第11章齿轮系及其设计说明

故其i1H 传3 动比为zz：13 由此可得： i1H3
1 H 3 H
z3 z1
推广至一般式
返回
周转轮系传动比计算的一般式
一般式：
i1Hn
1 H n H
z1 zn z 2 z n1
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式中1、n为周转轮系中两个太i阳1Hn 轮，H为行 星架。在已知各轮齿数的情况下， 总可以求出， 由此可得出ω1、ωn、ωH三者之间的关系。
H表示行星架 。
3K型周转轮系： 基本构件是1、2、3三个
太阳轮，而行星架H只起支 撑作用，所以在轮系的型号 中不含“H”。
8.1.3 混合轮系
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•由定轴轮系和周转轮系组合而成的混合轮系： 太阳轮1、3和行星轮2以及行星
架H组成自由度为2的差动轮系；齿轮
1’、5、4、4’和3’组成定轴轮系；定
轴轮系把差动轮系的太阳轮1和3联接
不能用正负号来表 示主、从动轮转向关系。
只能在图上用箭头 来表示各轮转向。
轮系中主动轮1（蜗杆）和从动轮5（锥齿轮） 几何轴线不平行，分别在不同平面内转动，它们的 转向关系只能用箭头表示在图上。
按空格键继续
8.2.2 周转轮系的传动比
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由于周转轮系中有一个转动着的行星架，行星轮
既自转又公转，所以传动比不能象定轴轮系那样直接 用简单的齿数反比的形式来表示。
周转轮系的转化轮系
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由于转 化轮系是一 个定轴轮系， 故可通过定 轴轮系。传 动比的计算 方法，得到 周转轮系中 各构件的真 实角速度之 间的关系，
周转轮系传动比计算的方法
首先计算其转化轮系的传
动比。由传动比概念可知，在
转化轮系中当1轮主动、3轮从
动时i1的H3 传动13HH比为：13
H H
由于转化轮系为定轴轮系，
所有从动轮齿数的连乘 所有主动轮齿数的连乘
积 积
按空格键继续
主、从动轮转向关系的确定
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各轮几何轴线均互相平行的情况
各轮几何轴线不都平行，但首尾 两轮轴线互相平行的情况
首尾两轮几何轴线不平行的情况
各轮几何轴线均互相平行的情况 返回
组成这种轮系的所有齿轮均为 直齿或斜齿圆柱齿轮。
由于一对内啮合齿轮转向相同，
仅表明在转化轮系中太阳轮1和n转向之间的关系，而且
按自由度数目不同，周转轮系可分为两类： 返回
行星轮系：太阳轮3（或1）固定，整个轮系的自由 度为1，只要给定一个原动件，整个轮系就有确定的运动。
差动轮系：太阳轮1和3均不固定，整个轮系的自由 度为2。为了使其具有确定的运动，需要两个原动件。
按基本构件的不同，周转轮系可分为两类： 返回
2K-H型周转轮系： K表示太阳轮，
不能用 (1)m 来确定 主、从动轮转向关系。
可在图上用箭头来 表示各轮转向。
由于轮系中主动轮1和从动轮4的轴线互相平行， 所以仍可在传动比计算结果中加“+”、“-”号来表示 主、从动轮的转向关系。
图中主i1动4 轮1和从zz12动zz2轮3 zz434的 转向相反，按所空以格键继续
首尾两轮几何轴线不平行的情 返回 况
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在轮系运转过程中，各轮几何轴线的位置均 固定不变的轮系称为定轴轮系，又称普通轮系。
8.1.2 周转轮系
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在轮系运转过程中，至少有一个齿轮的几何轴线的 位置并不固定，而是绕其他定轴齿轮轴线回转的轮系称 为周转轮系。
太阳轮1、3和行星架H，称为周转轮系的基本构件。
按自由度数目不同，周转轮系可分为两类
传动比的概念
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轮系中输入轴的角速度ωin (或转速nin)与输出轴的 角速度ωout(或iio转速n o ut)之oiun比t 称为nn传oiun动t 比。
8.2.1 定轴轮系的传动比
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传动比大小的计算 主、从动轮转向关系的确定
传动比大小的计算
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已知轮系中各轮齿数，求轮系的总传动比：i15
传动比计算的基本思路 传动比计算的方法 传动比计算举例
周转轮系传动比计算的基本思路 返回
如果能够设法使行星架固定不动，那么周转轮系 就转化成了一个定轴轮系。
假想整个轮系加上一个 大小与行星架角速度相等， 而方向相反的角速度（ωH），根据相对运动原理可 知各个构件之间相对运动关 系不变，但此时行星架将静 止不动。于是周转轮系转化 成了一个假想的定轴轮系， 该定轴轮系称为周转轮系的 转化轮系。
而一对外啮合齿轮转向相反，故每
经过一对外啮合就改变一次方向。
所以可根据外啮合的对数来确定主、
i15
(1) m
z2 z3 z从5 动轮(的1)转3 向z2关z3系z5。 z2 z3 z5
z1 z 2 z3
z1 z 2 z3
z1 z 2 z3
m为外啮合的对数
负号表示主、从动轮转向相反。
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各轮几何轴线不都平行，但首 返回 尾两轮轴线互相平行的情况
起来，整个轮系的自由度为1，称为
封•由闭几差个动周轮转系轮。系组合而成的混合轮系：
太阳轮1、3和行星轮2-2’以及行星架 H1组成一个周转轮系，太阳轮4、6和行 星轮5-5’以及行星架H2组成另一个周转轮 系，其特点是两个周转轮系不公用一个
8.2 轮系的传动比
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传动比的概念 8.2.1 定轴轮系的传动比 8.2.2 周转轮系的传动比 8.2.3 混合轮系的传动比
计算各对啮合齿轮传动比 iiii123425341254 2334
z2 z1
z5 z4
2
3 3
4
z3 zz24
z 3
1 5
?
i15
1 5
1 2 3 4 2 3 4 5
z2 z3 z4 z5 z1 z 2 z3 z 4
z2 z3 z4 z5 z1 z 2 z3 z 4
结论：定轴轮系的传动比
第11章 齿轮系及其设计 返回
轮系的类型 轮系的传动比 轮系的功能 重其他点类型的行星传动简介
轮系传动比的计算。
8.1 轮系的类型
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根据轮系在运转过程中各齿轮的几何轴线在 空间的相对位置是否变动,轮系可分为三大类。
8.1.1 定轴轮系 8.1.2 周转轮系 8.1.3 混合轮系
8.1.1 定轴轮系
等式右边正负号的确定：当转化轮系中1轮 与n轮转向相同时取“+”号，称为正号机构；当转
化轮系中1轮与n轮注转意向事相项反时取“-”号，称为负
号机构。
周转轮系传动比计算的一般式
一般式： 注意事项：
i1Hn
1 H n H
z1 zn z 2 z n1
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（1）要特别注意转化轮系传动比 i1Hn 的正负号，它不