有轨电车信号系统
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有轨电车再次走上历史舞台。
现代有轨电车特点： 高效 较廉价 无污染 外观形象现代化和控制方式现代化
信号系统功能
信号定义： 用特定的物体的颜色、形状、位置，或用仪器和音响设备向
行车人员传达行车相关的指示和命令等信息。
信号系统功能
信号系统的发展历程： 骑马的人在列车前面打手势 臂板信号机
色灯信号机
固定闭塞 准移动闭塞 移动闭塞
高铁信号系统简介------信号系统构成
1、地面设备
CTC/TDCS车 站分机
运行图
调度中心 CTC
临时限速信息
进路命令 进路信息
列控中心
轨道电路编码
应答器报文
车站联锁
控制
轨道电路
应答器
道岔
信号机
速度曲线
成都新筑路桥机械股份有限公司
高铁信号系统简介------信号系统构成
故障-安全 监视器
故障-安全 监视器
电源
直流750V或交流220V
操作面板 轨道电路接口 车地通信接口
断路器
接线板 防雷
有轨电车信号系统-----正线道岔控制子系统
核心处理器：由CPU、通
信板和I/O板组成，各板卡与
控制 中心
CPU之间通过总线交换数据，
核心处理器运行符合“故障-
接口
SICAS SIMATIC S7故障-安全 核心控制器
L3
L2
L
LU
U
HU
高铁信号系统简介------运行模拟
行车许可模拟：
目标距离: 97654212963000500
空空空闲闲闲区区区段段段：：：7 6543210
1250 +1300 + 1350 +1300 +1350 +1300 +1350
速度曲线
1300m 1250m 1300m
L5 L4 L3
②道岔锁闭后，进路表示器信号开放，开放相位与道岔开 通方向一致，司机按进路表示器相位驾驶电车通过道岔；
③车辆驶出道岔控制区域后自动失去控制权，保证不会因 司机误操作造成道岔再次转动，然后通过道岔。车辆取得控制 权至车辆完全离开道岔区段期间，系统不授予其他车辆控制权， 以保证运行安全；
④具备检测道岔区段占用和出清的功能，以防止发生列车 追尾或冲撞等事故；
进路 （一）、定义：
进路是列车或调车车列在站内运行时所经由的路径。
（二）、办理进路的一般步骤： （1）、进路选择 （2）、进路确定 （3）、道岔操作及锁闭 （4）、进路检测 （5）、信号机选择 （6）、信号机接通 （7）、在完成列车运行或调车以后，进路能自动解锁
信号（显示）、联锁、闭塞
联锁 （一）、定义：
共同保障运行安全，提高运营效率。
信号系统功能
现代轨道交通领域，信号是“信号(显示)、联锁、闭塞”的 总称，是由各类信号显示、轨道电路、道岔转辙装置等设备及其 他附属设施构成的完整的体系。
当今信号系统已融信号、计算机、通信等先进技术与一体， 向数字化、智能化、自动化方向发展。
信号（显示）、联锁、闭塞
中 心 运 营 调 度 系 统
有轨电车信号系统-----正线道岔控制子系统
1、系统功能
转换道岔，并对正线道岔进行联锁控制，实现道岔区段内 道岔、进路表示器、轨道区段之间正确的联锁关系，控制进路 的安全，正线道岔控制系统安全完整性等级需达SIL3。
①控制转辙机转换道岔：自动控制、司机遥控、通过轨旁 设置的按钮盘控制、使用专用工具人工扳岔；
列车自动控制系统(大铁、地铁) 有轨电车模式信号系统
信号系统功能
信号系统功能 • 保障行车安全 • 提高运营效率
现代有轨电车控制特点：
人工驾驶，主要由司机负责列车运行安全； 配置必要的信号系统设备，具有道岔控制、车辆段
信号联锁、申请路口优先等功能； 信号系统给司机提供驾驶所需相关信息和报警提示，
为了保证行车安全，通过技术方法，使进路、进路道岔和
信号机之间按一定程序、一定条件建立起的既相互联系，而又制 约关系，这种制约关系即联锁。 （二）、联锁系统中的主要技术：
1、进路空闲的检测技术 采用轨道电路
2、道岔控制技术 扳动并锁止
3、信号控制技术 4、联锁技术
电锁器联锁 继电联锁 计算机联锁 5、故障导向安全技术
1350m 1300m 1350m 1300m 1350m
L2
L
LU
UΒιβλιοθήκη Baidu
HU
高铁信号系统简介------运行模拟
CTCS-2级区段追踪运行模拟：
时 速
速度限制曲线
目标停车点
(km/h)
有轨电车信号系统-----结构
有轨电车信号控制系统
正
平
线
交
道
路
岔
口
控
信
制
号
系
优
统
先
车 辆 段 信 号 联 锁
信 号 车 载 设 备
⑤具有较完善的自诊断功能。
有轨电车信号系统-----正线道岔控制子系统
2、系统结构图
有轨电车信号系统-----正线道岔控制子系统
3、设备及功能
a.控制机柜
用于安装道岔控制系统部分组件， 机柜内部具有温控装置调节柜内温度， 可以根据道岔组数和项目现场情况调整 机柜大小尺寸，柜内所有组件均固定于 机柜背板。
安全”程序，并将处理结果发
送给I/O板（2取2结构）；
配置接口
分
线
道岔控制模块：驱动正线
架
转辙机的动作，并具备设备监 时钟接口
测功能；
信号控制模块：驱动正线
信号机工作，并具备设备监测
功能；
车地通信模块等。
信号（显示）、联锁、闭塞
闭塞 （一）、闭塞的定义
闭塞是指列车进入区间（或闭塞分区）后，使之与外界隔离起
来，区间两端车站都不再向这一区间（或闭塞分区）发车，以防止 列车相撞和追尾。 （二）、闭塞的分类
1、站间闭塞 （1）人工闭塞 （2）半自动闭塞 （3）自动闭塞 2、闭塞分区间的闭塞 （1）传统的自动闭塞 （2）具有列车控制系统的自动闭塞
现代有轨电车信号系1 统
2015年11月
目录
• 有轨电车历史简介 • 信号系统功能 • 高铁信号系统简介 1 • 有轨电车信号系统
➢ 正线道岔控制
➢ 平交路口优先 ➢ 车辆段联锁系统 ➢ 车载设备
• 运营调度系统
有轨电车历史简介
• 有轨电车在19世纪末出现，并技术日趋成熟； • 汽车工业迅猛发展，有轨电车衰退； • 由于交通堵塞及能源危机、环境污染等因素，
2、车载设备
高铁信号系统简介------信号系统构成
列车运行模拟
高铁信号系统简介------设备功能
轨道电路
列车占用检查 行车许可及闭塞分区数量
应答器
临时限速和进路信息 允许速度和闭塞分区长度
车载设备
生成连续速度控制曲线 监控列车安全运行
轨道电路为
CTCS-2级提供连续 的行车许可
速度曲线
L5
L4
现代有轨电车特点： 高效 较廉价 无污染 外观形象现代化和控制方式现代化
信号系统功能
信号定义： 用特定的物体的颜色、形状、位置，或用仪器和音响设备向
行车人员传达行车相关的指示和命令等信息。
信号系统功能
信号系统的发展历程： 骑马的人在列车前面打手势 臂板信号机
色灯信号机
固定闭塞 准移动闭塞 移动闭塞
高铁信号系统简介------信号系统构成
1、地面设备
CTC/TDCS车 站分机
运行图
调度中心 CTC
临时限速信息
进路命令 进路信息
列控中心
轨道电路编码
应答器报文
车站联锁
控制
轨道电路
应答器
道岔
信号机
速度曲线
成都新筑路桥机械股份有限公司
高铁信号系统简介------信号系统构成
故障-安全 监视器
故障-安全 监视器
电源
直流750V或交流220V
操作面板 轨道电路接口 车地通信接口
断路器
接线板 防雷
有轨电车信号系统-----正线道岔控制子系统
核心处理器：由CPU、通
信板和I/O板组成，各板卡与
控制 中心
CPU之间通过总线交换数据，
核心处理器运行符合“故障-
接口
SICAS SIMATIC S7故障-安全 核心控制器
L3
L2
L
LU
U
HU
高铁信号系统简介------运行模拟
行车许可模拟：
目标距离: 97654212963000500
空空空闲闲闲区区区段段段：：：7 6543210
1250 +1300 + 1350 +1300 +1350 +1300 +1350
速度曲线
1300m 1250m 1300m
L5 L4 L3
②道岔锁闭后，进路表示器信号开放，开放相位与道岔开 通方向一致，司机按进路表示器相位驾驶电车通过道岔；
③车辆驶出道岔控制区域后自动失去控制权，保证不会因 司机误操作造成道岔再次转动，然后通过道岔。车辆取得控制 权至车辆完全离开道岔区段期间，系统不授予其他车辆控制权， 以保证运行安全；
④具备检测道岔区段占用和出清的功能，以防止发生列车 追尾或冲撞等事故；
进路 （一）、定义：
进路是列车或调车车列在站内运行时所经由的路径。
（二）、办理进路的一般步骤： （1）、进路选择 （2）、进路确定 （3）、道岔操作及锁闭 （4）、进路检测 （5）、信号机选择 （6）、信号机接通 （7）、在完成列车运行或调车以后，进路能自动解锁
信号（显示）、联锁、闭塞
联锁 （一）、定义：
共同保障运行安全，提高运营效率。
信号系统功能
现代轨道交通领域，信号是“信号(显示)、联锁、闭塞”的 总称，是由各类信号显示、轨道电路、道岔转辙装置等设备及其 他附属设施构成的完整的体系。
当今信号系统已融信号、计算机、通信等先进技术与一体， 向数字化、智能化、自动化方向发展。
信号（显示）、联锁、闭塞
中 心 运 营 调 度 系 统
有轨电车信号系统-----正线道岔控制子系统
1、系统功能
转换道岔，并对正线道岔进行联锁控制，实现道岔区段内 道岔、进路表示器、轨道区段之间正确的联锁关系，控制进路 的安全，正线道岔控制系统安全完整性等级需达SIL3。
①控制转辙机转换道岔：自动控制、司机遥控、通过轨旁 设置的按钮盘控制、使用专用工具人工扳岔；
列车自动控制系统(大铁、地铁) 有轨电车模式信号系统
信号系统功能
信号系统功能 • 保障行车安全 • 提高运营效率
现代有轨电车控制特点：
人工驾驶，主要由司机负责列车运行安全； 配置必要的信号系统设备，具有道岔控制、车辆段
信号联锁、申请路口优先等功能； 信号系统给司机提供驾驶所需相关信息和报警提示，
为了保证行车安全，通过技术方法，使进路、进路道岔和
信号机之间按一定程序、一定条件建立起的既相互联系，而又制 约关系，这种制约关系即联锁。 （二）、联锁系统中的主要技术：
1、进路空闲的检测技术 采用轨道电路
2、道岔控制技术 扳动并锁止
3、信号控制技术 4、联锁技术
电锁器联锁 继电联锁 计算机联锁 5、故障导向安全技术
1350m 1300m 1350m 1300m 1350m
L2
L
LU
UΒιβλιοθήκη Baidu
HU
高铁信号系统简介------运行模拟
CTCS-2级区段追踪运行模拟：
时 速
速度限制曲线
目标停车点
(km/h)
有轨电车信号系统-----结构
有轨电车信号控制系统
正
平
线
交
道
路
岔
口
控
信
制
号
系
优
统
先
车 辆 段 信 号 联 锁
信 号 车 载 设 备
⑤具有较完善的自诊断功能。
有轨电车信号系统-----正线道岔控制子系统
2、系统结构图
有轨电车信号系统-----正线道岔控制子系统
3、设备及功能
a.控制机柜
用于安装道岔控制系统部分组件， 机柜内部具有温控装置调节柜内温度， 可以根据道岔组数和项目现场情况调整 机柜大小尺寸，柜内所有组件均固定于 机柜背板。
安全”程序，并将处理结果发
送给I/O板（2取2结构）；
配置接口
分
线
道岔控制模块：驱动正线
架
转辙机的动作，并具备设备监 时钟接口
测功能；
信号控制模块：驱动正线
信号机工作，并具备设备监测
功能；
车地通信模块等。
信号（显示）、联锁、闭塞
闭塞 （一）、闭塞的定义
闭塞是指列车进入区间（或闭塞分区）后，使之与外界隔离起
来，区间两端车站都不再向这一区间（或闭塞分区）发车，以防止 列车相撞和追尾。 （二）、闭塞的分类
1、站间闭塞 （1）人工闭塞 （2）半自动闭塞 （3）自动闭塞 2、闭塞分区间的闭塞 （1）传统的自动闭塞 （2）具有列车控制系统的自动闭塞
现代有轨电车信号系1 统
2015年11月
目录
• 有轨电车历史简介 • 信号系统功能 • 高铁信号系统简介 1 • 有轨电车信号系统
➢ 正线道岔控制
➢ 平交路口优先 ➢ 车辆段联锁系统 ➢ 车载设备
• 运营调度系统
有轨电车历史简介
• 有轨电车在19世纪末出现，并技术日趋成熟； • 汽车工业迅猛发展，有轨电车衰退； • 由于交通堵塞及能源危机、环境污染等因素，
2、车载设备
高铁信号系统简介------信号系统构成
列车运行模拟
高铁信号系统简介------设备功能
轨道电路
列车占用检查 行车许可及闭塞分区数量
应答器
临时限速和进路信息 允许速度和闭塞分区长度
车载设备
生成连续速度控制曲线 监控列车安全运行
轨道电路为
CTCS-2级提供连续 的行车许可
速度曲线
L5
L4