跟我学运动控制卡第一讲
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3.1安装步骤
一定要关闭工控机电源
教学内容
4 接线板各接口作用与接线
接线板照片
教学内容 4 接线板各接口作用与接线
CN1,CN2:运动控制板卡连接接口 CN4:串口通讯 CN5,CN6,CN7,CN8:与1,2,3,4轴驱动器相连 CN12,CN13,CN14:原点,限位,通用输入输出接口
教学内容 4 接线板各接口作用与接线
第一节
固高运动控制卡概述与安装
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目录
教学目标
教学内容
上机实践
课后习题
教学目标
1.熟悉GE系列运动控制器型号与含义； 2. 熟悉电机运动控制系统的构成； 3.掌握固高运动控制卡安装； 4.掌握固高运动控制卡接线板各接口作用与接线; 5.了解三种控制方式及两种脉冲输出方式.
教学内容
教学内容
5 两种脉冲输出方式
脉冲量信号输出方式下,有两种模式:脉冲+方向和正负脉冲. 默认情况下,控制器输出脉冲/方向信号模式,用户可通过指 令”GT_StepPulse”和”GT_StepDir”进行切换. 通过CN5的引脚9,22,23,11输出.
教学内容
5 运动系统分类
教学内容
5 运动系统分类
开环系统
教学内容
5 运动系统分类
半闭环系统
教学内容
5 运动系统分类
全闭环系统
教学内容
5 运动系统分类
全闭环系统
课后习题
• 动手练习固高运动控制卡的安装与接线.
谢谢!
学习运动控制并不难，实践、实践、再实践 一定要多动手 信心是逐步形成的
CN5引脚定义
教学内容 4 接线板各接口作用与接线
教学内容
5 三种控制方式
位置控制 速度控制 转矩控制
使用GE-X00-XG运动控制器时,驱动器选为位置控制方式,且 脉冲模式设置要一致. 使用GE-X00-XV运动控制器的脉冲量输出功能时,驱动器选为 位置控制方式,且脉冲模式设置要一致. 使用GE-X00-XV运动控制器的模拟量输出功能时时,驱动器选 为速度控制方式
1 GE系列运动控制器型号与含义
教学内容
2 .电机控制系统组成
☆ 运动控制器 ☆具有PCI/ISA接口的工控机 ☆步进电机/伺服电机 ☆驱动器 ☆ 电源(驱动器,直流电源) ☆ 原点开关,限位开关
教学内容
2 .电机控制系统组成
Βιβλιοθήκη Baidu
教学内容
3 固高运动控制卡的安装
3.1开箱检查清单
教学内容
3 固高运动控制卡的安装
一定要关闭工控机电源
教学内容
4 接线板各接口作用与接线
接线板照片
教学内容 4 接线板各接口作用与接线
CN1,CN2:运动控制板卡连接接口 CN4:串口通讯 CN5,CN6,CN7,CN8:与1,2,3,4轴驱动器相连 CN12,CN13,CN14:原点,限位,通用输入输出接口
教学内容 4 接线板各接口作用与接线
第一节
固高运动控制卡概述与安装
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教学目标
教学内容
上机实践
课后习题
教学目标
1.熟悉GE系列运动控制器型号与含义； 2. 熟悉电机运动控制系统的构成； 3.掌握固高运动控制卡安装； 4.掌握固高运动控制卡接线板各接口作用与接线; 5.了解三种控制方式及两种脉冲输出方式.
教学内容
教学内容
5 两种脉冲输出方式
脉冲量信号输出方式下,有两种模式:脉冲+方向和正负脉冲. 默认情况下,控制器输出脉冲/方向信号模式,用户可通过指 令”GT_StepPulse”和”GT_StepDir”进行切换. 通过CN5的引脚9,22,23,11输出.
教学内容
5 运动系统分类
教学内容
5 运动系统分类
开环系统
教学内容
5 运动系统分类
半闭环系统
教学内容
5 运动系统分类
全闭环系统
教学内容
5 运动系统分类
全闭环系统
课后习题
• 动手练习固高运动控制卡的安装与接线.
谢谢!
学习运动控制并不难，实践、实践、再实践 一定要多动手 信心是逐步形成的
CN5引脚定义
教学内容 4 接线板各接口作用与接线
教学内容
5 三种控制方式
位置控制 速度控制 转矩控制
使用GE-X00-XG运动控制器时,驱动器选为位置控制方式,且 脉冲模式设置要一致. 使用GE-X00-XV运动控制器的脉冲量输出功能时,驱动器选为 位置控制方式,且脉冲模式设置要一致. 使用GE-X00-XV运动控制器的模拟量输出功能时时,驱动器选 为速度控制方式
1 GE系列运动控制器型号与含义
教学内容
2 .电机控制系统组成
☆ 运动控制器 ☆具有PCI/ISA接口的工控机 ☆步进电机/伺服电机 ☆驱动器 ☆ 电源(驱动器,直流电源) ☆ 原点开关,限位开关
教学内容
2 .电机控制系统组成
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教学内容
3 固高运动控制卡的安装
3.1开箱检查清单
教学内容
3 固高运动控制卡的安装