工作台自动往返循环PLC控制

冯海洋：制作、汇报pwk.baidu.comt
潘晓蓉（组长）：查找资料，流程图 李萍：查找资料，I/O分配
1、了解项目要求 2、plc控制系统方框图 3、项目设备表 4、Plc接线图 5、I/O分配表
6、plc流程图结构
7、调试方案
工作台前进及后退由电动机通过丝杠拖动，要求实现如下控制 功能： 1）点动控制：能分别实现前进和后退的点动控制。 2）自动循环控制：单循环运行（即工作台前进及后退一次循环 后 停止在原位，碰到换向行程开关时不延时）； 6次循环计数控制（即工作台前进及后退1次1个循环， 每碰到换向行程开关时停止3s后再运行， 循环6次后停止在原位，原位在SQ2处）。 点动控制和自动控制由条件跳转指令实现。自动循环控制程序 中， 采用传送指令控制工作台前进、后退、限位、停止等， 其中单循环控制与6次循环控制选择开关S2， 6次循环控制的循环次数采用加1指令和比较指令配合实现。 开关S1为点动控制和自动控制，开关S2为单循环控制与6次循环 控制。
谢谢！
后退限位开关
SQ3
SQ4
X7
X10
后退点动
单循环/6次循环选 择开关 前进转后退的开关
SB3
S2
X3
X4
交流接触（控制前进） KM1
交流接触器（控制后 退） KM2
Y0
Y1
SQ1
X5
系统流程图
将工作台自动往返循环的控制程序输入PLC 中，通过编辑和检查，确保程序无误。 先进行模拟调试，根据输入/输出模块的指 示灯的显示，来进行程序的调试。 然后进行上机调试，跟踪工作台的动作的 情况，先自动后手动，检查各输出设备的 工作情况。 经反复的调试，修正、完善程序，直至达 到项目要求并能正常稳定的运行。
计算机
按钮
电源
开关
PLC
交流接触器
电动机
序号 名称
型号
数量
1 2
3 4 5 6 7
可编程控制器 交流接触器
按钮 双位开关 限位开关 热继电器 熔断器
8
导线
名称 点动/自动选择开关
Y S1
地址 X0
名称 后退转前进的开关
符号 SQ2
地址 X6
停止按钮
前进点动/启动按钮
SB1
SB2
X1
X2
前进限位开关