ；果 核 抓 取 机 构
中图法分 类号 ：Ｔ￥２５５．３５