基于锁相环倍频的BLDCM速度控制系统设计

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（庆大学智能自动化研究所，重重庆４０４）相环六倍频速度采集的无刷直流电机（ＬＣ控制系统，高性能处理器ＢＤＭ）以
ＳＭ２为核心控制元件，Ｔ３采用锁相环倍频技术实现对电机转速的高精度控制。该系统包括处理器、驱动电
Ｔｈｓｓｓｅｉｃｕｄｓｐｒｃｓｏｄｖｅｃｉｃｉ，ｉｖｒｅｒｉｃｉ，ｒｑｎｃｍｕｌｉｌｅｉｃｔｎｏｏ．Ｆｅｅｃｉｙｔｍｎｌｅｏｅｓｒ，ｒｒｕｔｎｅｔｃｒｕｔｆｅｕｅｙｉｔｐｉｒｃｒｕｉａｄｍｔｒｒｑｕｎｙｍｕｌｉｌｅｉｃｔｒａｉｅｉｒｑｎｙｍｕｔｐｉａｉｒｔｈｅ — ａｈＨａｌｓｎｓｒｓｇｌ．ｔｕｔｕｔａｅｔｋｎａｔｐｉｒｃｒｕｉｅｌｚｓｓｘｆｅｕｅｃｌｉｌｃｔｆｈｅｔｒｅｐｔｌｅｏｉｎａｓＩｓｏｐｒａｅｓｏｎｏｓｅｅｅｂａｋｏｙｔｍ．Ａｃｏｄｎｏｓｍｕａｉｎａｄｐｅｄｆｄｃｆｓｓｅｃｒｉｇｔｉｌｔｏｎｍｅｓｒｍｅ，ｈｓｇｄＬｉｆｅｕｅｃａｕｅｎｔｔｅｄｅｉｎｅＰＬｓｘｒｑｎｙｍｕｈｉｌｅｐｉｒｃｒｕｔｃｎｃｒｙｏｐｅａｉｃｉａａｒｎｓｅｄｓｍｐｌｎｎｏｅｓｎｃｕａｅｙａｄｅｆｃｉｅｙ，ｎｄｔｒｃｓｏｆｓｅｄｓｍｐｌｉｇａｄｐｒｃｓｉｇａｃｒｔｌｎｆｅｔｖｌａｈｅｐｅｉｉｎｏｐｅａｉｎｇ
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路、变电路、频电路和电机，中倍频电路对三路霍尔信号实现六倍频处理，出作为系统的速度反逆倍其输馈。经仿真和实际测试，设计的锁相环六倍频电路，够准确有效地进行速度采集和处理，而提高控所能从制系统速度采集的精度。实验表明：控制系统实用性强，有较高的工程应用价值。该具关键词：无刷直流电机；相环；倍频；度采集；码器锁六速编中图分类号：Ｔ２２２Ｐ４．文献标识码：Ａ文章编号：１０－７７２１）２０９－３００９８（０１０－０１０－
ＤｅｉｎｏｓｇｆＢＬＤＣＭｐｅｏｒｌｓｓｅａｅｎｓｅｄｃｎｔｏｙｔｍｂｓｄｏＰＬＬｒｑｎｃｕｌｉｌｃｔｏｆｅｕｅｙｍｔｐｉａｉｎ
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２１０１年第３０卷第２期
传感器与微系统（ｒｎｄｃｒａｄＭｃｏｙｔｍＴｃｎｌｇｓＴａｓｕｅｎｉｒｓｓｅｈｏｉ）ｅｏｅ
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基于锁相环倍频的ＢＤＣ速度控制系统设计ＬＭ
李楠，田小玲，钟灶生，薛方正