PLC配料车控制系统程序设计

目录

前言 (3)

摘要 (3)

第一部分

PＬＣ概述......................................................５设计任务书 (9)

第二部分

配料车控制系统控制要求....................................1０配料车中元器件的选择 (10)

控制方案论证及控制过程 (11)

梯形图 (14)

总结………………………………………………………1９参考文献…………………………………………………1９

前言

随着社会的不断发展,科学技术的不断进步,人们已经对越来越多的事物不是进行手动操作,而是进行人工智能控制。例如智能机器人以及立体式存储仓库的产生等等,一改往日以前人们取料时间长,难度大，效率低等缺点。

本次课程设计题目配料车控制系统程序设计也正是在这样的背景下应运而生的,本次课程设计的目的是掌握机电传动控制系统的基本原理，PLC控制电路的设计方法以及继电器—接触器控制电路的PLC改造方法。掌握机电传动控制系统中继电器—接触器控制和PLC控制的基本原理,设计方法及两者的关系。掌握常用电器元件的选择方法。具备一定的控制电路的分析能力与设计能力。运用所学的可编程控制器的相关知识在实验电路板上实现小车取料的控制。改变以往人工取料时间长,难度大,效率低的缺点。提高工作效率,节省人力资源。

摘要

随着社会的不断发展，科学技术的不断进步，人们已经对越来越多的事物不是进行手动操作，而是进行人工智能控制。正是在这样的科技大潮牵引下，我们所学的知识也越来越多的和先进科技接轨了。本次课程设计正是基于此种情况，其目的是为了实现小车自动取料功能。

首先是任务分析及方案确定,其中包括:

１任务分析,然后确定主电路。

2 确定控制规则

3 选择PＬC，包括PＬC点数,类型及扩展模块的类型。

4 PLC输入输出点的确定及分配。

然后是电路图的确定,其中包括：

1 画出主电路原理图。

2 画出PLＣ原理或接线图。

３画出顺序功能图

最后是根据控制规则进行如下工作：

1 画出顺序功能图。

2 设计PLC控制梯形图。

3 程序调试说明。

ﻫ

第一部分

PＬC概述

PＬＣ = Pｒograｍmablｅ logｉc Ｃontｒolｌer,可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的核心部分ＰＬC = Ｐrｏgramｍa ｂle LogiｃControlｌeｒ,可编程控制器另外ＰLC还有以下几个名称: PLＣ = Poweｒ Liｎe Communicaｔiｏn，电力线通信，即我们俗称的“电力线上网”。 PLC ＝Ｐuｂliｃ Limitｅd Company,公共有限公司,股票上市公司。 PLC ＝ Poweｒ-lｉne Carrｉer,输电线载波，电力线载波,电源线车。PＬC = Power Loading Coｎｔｒol,动力负载控制。ＰLC ＝Ｐｒｅparａtive Ｌayer Ｃhromatｏgｒapｈy,制备层色谱法。PLC = Proｇrａｍming Language Ｃoｍmiｔtee，程序设计语言委员会[美］。１、PLC的基本概念

可编程控制器(PｒogrａｍmａblｅＣontrｏller)是计算机家族中的一员,是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Proｇｒammabｌe Logｉc Ｃontroller）,简称PLC,它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展,这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围,因此，今天这种装置称作可编程控制器,简称PＣ。但是为了避免与个人计算机(Perｓonａl Cｏmｐuter)的简称混淆,所以将可编程控制器简称ＰLＣ，ｐｌc自1966年出现,美国，日本,德国的可编程控制器质量优良，功能强大。

2、ＰLC的基本结构

PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同,基本构成为：

a、电源

PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的,因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+1０%(＋1５%）范围内，可以不采取其它措施而将PLＣ直接连接到交流电网上去

b. 中央处理单元(CPＵ)

中央处理单元(ＣPＵ)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、Ｉ/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLＣ投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入Ｉ/O映象区,然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后,最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行,直到停止运行。

为了进一步提高PＬＣ的可靠性，近年来对大型PＬC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个ＣPU出现故障,整个系统仍能正常运行。

c、存储器

存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。

存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。

d、输入输出接口电路

1、现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是PLC

与现场控制的接口界面的输入通道。

2、现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用PＬＣ通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。

ｅ、功能模块

如计数、定位等功能模块

f、通信模块

如以太网、RＳ４8５、Profibus-DP通讯模块等

3、PLＣ的工作原理

一. 扫描技术