科尔摩根ACS GEN6中文说明说

1、简介

1.1电动机控制器介绍

1.1.1定义

在这片文章里，ACS GEN6统称为电动机控制器。

ACS系列控制器供电电压从24-80V，功率从5-50KW不等。适合于大多使用电瓶供电的车辆。当前，我们所有的ACS系统具有CANBUS通信方式以外，还提供可选择的车辆控制I / O 。

1.1.2本次修订

本次修订替换本文件的所有早期版本。科尔摩根公司已作出一切努力，以确保该文件是完整和准确的打印时间。根据我们的产品不断改进政策，本文件中的所有数据是随时更改或修正，恕不另行通知。

1.1.3范围

本产品手册介绍说明，指引，图表和相关的安装和维护电机控制器在利用CAN总线和CAN open协议，用于COM通信和控制的电动车辆等信息。

1.1.4警告，提示和注意事项

特别要注意在警告，提示和注意事项中呈现的信息时，他们出现在本手册中的告诫，警告和通知信息的定义如下所示：

1.1.5 相关文件

有关电机控制器的更多信息，请参阅相关文档：

●对象字典，包括在应用SW为HTML文件。

交流电机控制器系统的背景下，文档换货参考1 P111329

1.2关于电机控制器

1.2.1个人安全

科尔摩根提供这个和其他的手册，协助制造商以正确，高效和安全的方式使用电机控制器。制造商必须确保负责设备设计和使用电机控制器的人拥有适当的专业技能和设备知识。

1.2.2 OEM的责任

科尔摩根电机控制器产品用于控制电池供电的电动汽车电机。这些控制器提供给原始设备制造商（OEM），以便将其纳入自己的车辆和车辆控制系统。

原始设备制造商有责任确保电机控制器仅用于其预期目的。原始设备制造商也负责系统安全运作，并遵守所有适用规例。

1.2.3技术支持

有关本文档中的任何主题和信息，或其他科尔摩根VEHICL E系列产品的更多信息或申请帮助，请参看第72页，科尔摩根AB销售和服务应用中心。

1.2.4保修索赔

在科尔摩根AB型中，故障分析和电机控制器的测试可用于原始设备制造商，该地址被列在第72，销售和服务上。

为了能以高速有效的方式处理回收，科尔摩根公司要求收到“退回材料授权的”（RMA）号码。

您的RMA号码的请求请通过e-mail发送到服务管理员（72页所列），工作人员将会在24小时内做出回应。您需要填写的信息如下：

●客户姓名

●客户编号（如适用）

●部件号

●编号

●返回类型（或生产现场返回）

●故障症状

RMA号码涉及：

●所有的价格数据单据，无论是客户还是科尔摩根公司的。

●返回产品的送货单

1.2.5 产品担保

请参考销售协议或合同，电机控制器在销售之时都会提供一个完整的产品保证书。

1.3产品版本

1.3.1概述

电机控制器有如下配置信息：

●对流冷却机型，采用散热片通过对流的方式将热量传递给周围的空气。

核心就是通过一个风扇产生的气流来带走散热片热量。

●传导冷却机型配备了一台散热器和安装面，通过传导的方式将热量传递

到周围的其他结构。

●CAN从站版本，通过CAN总线实现功能的控制。

●I / O控制版本，通过扩展I/ O容量的方式实现外部独立控制。

●工作电压有：24V、36V、48V以及80V。

1.3.2识别标签

电机控制器盖贴有一份载有有关产品识别信息的标签。相关产品的标签字段标识在图1和表1中描述。

图1 例如，产品识别标签

联系科尔摩根了解更多信息

软件在电机控制器交付时自带

客户定义（可选）项目数量

表1 电机控制器产品说明

1.4 产品特性

电机控制器为电动汽车的设计师集成了许多重要的特性和功能，包括：

●通过卓越的设计和优秀的制造工艺，保证了具有一流的质量和良好的可靠

性。

●坚固的设计适用于电动车的苛刻环境。防止灰尘和水的侵入。

●软件开发利用良好的测试方法，来保证软件的质量。

●新改进的软件平台允许大量的自定义功能集成于系统。

●强大的ARM处理器和操作系统允许定制车辆控制任务和运动控制任务并

行执行。

●广泛而强大的事件处理和数据记录功能，大大简化了故障排除的难度，减

少车辆的停机时间。

●科尔摩根的标准功能都有硬件的支持，如坡道，可编程制动/加速特性，以

及最佳的性能曲线等。

●通过先进的矢量控制技术，达到最佳的能效。

●支持交流异步，同步交流，直流无刷电机。选定的型号包括系列直流电机

输出。

●小的物理尺寸，可提供灵活的集成翅片或平板散热片。

●可作为I / O的版本（35针接口）或CAN从站（23针接口）的版本。

●I / O的版本允许车辆控制集成在电机控制器，直接连接车逻辑。

●宽电压范围和功率水平，支持大多数电池车辆的需求。

●集成的CAN总线用于设备诊断和软件下载。

●行业标准的CAN open协议，用于车辆的可靠通信。

●点对点通讯，CAN总线上的节点之间的主从通信。

2 安装

2.1 介绍

本章介绍在车辆上安装了电机控制器的说明和指导。用于安装在电机控制器中的特定车辆的实际过程可能与此处提出或包括额外的步骤会有所不同。它是车辆制造商来开发用于安装在目标车辆的电动机控制装置的详细的说明的责任。

请注意以下几点：

●电机控制器的盖子保护了液体或颗粒滴水溅洒到控制器内。电机控制器

不应该设在有液体或高压气流的地方。

●在马达控制器散热器的散热片必须保持清洁，以便有效地冷却系统。要

避免将灰尘，油污等东西积聚在电动机控制器散热片上。

●电机控制器LED状态指示灯，请参阅第47页，当车辆出现故障时，LED

指示灯将提供并提供有用的诊断信息，方便故障的排除。LED指示使得

工程师在故障排除时变得容易。

●如果使用保险丝，应当考虑到板上的熔断器的易接近性。

●大功率接线端子，在使用时，要注意外部做保护，以免发生意外短路。

警告

当配套的

器是唯一有效的。