武汉理工大学轮机自动化船舶主机遥控系统PPT课件

3．计算机遥控系统：控制逻辑由计算机实现
DIFA-31/41
——西门子
（SIEMENS ）
RCS-51
——西门子
（4．SI现EM场EN总S线）型主机遥控系统 AutoChief-4（AC4） ——挪 康（NorControl）
AutoChief-C20
——康斯堡（kongsberg）
第二节 主机遥控系统的主要气动元部件
一、逻辑元件: 控制气流通断及气体的流动方向（开关元件
）
1、两位三通阀： 型2、二位四通阀：
机械式 气动式 各种类 图9-5
3、二位五通阀： 4、三位四通阀：
图9-6 图9-7
5、双座止回阀： 6、联动阀：
图9-8
（a）
（b）
图9-2 机械动作二位三通阀结构原理及逻辑符号图
（a）
（b）
图9-3 气动二位三通阀结构原理及逻辑符号图
二、主机自动遥控系统的主要功能
3.主机的转速与负荷控制功能 （1）转速程序控制：发送速率限制和程序负荷 （2）转速—负荷控制 （3）转速限制 临界转速自动避让 最小转速限制 最大转速限制 轮机长手动设定最大转速的限制 （4）负荷限制 启动油量的设置 转矩的限制 增压空气压力限制 螺旋桨特性限制 最大油量的限制
控制箱
驾驶台
起动 停车 换向 转速设定 传令指针
操纵系 统
操纵系统阀箱 电磁阀/电开
关 气动阀件 液压元件
调速器
液压 调速器
主机
燃油泵齿 条机构 主起动阀 停油装置 换向装置
应急手柄
主机自动遥控系统结构图
第一节 一、系统基本组成 念
1.遥控操纵台 2.车钟系统 3.逻辑控制单元 4.转速与负荷控制单元 5.主机气动操纵系统 6.安全保护装置
起动 停车
正车换 向
倒车换 向
传令指
操纵系统阀箱
电磁阀/电开 关
气动阀件 液压元件
液压 调速器
主机手动遥控系统结构图
燃油泵齿 条机构 主起动阀 停油装置 换向装置
应急手柄
3．驾驶台遥控：自动遥控
驾驶员操车，操纵人员只需操动一次车钟手柄，自动化设备就会根据主 机当时的运行状态，自动依照主机的操纵规律，实现主机工况的自动控 制与变换，直到主机运行状态同车钟指令完全一致为止。
第九章 船舶主机遥控系统
第一节 主机遥控系统基本概念 第二节 主机遥控系统常用的气动元件 第三节 车钟系统及操纵部位的转换 第四节 主机遥控系统逻辑控制 第五节 主机遥控系统的电气转换装置和执行机构 第六节 船舶柴油主机气动遥控系统 第七节 微机控制的主机遥控系统 第八节 现场总线型主机遥控系统 第九节 电控柴油机控制系统
二、主机自动遥控系统的主要功能
4.安全保护及应急操纵功能 （1）安全保护 （2）应急操纵 机旁应急运行 应急运行 手动应急运行
5.模拟试验功能
三、主机遥控系统基本类型
1．气动遥控系统：控制逻辑由气动逻辑阀件实现 2．电—气遥控系统：控制逻辑由电动逻辑元件实现
1）有触点电—气遥控系统：继电器（HITACHI B&W ） 2）无触点电—气遥控系统：集成电路（AutoChief-3）
1-阀体；2-左滑阀；3-弹簧；4-右滑阀；5-倒车信号；6-正车信 号；7-连锁信号；A-正车换向口；B-倒车换向口；P-气源口
返回本节
23 4 5
23 45
正车信号 倒车信号
16
Ⅳ
Ⅲ
16
Ⅰ
Ⅱ
图3-1-4 多路阀结构原理图及逻辑符号图 图 多路阀结构原理及逻辑符号图
返回最近
C 滑阀
A
B
(a)
C
A
B
(b) 双座止回阀逻辑符号图
(a)
A
B
(b) C 联动阀逻辑符号图
返回本节
二、时序元件:对气压信号的变化起延时作用 1、单向节流阀 2、分级延时阀 3、速放阀
三、比例元件:输出的气压信号与输入信号成比例变化
1、减压阀 2、速度设定精密调压阀
25
52
（a） 图9-9 单向节流阀结构原理及逻辑符号图
返回本节
图9-13 转速设定精密调压阀 结构原理及输出特性图
(b)
P
AS
AH
(c)
1-滚轮；2-顶锥；3-上滑 阀；4-进排气球阀；5-下 滑阀；6-膜片；7、8、9弹簧；10-调整螺钉；P-气 源 ； B- 输 出 口 ； C- 通 大 气 端
返回最近
第三节 车钟系统及操纵部位的转
一、车钟系统概换述
车钟系统是实现驾驶台与集控室、驾驶台与机旁之间进行 车令的传送与应答的装置，由驾驶台车钟、集控室车钟和机旁 应急车钟组成。
第三节 车钟系统及操纵部位的转 根据传送车换令的性质，遥控车钟又分为主车种和副车钟。
（b）
返回本节
图9-10 分级延时阀结构原理及逻辑符号图
A：调整开始节流延时的输入信号压力值； B: 调整延时时间
返回本返节回最近
(a)
A
B
(b) 图 9-11 速放阀结构原理及逻辑符号图
返回本节
（a）
（b）
图9-12 减压阀结构原理及逻辑符号图
1-调节螺钉 3-调压弹簧 4-膜片 5-阀座 6-阀芯 7-顶杆 8-通气孔
主机遥控系统基本概
二、系统主要功能
二、主机自动遥控系统的主要功能
1.操作部位切换功能 机旁设有“机旁（LOCAL）”和“遥控（REMOTE）”。 集控台设有“集控室（ECR）”和“驾驶台（BR）”。
2.逻辑程序控制功能 （1）换向逻辑控制：车令与凸轮轴位置是否一致 （2）启动逻辑控制：启动条件鉴别 （3）重复启动程序控制 （4）重启动逻辑控制：应急启动、倒车启动或者重复启动的情况下 （5）慢转启动逻辑程序 （6）运转中的换向与制动逻辑程序控制 正车===》倒车：停油—换向—制动—倒车启动—倒车加速 制动：前提是换向完成 能耗制动：空气分配器工作，主启动阀关闭 强制制动：空气分配器工作，主启动阀开启
第一节 主机遥控系统基本概 1．遥控基本概念：念离开机旁对主机进行远距离操纵的工作方式。
2．集控室遥控：手动遥控
轮机员操车，操纵者在远离机旁的集控室，通过必要的操纵及控制设备，依 照主机固有的运行规律，一步、一步地依次进行手操发令，直到主机的运行 状态达到所希望的操作要求为止。
操纵系统
调速器
主机
转速设 定返回本节来自机械手动单气控
双气控
电动
d
e
(a)
(b)
(c)
(d)
图 9-4 各种两位三通阀逻辑符号图
(e) 返回本节
（a）
（b）
图9-5 二位四通阀结构原理及逻辑符号图
返回本节
（a）
（b）
图9-6 二位五通阀结构原理及逻辑符号图
返回本节
P
6
5
AB 7
(a
(b
)
)
图 9-7 三位四通阀结构原理及逻辑符号图