力士乐工程机械液压培训资料001(共7篇)
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23 2020/10/14
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
专家预言：新世纪静液压传动的最佳匹配！
24 2020/10/14
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
斜盘式柱塞单元的特点: ❖适于开式和闭式回路的泵和马达, 内装有其他控制阀, 结构 紧凑, 寿命长. ❖滑靴为静压支承, 理想的结构, 寿命长. ❖斜盘,滑靴,缸体及配流盘处于力平衡状态, 缸体无倾覆的危 险. ❖球面配流盘 ❖用于空载起动的预紧弹簧. ❖变量部分转动惯量小, 所以,响应快 ❖轴承承载能力强, 寿命长 ❖作为马达使用时起动效率低
• 闭式液压系统 • 开式液压系统
闭式回路的基本组成：
主泵变量柱塞 主泵控制阀 补油单向阀 低压溢流阀 高压溢流阀 冲洗阀 冲洗溢流阀 液压马达
发动机
2020/10/14
补油泵 滤油器 补油单向阀 泄漏油回路
执行机构
3
闭式泵控液压系统
主泵变量柱塞 主泵控制阀 补油单向阀 低压溢流阀 高压溢流阀 冲洗阀 冲洗溢流阀 液压马达
不同形式的溢流阀：
33 2020/10/14
闭式回路液压泵的有关技术参 数：
A4VG ：排量；28，40，56，71，90，105，125，145，180，
250Y
额定压力： 400450 bar; 最高压力：450
500bar
A10VG ：排量；18,，28，45，63，85，
7 2020/10/14
Closed Circuit Hydrostatic Drive with Flow Coupling
2020/10/14
8
DR(DRG)泵的结构
A11VO…SERIES 10
10 2020/10/14
A11VO…SERIES 10
11 2020/10/14
12 2020/10/14
泵的实际结构图见彩图：
25 2020/10/14
A4VG71…180/EPD
26 2020/10/14
HD
27 2020/10/14
HW
28 2020/10/14
EZ
29 2020/10/14
EP
30 2020/10/14
DA
31 2020/10/14
32 2020/10/14
A4VG71…180/EPD的结构
❖容腔的容积可以周期 性的变化
❖配流环节 ❖变量的可能性 ❖容积和机械效率 ❖双向或单向
5 2020/10/14
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
斜轴式
斜盘式
No relative movement V≈0
not sensitive to contamination
2020/10/14
Fast relative movement V ≈ 670 m/min
三大块：动力源(液压泵), 控制部分, 执行元件(缸、马达)
Auxilliary winch
GFT-W + A2FE
Luffing
Swivel drive
GFB + A2FE
Diesel engine +
A8VO + A10VG
Travel drive
GFT + A6VE
2 2020/10/14
液压系统分类 :
予紧簧：-启动时产生贴紧力： 使
缸体和配流盘、回程盘和滑 靴、斜盘 帖紧。 - 防止缸体由于离心力而倾覆。
19 2020/10/14
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
A4VG结构图：
回程盘 回程球 主轴承 斜盘轴承 保持架 轴封 予紧簧（2个） 壳体 变量杠杆 活塞 缸体 配流盘 主轴
A4V Series 1/2
13 2020/10/14
A4VS/A4VB Series 30
14 2020/10/14
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
目标：改善高低压切换引起的压 力冲击、气泡溢出产生的气蚀 。 ❖予压缩角 ❖泄荷槽 ❖空气分离孔
15 2020/10/14
A4VS 油泵的优点
20 2020/10/14
21 2020/10/14
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
斜盘式结构作为马达使用：
❖启动阶段：力偶所产生静 摩擦力较大，所以，此时 效率较低。
❖启动频繁的场合：忌用斜 盘式结构马达！（如：插 车）
❖见：效率曲线比较。
22 20wk.baidu.com0/10/14
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
发动机
执行机构
补油泵 滤油器 补油单向阀 泄漏油回路
什么是液压系统？ 闭式液压系统的结构！ DA控制原理
液压系统的心脏！ A4VG！ A2FM，A6VM！ A4VG的调节
4 2020/10/14
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
液压系统的心脏，非常 重要！
全部为容积式泵的原理:
❖结构上可形成一个或 多个密闭的容腔
(A4VG125, 2200 min-1) sensitive to contamination
6
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
斜盘式 柱塞式结构(水枪),密封
好,高压,变量. 滑靴结构：很好
❖静压支撑 ❖支撑很大的静压力 ❖F和v（>600m/min)都
很大，干摩擦和污染绝 对不允许! ❖柱塞中心孔很小!,防止 污染和阻塞!
16 2020/10/14
斜盘式和斜轴式的 结构和基本原理：
实物举例： ❖销钉位置显示予压角 ❖从泄荷槽的方向可以 反推旋向
17 2020/10/14
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
主轴简支梁结构：主轴刚度大、挠度小、 前后主轴承+斜盘的两个轴承共同传递转矩和轴向力、径向力。 倾覆力矩：斜盘的反作用力、离心力、冲击力 斜盘最大倾角为200；100%通轴（带补油泵+其它主泵 ）。
18 2020/10/14
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
贴紧系数： ❖理论上缸体对配流盘的压紧力 应与配流盘对缸体的反推力相 等，但实际上，由于脉动力， 理论计算与实际情况的差距的 影响，使得它们不可能相等， 反推力过大，缸体被推开，过 小，则配流盘磨损加剧，甚至 烧死。所以，一般压紧力略大 于反推力（5%--10%）。
液压系统的作用
原动机（动力源部分）， 工作机构（执行部分） 原动机的输出特性往往不能和执行机构的要求（力，速度，位移）理想匹配，因此，就需要
某种传动装置，将原动机的输出量进行适当变换，使其满足工作机构的要求。 传动装置：机械传动，电气传动，流体传动（单独或复合形式），
1 2020/10/14
液压系统的组成
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
专家预言：新世纪静液压传动的最佳匹配！
24 2020/10/14
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
斜盘式柱塞单元的特点: ❖适于开式和闭式回路的泵和马达, 内装有其他控制阀, 结构 紧凑, 寿命长. ❖滑靴为静压支承, 理想的结构, 寿命长. ❖斜盘,滑靴,缸体及配流盘处于力平衡状态, 缸体无倾覆的危 险. ❖球面配流盘 ❖用于空载起动的预紧弹簧. ❖变量部分转动惯量小, 所以,响应快 ❖轴承承载能力强, 寿命长 ❖作为马达使用时起动效率低
• 闭式液压系统 • 开式液压系统
闭式回路的基本组成：
主泵变量柱塞 主泵控制阀 补油单向阀 低压溢流阀 高压溢流阀 冲洗阀 冲洗溢流阀 液压马达
发动机
2020/10/14
补油泵 滤油器 补油单向阀 泄漏油回路
执行机构
3
闭式泵控液压系统
主泵变量柱塞 主泵控制阀 补油单向阀 低压溢流阀 高压溢流阀 冲洗阀 冲洗溢流阀 液压马达
不同形式的溢流阀：
33 2020/10/14
闭式回路液压泵的有关技术参 数：
A4VG ：排量；28，40，56，71，90，105，125，145，180，
250Y
额定压力： 400450 bar; 最高压力：450
500bar
A10VG ：排量；18,，28，45，63，85，
7 2020/10/14
Closed Circuit Hydrostatic Drive with Flow Coupling
2020/10/14
8
DR(DRG)泵的结构
A11VO…SERIES 10
10 2020/10/14
A11VO…SERIES 10
11 2020/10/14
12 2020/10/14
泵的实际结构图见彩图：
25 2020/10/14
A4VG71…180/EPD
26 2020/10/14
HD
27 2020/10/14
HW
28 2020/10/14
EZ
29 2020/10/14
EP
30 2020/10/14
DA
31 2020/10/14
32 2020/10/14
A4VG71…180/EPD的结构
❖容腔的容积可以周期 性的变化
❖配流环节 ❖变量的可能性 ❖容积和机械效率 ❖双向或单向
5 2020/10/14
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
斜轴式
斜盘式
No relative movement V≈0
not sensitive to contamination
2020/10/14
Fast relative movement V ≈ 670 m/min
三大块：动力源(液压泵), 控制部分, 执行元件(缸、马达)
Auxilliary winch
GFT-W + A2FE
Luffing
Swivel drive
GFB + A2FE
Diesel engine +
A8VO + A10VG
Travel drive
GFT + A6VE
2 2020/10/14
液压系统分类 :
予紧簧：-启动时产生贴紧力： 使
缸体和配流盘、回程盘和滑 靴、斜盘 帖紧。 - 防止缸体由于离心力而倾覆。
19 2020/10/14
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
A4VG结构图：
回程盘 回程球 主轴承 斜盘轴承 保持架 轴封 予紧簧（2个） 壳体 变量杠杆 活塞 缸体 配流盘 主轴
A4V Series 1/2
13 2020/10/14
A4VS/A4VB Series 30
14 2020/10/14
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
目标：改善高低压切换引起的压 力冲击、气泡溢出产生的气蚀 。 ❖予压缩角 ❖泄荷槽 ❖空气分离孔
15 2020/10/14
A4VS 油泵的优点
20 2020/10/14
21 2020/10/14
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
斜盘式结构作为马达使用：
❖启动阶段：力偶所产生静 摩擦力较大，所以，此时 效率较低。
❖启动频繁的场合：忌用斜 盘式结构马达！（如：插 车）
❖见：效率曲线比较。
22 20wk.baidu.com0/10/14
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
发动机
执行机构
补油泵 滤油器 补油单向阀 泄漏油回路
什么是液压系统？ 闭式液压系统的结构！ DA控制原理
液压系统的心脏！ A4VG！ A2FM，A6VM！ A4VG的调节
4 2020/10/14
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
液压系统的心脏，非常 重要！
全部为容积式泵的原理:
❖结构上可形成一个或 多个密闭的容腔
(A4VG125, 2200 min-1) sensitive to contamination
6
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
斜盘式 柱塞式结构(水枪),密封
好,高压,变量. 滑靴结构：很好
❖静压支撑 ❖支撑很大的静压力 ❖F和v（>600m/min)都
很大，干摩擦和污染绝 对不允许! ❖柱塞中心孔很小!,防止 污染和阻塞!
16 2020/10/14
斜盘式和斜轴式的 结构和基本原理：
实物举例： ❖销钉位置显示予压角 ❖从泄荷槽的方向可以 反推旋向
17 2020/10/14
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
主轴简支梁结构：主轴刚度大、挠度小、 前后主轴承+斜盘的两个轴承共同传递转矩和轴向力、径向力。 倾覆力矩：斜盘的反作用力、离心力、冲击力 斜盘最大倾角为200；100%通轴（带补油泵+其它主泵 ）。
18 2020/10/14
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
贴紧系数： ❖理论上缸体对配流盘的压紧力 应与配流盘对缸体的反推力相 等，但实际上，由于脉动力， 理论计算与实际情况的差距的 影响，使得它们不可能相等， 反推力过大，缸体被推开，过 小，则配流盘磨损加剧，甚至 烧死。所以，一般压紧力略大 于反推力（5%--10%）。
液压系统的作用
原动机（动力源部分）， 工作机构（执行部分） 原动机的输出特性往往不能和执行机构的要求（力，速度，位移）理想匹配，因此，就需要
某种传动装置，将原动机的输出量进行适当变换，使其满足工作机构的要求。 传动装置：机械传动，电气传动，流体传动（单独或复合形式），
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液压系统的组成