华大伺服电机零点说明(20090111)

华大伺服电机零点相位关系说明

（配置增量式编码器）

本说明所表述的伺服电机，是指配置的编码器为增量式的伺服电机，其增量式包括省线式增量编码器及非省线式增量编码器。

省线式增量编码器各信号时序图如下如示：

非省线式增量编码器各信号时序图如下如示：

本说明所表述的零点相位关系，是指伺服电机编码器Z信号与伺服电机U相反电势之间的相位关系。

华大伺服电机调零方式示意图如下：

当伺服电机被锁定后，调整编码器光栅盘，使编码器Z信号出现在规定的位置。

华大电机正常出厂的伺服电机产品，其零点偏移量为21.6°(电角度)，出厂调零最大误差绝对值为7.2°(电角度)。

零点偏移量=21.6°时，编码器Z信号与伺服电机U、V、W相反电势相位图如下（图中X轴数据均为电角度）：

CCW方向：

CW方向：

武汉华大新型电机科技股份有限公司