第六章齿轮机构2

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斜 齿 齿 轮 齿 条 传 动
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人 字 齿 轮 传 动
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直 齿 圆 锥 齿 轮 传 动
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斜 齿 圆 锥 齿 轮 传 动
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曲 线 齿 圆 锥 齿 轮 传 动
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交 错 轴 斜 齿 轮 传 动
分度圆:齿轮上具有标准模数、标准 压力角的圆
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三、齿轮的几何尺寸
分度圆直径： d = mz
齿 顶 高： ha = ha* m 齿 根 高： h f =（ha*+ c*）m 齿 全 高： h = ha + h f = （2 ha*+ c*） m 齿顶圆直径： d a= d + 2 ha=（z+2 ha*） m 齿根圆直径： d f = d - 2h f =（z - 2 ha*- 2 c*） m
2）斜齿圆柱齿轮传动 3）人字齿轮传动
继续
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外 啮 合 直 齿 圆 柱 齿 轮 传 动
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内 啮 合 直 齿 圆 柱 齿 轮 传 动
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直 齿 齿 轮 齿 条 传 动
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外 啮 合 斜 齿 圆 柱 齿 轮 传 动
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内 啮 合 斜 齿 圆 柱 齿 轮 传 动
'
P
3.齿廓间正压力方向不变
N 1N 2线是渐开线齿廓接触点的轨迹 ——啮合线， 啮合线与节点P的圆周速度方向所夹的锐角——啮合角，用 '表 示。
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一 外齿轮：
、
齿宽 齿距p B
齿
轮
齿顶高ha
各
部 分
齿高h
名 称
齿根高hf
及 符
分度圆d 和 r
号
压力角
齿槽宽e 齿厚s
法向齿距pb
齿顶圆da和ra 基圆db 和 rb 齿根圆df 和 rf
基 圆 直 径：d b = d cos = m z cos
注： ha*—— 齿顶高系数，标准值为ha*= 1 c*—— 顶隙系数，标准值为c*= 0.25
标准齿轮 —— m 、、 ha*、 c*均为标准值，且分度圆上s = e 的齿轮。
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齿条：
特点： 1. 齿条同侧齿廓为平行的直线, 2. 则任一直线上的相等。 2. 与齿顶线平行的任一直线上
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二
齿数 z
、 齿
模数m
轮 的 基 本
分度圆周长: πd =zp
分度圆直径: d p z
令:
p m
m为标准值
压力角
参
数
渐开线齿廓在分度圆上的压力角——齿轮压力角
标准压力角 = 20
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注ห้องสมุดไป่ตู้:
齿轮不同圆周上的模数是不同的，只有 分度圆上的模数才是标准值。
齿轮不同圆周上的压力角是不同的，只 有分度圆上的压力角是标准值。
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蜗 杆 传 动
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三、齿廓啮合的基本定律 1. 齿廓啮合基本定律
1O1P 2O2P
i12
1 2
O2P O1P
互相啮合传动的一对齿轮， 在任一位置时的传动比都与其连 心线o1o2被其啮合齿廓在接触点 处的公法线所分成的两段成反比。
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p
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2.节点—— 过两齿廓接触点所作的齿廓公法
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一、齿轮传动的主要特点：
1、效率高； 2、结构紧凑；3、工作可靠、寿命长；4、传动比稳定。
二、 齿轮传动的分类：
1. 平面齿轮机构 1）直齿圆柱齿轮传动 ① 外啮合齿轮传动 ② 内啮合齿轮传动 ③ 齿轮齿条传动
2. 空间齿轮机构 1） 锥齿轮传动 2） 交错轴斜齿轮传动 3） 蜗杆传动
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四、渐开线齿廓啮合特性
1.保证定传动比传动 2.传动具有可分性
过啮合点所作的两齿廓的公法线为两基 圆的一条内公切 线 N 1N2 ,,它与连心线 的交点P为一定点。
既使两齿轮实际中心距与设计中心距略 有变化，也不会影响两轮的传动比
i1212
O2Prb2 O1P rb1
传动比等于基圆半径的反比
保证两轮齿侧间隙为零
p
传动比等于节圆半径的反比
两节圆作纯滚动
O 1 O 2O 1P O 2Pr1' r2'
外啮合齿轮传动中心距等于节圆半径之和
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一、渐开线的形成
当一直线xx沿一圆周作 纯滚动时，直线上任意点K 的轨迹AK就是该圆的渐开 线。这个圆称为渐开线的 基圆，它的半径用rb表示， 直线xx叫作渐开线的发生 线。
三、 渐开线方程
1、渐开线在K点的压力角
渐开线齿廓在K点所受正压力方向（即齿廓曲线在
该点的法线）与齿轮绕O点回转时点K的速度方向
线之间所夹的锐角。用K表示。 2. 渐开线极坐标 参数方程
cos k
rb rk
KNrbtank
AN rb(kk)
rk
rb
cos k
ktak nkinkv
——渐开线函数
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的齿距 p=πm相同。 3. 与齿顶线平行且齿厚 s 等于
齿槽宽 e 的直线称为分度线. 它是计算齿条尺寸的基准线。
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内齿轮：
特点： （1）内齿轮的齿廓是内凹的
（2）内齿轮的齿顶圆小于 齿根圆。
单击……
齿顶圆直径： d a= d - 2 ha=(z -2 ha*) m 齿根圆直径： d f = d + 2h f =(z + 2 ha*+ 2 c*) m
渐开线 基圆
发生线
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二、 渐开线的特性
1. 发生线沿基圆滚过的长度，等于 基圆上被滚过的圆弧长。KN AN
2. 渐开线上任意点的法线恒与其基 圆相切。
3. 渐开线齿廓上各点的压力角不相等。 4. 基圆内c无os渐开k 线 。rrbk
5. 渐开线的形状取决于基圆的大小。
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一、正确啮合条件
m1 =m2= m
1= 2=
两轮分度圆上的模数和压力角 分别相等 —— 渐开线直齿圆柱齿轮的
正确啮合条件。
i12 1 20 01 2C Crrb b1 2d d1 2
z2 z1
传动比等于分度圆半径的反比 传动比等于齿数的反比
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二、正确安装条件
1.外啮合传动
线与两轮连心线o1o2的交点P。
推论：保证齿轮定传动比传动的条件
p
不论两齿廓在任何位置接触，过
接触点所作的两齿廓公法线必须与
两轮连心线交于一定点。
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3.节圆——
分别以o1、o2为圆心， o1 p、o2 p
为半径的圆称为轮１与轮２的节圆。
其半径用r’表示。i1
212
O2Pr2' O1P r1'