侧滑检测

双板联动式侧滑试验台的构造
组成： 机械—滑板、联动机构、滚轮弹簧等；
电气—传感器、信号放大处理电路、指示仪表等。
图3－ 1 双板联动式侧滑检验台结构 双板联动式侧滑检验台结构
1．机械装置 机械装置的结构原理
1—滚轮
2、6—板；3—连杆机构；4—复位弹簧； 双滑板式侧滑试验台结构示意图
2．测量装置
转向车轮定位(前轮定位)

在汽车设计时，为使转向轮具有转 向轻便、准确和行驶稳定的性能，在转 向车轮上设计有主销后倾角γ、主销内倾 角β、车轮外倾角α和车轮前束等四项参 数，统称为前轮定位。
前轮定位
影响侧滑的前轮定位
前轮前束值α
车轮外倾角

是指车轮所处的平面和 纵向垂直平面间的夹角。其 作用是使车轮自动回正，使 前轮转向轻便。汽车外倾角 一般为1°左右。 车轮外倾角的作用？ 车轮外倾角过小的危害？ 车轮外倾角过大的危害？
台。
2)车辆在侧滑试验台上检测时禁止转向或制动。 3)保持侧滑试验台内、外及周围环境清洁。 4)汽车在测试时，不应该突然加油、收油或踏离合 器，这样会改变前轮受力状态和定位角，造成测量误差。
六.汽车侧滑检验标准

GB 7258-1997中5.11条中规定：机 动车前轮定位值应符合该车有关技术 条件。5.12条规定：机动车(摩托车、 轻便摩托车和三轮农业运输车除外)转 向轮的横向侧滑量，用侧滑仪(包括双 板和单板侧滑仪，以下称侧滑试验台) 检测时的侧滑量值应不大于5 m/km(但对独立悬架结构的转向轮的 侧滑量不做要求)。
侧滑量指示装置
侧滑量0~±3 mm/km范围内为绿色，表示为良好(GOOD)区 域；侧滑量-3~-5 mm/km、+3~+5 mm/km为黄色，表示为 可用区域；侧滑量在±5 mm/km以外区域为红色，表示为 不良(BAD)区域。
4.报警装置
在检测车轮侧滑量时， 为便于快速表示检测结 果是否合格，当车轮侧 滑量超过规定值(正或负 方向 5 格刻度 ) 后，侧滑 试验台测量装置的限位 开关控制蜂鸣器或信号 灯报警，因而无须再读 取指示仪表上的具体数 值，为检测工作节约了 时间。

汽车前轮侧滑量增大使轮胎磨损加 剧，同时还会引起偏磨，导致轮胎使用 寿命下降。
侧向力更能准确反映车轮与地面之间的作用力，诊 断车轮定位故障，根据实测，侧滑量超过8m/km以上 的普通轿车车轮间的侧向力高达1000N以上。这么大的 侧向力很容易破坏车轮的附着条件使汽车失控，从而证 明检测侧滑量的重要性。
汽车侧滑检测设备按测量参数可以 分为两类： (1) 测量车轮侧滑量的滑板式侧滑试 验台，按其结构分为单滑板式侧滑试验 台和双滑板式侧滑试验台。 (2) 测量车轮侧向力的滚筒式侧滑试 验台，通过测量汽车行驶中车轮的侧向 力来判定车轮侧滑量的大小。

侧滑试验台分类表
滚筒式 单滑板 侧滑试验台 滑板式 双滑板联动式 双滑板 双滑板分动式 *其结构形式有机械式、电位计、差动变压器和自整角电机。
(2)汽车轮毂轴承间隙过大，左右松紧度不一致；转 向节主销与衬套磨损，或转向节臂松动；横、直拉杆球 头松旷，左右悬架性能不等，前后轴不平行，都会影响 侧滑量。在检验侧滑以前，应首先消除这些因素。当检 验车辆的侧滑不合格时，应注意在这些方面查找原因。 (3)汽车通过侧滑板时的速度，规定为3～5 km/h， 一般人快步行走的速度可达到6 km/h。3～5 km/h的速度 只相当于一般人中速行走的速度。在检验侧滑时，有的 驾驶员不自觉地将车速开快了，由于冲击的作用，滑板 产生的侧滑量会显著增加。 (4)轮胎气压不符合规定；左右轮胎气压不等，花纹 不一致；轮胎磨损过大及严重偏磨；轮胎上有水、油或 花纹中嵌有小石子，都会影响轮胎与滑板之间的作用力， 也就影响侧滑量。 （5）转向轮通过侧滑板的方向是否与侧滑垂直。
对必要部位须进行清洁、紧固、润 滑作业，损坏零件予以更换 必须由计量部门进行检定、校验
五、侧滑试验台的检测过程
1．检测前的准备工作
1)轮胎气压应符合汽车制造厂之规定。 2)清理干净轮胎上粘有的油污、泥土、水或花纹沟槽内嵌有的 石子。 3)连好接线打开电源开关后，检查指针式仪表的指针是否在机 械零点上，并视必要进行调整；或察看数码管是否亮度正常 并都在零位上。 4)报警装置在规定值时应能发出报警信号，否则视需要进行调 整或修理。 5)侧滑试验台上表面及其周围如有油污、泥土、砂石及水等应 予清除。 6)打开侧滑试验台的锁止装置，滑动板在外力作用下应能左右 滑动自如，撤掉外力后回到原始位置，且指示装置指在零点。
汽车转向轮侧滑检验

一、侧滑轮定位对 侧滑的影响

二、汽车侧滑检验 的必要性 三、侧滑量的检测 设备、检测方法

四、侧滑试验台检 测原理 五、侧滑试验台检 测过程 六、侧滑量检测标 准

侧滑量的概念

汽车直线行驶1 km时， 前轮（转向轮）的横向位移 量称为侧滑量。单位：m/km （或mm/m）。
自整角电机式测量装置
3.指示装置
常用的指示装置有指针和数字显示两种。指针 式指示仪表如图所示，该仪表把从测量装置传递的 滑动板位移量，按汽车每行驶1km侧滑1m定为一 格刻度指示。 因此，滑动板长度为1m时，单边滑动1mm时 指示1刻度（侧滑量单位为m/km）；滑动板长度为 0.5m时0.5mm指示一格刻度。

车 轮 前 束
车轮外倾角与车轮前束综合作用的结果
二、汽车侧滑检验的必要性
对汽车行驶阻力、加速性能 和燃料经济性的影响

汽车前轮侧滑量过大会使汽车的行 驶阻力增加，对汽车的动力性、燃料经 济性及制动性能均有不利影响。
对直线行驶性的影响

汽车前轮侧滑量增大，对汽车的直线 行驶性干扰很大。
对轮胎磨损的影响
（2）转向轮外倾引起的侧滑
汽车直线行使时，两转向轮 具有向外侧跑离的趋势。由于 车轮与滑板之间存在着相互作
Fra Baidu bibliotek
用力而使滑板反方向移动，左
右滑板分别向内滑移。
上式中的S1含义是：每个车 轮前进lm时横向滑移的距离 (mm)。
上式中的S2含义是：每个车轮 前进lm时横向滑移的距离 (mm)。
总的侧滑量
[(-4)+(-5)x1/2＝-4.5(向内) [(2)+(-6)x1/2＝-2(向内) [(0)+2]x1/2＝+1(向外) [(2)+4]]x1/2＝+3(向外)
影响侧滑量的因素

(1)当车轮外倾角一定时，改变前束值就会导致侧向 力及侧滑量成正比的变化。因此当侧滑量超标时，一般 情况下调整前束就能使侧滑量合格。但也有特殊情况， 当汽车前部因碰撞变形时，会导致左右轴距不相等或使 前轮定位角发生较大的变化，这时会出现这样的现象： 汽车侧滑不合格时，驾驶员感觉转向盘还能掌握；当采 用调整前束的方法使侧滑合格以后，反而觉得汽车的转 向盘掌握不了，汽车无法驾驶。遇到这种情况，应首先 测量前束值，看是否在原厂规定的范围内，如超出原厂 规定的范围较多，应将其调回原厂规定的范围内，再检 查左右两侧轴距是否一致、前轮定位的其他三个参数是 否符合要求。侧滑不合格不能一味用改变前束的办法去 调整。
2．检测
1)开滑动板的锁止手柄，接通电源。 2)汽车以3～5 km/h的速度对正侧滑板驶向侧滑试 验台，使被测车轮 (前轮或后轮)平稳通过滑板。 3)当被测车轮完全通过滑板后，从指示装置上观察 侧滑方向并读取、打印最大侧滑量。 4）检测结束后，切断电源并锁止滑动板。
3.使用注意事项
1)不允许超过试验台允许轴荷的车辆通过侧滑试验
侧滑试验台保养维修项目
使用周期 保修部位 指示仪表 使用前 试验台及周 围场地 各种导线 —个月 报警及定性 显示装置 杠杆及回位 装置 三个月 指示装置 滚轮、导轨 及侧滑板 一年 保修要领 备 注 在不接通电源时，检查仪表指针是否指在 指针失准时，可用零点调整螺钉将 机械零点上；接通电源，把滑板左右推动 仪表指针调至零点；指针如不回 几下，待滑停止后，检查指针是否回到零 零，可用零点调整螺钉调整指针游 点 丝长度，将指针校正到零点 检查有无油渍、泥污和石子等杂物 检查导线有无损伤或连接部分有松动 检查警告信号能否报警(蜂鸣器、信号灯) 检查各机构动作情况和侧滑板回位情况 检查指针及联动杆件工作情况 检查有无脏污、变形、磨损或锈蚀 清除杂物，保持清洁、干燥 紧固松动部位，更换不良导线 蜂鸣器、灯泡、限位开关不良时， 应予更换 机构动作不灵活，须清洗、润滑； 回位不良须调整回位弹簧 动作不灵活，须清洗润滑
七.双滑板侧滑试验台测试结果分析
侧滑方向取滑板向外滑动为“ + ”，向内滑动为 “-”。 车轮侧滑量、侧滑方向与车轮平均侧滑量、 侧滑方向间的关系见表4-1所示。

左车轮侧滑量(mm)
右车轮侧滑量(mm)
车轮平均侧滑量(mm)
4(向内) 2(向外) 0 2(向外)
5(向内) 6(向内) 2(向外) 4(向外)
l一指针式表头；2一报警用蜂鸣器或信号灯； 3一电源指示灯；4一导线；5一电源开关
5.侧滑试验台保养、维修
(一)试验台的保养、维修 为保证试验台的测试精度,延长其使用寿命，必须做好试 验台的保养、维修工作，其保养、维修项目如表4-2。 (二)试验台维护注意事项 1．严格禁止超过试验台允许载荷的汽车开到试验台上， 以防压坏侧滑板或引起承重件的变形。 2．汽车不准在试验台上制动、转向。 3．试验台在不使用时，要用锁止销锁住。 4．保持试验台清洁、防止泥水渗入侧滑板。
四、汽车侧滑试验台工作原理
车 车 辆 前 束
引起滑动 板向外侧 滑动

轮外 倾引起侧 滑板向内 滑动
转向轮侧滑量的检测
（1）转向轮前束引起的侧滑
汽车直线行使时，两转向轮
具有向内收缩靠拢的趋势。由
于车轮与滑板之间存在着相互 作用力而使滑板反方向移动，
左右滑板分别向外滑移。
前轮前束—受力分析
具有前束角的车轮在滑动板上的滚动情况
其它影响

另外，前轮侧滑量过大，直接影响 汽车的操纵稳定性，表现为高速时方向 发抖、发飘。
三、侧滑试验的检测设备和检测方法

汽车侧滑检验方式有静态检验和动态检验 两种方法
(1)静态检验 使用车轮倾角仪与前束尺测量 车轮在静止状态下的车轮定位的几何角度和尺 寸值，多用于汽车维修厂。 (2)动态检验 指汽车在行驶状态下测量转向 轮向内或向外的侧滑量，用于汽车定期检验， 主要确定汽车转向系统技术状态是否正常。
车 轮 外 倾 角 α
回答：
只有车轮外倾，会有什么现象？
车 轮 正 负 外 倾 转 向 对 比
汽车转向车轮的前端略向内收缩， 使左右两转向车轮间的距离前后不等， 后端大于前端。左右车轮前后距离差 (A-B)即为前轮前束值(mm)。 前束的作用是克服车轮外倾角造 成的车轮向外侧分开的趋势，当车轮 有前束后，车轮沿内侧斜线方向滚动。 若车轮外倾角与前束配合合适，即由 外倾角造成车轮向外滚动量与前束形 成的向内滚动量大小相等时，则车轮 作正直方向滚动 ( 如图所示 ) ，一般前 束值小于8～12 mm。
常用的测量装置主要有电位器式和差动变压器式。
① 电 位 计 式 测 量 装 置
1—滑动片；2—电位计；3—触点；4—线圈
电位计式测量装置的 电路原理如图－ 3所示， 电位计两端加上一定的 电压，当电位计的滑动 触点随滑动板移动时， 触点的输出电压与位移 量成正比，通过指示计 可指示出对应于滑动板 的位移量。差动变压器 式测量装置的位移传感 器安装在如图－ 4所示的 位置上，由滑动板带动 位移传感器的拨杆产生 位移，传感器输出与位 移量成正比的电压量， 并传递给指示装置。
图3－3 电位计式测量装置的电路原理
②差动变压器式
差动变压器式的位移传感 器的结构及工作原理如图 3 － 5 所示。差动变压器是将 测量信号的变化转化成线性 互感系数变化的传感器，它 的结构如同一个变压器，由 初级线圈、次级线圈、铁芯 等几部分组成，如图 3 － 5 所 示所示。 在初级线圈接入电源U 后，次级线圈即感应输出电 压U，滑动板移到时引起铁 芯的移到，从而引起线圈互 感系数的变化，此时的输出 电压随之作相应的变化。它 的特点是结构简单、灵敏度 高、测量范围大及使用寿命 长。
图3－5差动变压器式位移传感器
③自整角电机测量装置
自整角电机的原理是利用一个产生信号的自 整角电机与一个接受信号的自整角电机。两个自 整角电机通有相同电压的交流电，定子线圈的三 个接柱分别对应相连。当产生信号的电机转动一 定角度时，接受信号电机也转动相同角度，实现 了两个电机虽不同轴但同角度转动。自整角电机 式测量装置见图所示。
由前轮外倾和前束引起的侧滑作用相反，总的侧滑量 为两因素所引起的侧滑量的代数和（由于为正而为负）， 即：
式中：d—滑板单边滑移量，mm； D —滑板沿前进方向的宽度，m。 这里请注意： (1) 侧滑量规定为每个轮侧滑量的平均值，侧滑现象是左 右两个车轮共同造成的。 (2)侧滑量的符号规定为：如果滑板向内滑为负，表示前 轮外倾的影响较大，如果滑板向外滑时为正，表示前束的 影响较大。