动力学普遍定理

动力学普遍定理

一、如示系统由鼓轮O 、均质圆轮A 和B 组成。其中鼓轮的质量为2m ,对轴的回转半径为r 2

30=ρ，轮A 的质量为m ,在倾角︒=30θ的斜面上只滚不滑。轮B 的质量为5m ,物块C 的质量为ｍ。求物块C 的加速度及各段绳内的张力。

二、均质直角弯杆AOB 的AO 和OB 两段质量各为m ,长为l ，系统在图示位置无初速地释放，求AO 运动到水平位置时支承点O 处的约束反力。

三、图示质量为m ，半径为r 的均质轮O 在水平面上作纯滚动，长为2r 质量也为m 的均质杆OA 以光滑铰接于轮心，初始时OA 杆水平，系统静止。则当OA 杆由静止达到铅垂位置时

（1）轮心O 的位移是________________

（2）轮心O 的速度大小是________________

四、图示系统中，两根相同的均质杆OA 与AB ，以铰链A 相连，并由铰链O 固定。两杆的质量均为ｍ，长OA ＝OB ＝l 。求从水平位置由静止开始运动的瞬时，两杆的角加速度。