自动扶梯变频调速

C
• 控制的关键是实现无乘 客时能自动进入低速运 转。如图所示为自动扶 梯的控制流程图。
• 所示为控制时序图。其各 阶段对变频器的要求是：
• A阶段：高起动转矩。
• B阶段：根据运行要求可 以无级调速。
• C阶段：具有S形加速曲线 进行电动机加速。
• D阶段：柔性加速功能。
• E阶段：根据速度传感器 检测信号平滑地对变频器 进行切换。
• (3)维护方便。安装该系统后, 实际上具有两种控制方式,一 旦该系统发生故障, 便可立即切换到原有的控制系统上, 不 会对扶梯运行造成任何影响。
• (4) 性能可靠。因该系统不改变原有控制功能, 故当安全回 路发生故障时, 变频器停止向电动机供电, 确保安全。
• (5)减少设备的磨损。因在无人乘梯时电机是以极慢的速度 运转, 因此从驱动部分到传动部分的机械磨损都降低了, 易 损件的投入减少了, 故维修费用少了。
启动 低速运行
一个人脉冲时间 有人时加速时间
定时器时间
无人减加时间 低速运行
一个人脉冲时间 有人时加速时间
定时器时间
高速பைடு நூலகம்
低速 零速
变频器
优点
节能提高使用寿命
• 经过研究试验, 在扶梯电气控制线路加装变 频器, 经简单改造即可实现此项功能。采用 变频调速方式控制自动扶梯运行, 使扶梯具 备平稳启动、 节能运行。无人乘梯时, 扶梯 由额定运行速度转为低速运行, 既节约了能 源, 又减小了机械磨损。当乘客走近时, 扶 梯启动以正常速度运行; 乘客离开后, 扶梯 减速变为慢速运行或停止, 等待下一位乘客。 如果乘客连续不断, 扶梯便连续以正常速度 运行, 直到最后一位乘客离开扶梯。
自动扶梯变频调速控制
• 随着变压变频(VVVF)交流调速技术引 入电梯的控制，VVVF电梯的发展已成 为世界电梯的主流， VVVF技术控制 使电梯具有节能、 高效、 可靠、 噪声
低和舒适等优点。
自动扶梯变频化的要点
自动扶梯进入变频调速运行后，当无乘客 时并非完全切除交流电源，而是降频低速 节能运行。此外，应用变频调速可以进行 电动机软起动，起动效率高，小的起动电 流能产生高转矩，使电动机发热减少，且 可进行频繁地运转、停止。对于可逆自动 扶梯也可利用变频器正反转功能进行柔性 切换，不会损伤电动机。
• (1) 电机启动时平滑无振动, 连续运行电机温升低, 机械效 率高, 启动电流小而转矩不变, 故电机可直接启动而对设备 没有冲击。
• (2) 加装变频器使各种保护功能更加完善, 有过电压, 欠电 压, 电流限幅, 过电流, 过热, 过载, 过压失速等保护, 当发 生上述故障时, 变频器闭锁, 停止电动机的运行。
• 自动扶梯的电动机应按最 大乘客数的负荷来选择， 但由于电动机已处于变频 节能状态下运行，故变频 器的容量可以比电动机容 量小。
自动扶梯
自动扶梯控制原理
。
• 有客流时，红外传感开关被触发，扶梯立即平稳加速到设 定频率1，高速运行；电梯高速运行时，控制器内置定时 器开始计时，若在设定的时间段内再无乘客通过电梯，扶 梯自动切换到设定频率2，低速运行；若在设定的时间段 内，有乘客重新触发红外传感开关，定时器将重新计时
对变频器的要求
• 主要从安全性、舒适性和经济性三个方 面来考虑。
• （1）安全性：有完善的硬件及其保护功能， 使可靠性提高。
• （2）舒适性：低速时产生转矩，噪音低， 转矩波动小。
• （3）经济性：程序控制功能完善（不需再 附加外部设备）。变频器系统应含商用电 源切换的部件。
自动扶梯变频化的工程实现
系统特点
• 1．自动扶梯运行速度可设定，启动运行平 稳。
• 2．保护功能完善，具有故障自动复位和工 频/变频转换功能，即使节能控制器有故障 也不影响设备连续工作。
• 3．有人乘坐时变频器高速平稳运行，无人 乘坐时变频低速平稳运行，高效、节能、 舒适。
问答题
• 对变频器的要求应从那三方面来考虑（ ） • A、安全性 • B、舒适性 • C、经济性、安全性、舒适性 • D、经济性