国际国内平板车整体概况

国外平板车发展现状

重型工程运输平板车在国外的发展已有百年历史，目前的大型工程运输平板车已实现了全液压计算控制，形成适应超大型物件运输与安装的组合式液压平板车，及满足不同要求的各种各样的平板车，比较有名的平板车制造商有德国的KAMAG（卡马克）、索埃勒（SCHEUERLE）、GOldho6汀，日本的神钢电机（Shinko）、日本车辆（NipponSharyo）、TCM（日本东洋搬运机株式会社）、法国Nicolas，以及意大利的C0METTO公司．KAMAG公司目前最大单台平板车的吨位已达到1300多吨．国外平板车生产企业，在平板车车架主梁结构、驱动、转向机构及液压系统的设计制造阶段引入了很多关键技术及设计理念，如平板车转向的实现与控制、平台调平控制、行走的差力差速控制及安全保护方面。其产品的基本特点可以从结构方面、液压系统方面、电气控制方面等方面的特点加以概括。

在结构设计方面一般具有下列特点：

（1）国外采用的底盘钢架结构由高强度钢焊接而成，在外力扭矩作用下，有最佳的抗弯曲特性。

（2）转向系统可分为独立转向和拉杆转向．独立转向系统可使车辆按任意转弯半径转向，最小转弯半径为零，在对角线模式下可实现零到九十度任意方向斜行，由于其转向灵活，在工业用重型车辆中广泛应用．

（3）制动系统分为停车制动和驻车制动．停车制动时，压缩空气或液压油通过控制阀到制动缸作用到刹车片。驻车制动一般由马达减速器内置刹车装置实现。

（4）系统模块化设计能根据现场实际要求，可以将重型车辆分割成不同的模块，便于重型车辆的生产、运输和安装．

在液压系统设计方面，工业用重型车辆的控制系统一般均为液压控制系统，包括液压驱动系统、液压悬挂系统以及液压转向系统．其基本特点可概括说明如下：（1）液压驱动静液压系统，液压泵的输出通过闭式液压回路与液压马达相连，根据发动转速自动调节液压泵的排量，对发动机和传动系统进行过载保护。

（2）液压悬挂系统能够根据路面的情况自动调整悬挂液压缸的伸缩量，保证每个轮胎所承受的载荷相同．液压悬挂系统也是车身的提升系统，可以均匀抬高车身的高度，当某一轮胎需要更换时，可关闭这个轮胎的悬挂系统而使其它悬挂

升起，要更换的轮胎被方便拆下而不需要其它设备．

（3）液压管道防爆。液压悬挂系统中联接悬挂液压缸的橡胶软管上安防爆阀，当橡胶软管爆裂时，防爆阀能够立刻关闭管路，使轮胎载荷补偿特性不受损害．（4）液压防滑．液压防滑装置安装在液压驱动系统上，液压马达的最大允许转速被限制，当液压泵输出流量最大时，防滑装置起到差速锁的作用，该装置对前进及后退都有效。

为了保证以上特点在油路结构设计方面，国内外平板车液压系统都趋向于集成化、封闭式设计．电液控集成泵、马达和复合元件及系统在其中得到较广泛的应用。国外早已开始广泛采用封闭式循环油路设计，这种油路设计有效地防止泄漏和污染，更重要的是防止灰尘、污染、空气、化学物质侵入系统，延长了机器的使用寿命。

平板车的电气系统包括强电系统和弱电系统。强电系统包括照明灯、转向灯、示宽灯以及驾驶室空调等。弱电系统主要是PLC（可编程逻辑控制器）控制系统以及各种仪表显示。智能化的平板车还包括无线电遥控系统以及安全行走导向系统，无线电遥控提供了驾驶室

外驾驶方式，使驾驶者能在特殊位置更好的控制车辆，无线电遥控能够实现控制单元所有

的功能。安全行走导向系统在重型车辆的前后两端安装摄像头或其它测量装置，并在重型

车辆行走线路上设置标志物，将摄像头或测量装置对准标志物。车辆作业时．根据实际要

求设置行走精度告警值，当车辆行驶超出安全范围时，车辆自动停止，并修正车辆转向。

此外，随着科学技术的发展，越来越多的现代技术应用到工业用重型车辆上，如数显技术、电子化技术、数字技术、计算机程序，甚至G阵等，工业用重型车辆应用领域将得到进一步的扩展。

选自：湖北华伦天马专用汽车有限公司

国内平板车的发展现状

国内大型工程机械制造企业也早己意识到重型液压平板运输车产品市场的巨人蕴涵量，在广泛引进国外先进产品的同时，积极掌握国外先进技术，研制发开符合中国国情的工业

用重型车辆。

目前国内重型液压平板车研究与制造水平相对落后，国产平板车由于缺乏关键技术的

掌握，对平板车总体结构、转向、行走系统、液压系统等核心部分的研究与制造方面与国

外同类相比还有较大差距。对于大型自升式液压平板车的设计制造尚处于摸索、引进消化、简单理论分析阶段并且没有一整套准确的理论和参考数据做指导。

目前在国内，只有少数企业涉足到工业用重型车辆的研制开发领域，国内起步较早的

公司如郑州大方桥梁机械有限公司和秦皇岛通联特种车辆有限公司在平板车的够和制造上

己经积累了一些丰富的经验，国内研制的平板车的性能也日益提高，其产品己经应用于船厂、钢厂、各港口及桥梁施工，但性能与国外相比还有一定差距，主要体现在载重量、满

载速度、转向的协调性、平稳性、重量利用系数低等方面。因此．国内工业用重型运输车

辆市场基本被极少数国外大企业领先．

目前我国各行业，尤其是造船行业所使用的大型平板车基本上都是从国外进口的。由

于对平板车技术的了解不够．在使用时保养与维护不当，很多进口平板车使用不到年限就

提前报废了，加上备有零部件严重依赖进日，给保养和维修造成了极大的不方便，影响了

企业生产效率的提高。这为开发国内平板车提出了迫切的要求，不少企业也加大力度自行

研制国产平板车。在液压平板运输车这一领域，河南郑州大方桥梁机械股份有限公司为国

内用户研制了各级吨位的工程运输车，秦皇岛通连特种车辆公司自主研发了TLC系列工程

运输车，已经成功投放市场。长沙凯瑞重工机械有限公司研制的PT2oo液压平板运输车也

于今年初交付客户使用，该型液压平板车额定载荷为200吨，是目前国内自主研制生产的

最大吨位的自行式液压平板运输车，主要用于钢铁厂运输钢（铁）水包、大型构件以及造

船厂运输大型船坞等大吨位的物料，该系列平板车成功研制，填补了我国重型液压平板运

输车制造领域的空白，极大提高了我国工程机械技术水平．