工业测量复习(武大适用).docx
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
工业测量技术
一维、二维测量技术
角度测量 倾斜测量 精密高程测量准直测量 距离测量
长度测量
机械法（温度，拉力）：游标卡尺、千分尺用于测量孔、轴的内、外直
径或者物体的厚度 电子读数的分辨率达到几个微米
电磁波测距法（大气） 测程超过100米 毫米级精度
高精度远程测距仪测程5km +-0.2mm
双色测距仪消除大气影响100m0. 2mm
——文物测量
——质量检测iGPS
特点一与工程测量的比较
常规工程测量：土木工程等露天目标，空间坐标和几何尺寸
全站仪，GPS,水准仪为主要设备
点位绝对精度低，目标尺寸大
工业测量：车间或实验室内设备，工业产品和零部件为测量目的
几何量：坐标，长度同轴度、跳动••…几何点位精度高
绝对精度高，目标尺寸小，测量频率较高
工业测量的内容、技术、手段、特点（精度和适用场合）
多种工业测量的实际作业方法和过程
工业摄影测量方法的应用场合
1）目标上待测点密集，单一目标上有很多待测点；
2）目标处于震动、水下、高速运动、有毒害、难以接近等环境，即便是待测点数不多的情 况。
测角仪器的应用场合
经纬仪、电子经纬仪和全站仪等测角仪器，在工业测量中适用于目标上待测点稀疏但精 度要求较高，而又无法或不利于使用专用传感器和摄影测量方法的场合。
内容：
——外形测量
——放样、安装、变形测量
——风洞试验室、水工实验室中、汽车碰撞试验
——油船舱体容积的测定；
——大量人工构筑物内结构测量，如铁路公路隧道、城市地下铁道、海底或 水下髓道、矿山大型巷道和采空区、各类地下军事工程、地下防空工程、舰艇洞 库、飞机洞库、油库与弹药库、水电站的排水泄水洞、排沙洞、机组叶片和坝内 结构、各类运输车船的内结构等；
（5）特别适合狭小空间的测量：只要0・5m空间即可拍照、测量
（6）数据率高，可以方便获取大量数据：像点由计算机软件自
动提取并量测，测量1000个点的速度几乎与10个点的一样；
（7）适应性好：物体尺寸从0.5m到100m均可用一套系统测量
（8）便携性好：单相机系统1人即可到现场开展测量工作
该系统主要用于对静态物体的高精度三维坐标测量，测量时只需要手持相机距离 被测物体一定距离从多个位置和角度拍摄一定数量的数字像片，然后由计算机软 件自动处理（标志点图像中心自动定位、自动匹配、自动拼接和自动平差计算） 得到特征标志点的X、Y、Z坐标。
态、目标处于变形、震动、有害环境、无稳定的传感器架设平台等情况
被测物体距摄影机的距离小于100米左右时称之为近景摄影测量
瞬间获取被测物体大量表面信息，动态测量和形状测量
非接触手段，适合在恶劣环境的测量
常用交向摄影测量，保证测点的有较大的重叠度
可以快速提供高精度的测量成果，相对精度可达到千分之一到百万分
V-STARS系统在国外航空航天、天线制造，汽车、造船、
核工业等诸多领域均有广泛应用
10m范围的测量精度达到0.044mm
三坐标测量机（CMM）
将被测零件放入它允许的测量空间，三坐标量测机就是通过测头在三个相互垂直 导轨的动，精确的测出被测零件表面点在空间的三个坐标位置的数值。将这些点 的坐标数值经计算机数据处理，拟合形成测量元素，如圆、球、圆柱、圆锥、曲 面等，经过数学计算的方法得岀其形状、位置公差及其它几何量数据。
环境条件如何（摄影地点，闪光、干扰等）;
检验方法或者精度验证；
现场允许测量的时间；
数据处理吋间；
成果递交形式（坐标、图像、接口、实时等）
摄影测量与数据处理
测量结果的后续处理
対水下人工构筑物（如钻井平台、沉船、古建筑）以及其他目标的精确测量，惟一的方法是
水下摄影测量
数字近景摄影测量系统
V-STARS系统技术特点
电磁波测距影响因素
仪器本身的误差：加常数、乘常数、周期误差
大气折光引起的误差：温度、湿度、气压
激光干涉法（大气）
激光绝对干涉测距
距离变化测量
检测孔和轴的同轴度及跳动度；检测工件的平行度和直线度或用作某些测量装置 的测量元件。
角度测量
经纬仪角度测量…绝对编码法增量编码法角度测量精度有限
动态测角法0.1秒
（1）高精度：单相机系统在10m范围内测量精度可以达到
0.08mm,而双相机系统则可以达到0.17mm；
（2）非接触测量：光学摄影的测量方式，无需接触工件；
（3）测量速度快：单相机几分钟即可完成大量点云测量，双相 机实吋测量；
（4）可以在不稳定的环境中测量（温度，震动）:测量时间短
受温度影响小，双相机系统可以在不稳定环境中测量；
iGPS激光扫描测量系统
经纬仪系统
经纬仪交会系统的特点
设备简单，价值低
精度高（亚毫米） 基准尺精度优于0.01mm
测角精度高0.5”
有内觇标及照准标志
望远镜焦距长，利于清晰照准目标
自准直功能（平面镜）
可以进行无接触测量
操作较复杂
速度慢
需要合适空间，需要可视
精度不均匀，与距离有关
适合于小空间、少量点的高精度测量
激光干涉角度测量0.082秒
圆光栅测量法 可获得运动物体的角度
测角仪法全站仪经纬仪原理
自准直仪法
正弦规测量3秒到5秒
高程测量
精密几何水准
流体静力水准
三角高程
准育测量
光学准直
机械准直
波带板激光准直
光学自准直30m1-2“
三维坐标测量技术
经纬仪系统极坐标系统
工业摄影测量激光跟踪测量系统
坐标测量机关节臂测量机
之一
摄影测量设备
按照摄影设备的的测量功能:量测相机多用于各种高精度的测量任务（工业测量）;
半量测相机；非量测相机适是用于各种中、低精度的测量任务
按照摄影设备的结构：模拟相机；数码相机
按照摄影作业方法：单个相机；立体相机
方法流程
测量计划（要求、测量方案等）
测量物体范围和工作量；
能达到的精度；
是否需要工标志；
极坐标系统（全站仪测量系统）
高经济性灵活性
定向测角测距 工业全站仪的特点 精度高，120m范围内测距绝对精度为0.5mm左右；
增加口标自动识别功能，可用于目标跟踪
不存在构型问题
应用
在线质量控制
自动化操作
远程控制
工业摄影测量
工业摄影测量是重要手段，特别适用于目标上待测点众多、目标不可接近、目标处于运动状
工业测量的内容
任务：工业测量（Industrial Measurment System）：工业测量是将测量方法和技术应 用于精密制造工业、精密机械安装工业和精密变形监测等，对部件、产品及构筑 物的形体进行精密的一维到三维坐标的测量。通过数据处理与分析來解决设计、 仿制（含仿真）、检测、放样、质量控制（含流水线和机器人运动轨迹测定）和 动态监测中与目标的形状尺寸及运动状态等有关的问题。
一维、二维测量技术
角度测量 倾斜测量 精密高程测量准直测量 距离测量
长度测量
机械法（温度，拉力）：游标卡尺、千分尺用于测量孔、轴的内、外直
径或者物体的厚度 电子读数的分辨率达到几个微米
电磁波测距法（大气） 测程超过100米 毫米级精度
高精度远程测距仪测程5km +-0.2mm
双色测距仪消除大气影响100m0. 2mm
——文物测量
——质量检测iGPS
特点一与工程测量的比较
常规工程测量：土木工程等露天目标，空间坐标和几何尺寸
全站仪，GPS,水准仪为主要设备
点位绝对精度低，目标尺寸大
工业测量：车间或实验室内设备，工业产品和零部件为测量目的
几何量：坐标，长度同轴度、跳动••…几何点位精度高
绝对精度高，目标尺寸小，测量频率较高
工业测量的内容、技术、手段、特点（精度和适用场合）
多种工业测量的实际作业方法和过程
工业摄影测量方法的应用场合
1）目标上待测点密集，单一目标上有很多待测点；
2）目标处于震动、水下、高速运动、有毒害、难以接近等环境，即便是待测点数不多的情 况。
测角仪器的应用场合
经纬仪、电子经纬仪和全站仪等测角仪器，在工业测量中适用于目标上待测点稀疏但精 度要求较高，而又无法或不利于使用专用传感器和摄影测量方法的场合。
内容：
——外形测量
——放样、安装、变形测量
——风洞试验室、水工实验室中、汽车碰撞试验
——油船舱体容积的测定；
——大量人工构筑物内结构测量，如铁路公路隧道、城市地下铁道、海底或 水下髓道、矿山大型巷道和采空区、各类地下军事工程、地下防空工程、舰艇洞 库、飞机洞库、油库与弹药库、水电站的排水泄水洞、排沙洞、机组叶片和坝内 结构、各类运输车船的内结构等；
（5）特别适合狭小空间的测量：只要0・5m空间即可拍照、测量
（6）数据率高，可以方便获取大量数据：像点由计算机软件自
动提取并量测，测量1000个点的速度几乎与10个点的一样；
（7）适应性好：物体尺寸从0.5m到100m均可用一套系统测量
（8）便携性好：单相机系统1人即可到现场开展测量工作
该系统主要用于对静态物体的高精度三维坐标测量，测量时只需要手持相机距离 被测物体一定距离从多个位置和角度拍摄一定数量的数字像片，然后由计算机软 件自动处理（标志点图像中心自动定位、自动匹配、自动拼接和自动平差计算） 得到特征标志点的X、Y、Z坐标。
态、目标处于变形、震动、有害环境、无稳定的传感器架设平台等情况
被测物体距摄影机的距离小于100米左右时称之为近景摄影测量
瞬间获取被测物体大量表面信息，动态测量和形状测量
非接触手段，适合在恶劣环境的测量
常用交向摄影测量，保证测点的有较大的重叠度
可以快速提供高精度的测量成果，相对精度可达到千分之一到百万分
V-STARS系统在国外航空航天、天线制造，汽车、造船、
核工业等诸多领域均有广泛应用
10m范围的测量精度达到0.044mm
三坐标测量机（CMM）
将被测零件放入它允许的测量空间，三坐标量测机就是通过测头在三个相互垂直 导轨的动，精确的测出被测零件表面点在空间的三个坐标位置的数值。将这些点 的坐标数值经计算机数据处理，拟合形成测量元素，如圆、球、圆柱、圆锥、曲 面等，经过数学计算的方法得岀其形状、位置公差及其它几何量数据。
环境条件如何（摄影地点，闪光、干扰等）;
检验方法或者精度验证；
现场允许测量的时间；
数据处理吋间；
成果递交形式（坐标、图像、接口、实时等）
摄影测量与数据处理
测量结果的后续处理
対水下人工构筑物（如钻井平台、沉船、古建筑）以及其他目标的精确测量，惟一的方法是
水下摄影测量
数字近景摄影测量系统
V-STARS系统技术特点
电磁波测距影响因素
仪器本身的误差：加常数、乘常数、周期误差
大气折光引起的误差：温度、湿度、气压
激光干涉法（大气）
激光绝对干涉测距
距离变化测量
检测孔和轴的同轴度及跳动度；检测工件的平行度和直线度或用作某些测量装置 的测量元件。
角度测量
经纬仪角度测量…绝对编码法增量编码法角度测量精度有限
动态测角法0.1秒
（1）高精度：单相机系统在10m范围内测量精度可以达到
0.08mm,而双相机系统则可以达到0.17mm；
（2）非接触测量：光学摄影的测量方式，无需接触工件；
（3）测量速度快：单相机几分钟即可完成大量点云测量，双相 机实吋测量；
（4）可以在不稳定的环境中测量（温度，震动）:测量时间短
受温度影响小，双相机系统可以在不稳定环境中测量；
iGPS激光扫描测量系统
经纬仪系统
经纬仪交会系统的特点
设备简单，价值低
精度高（亚毫米） 基准尺精度优于0.01mm
测角精度高0.5”
有内觇标及照准标志
望远镜焦距长，利于清晰照准目标
自准直功能（平面镜）
可以进行无接触测量
操作较复杂
速度慢
需要合适空间，需要可视
精度不均匀，与距离有关
适合于小空间、少量点的高精度测量
激光干涉角度测量0.082秒
圆光栅测量法 可获得运动物体的角度
测角仪法全站仪经纬仪原理
自准直仪法
正弦规测量3秒到5秒
高程测量
精密几何水准
流体静力水准
三角高程
准育测量
光学准直
机械准直
波带板激光准直
光学自准直30m1-2“
三维坐标测量技术
经纬仪系统极坐标系统
工业摄影测量激光跟踪测量系统
坐标测量机关节臂测量机
之一
摄影测量设备
按照摄影设备的的测量功能:量测相机多用于各种高精度的测量任务（工业测量）;
半量测相机；非量测相机适是用于各种中、低精度的测量任务
按照摄影设备的结构：模拟相机；数码相机
按照摄影作业方法：单个相机；立体相机
方法流程
测量计划（要求、测量方案等）
测量物体范围和工作量；
能达到的精度；
是否需要工标志；
极坐标系统（全站仪测量系统）
高经济性灵活性
定向测角测距 工业全站仪的特点 精度高，120m范围内测距绝对精度为0.5mm左右；
增加口标自动识别功能，可用于目标跟踪
不存在构型问题
应用
在线质量控制
自动化操作
远程控制
工业摄影测量
工业摄影测量是重要手段，特别适用于目标上待测点众多、目标不可接近、目标处于运动状
工业测量的内容
任务：工业测量（Industrial Measurment System）：工业测量是将测量方法和技术应 用于精密制造工业、精密机械安装工业和精密变形监测等，对部件、产品及构筑 物的形体进行精密的一维到三维坐标的测量。通过数据处理与分析來解决设计、 仿制（含仿真）、检测、放样、质量控制（含流水线和机器人运动轨迹测定）和 动态监测中与目标的形状尺寸及运动状态等有关的问题。