万向传动装置概述及万向节

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13.2 万向节
速度特性 不等速特性：单个十字轴万向节在有夹角的传动中， 当主动轴等角速转动，从动轴是不等角速转动的。
1) 分析
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13.2 万向节
2) 危害：产生扭转振动，使部件产生附加交变载荷，寿 命降低。
如何实现等速传动？
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汽车构造
3、实现两轴间等角速度传动措施（双十字轴）
➢第一万向节两轴间 夹角a1与第二万向 节两轴间夹角a2相 等。 ➢第一万向节从动叉 与第二万向节主动 叉处于同一平面内。
从动偏心轴叉
三销轴
轴承座
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汽车构造
主动偏心轴叉
止推垫片
三销轴式万向节
·由双联式万向节演变而来 ·由两个偏心轴叉、两个三销轴以及六个滑动轴承和密封件
组成 ·每一偏心轴叉的两叉孔通过轴承和一个三销轴大端的两轴
颈配合 ·两个三销轴的小端互相插入对方的大端轴承孔内，形成三
根轴线 ·传递扭矩时，由主动偏心轴叉经三轴线传递到从动偏心轴
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汽车构造
一、不等速万向节 1、 十字轴式万向节
结构
汽车构造
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十字轴式刚性万向节
汽车构造
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十字轴润滑油道
汽车构造
采用橡胶油封，当 十字轴内腔油压过 大时，多余的润滑 油会从橡胶油封内 圆表面与轴颈接触 处溢出。
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汽车构造
2、十字轴刚性万向节的速度特性(不等速) 单个万向节在输入轴与输出轴之间
第十七章 万向传动装置
本讲教学目标：
知识点 ·万向传动装置的功用及类型 ·十字轴万向节结构及工作特点 能力点 ·具备识别万向传动装置类型的能力 ·具备理解万向传动装置理论基础的能力
本讲主要内容：
·万向传动装置的功用及类型 ·万向节结构及工作特点
教学难点：万向节的传动
理论分析
主讲人：
教学重点：·等速球笼式万向节结构
及工作特点中间支撑和传动轴
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第十七章 万向传动装置
万向节是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴 线方向的位置。
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汽车构造
17.1 概述Leabharlann Baidu
功用——实现一对轴线相交且相对位置经常发生 变化的转轴之间的动力传递。 组成——万向节、传动轴 、中间支承（传动轴 分段）
万向节
驱动桥
中间传动轴
中间支承
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叉 ·三销式万向节的最大特点是允许相邻两轴有较大的夹角，
最大可大45度。 ·采用此万向节的转向驱动桥可使汽车获得较小的转弯半径
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归纳小结：
概括基本内容，归纳重点内容，布置下一讲的 主要教学内容
思考题：
❖ 万向传动装置有何功用？都应用在哪些场合？ ❖ 分析十字轴刚性万向节的不等速性。
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有夹角的情况下，两轴的角速度不相等
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速度特性：
当十字轴式刚性万向节的主动叉 轴是等角速度转动时，从动叉轴 是不等角速度的，从动叉轴的角 速度在最大值和最小值之间来回 变化，周期为180° 注意：（1）传动的不等速性是 指从动轴旋转过程中的角速度是 不均匀的 （2） 主、从动轴的平均转速是 相等的，即主动轴转一圈从动轴 也转一圈 （3）从动叉轴的不等速的程度 随轴间夹角的加大而加大。
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二、 准等速万向节
原理： 双万向节等速传动 1、双联式万向节
双联叉的对称线平 分所连两轴的夹角
双联叉
当a1 = a2 时，轴1和
轴2的角速度相等
汽车构造
两个在同一平面 内的万向节叉
万向节叉轴
传动轴长度缩减 至最短
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2.三销轴式万向节
叉孔中心线与叉轴中 心线垂直但不相交
特点 ：允许相邻 两轴有较大的交 角，提高机动性； 但所占空间较大。
主传动轴
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万向传动装置工作演示
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应用：
1）变速器与驱动桥之间 2）变速器与分动器之间 3）转向驱动桥的半轴 4）动力输出装置和转向系 统的操纵机构
汽车构造
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17.2 万向节
分类： 按是否有弹性：刚性 万向节 、柔性万向节 刚性万向节按速度特 性：不等速万向节、 准等速万向节 、等速
万向节