常用机械传动的特点及例题
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机械传动的运动、 机械传动的运动、动力参数计算
传动比:I=i1 传动比:I=i1×i2×……in in 功率: 出 入 功率:P出=P入×η总; 转矩: 转矩:T=9.55×106P/n × 减速增矩, 减速增矩,增速减矩 η总=η1×η2×……ηn η × × η
机械传动方案比较、 机械传动方案比较、判定举例
工作机
(蜗轮轴接工作机)
方案a):不合理,因为蜗杆传动在低速级,转矩较大,尺寸大,成本高; 方案a):不合理,因为蜗杆传动在低速级,转矩较大,尺寸大,成本高;蜗 a):不合理 杆传动效率低,不适合长期工作。 杆传动效率低,不适合长期工作。 方案b):不合理,链传动引起瞬时传动比随时发生变化,产生振动, b):不合理 方案b):不合理,链传动引起瞬时传动比随时发生变化,产生振动,冲击和 噪声,故链传动不应置于高速级,链传动用于起重装置也不安全 起重装置也不安全。 噪声,故链传动不应置于高速级,链传动用于起重装置也不安全。 上述两方案都存在蜗杆传动效率低,对长期工作不合理, 上述两方案都存在蜗杆传动效率低,对长期工作不合理,应改为全部齿轮 传动
3.对于一台用于长期运输的带式运输机的传动装置,试从结构、效率等方面, 3.对于一台用于长期运输的带式运输机的传动装置,试从结构、效率等方面, 对于一台用于长期运输的带式运输机的传动装置 分析下述方案( )、(2 的特点: 分析下述方案(1)、(2)的特点: (1)电动机 (2)电动机 蜗杆传动 齿轮传动 齿轮传动 蜗杆传动 工作机 工作机
链传动(属啮合传动) 链传动(属啮合传动) : 于两轴中心距较大的传动,平均传动比恒定, 可用于两轴中心距较大的传动,平均传动比恒定,在恶劣环境 下(高温、油、酸等)能可靠工作,瞬时传动比有波动,有较 高温、 酸等)能可靠工作,瞬时传动比有波动, 大的冲击和噪声。 大的冲击和噪声。 蜗杆传动 : 结构紧凑,传动比大,传动比恒定,噪声小, 结构紧凑,传动比大,传动比恒定,噪声小,可设计成自锁机 效率低(自锁时,效率<50% 常要求使用较贵的青铜, 构; 效率低(自锁时,效率<50%),常要求使用较贵的青铜, 成本高,用于功率不大场合。 成本高,用于功率不大场合。 螺旋传动: 螺旋传动: 移动,以较小转矩得到较大的轴向力,传动平稳, 转动 移动,以较小转矩得到较大的轴向力,传动平稳, 无噪声,工作速度一般很低,效率低(但滚动螺旋效率高) 无噪声,工作速度一般很低,效率低(但滚动螺旋效率高)
常用机械传动的特点
齿轮传动 : 效率高(常用机械传动中,传动效率最高) 结构紧凑, 工作可靠, 效率高(常用机械传动中,传动效率最高); 结构紧凑 工作可靠,寿命长 可达10~ 年 (可达 ~20年) 传动比稳定;制造、安装精度要求高,价格较贵, 传动比稳定; 制造、 安装精度要求高 , 价格较贵 , 且不适宜传递运动距离 过大场合,高速时噪声大(精度低时) 过大场合,高速时噪声大(精度低时)。 斜齿轮:运转平稳,噪声较小,重合度大,承载能力高, 斜齿轮:运转平稳,噪声较小,重合度大,承载能力高,常放在高速端 锥齿轮:可传递相交轴的运动,加工较困难, 锥齿轮:可传递相交轴的运动,加工较困难,制造成本高 带传动: 带传动: 可用于两轴中心距较大的传动,传动平稳,可缓冲减振,制造简单, 可用于两轴中心距较大的传动,传动平稳,可缓冲减振,制造简单,成本 安装要求不高,有过载保护; 低,安装要求不高,有过载保护; 因滑动而传动比不能保持准确,外廓尺寸大,带的寿命短( 因滑动而传动比不能保持准确,外廓尺寸大,带的寿命短(3500~5000h), ~ ) 不适用于易燃易爆的场合,轴和轴承上所受作用力大。 不适用于易燃易爆的场合,轴和轴承上所受作用力大。 但同步带属啮合传动,传动比稳定,适合高速运动,结构紧凑,制造、 但同步带属啮合传动,传动比稳定,适合高速运动,结构紧凑,制造、安 装精度要求高
方案( 方案(1)的特点:蜗杆置于高速级,其传动的转矩较方案(2)小得多, 的特点:蜗杆置于高速级,其传动的转矩较方案( 小得多, 则蜗轮尺寸小,节约有色金属,传动效率也较高;但齿轮受的转矩大, 则蜗轮尺寸小,节约有色金属,传动效率也较高;但齿轮受的转矩大,尺 寸和重量大。 寸和重量大。 方案( 的特点:蜗轮尺寸较大,齿轮的尺寸小得多, 方案(2)的特点:蜗轮尺寸较大,齿轮的尺寸小得多,则总的尺寸和重 量比方案( 传动效率较低。 量比方案(1)小,传动效率较低。 从长期运转这一要求出发,效率为主要矛盾,故方案( 从长期运转这一要求出发,效率为主要矛盾,故方案(1)合理
4.如图所示的传动方案有何不合理之处? 4.如图所示的传动方案有何不合理之处? 如图所示的传动方案有何不合理之处
工作机
不合理之处: 不合理之处: 1)带传动应置于高速级 远离转矩输入端, 3)应尽可能将高速级齿轮布置在远离转矩输入端,以缓解轴的弯曲变形引 起的载荷分布不均匀。 起的载荷分布不均匀。
5.如图所示为某起重装置的两种传动方案,若工况为长期运转, 5.如图所示为某起重装置的两种传动方案,若工况为长期运转,试说明该方案是 如图所示为某起重装置的两种传动方案 否合理?为什么? 若图中的传动件的类型不变,你认为较合理的方案如何组成? 否合理?为什么? 若图中的传动件的类型不变,你认为较合理的方案如何组成?
摩擦轮传动: 摩擦轮传动: 传动平稳,噪声小,有过载保护,广泛用于无极变速装置, 传动平稳 ,噪声小, 有过载保护 ,广泛用于无极变速装置, 轴和轴承上作 用力较大,不宜用于大功率传动, 用力较大,不宜用于大功率传动,传动比不能保持恒定 凸轮传动: 凸轮传动: 从动件可以移动或摆动,用于实现多种运动规律要求,结构简单, 从动件可以移动或摆动,用于实现多种运动规律要求,结构简单,加工方 尺寸紧凑。 便,尺寸紧凑。 棘轮、槽轮传动: 棘轮、槽轮传动: 用于实现间歇运动
如图所示的两个传动方案,哪个合理?为什么? 1. 如图所示的两个传动方案,哪个合理?为什么?
运输带
运输带
2.如图所示的两个传动方案,哪个合理?为什么? 2.如图所示的两个传动方案,哪个合理?为什么? 如图所示的两个传动方案
方案b) 合理; 由于链传动引起瞬时传动比随时发生变化,产生振动, 方案b) 合理; 由于链传动引起瞬时传动比随时发生变化,产生振动,冲击和 噪声,故链传动应置于低速级。 噪声,故链传动应置于低速级。