Z3050摇臂钻床电气检修

辅助 运动
进给 运动
钻床主轴上下的垂直移动(手动或自动)。
Z3050钻床运动方式及控制要求
运动方式
进给运动
1 1
辅助运动 2
3 1
主运动
Z3050钻床运动方式及控制要求
控制电机与控制要求
由断路器QF2 直接控制，实 现短路、过载、 断相保护。
• M1主轴电动机
控制电机
• M2摇臂升降电动机
• M3液压泵电动机 • M4冷却泵电动机
摇臂上升与液压松紧控制A
闭合
One
M3正转，压力 油进入松开油腔 ，推动活塞菱形 块，将摇臂松开
瞬时 闭合
瞬时 断开
合SB4油 入液压松
Z3050钻床电气控制电路
摇臂上升与液压松紧控制B
瞬时闭 合
Two
摇臂完全松开， M3停转，油入 停止
瞬时 闭合
瞬时 断开
合SB4油 入液压松
SQ2动作 油入停
Z3050钻床电气控制电路
Z3050钻床电气控制电路
立柱松开控制A
SA1扳左 “立柱”
Z3050钻床电气控制电路
立柱松开控制B
瞬时 闭合
瞬时 闭合 瞬时 断开
SA1扳左 “立柱”
合上SB6 YA1动作
Z3050钻床电气控制电路
立柱松开控制B
瞬时 闭合
立柱(主轴箱) 松紧，不准摇 臂升降操作。
瞬时 闭合 瞬时 断开
作用？
李
益
2010年9月
电气工程系 实验中心
• Z3050型摇臂钻床
Z3050钻床主要结构
型号意义
组代号(摇臂钻床组) 最大钻孔直径50mm
Z
3
0
50
类代号(钻床类)
圆柱型立柱
Z3050钻床主要结构
主要结构
A.底座.工作台 B.电源开关箱.内(外)立柱 C.主轴.主轴箱 D.摇臂.挂臂升降丝杆
Z3050钻床主要结构
实物结构图
SA1扳左 “立柱”
合上SB6 YA1动作
延时1-3s 液压松
分开SB6 液压松停
Z3050钻床电气控制电路
立柱松开控制E
瞬时断 开 瞬时断 开 瞬时 断开 瞬时 闭合 延时 断开
SA1扳左 “立柱”
合上SB6 YA1得电
延时1-3s 液压松
分开SB6 液压松停
延时1-3s YA1失电
Z3050钻床电气控制电路
Z3050摇臂钻床电气检修
电气工程系 实验中心
目 录
1
2 3
Z3050钻床主要结构
Z3050钻床运动方式及控制要求
Z3050钻床电气主电路
4
Z3050钻床电气控制电路
Z3050钻床主要结构
钻床用途
One Two Three
钻孔
铰孔
攻螺丝
扩孔
镗孔
刮平面
Z3050钻床主要结构
钻床种类
深式钻床
钻床
卧式钻床 立式钻床
Z3050钻床电气控制电路
电气控制电路组成
1
为钻床照明 和显示部分 电路
2
钻床M1、M2、 M3、M4电动 机控制部分电 路
Z3050钻床电气控制电路
电气控制电路组成
开门断电控制
M1主轴控制
M2摇臂控制
M3液压控制
立柱主轴箱
Z3050钻床电气控制电路
主轴控制和开门断电保护电路组成
总停 门控开关 停止 启动
Z3050钻床电气控制电路
主轴控制和开门断电保护电路分析
开门断电
SQ4装在电源箱门盖内， 电门盖关好，SQ4接通， QF1才能电磁合闸接通电 源。
M1控制
连续运转线路。
Z3050钻床电气控制电路
空气断路器QF1结构
各类行程开关
Z3050钻床电气控制电路
摇臂升降与液压松紧控制电路组成
位置开关
Z3050钻床电气控制电路
摇臂上升与液压松紧控制F
断开
Last
活塞杆推动弹簧 片压下SQ3，使 SQ3断开，M3 停转。
???
合SB4油 入液压松
SQ2动作 油入停
KM2动作 摇臂升
分SB4 摇臂停
延时油入 液压紧
Z3050钻床电气控制电路
摇臂上升与液压松紧控制总结
反向入油液压紧
延时1-3s
摇臂升(降)
电气控制主电路组成
KM1
M1启停 控制
QF3
M2.M3电 源控制
QF2 短路 过载 失(欠)压
M4启停 控制
KM4.5
M3正反转 液压松紧
KM2.3
M2正反转 摇臂升降
Z3050钻床电气主电路
电气控制主电路保护组成
QF1.2.3
短路保护 失压保护 欠压保护
FR1.2 短路 失 (欠 )压 过载
过载保护
SA1扳左 “立柱”
合上SB6 YA1动作
Z3050钻床电气控制电路
立柱松开控制C
延时闭 合 瞬时闭 合 瞬时 闭合 瞬时 断开 瞬时 闭合
SA1扳左 “立柱”
合上SB6 YA1动作
延时1-3s 液压松
Z3050钻床电气控制电路
立柱松开控制D
瞬时断 开 瞬时断 开 瞬时 断开 瞬时 闭合 延时 断开
KM2动作 摇臂升
分SB4 摇臂停
Z3050钻床电气控制电路
摇臂上升与液压松紧控制D
瞬时闭 合
Four
摇臂上升到目标 位置，M2停转
瞬时 断开
延时 闭合
合SB4油 入液压松
SQ2动作 油入停
KM2动作 摇臂升
分SB4 摇臂停
Z3050钻床电气控制电路
摇臂上升与液压松紧控制E
瞬时闭 合
Five
延时1-3S，M3 反转，压力油进 入夹紧油腔，使 摇臂夹紧
摇臂升.降 按钮 终端保护 限位开关 位置开关
SQ3是个常闭触 点，起始位被 活塞杆压住断 开。SQ3与SQ2 实际安装同处
SQ2常开和常闭 触点，是通过 活塞杆移动压 住开关进行开 闭切换。
位置开关
摇臂升.降 按钮 终端保护 限位开关 位置开关
SQ3是个常闭触 点，起始位被 活塞杆压住断 开。SQ3与SQ2 实际安装同处
立柱松开控制总结
延时YA失电
分SB6液压停
延时液压松
合SB6，YA得电
SA1扳左 “立柱”
合上SB6 YA1得电
延时1-3s 液压松
分开SB6 液压松停
延时1-3s YA1失电
延时YA失电
分SB6液压停
延时液压松
合SB6，YA得电
Z3050钻床电气控制电路
钻床夹紧与放松机构液压原理
YA
YA为电磁换向阀HF 电磁铁。用于选择夹 紧(放松)对象。YA不 通电时HF在左工位， 控制主轴箱与立柱夹 紧(放松) ；YA通电HF 在右工位，控制摇臂
延时 闭合
合SB4油 入液压松
SQ2动作 油入停
KM2动作 摇臂升
分SB4 摇臂停
延时油入 液压紧
Z3050钻床电气控制电路
摇臂上升与液压松紧控制F
断开
Last
活塞杆推动弹簧 片压下SQ3，使 SQ3断开，M3 停转。
合SB4油 入液压松
SQ2动作 油入停
KM2动作 摇臂升
分SB4 摇臂停
延时油入 液压紧
正向入油液压松
合SB4油 入液压松
SQ2动作 油入停
KM2动作 摇臂升
分SB4 摇臂停
延时油入 液压紧
反向入油液压紧
延时1-3s
摇臂升(降)
正向入油液压松
Z3050钻床电气控制电路
立柱、主轴箱松紧控制电路组成
SB6（点动）
松开控制按钮
Sபைடு நூலகம்7（点动）
夹紧控制按钮
SA1
左:立柱 中:立柱 主轴箱 右:主轴箱
摇臂上升与液压松紧控制C
瞬时闭 合
Three
M2正转，摇臂 上升。
瞬时 闭合
瞬时 断开
合SB4油 入液压松
SQ2动作 油入停
KM2动作 摇臂升
Z3050钻床电气控制电路
摇臂上升与液压松紧控制D
瞬时闭 合
Four
摇臂上升到目标 位置，M2停转
瞬时 闭合
瞬时 断开
合SB4油 入液压松
SQ2动作 油入停
M2要求正反转， 由于摇臂升降是 间断性工作，不 设过载保护。
控制电机
•M2摇臂升降电动机
• •
Z3050钻床运动方式及控制要求
M3液压泵电动机及控制要求
M3要求正反转， 拖动油泵送出压 力油实现摇臂及 主轴箱、立柱的 松开与夹紧。 M3需过载保护。
控制电机
• M3液压泵电动机
Z3050钻床电气主电路
SQ2常开和常闭 触点，是通过 活塞杆移动压 住开关进行开 闭切换。
Z3050钻床电气控制电路
钻床夹紧与放松机构液压原理
YA
YA为电磁换向阀HF 电磁铁。用于选择夹 紧(放松)对象。YA不 通电时HF在左工位， 控制主轴箱与立柱夹 紧(放松) ；YA通电HF 在右工位，控制摇臂
Z3050钻床电气控制电路
Z3050钻床运动方式及控制要求
M1主轴电动机及控制要求
M1只要求单方向旋 转，通过正反转摩 擦离合器、操纵手 柄与手轮，能实现 主轴正反转、停车、 变速、进给、空档 等控制；以及主轴 随主轴箱沿摇臂上 水平导轨作手动径 向移动。
• M1主轴电动机
控制电机
Z3050钻床运动方式及控制要求
M2摇臂升降电动机及控制要求
摇臂升降 电动机 主轴变速及自 动进给手柄 摇臂 内立柱 外立柱 冷却泵电动机 开关 电源总开关 主轴电动机 主轴箱 主轴手动进给 手柄 工作照明灯 主轴移动手轮 主轴 工作台 底座
Z3050钻床运动方式及控制要求
运动方式
主运动
钻床主轴带动钻头(刀具)的旋转运动。
主轴箱沿摇臂水平移动、摇臂沿外立柱上下 移动、摇臂连同外立柱一起相对内立柱回旋