偏瘫异常步态分析
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即足跟着地后至足底 与地面全面接触瞬间 的一段时间，约0-15% 的步行周期。 作用：缓冲、减震 （膝屈曲到支撑期最 大角度） 参与的主要肌肉包括： 股四头肌、臀中肌、 胫前肌。
三、（3）支撑中期
从对侧下肢离地至躯干 位于该侧腿正上方，约 15-30%的步行周期。 单腿支撑期，重心位于 支撑腿正上方。
三、（5）迈步前期
从对侧下肢足跟着地到 从支撑腿足趾离地，5060%的步行周期。 双腿支撑期 体重过渡和重力转移 参与肌肉大体同支撑末 期，主要为：小腿三头 肌、股四头肌、臀大肌、 髂腰肌、胫前肌、腘绳 肌、臀中肌。
三、（6）摆动初期
从支撑腿离地至该腿膝 关节达到最大屈曲时， 60-70%的步行周期。 此阶段目的是使足底离 开地面 肢体从后摆向前 参与的关键肌肉为：髂 腰肌、胫前肌、腘绳肌、 股四头肌。 主要目的为足廓清地面 和加速肢体前向摆动。
偏瘫异常步态分析
康复科-王凯
步行的价值
• 步态是指走路时所表现的姿态，及走路所有的动 作。
• 步行的基本功能：是用双脚从某一地方安全、有 效的移动到另一地方。
步态
• 任何环节的失调都可能影响步态，而某些异常也 可能被代偿或掩盖。
• 步态是人体结构与功能、运动调节系统、行为及 心理活动在行走时的外在表现。
参与的关键肌肉主要为： 小腿三头肌、股四头肌、 臀大肌、髂腰肌、胫前 肌、腘绳肌、臀中肌。
下肢承重力小于体重或 身体不稳定时此期缩短， 以将重心迅速转移到另 一足，保持身体平衡。
三、（4）支撑末期
从支撑腿足跟离地到对 侧足跟着地，40-50%的 步行周期。 身体行进越过支撑脚 参与的关键肌肉主要为： 小腿三头肌、股四头肌、 臀大肌、髂腰肌（离 心）、胫前肌（离心）、 腘绳肌、臀中肌。
踝关节背屈受限 胫前肌群活动降低 腓肠肌挛缩和僵硬 膝关节屈曲不能（膝过伸） 比目鱼肌挛缩 股四头肌0°～15°控制受限
六、偏瘫步态分析
站立中期
膝关节僵硬（膝过伸） 比目鱼肌挛缩 股四头肌肌力下降 膝关节伸展不能 腓肠肌挛缩和僵硬 下肢伸肌群协同收缩受限 髋关节伸展受限 髂腰肌痉挛或挛缩骨盆向两侧过度平移 髋外展肌群下降
原因：负重差、伸肌痉挛模式等。
七、常见偏瘫步态特点
瘸拐型
表现：患腿在摆动相开始时屈肌共 同运动模式，屈髋、屈膝，摆动相 结束时脚跟不能着地。在站立相时 不能负重，足内翻，行走不稳定或 呈瘸拐状，呈典型的偏瘫步态。 原因：摆动相开始时屈肌共同运动 模式，结束时诱发伸肌共同运动模 式。
七、常见偏瘫步态特点
膝关节伸展和踝关节背屈受限 腓肠肌挛缩和僵硬 背屈肌群活动降低
七、常见偏瘫步态特点
提髋型
表现：迈步时以躯干向健侧倾斜、提 髋来代偿性提起下肢完成摆动。
原因：屈髋困难，由于患侧下肢伸肌 痉挛模式占优势，摆动相开始时不能 再伸髋的情况下屈膝、踝背屈。
七、常见偏瘫步态特点
划圈型
表现：骨盆上提，向后旋转，髋关 节外旋、外展；患足落地时，不是 足跟先着地，而是足尖或整个足掌 蹬地，踝内翻、脚趾跖屈，形成典 型的划圈步态。
六、偏瘫步态分析
站立后期（摆动前期）
膝关节屈曲和踝关节跖屈不能 腓肠肌力弱 腘绳肌力弱 比目鱼肌力弱
六、偏瘫步态分析
摆动初期和中期
膝关节屈曲受限 股直肌僵硬 腘绳肌活动降低 髋关节屈曲受限 髋屈曲肌群活动降低 踝背屈受限 可能膝关节屈曲缓慢所致 腓肠肌的僵硬和挛缩
六、偏瘫步态分析
摆动后期（准备足跟着地和负重）
三、（7）摆动中期
从膝关节最大屈曲摆动 到小腿与地面垂直， 70-85%的步行周期。 肢体向前摆动 保持住与地面间的距离 仍是该期的主要目的。 足廓清仍然是主要任务， 参与的关键肌肉主要为： 胫前肌、股四头肌、腘 绳肌。
三、（8）摆动末期
与地面垂直的小腿向前 摆动至该腿足跟再次着 地之前。85-100%的步 行周期。 使小腿向前摆动的速度 减慢，并调整足的位置， 准备肢体站立。 主要任务是下肢向前速 度减速，准备足着地的 姿势。参与的关键肌肉 包括：腘绳肌、臀大肌、 胫前肌、髂腰肌、股四 头肌。
• 任何神经、肌肉及骨关节疾患均可能导致步行功 能障碍。
• 例如：交叉步态（剪刀步态）、划圈步态、慌张 步态、醉汉步态等
目录
• 一、步态分析基础知识及常用参数 • 二、正常步态的分期 • 三、正常步态各期运动控制特点和主要参与肌肉 • 四、正常步态关键要素的运动曲线 • 五、步态分析临床应用方法 • 六、偏瘫步态分析 • 七、常见偏瘫步态特点
膝过伸伴髋后突型
表现：站立相时膝关节向后过伸，髋关 节后突。
原因：患侧下肢股四头肌无力或伸肌张 力过高，股四头肌与股二头肌肌力不协 调，久而久之，使调控膝关节屈伸的韧 带增粗或松弛，膝关节绞锁机制被坏。 髋关节稳定性差
谢谢！
源自文库
正常行走时双上肢交替前后摆动，其方向与同侧下肢的摆 动方向和骨盆的旋转方向正好相反。 上肢的关节运动主要发生在肩关节，足跟着地时为最大伸 展，为21.1˚，足跟离地时为最大屈曲，为17.4˚，共约40˚范 围。肘关节屈伸是在双足同时支撑时期改变运动方向，最 大屈曲为38.9˚，最大伸展为-0.4˚,共约40˚范围
四、（8）身体重心的移动和控制
四、（9）步态周期动能/势能关系
五、步态分析临床应用
六、偏瘫步态的特点
成功行走的主要要求 下肢支撑体重 在预定的方向推进身体 产生一个基本的运动节奏 身体的动平衡控制 灵活性，即使用不断变化的环境要求和目标的能力
能单腿负重
站立平衡2级 出现分离运动
行走条件
六、偏瘫患者的时空适应
步行速度降低
短的或不均匀 的步长和步幅
增加了步幅宽 度
增加了双重支 持阶段
依靠手的支持
六、偏瘫患者常见问题
股四头肌痉挛导致膝关节屈曲困难 小腿三头肌痉挛导致足下垂 胫后肌痉挛导致足内翻 多数患者摆动时骨盆代偿性抬高 髋关节外展外旋 患侧下肢向外侧划弧迈步
六、偏瘫步态分析
站立初期（足跟/足着地和负重）
四、步态分析关键点
• 踝、跖趾关节运动轨迹 • 膝、髋、骨盆关节运动轨迹 • 躯干、头顶运动轨迹 • 上肢运动轨迹 • 势能的利用
四、（1）踝关节运动轨迹
四、（2）跖趾关节运动轨迹
四、（3）膝关节运动轨迹
四、（4）髋关节运动轨迹
四、（5）躯体的垂直运动
四、（6）躯体的侧方运动
四、（7）上肢运动轨迹
一、步态分析常用参数
二、正常步态的分期RLA法
• 支撑相：足跟着地、预承重期、摆动前期
•
支撑中期、支撑末期
• 摆动相：摆动早期初期、中期、末期
二、步态周期
三、（1）首次着地
参与的关键肌肉包括： 胫前肌、臀大肌、腘 绳肌。 首次触地异常是造成 支撑相异常最常见的 原因之一。
三、（2）预承重期
三、（3）支撑中期
从对侧下肢离地至躯干 位于该侧腿正上方，约 15-30%的步行周期。 单腿支撑期，重心位于 支撑腿正上方。
三、（5）迈步前期
从对侧下肢足跟着地到 从支撑腿足趾离地，5060%的步行周期。 双腿支撑期 体重过渡和重力转移 参与肌肉大体同支撑末 期，主要为：小腿三头 肌、股四头肌、臀大肌、 髂腰肌、胫前肌、腘绳 肌、臀中肌。
三、（6）摆动初期
从支撑腿离地至该腿膝 关节达到最大屈曲时， 60-70%的步行周期。 此阶段目的是使足底离 开地面 肢体从后摆向前 参与的关键肌肉为：髂 腰肌、胫前肌、腘绳肌、 股四头肌。 主要目的为足廓清地面 和加速肢体前向摆动。
偏瘫异常步态分析
康复科-王凯
步行的价值
• 步态是指走路时所表现的姿态，及走路所有的动 作。
• 步行的基本功能：是用双脚从某一地方安全、有 效的移动到另一地方。
步态
• 任何环节的失调都可能影响步态，而某些异常也 可能被代偿或掩盖。
• 步态是人体结构与功能、运动调节系统、行为及 心理活动在行走时的外在表现。
参与的关键肌肉主要为： 小腿三头肌、股四头肌、 臀大肌、髂腰肌、胫前 肌、腘绳肌、臀中肌。
下肢承重力小于体重或 身体不稳定时此期缩短， 以将重心迅速转移到另 一足，保持身体平衡。
三、（4）支撑末期
从支撑腿足跟离地到对 侧足跟着地，40-50%的 步行周期。 身体行进越过支撑脚 参与的关键肌肉主要为： 小腿三头肌、股四头肌、 臀大肌、髂腰肌（离 心）、胫前肌（离心）、 腘绳肌、臀中肌。
踝关节背屈受限 胫前肌群活动降低 腓肠肌挛缩和僵硬 膝关节屈曲不能（膝过伸） 比目鱼肌挛缩 股四头肌0°～15°控制受限
六、偏瘫步态分析
站立中期
膝关节僵硬（膝过伸） 比目鱼肌挛缩 股四头肌肌力下降 膝关节伸展不能 腓肠肌挛缩和僵硬 下肢伸肌群协同收缩受限 髋关节伸展受限 髂腰肌痉挛或挛缩骨盆向两侧过度平移 髋外展肌群下降
原因：负重差、伸肌痉挛模式等。
七、常见偏瘫步态特点
瘸拐型
表现：患腿在摆动相开始时屈肌共 同运动模式，屈髋、屈膝，摆动相 结束时脚跟不能着地。在站立相时 不能负重，足内翻，行走不稳定或 呈瘸拐状，呈典型的偏瘫步态。 原因：摆动相开始时屈肌共同运动 模式，结束时诱发伸肌共同运动模 式。
七、常见偏瘫步态特点
膝关节伸展和踝关节背屈受限 腓肠肌挛缩和僵硬 背屈肌群活动降低
七、常见偏瘫步态特点
提髋型
表现：迈步时以躯干向健侧倾斜、提 髋来代偿性提起下肢完成摆动。
原因：屈髋困难，由于患侧下肢伸肌 痉挛模式占优势，摆动相开始时不能 再伸髋的情况下屈膝、踝背屈。
七、常见偏瘫步态特点
划圈型
表现：骨盆上提，向后旋转，髋关 节外旋、外展；患足落地时，不是 足跟先着地，而是足尖或整个足掌 蹬地，踝内翻、脚趾跖屈，形成典 型的划圈步态。
六、偏瘫步态分析
站立后期（摆动前期）
膝关节屈曲和踝关节跖屈不能 腓肠肌力弱 腘绳肌力弱 比目鱼肌力弱
六、偏瘫步态分析
摆动初期和中期
膝关节屈曲受限 股直肌僵硬 腘绳肌活动降低 髋关节屈曲受限 髋屈曲肌群活动降低 踝背屈受限 可能膝关节屈曲缓慢所致 腓肠肌的僵硬和挛缩
六、偏瘫步态分析
摆动后期（准备足跟着地和负重）
三、（7）摆动中期
从膝关节最大屈曲摆动 到小腿与地面垂直， 70-85%的步行周期。 肢体向前摆动 保持住与地面间的距离 仍是该期的主要目的。 足廓清仍然是主要任务， 参与的关键肌肉主要为： 胫前肌、股四头肌、腘 绳肌。
三、（8）摆动末期
与地面垂直的小腿向前 摆动至该腿足跟再次着 地之前。85-100%的步 行周期。 使小腿向前摆动的速度 减慢，并调整足的位置， 准备肢体站立。 主要任务是下肢向前速 度减速，准备足着地的 姿势。参与的关键肌肉 包括：腘绳肌、臀大肌、 胫前肌、髂腰肌、股四 头肌。
• 任何神经、肌肉及骨关节疾患均可能导致步行功 能障碍。
• 例如：交叉步态（剪刀步态）、划圈步态、慌张 步态、醉汉步态等
目录
• 一、步态分析基础知识及常用参数 • 二、正常步态的分期 • 三、正常步态各期运动控制特点和主要参与肌肉 • 四、正常步态关键要素的运动曲线 • 五、步态分析临床应用方法 • 六、偏瘫步态分析 • 七、常见偏瘫步态特点
膝过伸伴髋后突型
表现：站立相时膝关节向后过伸，髋关 节后突。
原因：患侧下肢股四头肌无力或伸肌张 力过高，股四头肌与股二头肌肌力不协 调，久而久之，使调控膝关节屈伸的韧 带增粗或松弛，膝关节绞锁机制被坏。 髋关节稳定性差
谢谢！
源自文库
正常行走时双上肢交替前后摆动，其方向与同侧下肢的摆 动方向和骨盆的旋转方向正好相反。 上肢的关节运动主要发生在肩关节，足跟着地时为最大伸 展，为21.1˚，足跟离地时为最大屈曲，为17.4˚，共约40˚范 围。肘关节屈伸是在双足同时支撑时期改变运动方向，最 大屈曲为38.9˚，最大伸展为-0.4˚,共约40˚范围
四、（8）身体重心的移动和控制
四、（9）步态周期动能/势能关系
五、步态分析临床应用
六、偏瘫步态的特点
成功行走的主要要求 下肢支撑体重 在预定的方向推进身体 产生一个基本的运动节奏 身体的动平衡控制 灵活性，即使用不断变化的环境要求和目标的能力
能单腿负重
站立平衡2级 出现分离运动
行走条件
六、偏瘫患者的时空适应
步行速度降低
短的或不均匀 的步长和步幅
增加了步幅宽 度
增加了双重支 持阶段
依靠手的支持
六、偏瘫患者常见问题
股四头肌痉挛导致膝关节屈曲困难 小腿三头肌痉挛导致足下垂 胫后肌痉挛导致足内翻 多数患者摆动时骨盆代偿性抬高 髋关节外展外旋 患侧下肢向外侧划弧迈步
六、偏瘫步态分析
站立初期（足跟/足着地和负重）
四、步态分析关键点
• 踝、跖趾关节运动轨迹 • 膝、髋、骨盆关节运动轨迹 • 躯干、头顶运动轨迹 • 上肢运动轨迹 • 势能的利用
四、（1）踝关节运动轨迹
四、（2）跖趾关节运动轨迹
四、（3）膝关节运动轨迹
四、（4）髋关节运动轨迹
四、（5）躯体的垂直运动
四、（6）躯体的侧方运动
四、（7）上肢运动轨迹
一、步态分析常用参数
二、正常步态的分期RLA法
• 支撑相：足跟着地、预承重期、摆动前期
•
支撑中期、支撑末期
• 摆动相：摆动早期初期、中期、末期
二、步态周期
三、（1）首次着地
参与的关键肌肉包括： 胫前肌、臀大肌、腘 绳肌。 首次触地异常是造成 支撑相异常最常见的 原因之一。
三、（2）预承重期