列控中心原理

车站
RBC
CTC调度中心
控制无岔车站的中继站
CTC调度中心
CTC自律机
中继站
W 在线测试 端口 U 在线测试 W 端口 V
CTC自律机 P 列控中心 S 轨道电路 T LEU R RBC
P 计算机联锁上位机 计算机联锁下位机 V 区间信号机 轨道电路 T (无岔站信 号机)
车载 ATP STM BTM
W
Q
列控中心 S LEU
列控中心
信号机
轨道电路
有源应答器
微机监测
STM
车载 ATP
BTM
有源应答器
微机监测
STM
车载 ATP
BTM
有源应答器
微机监测
列控中心对外接口
站内安全通信接口 实现与本站其他系统的安全通信，主要有与CTC 系统接口（P）、与车站联锁系统接口（Q）、与 LEU/BDU设备接口（S）、与轨道电路设备接口（T）
线路参数、临时限速和停车信息等。
既有提速线列控中心结构
客运专线列控中心结构
P口：与CTC接口 Q口：与联锁下位机接口 R口：与微机监测接口 S口：与LEU接口 T口：与轨道电路接口 U口：列控中心间接口 V口：信号点灯控制接口(可选) W口: 在线测试接口 在线测试 端口 U 区间信号机 R V T S LEU R
L
LU
U
HU
L5
2.发车信号开放（点L或LU时），股道区段应发UUS码，咽喉 区区段发码与离去区段保持一致
UUS UUS
L4
L4
L3
L2
L
LU
U
HU
L5
3.发车信号开放（点U灯时），股道区段应发UU码，咽喉区 区段发码与离去区段保持一致
UU UU
L4
L4
L3
L2
L
LU
U
HU
L5
4.发车信号关闭，列车进入离去区段，咽喉区恢复发检测 码，股道发送默认码
客运专线列控中心(TCC)技术规范
轨道电路编码
站内轨道电路编码
1、对于站内轨道区段，列控中心应根据本站进路及前方进
路信号开放状态，按照轨道电路信息编码逻辑，对应各个轨道
区段进行编码。 2、对于站内轨道区段，进路某区段占用，本区段及其前方 区段保持正常发码，后方区段恢复发送默认码（咽喉区发B码或 无码，股道发HU码） 3、正线通过进路，列车压入进站或出站信号机内方第一区 段后，如轨道电路低频信息变化为升级码序时，列控中心应保 持接、发车进路发码不变，直到列车压入股道或区间。轨道电 路码序升级关系按照以下顺序排列：H→ HU→ HB→ UU→ UUS→ U→ U2→ U2S→ LU→ L→ L2→ L3→ L4→ L5
五、侧线引导接车进路，接近区段发HB码，股道区段依 照发车进路发码，咽喉区段发B码，编码逻辑如下 :
L5
L4
L3
L2
L
LU
U
HB
B
HU HU
六、正线发车进路，咽喉区段发码与离去区段保持一 致，股道区段基于离去区段发码，依照追踪码序递推， 编码逻辑如下：
1.发车信号未开放，咽喉区发送检测码，股道发送默认码
12号道岔
L5
L4
L3
L2
L
LU
U
HU
B
HU HU
2.侧线接车信号开放，咽喉区随股道发码，股道发默认码
L5
L4
L3
L2
L
LU
U2
UU
HU
HU HU
3.侧线接车信号关闭，列车进入咽喉区，咽喉区随股道发 码，股道发默认码
L5
L4
L3
L2
L
LU
U
HU
HU
HU HU
4.侧线接车信号关闭，列车进入股道，咽喉区恢复发检测码， 股道发默认码
HB HB
B
L4
L3
L2
L
LU
U
HU
L5
七、侧线发车进路上的最小号码道岔为12号道岔时， 股道区段应发UU码，咽喉区段发码与离去区段保持一 致，编码逻辑如下：
1.发车信号未开放，咽喉区发送检测码，股道发送默认码
HU HU
B
L4
L3
L2
L

LU
U
HU
L5
2.发车信号开放，咽喉区跟随离去区段发码，股道发送UU码
有源应答器发送自LEU来的信息，当电缆断线或短路时发送
自身预存信息（默认报文）。
轨道电路
客专ZPW-2000A轨道电路是在既有ZPW-2000A无绝缘轨道电 路的基础上，针对客运专线的应用进行了适应性改进，它保留了 既有ZPW-2000A轨道电路稳定、可靠的特点，具有我国自主知识 产权，适用于客运专线列控系统。客运专线ZPW-2000A轨道电路 包括区间设备和站内设备两种。 客运专线ZPW-2000A轨道电路具有以下技术特点： 客专ZPW-2000A轨道电路、接收器载频选择可通过列控中心 进行集中配臵，发送器采用无接点的计算机编码方式，取代了既 有ZPW-2000A轨道电路系统的继电编码方式，取消了大量的编码
L5
L4
L3
L2
L
LU
U
HU
B
HU HU
三、侧线接车进路上的最小号码道岔为18号道岔时， 对与只开行动车组的线路，编码逻辑如下：
1.信号未开放时，咽喉区发检测码，股道发送默认码
L5
L4
L3
L2
L
LU
U
HU
B
HU HU
2.信号开放时，接近区段应发UUS码，咽喉区跟随股道发码， 股道发送默认码
L5
L4
CTCS-2客运专线列控系统
一、客运专线列控系统组成及原理
二、客运专线列控中心技术规范
三、LKD2-T1车站列控中心
客运专线列控系统组成
信号楼
无线接口 记 录 单 元 制 动 集中监测 车务终端 CTC或TDCS站机
车载安全计算机 人机接口 测 速 B T M S T M 轨道电路 LEU 监测维护终端 列控中心 车站联锁
L3
L2
L
LU
U2S
UUS
HU
HU HU
3.信号关闭，列车进入咽喉区，咽喉区跟随股道发码，股 道发送默认码
L5
L4
L3
L2
L
LU
U
HU
HU
HU HU
4.信号关闭，列车进入股道，咽喉区发送检测码，股道发送 默认码
L5
L4
L3
L2
L
LU
U
HU
B
HU HU
四.对于客货混运线路，最小为18号道岔的侧线接车进路 接近区段发码原则按照《机车信号信息定义及分配》 （TB/T 3060）要求发码。
状态、中继站临时限速信息、区间闭塞和方向条件等
信息）传输等功能，根据轨道电路、进路状态及临时 限速等信息产生行车许可，通过轨道电路及有源应答 器将行车许可传送给列车。 轨道电路:完成列车占用检测及列车完整性检查，连
续向列车传送控制信息。车站与区间采用同制式的轨
道电路。
点式应答器:用于向车载设备传输定位信息、进路参数、
UU UU
L4
L4
L3
L2
L
LU
U
HU
L5
3.发车信号关闭，列车进入离去区段，咽喉区恢复发送检 测码，股道发送默认码
HU HU
B
L4
L3
L2
L
LU
U
HU
L5
八、侧线发车进路上的最小号码道岔为18号道岔时， 编码逻辑如下 ：
1.发车信号未开放，咽喉区发送检测码，股道发送默认码
HU HU
B
L4
L3
L2
HU HU
B
L4
L3
L2
L
LU
U
HU
L5
2.发车信号开放，咽喉区跟随离去区段发码，股道基于离 去区段发码
L5 L5
L4
L4
L3
L2
L
LU
U
HU
L5
3.发车信号关闭，列车进入离去区段，咽喉区恢复发送检 测码，股道发送默认码 ：
HU HU
B
L4
L3
L2
L
LU
U
HU
L5
4.正线引导发车信号开放，咽喉区发送检测码，股道发送 HB码：
对外接口类型
序号 1 2 接口标识 P Q R S T U V W 名称 与CTC系统接口 与车站联锁系统接口 与集中监测系统接口 与LEU设备接口 与轨道电路设备接口 与其它站列控中心系统接口 继电器电路接口 在线测试接口 接口类型 RS422 工业以太口 以太网 RS422/以太网 CAN总线 工业以太网 开关量 RS422 属性 安全通信接口
继电器电路接口（V）
实现与继电器电路的接口，主要有方向切换继电
器、轨道继电器、区间通过信号机点灯电器、无岔车
站点灯继电器、防灾安全监控系统接口继电器等；
列控中心对外接口
站间安全通信接口（U） 实现与其它站系统的安全通信，主要有与其它站 列控中心系统接口（U）； 非安全通信接口（R） 实现与其他系统的非安全通信，主要有与集中监 测系统接口（R）。
HU
HU HU
3.正线接车信号开放，列车进入咽喉区，咽喉区跟随股道 发码，股道发默认码
L5
L4
L3
L2
L
LU
U
HU
HU
HU HU
4.正线接车信号开放，列车进入股道，咽喉区发检测码， 股道发默认码
L5
L4
L3
L2
L
LU
U
HU
B
HU HU
5.正线引导接车信号开放（非引导总锁），接近区段发HB 码，咽喉区发检测码，股道发默认码
列控中心主要功能
列控中心间实时传输区间轨道电路状态、临时限速信息、 区间闭塞和方向条件等安全信息以及相关状态信息。 向车载ATP提供地面固定的线路参数和可变的临时限速信息 应答器可分为：有源（可变信息）应答器和无源（固定信息） 应答器。 两类应答器区别： 无源应答器发送自身预存信息；
有源应答器需通过电缆与LEU连接；
BTM天线
STM天线
无源应答器
有源应答器
车载子系统
地面子系统
其他系统
地面系统：列控中心、ZPW-2000（UM）系列轨道电路、应答器设备等组成。 车载系统：车载安全计算机（VC）、轨道电路信息接收单元（STM）、应答器 信息接收模块（BTM）、记录单元（DRU）、人机界面（DMI）等组成。
客运专线列控系统设备功能 列控中心:完成轨道电路编码、应答器报文储存和调用、 区间信号机点灯控制、站间安全信息（区间轨道电路
站内轨道电路编码
4、站内无进路时，不论是占用还是空闲，列控中心控制股
道区段发缺省码（HU码），其余区段缺省发检测码（B码）。
5、进路建立后，信号异常关闭时，列控中心应按进路未建 立处理，进路上各个区段发缺省码。 6、站内股道由多个轨道区段组成时，前方轨道区段占用， 后方轨道区段应向相反方向发码。
7、在进路电码化编码模式下，进路上所有轨道区段应发送
非安全通信接口
非安全通信接口 安全通信接口 安全通信接口 安全通信接口 安全接口 非安全通信接口
列控中心主要功能
列控中心根据临时限速命令、车站进路状态，调用相应报文 ，通过LEU传至有源应答器。列控中心应满足对多个LEU进行控 制的要求； 列控中心根据列车占用轨道区段及车站进路状态，控制轨道 电路的载频、低频信息编码，并控制站内及区间轨道电路发送 方向； 列控中心根据列车在区间的走行逻辑，对轨道电路占用、出 清、非正常逻辑进行判断和报警，并采取必要的防护措施； 列控中心完成区间信号机点灯控制； 列控中心完成无岔站信号及进路控制； 列控中心完成区间运行方向与闭塞控制；
继电器。
发送器由既有的N+1提高为1+1的备用模式，最大限度地降 低了因设备故障而影响行车。
轨道电路
将既有ZPW-2000A轨道电路的调谐单元和匹配单元整合为一个 调谐匹配单元，减少了系统的设备数量，提高了系统的可靠性。 优化了补偿电容的配臵，采用25微法一种，不同的信号载频采 用不同的补偿间距；补偿电容采用了全密封工艺，提高了其容值 稳定性和延长了使用寿命。 加大了空心线圈的导线线径，从而提高了关键设备的安全容量 要求。 客专ZPW-2000A轨道电路系统带有监测和故障诊断功能，系统 的状态修提供了技术支持。 站内采用与区间同制式的客专ZPW-2000A轨道电路，提高系统 的可靠性； 站内道岔区段的弯股采用与直股并联的一送一受轨道电路结构 ，轨道电路在大秦线站内ZPW-2000A轨道电路的基础上，使道岔分 支长度由小于等于30m延长到160m，提高了机车信号车载设备在站 内使用的安全性、灵活性，方便了设计。
HU HU
B
L4
L3
L2
L
LU
U
HU
L5
九.侧线引导发车进路，股道区段应发HB码，咽喉区段
发 B码
HB HB
B
L4
L3
L2
L
LU
U
HU
L5
十.通过进路应分解为接发车进路，分别按照接发车进路的 原则进行编码。
十一.在股道电码化模式下，正线接发车进路上所有区段发 送有效码。 十二.在股道电码化模式下，侧线接发车进路，仅股道区段 发送有效码。 十三.当轨道区段前方的信号机为进路信号机时，在防护本 区段的信号机开放时，轨道区段根据进路信号机的开放条 件发码，当防护本区段的信号机关闭时，轨道区段发检测 码。
有效码。
一、正线接车进路，股道区段依照发车进路发码， 咽喉区段发码与股道区段保持一致；接近区段基于股 道发码，编码逻辑如下：
1.正线接车信号未开放，咽喉区发检测码，股道发默认码
L5
L4
L3
L2
L
LU
U
HU
B
HU HU
2.正线接车信号开放，咽喉区跟随股道发码，股道发默认码
L5
L5
L4
L3
L2
L
LU
U
L5
L4
L3
L2
L
LU
U
HB
B
HU HU
说明：反向时，1LQ和2LQ区段当作同一个闭塞分区处理， 即发同样的码序 。
二、侧线接车进路上的最小号码道岔为12号道岔时， 接近区段应发UU码，股道区段依照发车进路发码，咽 喉区段发码与股道区段保持一致，编码逻辑如下 ：
1.侧线接车信号未开放，咽喉区发检测码，股道发默认码