第1章 单自由度系统的自由振动题解
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
习 题
1-1一单层房屋结构可简化为题1-1图所示的模型,房顶质量为m ,视为一刚性杆;柱子高h ,视为无质量的弹性杆,其抗弯刚度为EJ 。求该房屋作水平方向振动时的固有频率。
解:由于两根杆都是弹性的,可以看作是两根相同的弹簧的并联。 等效弹簧系数为k 则 mg k δ=
其中δ为两根杆的静形变量,由材料力学易知
δ=3
24mgh EJ
=
则 k =
3
24EJ
h
设静平衡位置水平向右为正方向,则有 "
m x kx =- 所以固有频率3
n 24mh
EJ
p =
1-2 一均质等直杆,长为 l ,重量为W ,用两根长h 的相同的铅垂线悬挂成水平位置,如题1-2图所示。试写出此杆绕通过重心的铅垂轴作微摆动的振动微分方程,并求出振动固有周期。
解:给杆一个微转角θ
2
a
θ=h α 2F cos α=mg
由动量矩定理:
a
h
a mg a mg Fa M ml I M I 822cos sin 12
1
2
2-=-≈⋅-===
=αθ
αθ
题1-1图
题1-2图
θ
F sin α
2
θα
h
mg
θ
其中
12
cos
sin ≈≈θ
α
α
h
l ga p h
a mg ml n 2
2
2
22304121==⋅+θθ g h
a l ga h l p T n 3π23π2π22
2=
==
1-3求题1-3图中系统的固有频率,悬臂梁端点的刚度分别是k 1和k 3,悬臂梁的质量忽略不计。
解:悬臂梁可看成刚度分别为k 1和k 3的弹簧,因此,k 1与k 2串联,设总刚度为k 1ˊ。k 1ˊ与k 3并联,设总刚度为k 2ˊ。k 2ˊ与k 4串联,设总刚度为k 。即为
21211k k k k k +=
',212132k k k
k k k ++=',4
241213231421432421k k k k k k k k k k k k k k k k k k k k ++++++=
)
(42412132314
214324212k k k k k k k k k k m k k k k k k k k k p ++++++=
1-4求题1-4图所示的阶梯轴一圆盘系统扭转振动的固有频率。其中J 1、J 2和J 3是三个轴段截面的极惯性矩,I 是圆盘的转动惯量,各个轴段的转动惯量不计,材料剪切弹性模量为G 。
解:
111/l GJ k = (1) 222/l GJ k = (2) 333/l GJ k = (3) )/(23323223l J l J J GJ k += (4)
)
(/)()4)(3)(2(1/)(2332113221332122312l J l J Il l J J l J J l J J G P I k k P n n +++=+=知
)由(
题1-3图
题1-4图
1-5如题1-5图所示,质量为m 2的均质圆盘在水平面上可作无滑动的滚动,鼓轮绕轴的转动惯量为I ,忽略绳子的弹性、质量及个轴承间的摩擦力,求此系统的固有频率。
解:此系统是一个保守系统,能量守恒.如图题中的广义坐标x ,设系统的振动方程为:
sin()x A wt a =+
则系统运动过程中速度表达式为:cos()x Aw wt a =+ 系统最大位移和速度分别为:
max max x A x Ax
==
系统在运动过程中,动能表达式为:
2
2
222122************ x T m x m x m r I r R ⎛⎫⎛⎫⎛⎫=+++ ⎪ ⎪⎪⎝⎭⎝⎭⎝⎭
弹性势能为:
2
2
11221122
x U k R k x R ⎛⎫=+ ⎪⎝⎭
系统最大动能为:2
2
222max 122211111()()22222Aw Aw T m Aw m Aw m r I r R ⎛⎫
⎛⎫⎛⎫=
+++ ⎪ ⎪⎪⎝⎭⎝⎭⎝⎭
最大弹性势能为:2
2max
112211
22
A U k R k A R ⎛⎫=+ ⎪⎝⎭ 由于系统机械能守恒,因此:
max max T U =
22
222122211111()()22222Aw Aw m Aw m Aw m r I r R ⎛⎫⎛⎫⎛⎫=+++ ⎪ ⎪⎪⎝⎭⎝⎭⎝⎭
2
211221122A k R k A R ⎛⎫=+ ⎪⎝⎭ 由上式可解得系统的固有频率为:
题1-5图
1
1
22
122232R k k R w I m m R +=⎛⎫++ ⎪⎝⎭
1-6如题1-6图所示,刚性曲臂绕支点的转动惯量为0I ,求系统的固有频率。 解:设曲臂顺时针方向转动的ϕ角为广义坐标,系统作简
谐运动,其运动方程为)sin(αϕ+Φ=t p n 。ϕ很小,系统的动能为
22212)(21
)(2121ϕϕϕ l m a m I T O ++=
)cos(αϕ
+Φ=t p p n n 所以, 2
22222122max 2
12121l p a p m p I T n n n O Φ+Φ+Φ=
取系统平衡位置为势能零点。设各弹簧在静平衡位置伸长为321,,δδδ,由
∑=0)(F m
O
, 02233111=-++l k b k ga m a k δδδ (A )
由题意可知,系统势能为
a g m l k
b k a k V ϕδδϕδδϕδδϕ1222222323321211])[(2
1
])[(21])[(21+--+-++-+=
(B ) 将(A )式代入(B )式,可得系统最大势能为,
222223221max 2
1
2121l k b k a k V Φ+Φ+Φ=
由, max max V T = 得
=Φ+Φ+Φ2
22222122212121l p a p m p I n n n O 2222232212
12121l k b k a k Φ+Φ+Φ 所以,有2
2212
223212
l
m a m I l k b k a k p O n
++++=
1-7一个有阻尼的弹簧--质量系统,质量为10 kg ,弹簧静伸长是1cm ,自由振动20个循环后,振幅从0.64 cm 减至0.16cm ,求阻尼系数c 。 解:振动衰减曲线得包络方程为:nt
X Ae
-=
振动20个循环后,振幅比为:
200.64
0.16
nTd e = 题1-6图