自动扶梯节能运行改造方案
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且 不再 采 用 时 间 原 则 切 换 成 △接 法 运 行 ，如若 扶 梯 上 没有 乘 客 ，则 扶梯 一 直 在 Ｙ 接 法下 运 行 ； 当
ＰＣ Ｌ
通 用 微 机 板
专 用 微 机 板
年 代 以前 电 国 内 品 一 些 国 应 梯控制 主导 ， 牌 广 泛 采 内 电梯 企 少数 国 随 着 集 成 电 用 的控 制 业 控 制 系 际品牌厂 用 路 的 高 速 发 方 式 统 的 主 流 家 专 有
ｃ ｎ ｏ ｍｉ ｔ ６ ９ ． ｏ ｆ ｒ ｔ ｗｉ ＧＢ １ ８ ９ ｙ ｈ Ｋｅ ｗｏ ｄ ： ｅ ｃ ｌ ｔｒ ｎ ｒ — ａ ｉ ｇ；ｉ ｔｇ ａｅ ｄｆ ａ ｉｎ ｙ ｒｓ ｓ ａａ ｏ ；ｅ ｅｇ ｓ ｖｎ ｙ ｎｅ ｒ ｔｄ ｍｏ ｉ ｃ ｔ ｉ ｏ
１ 在 用 自动扶梯 的几种控 制方式
自动 扶 梯 节 能运 行 改 造 方 案
秦 乐 顾德 仁 ２ ５ ２ １ １８ １江 苏省 特种设 备 安全监 督检 验研 究 院 苏州分 院 苏州
２ 苏州远 志科 技有 限公 司 苏 州 ２ ５ ０ １０ １
摘
要 ：在分 析星三角驱动 、全 变频 驱动 、旁路 变频 驱动 等 自动 扶梯节 能运行 改造方 案优 劣性 的基础上 ，
电源供 电 ，变 频 器 不 投 入 运 行 。 当 出现 无 人 乘 梯
一
Ｖ、ｗ 增 量型编 码器 和 Ｓ ／ ｏ 编码 器 （ 过参 数 ｉ Ｃｓ ｎ 通 选择 ） 。控 制 系统配备 了扶 梯 主 机测 速 保 护 、 防逆 转 、扶手带 测速 、梯 级 遗失 检 测 等 安全 防护 措 施 ； 不仅 让 自动 扶 梯 变 得 安 全 可 靠 ，更 因增 加 了附 加
１ ）对 于采 用 Ｐ Ｃ控 制或 者微 机 控制 板 已经 内 Ｌ
置 节 能运 行 功 能 的 扶梯 ，主 回路 及 部 分 控 制 回路 建 议采 用 图 １方 案 Ａ 进 行 改 造 。 图 １中 ：Ｊ Ｑ为 Ａ 安 全接 触 器 ，Ｊ Ｘ 为 运 行 接 触 器 ，Ｊ Ｗ 为 相 序 继 Ｙ Ｘ 电器 ，ＭＴ为曳 引 电机 ，Ｆ ＷＤ、Ｒ Ｖ为 正 、反转 信 Ｅ 号 ，Ｖ Ｎ为 高速运 行信 号 。
图 ｌ 全 变频 控 制 回路 方 案 Ａ
制动 电阻
原 控 扶 制 梯 柜
方案 Ａ中，检测乘客的信号可输入 Ｐ Ｃ处理 ， Ｌ
通过 更改 Ｐ Ｃ原 来 的控 制 程 序 ，Ｐ Ｃ输 出多 段 速 Ｌ Ｌ 信号 控制 变频 器 。按 照 变 频 器 输 出 电流 大 于 等 于 曳引 电机 额 定 电 流 的原 则 选 用 变 频 器 。为 了保 证 自动 扶梯 下行 时变 频 器 处 于制 动 状 态 的 能量消 耗 ， 需 配 置制 动 电阻 。
早 期 的 自动 扶 梯 大 多 采 用 继 电器 、接 触 器 的 控制 方式 ，这种 控 制 方 式 极 其 简 单 ，现基 本 已被 淘汰 。 目前 国 内品牌 扶 梯 都 以 Ｐ Ｃ或 通 用 微 机 板 Ｌ 作为 主 流控 制 系统 ，这 种 控 制 系统 简单 可 靠 ，且 编程 功能 扩 展 性 较 强 。但 一些 国 际 品 牌 自动 扶 梯 则多 采用 专 用 的微 机板 ，必须 通 过 专 用 的 调 试 器 或软 件才 能进 行 调 试 和 功 能设 置 。几 种 控 制 方 式
Ａｂ ｔ ａ ｔ ｓｒ ｃ ：Ｂａ ｅ ｎ ｔ ｅ ｄ ｂ ｔ ｇ ｏ ｅａ ｖ ｎ ａ ｅ ｎ ｉａ ｖ ｎ ａ ｅ ｆｖ ｒｏ ｓｍｏ ｉ ｃ ｔ ｎ ｐ ｏ ｒ ｍｓｆ ｒｅ ｅ ｇ —ａ — ｓ ｄ ｏ ｈ ｅ ａｉ ｆｔ ｄ ａ ｔ ｇ ｓａ ｄ ｄ ｓ ｄ ａ ｔ ｇ ｓｏ ａｉ ｕ ｄ ｆ ａｉ ｒ ｇａ ｏ ｎ ｒｙ ｓ ｖ ｎ ｈ ｉ ｏ
有 限机 房空 间 的散 热 问题 。 在 大提 升高 度 的 自动 扶 梯 采 用 ２个 或 多个 驱
动 主机 的场所 ，为 了保证 多个 电机 运 行 的 同步性 ，
全变 频 方 案 应 是 首 选 。 另外 ， 目前 有 些 产 品采 用
永磁 同步 电 机 和 行 星 齿 轮 减 速 器 作 扶 梯 驱 动 ，但 受变 频技 术 实 际 应 用 的 限 制 ，控 制 同步 电机 启 动 仍需 检 测 磁 极 的 位 置 ，所 以 也 得 采 用 全 变 频 方
５ 三 丫 ６
丢安全回路 吉Ｇ
里， ， ＝ ＝ Ｐ 旦
阳 Ｔ 艘 Ｍ， 撕 蝴 Ｄ
一
内置 可编程定时器
方案 Ａ 的优 点 是 整个 控 制 系 统 的安 全 性 可 通
过 更 改程 序 得 到 保 证 ；缺 点 是 原 来 的 Ｐ Ｃ至 少 需 Ｌ
有 ２个 多 余 的输 入 点 ，且 应 对 原 来 的控 制 程 序 非
展 ， 已 退 出 配置
出现 载荷 即有 乘 客 时 ，扶 梯 将 立 即切 换 成 △接 法 运行 ，如此 循 环 往 复 。这 种 方 式 的缺 点 是 ：对 扶 梯 各 部 分 的 节 电 降耗 进 行 详 细 分 析 比较 复杂 和 困
历史舞 台
系 统 较 为 简 单 可 复 杂 ，功 能 靠 ，保 密 特 简 单 故 障 性 差 ，功 率 高 ，不 完 能 较 少 ， 点 全 符 合 现 行 可扩 展 性 的标准 能一般
常熟悉 。 ２ ）对 于采 用继 电器 或 者 专用 微 机 板 控制 的扶
图 ３ 全变频控制 回路方案 Ｃ
采 用全 变频 驱 动 方 案 ，在 不 同速 度 之 间 可 实
梯 ，由于 控 制 器 内 部 控 制 逻 辑 的更 改 较 为 困 难 ， 建 议采 用 图 ２方 案 Ｂ进 行 改造 。图 ２中 ：Ｍ Ｔ为 曳 引电 机 ，Ｆ ＷＤ、Ｒ Ｖ 为 正 、反 转 信 号 ，Ｄ３为 高 Ｅ Ｉ 速 运行 指令 端子 。 方 案 Ｂ与 方 案 Ａ 不 同 ，检 测 乘 客 信 号 输 入 由 专 门 的简 易 控 制 器 处 理 ，简 易 控 制 器 输 出 多 段 速 信 号控 制 变 频 器 。此 方 案 的 优 点 是 可 不 改 变 原 来
图 ２ 全 变频 控制 回路方案 Ｂ
方案 ｃ进行改造 。图 ３中：Ｄ Ｘ为下光电信号 ，Ｕ Ｘ 为上光电信号 ，Ｊ Ｘ为运行接触器 ，Ｍ Ｙ Ｔ为曳引电 机 ，Ｆ ＷＤ、Ｒ Ｖ为 正 、反 转 信 号 ，Ｕ Ｅ Ｐ、Ｄ Ｎ为 上 、
下行 信号Ｇ Ｎ ｕ 时输 出。 ，Ｙ１ 为定
提出了采用一体化变频驱动进行 扶梯节 能改 造的方 案 ，并结合 Ｇ ６ ９ － １９ Ｂ１ ８９ ９７对扶梯节 能运行改造进行 了相关
符合性探讨。 关键词 ：自动扶梯 ；节 能 ；一体化改造
中图 分 类 号 ：Ｔ ２ ６ Ｈ ３ 文 献 标 识 码 ：Ａ 文 章 编 号 ：１０ — ７ ５ （ ０ １ １ ０ ７ ０ ０ １ ０ ８ ２ １ ） ２— ０ ６— ４
法 与 △接法 相 比节 能效 果可达 ２ ％左 右 Ｊ ０ 。
２ ２ 全 变频 驱动 ．
性 强
一
采 用变频 器 驱 动 ，通 过 变 频 器 来 调 节 电机 的
《 起重运输机械》 ２ １ １ ） ０ １（２
７ — ６
转 速 ，当没有 乘 客 使 用 的时 候 使 扶 梯 慢 速 或 者 停 止 运行 ，可 以方便地 实 现节 能运 行 。
制 动器 控 制 、 自动 加 油 控 制 、紧 急状 态 转 换 等 人
段 时 间后 ，扶 梯 将 由工 频 电 源控 制 切 换 到 变 频
器控 制 ，并 进 行 低 速 运 行 或 停 止 ，从 而 达 到 节 能
的 目的＿ 。如果有人再次乘用扶梯 时，扶梯立 即 ３ Ｊ
由变 频 器 加 速 到 额 定 速 度 ，到 达 额 定 速 度 后 ，再 由变 频器 控 制 切 换 到工 频 电源 控 制 运 行 。如 此 周
的对 比见 表 １ 。
表 １ 几种 自动 扶 梯 控 制 方式 的对 比 控 制 器 继 电器
２ ０世 纪 ９ ０
２ 几种 自动扶梯 节能改造方案分析
２ １ 星 三角驱 动 ．
这种 节能 运行方 案 对 原有 控 制 回路 改动 很 小 ， 它可 分 为 “自动重新 启动 ” Ｙ一△切换 ”２种方 、“ 案 。前一 种方 案是 在无 人 乘梯 时停 止 扶 梯 的运 行 ， 有人 乘梯 时 自动起 动 扶 梯 ，从 而 达 到 省 电 的 目的。
低 速 保护 功 能 。
３ ）对 于具 有一 种 内置可 编 程 定 时器 功 能 的 变
频 器 ，可 不 必 采 用 简 易 控 制 器 ，直 接 由变 频 器 定 时输 出点来 控 制慢 速 的切换 。此 时 ，建 议 采 用 图 ３
《 起重运输机械》 ２１ （２ ０１ １）
案＿ 。由于行星齿轮传动效率 比传统减速器 的提 ２ Ｊ
由于是采用了停 止运行的方式 ，所 以节 电降耗显
而 易见 。但这 种方 式 会 导致 扶 梯 的 频 繁启 、制 动 ， 启 动 时 不 仅 对 供 电 电 网 具 有 冲击 ，而 且 频 繁 启 、 制 动也 会 给 抱 闸 等 机 械 部 件 带 来 损 伤 。后 一 种 方 案 当扶 梯 启 动 时 ，仍 按 通 常 的 Ｙ 接 法 进 行 启 动 ，
控 制柜 的 回路 ，仅 在 控 制 柜 输 出至 曳 引 电机 之 间 增加 １ 变频 器 ；缺 点 是 需 屏 蔽 原 来 控 制 系 统 的 个
现 平滑 切换 。 由于扶 梯 对控 制 精 度 的要 求 并 不 高 ， 变 频器 可 选 用 不 带 编 码 器 的开 环 控 制 模 式 。但 是 变 频器 功 率 需 选 用 大 于 或 等 于 电机 功 率 ，这 就 使 成本 降低 较 难 。 另外 ，还 需 考 虑 制 动 电 阻在 扶 梯
ｉ ｇ ｅ ｃ ｌ ｔｒｏ ｅ ａ ｉｎ ｔ ａ ｙ ｅ ｌ ｙ ｄ ｌ － ｒ ｅ，ｆ ｌ ｖ ｒａ ｌ ｅ ｕ ｎ ｙ ｄ ｉｅ ａ ｄ ｂ ｐ ｓ ａ ａ ｌ ｒ ｑ ｅ ｃ ｒｖ ，ｔ ｉ ｎ ｓ ａａｏ ｐ ｒ ｔ ｈ ｔ ｏ ｍａ ｍｐ ｏ ｅｔ ｄ ｖ ａ ｉ ｕｌ ａ ｂ ｅ ｆ ｑ ｅ ｃ ｒ ｎ ｙ ａ ｓｖ ｒ ｂ ｅｆｅ ｕ ｎ ｙ ｄ ｅ ｈ ｓ ｉ ｒ ｖ ｉ ｉ ｐ ｐ ｒｐ ｔ ｏｗａｄ ａ ｍｏ ｉ ｃ ｔ ｎ ｐ ｏ ａ ｙ ｍｅ ｎ ｆｉｔ ｇ ａｅ ａ ａ ｌ ｒ ｑ ｅ ｃ ｒ ｅ， ａ ｄ ｔｅ ｕ ｔ ｅ ｉｃ ｓ ｅ ｔ ａ ｅ ｕ ｓｆｒ ｒ ｄ ｆ ａｉ ｒ ｇ ｍ ｂ ａ ｓ ｏ ｅ ｒｔ ｄ ｖ ｒ ｂ ｅ ｆｅ ｕ ｎ ｙ ｄ ｖ ｉ ｏ ｒ ｎ ｉ ｉ ｎ ｈ ｎ ｆ ｒ ｒ ｄ ｓ ｕ ｓ ｓ ｉ ｈ ｓ
高 ，它 的节 能效 果会 更加 明显 。
一
７ 一 ７
２ ３ 旁路变 频驱 动 ．
停 ３种 循 环 方 式 都 可 通 过 参 数 进 行 选 择 。 不 仅 可
驱动 异步 电机 ，还 可 驱动 永 磁 同 步 电机 并适 配 Ｕ、
自动扶 梯在 额定 速度运行 时 ，由 ５ ｚ ０ Ｈ 的工 频
，
难 ，且节 能效果也 很难 直接获 得理论 上 的答 案。
功 能 丰 功能 丰 富 ，性 能 富，性 能 良好 ，成 良好 ，成 本 偏 高 ， 本 偏 高， 可靠 性 可靠性 一 般 般 ，专 有
一
但从实际测试可知，在空载或接近空载的工况下 ， 虽然 自动扶梯的运行速度并无 明显变化 ，但 Ｙ接
ＰＣ Ｌ
通 用 微 机 板
专 用 微 机 板
年 代 以前 电 国 内 品 一 些 国 应 梯控制 主导 ， 牌 广 泛 采 内 电梯 企 少数 国 随 着 集 成 电 用 的控 制 业 控 制 系 际品牌厂 用 路 的 高 速 发 方 式 统 的 主 流 家 专 有
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１ 在 用 自动扶梯 的几种控 制方式
自动 扶 梯 节 能运 行 改 造 方 案
秦 乐 顾德 仁 ２ ５ ２ １ １８ １江 苏省 特种设 备 安全监 督检 验研 究 院 苏州分 院 苏州
２ 苏州远 志科 技有 限公 司 苏 州 ２ ５ ０ １０ １
摘
要 ：在分 析星三角驱动 、全 变频 驱动 、旁路 变频 驱动 等 自动 扶梯节 能运行 改造方 案优 劣性 的基础上 ，
电源供 电 ，变 频 器 不 投 入 运 行 。 当 出现 无 人 乘 梯
一
Ｖ、ｗ 增 量型编 码器 和 Ｓ ／ ｏ 编码 器 （ 过参 数 ｉ Ｃｓ ｎ 通 选择 ） 。控 制 系统配备 了扶 梯 主 机测 速 保 护 、 防逆 转 、扶手带 测速 、梯 级 遗失 检 测 等 安全 防护 措 施 ； 不仅 让 自动 扶 梯 变 得 安 全 可 靠 ，更 因增 加 了附 加
１ ）对 于采 用 Ｐ Ｃ控 制或 者微 机 控制 板 已经 内 Ｌ
置 节 能运 行 功 能 的 扶梯 ，主 回路 及 部 分 控 制 回路 建 议采 用 图 １方 案 Ａ 进 行 改 造 。 图 １中 ：Ｊ Ｑ为 Ａ 安 全接 触 器 ，Ｊ Ｘ 为 运 行 接 触 器 ，Ｊ Ｗ 为 相 序 继 Ｙ Ｘ 电器 ，ＭＴ为曳 引 电机 ，Ｆ ＷＤ、Ｒ Ｖ为 正 、反转 信 Ｅ 号 ，Ｖ Ｎ为 高速运 行信 号 。
图 ｌ 全 变频 控 制 回路 方 案 Ａ
制动 电阻
原 控 扶 制 梯 柜
方案 Ａ中，检测乘客的信号可输入 Ｐ Ｃ处理 ， Ｌ
通过 更改 Ｐ Ｃ原 来 的控 制 程 序 ，Ｐ Ｃ输 出多 段 速 Ｌ Ｌ 信号 控制 变频 器 。按 照 变 频 器 输 出 电流 大 于 等 于 曳引 电机 额 定 电 流 的原 则 选 用 变 频 器 。为 了保 证 自动 扶梯 下行 时变 频 器 处 于制 动 状 态 的 能量消 耗 ， 需 配 置制 动 电阻 。
早 期 的 自动 扶 梯 大 多 采 用 继 电器 、接 触 器 的 控制 方式 ，这种 控 制 方 式 极 其 简 单 ，现基 本 已被 淘汰 。 目前 国 内品牌 扶 梯 都 以 Ｐ Ｃ或 通 用 微 机 板 Ｌ 作为 主 流控 制 系统 ，这 种 控 制 系统 简单 可 靠 ，且 编程 功能 扩 展 性 较 强 。但 一些 国 际 品 牌 自动 扶 梯 则多 采用 专 用 的微 机板 ，必须 通 过 专 用 的 调 试 器 或软 件才 能进 行 调 试 和 功 能设 置 。几 种 控 制 方 式
Ａｂ ｔ ａ ｔ ｓｒ ｃ ：Ｂａ ｅ ｎ ｔ ｅ ｄ ｂ ｔ ｇ ｏ ｅａ ｖ ｎ ａ ｅ ｎ ｉａ ｖ ｎ ａ ｅ ｆｖ ｒｏ ｓｍｏ ｉ ｃ ｔ ｎ ｐ ｏ ｒ ｍｓｆ ｒｅ ｅ ｇ —ａ — ｓ ｄ ｏ ｈ ｅ ａｉ ｆｔ ｄ ａ ｔ ｇ ｓａ ｄ ｄ ｓ ｄ ａ ｔ ｇ ｓｏ ａｉ ｕ ｄ ｆ ａｉ ｒ ｇａ ｏ ｎ ｒｙ ｓ ｖ ｎ ｈ ｉ ｏ
有 限机 房空 间 的散 热 问题 。 在 大提 升高 度 的 自动 扶 梯 采 用 ２个 或 多个 驱
动 主机 的场所 ，为 了保证 多个 电机 运 行 的 同步性 ，
全变 频 方 案 应 是 首 选 。 另外 ， 目前 有 些 产 品采 用
永磁 同步 电 机 和 行 星 齿 轮 减 速 器 作 扶 梯 驱 动 ，但 受变 频技 术 实 际 应 用 的 限 制 ，控 制 同步 电机 启 动 仍需 检 测 磁 极 的 位 置 ，所 以 也 得 采 用 全 变 频 方
５ 三 丫 ６
丢安全回路 吉Ｇ
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一
内置 可编程定时器
方案 Ａ 的优 点 是 整个 控 制 系 统 的安 全 性 可 通
过 更 改程 序 得 到 保 证 ；缺 点 是 原 来 的 Ｐ Ｃ至 少 需 Ｌ
有 ２个 多 余 的输 入 点 ，且 应 对 原 来 的控 制 程 序 非
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出现 载荷 即有 乘 客 时 ，扶 梯 将 立 即切 换 成 △接 法 运行 ，如此 循 环 往 复 。这 种 方 式 的缺 点 是 ：对 扶 梯 各 部 分 的 节 电 降耗 进 行 详 细 分 析 比较 复杂 和 困
历史舞 台
系 统 较 为 简 单 可 复 杂 ，功 能 靠 ，保 密 特 简 单 故 障 性 差 ，功 率 高 ，不 完 能 较 少 ， 点 全 符 合 现 行 可扩 展 性 的标准 能一般
常熟悉 。 ２ ）对 于采 用继 电器 或 者 专用 微 机 板 控制 的扶
图 ３ 全变频控制 回路方案 Ｃ
采 用全 变频 驱 动 方 案 ，在 不 同速 度 之 间 可 实
梯 ，由于 控 制 器 内 部 控 制 逻 辑 的更 改 较 为 困 难 ， 建 议采 用 图 ２方 案 Ｂ进 行 改造 。图 ２中 ：Ｍ Ｔ为 曳 引电 机 ，Ｆ ＷＤ、Ｒ Ｖ 为 正 、反 转 信 号 ，Ｄ３为 高 Ｅ Ｉ 速 运行 指令 端子 。 方 案 Ｂ与 方 案 Ａ 不 同 ，检 测 乘 客 信 号 输 入 由 专 门 的简 易 控 制 器 处 理 ，简 易 控 制 器 输 出 多 段 速 信 号控 制 变 频 器 。此 方 案 的 优 点 是 可 不 改 变 原 来
图 ２ 全 变频 控制 回路方案 Ｂ
方案 ｃ进行改造 。图 ３中：Ｄ Ｘ为下光电信号 ，Ｕ Ｘ 为上光电信号 ，Ｊ Ｘ为运行接触器 ，Ｍ Ｙ Ｔ为曳引电 机 ，Ｆ ＷＤ、Ｒ Ｖ为 正 、反 转 信 号 ，Ｕ Ｅ Ｐ、Ｄ Ｎ为 上 、
下行 信号Ｇ Ｎ ｕ 时输 出。 ，Ｙ１ 为定
提出了采用一体化变频驱动进行 扶梯节 能改 造的方 案 ，并结合 Ｇ ６ ９ － １９ Ｂ１ ８９ ９７对扶梯节 能运行改造进行 了相关
符合性探讨。 关键词 ：自动扶梯 ；节 能 ；一体化改造
中图 分 类 号 ：Ｔ ２ ６ Ｈ ３ 文 献 标 识 码 ：Ａ 文 章 编 号 ：１０ — ７ ５ （ ０ １ １ ０ ７ ０ ０ １ ０ ８ ２ １ ） ２— ０ ６— ４
法 与 △接法 相 比节 能效 果可达 ２ ％左 右 Ｊ ０ 。
２ ２ 全 变频 驱动 ．
性 强
一
采 用变频 器 驱 动 ，通 过 变 频 器 来 调 节 电机 的
《 起重运输机械》 ２ １ １ ） ０ １（２
７ — ６
转 速 ，当没有 乘 客 使 用 的时 候 使 扶 梯 慢 速 或 者 停 止 运行 ，可 以方便地 实 现节 能运 行 。
制 动器 控 制 、 自动 加 油 控 制 、紧 急状 态 转 换 等 人
段 时 间后 ，扶 梯 将 由工 频 电 源控 制 切 换 到 变 频
器控 制 ，并 进 行 低 速 运 行 或 停 止 ，从 而 达 到 节 能
的 目的＿ 。如果有人再次乘用扶梯 时，扶梯立 即 ３ Ｊ
由变 频 器 加 速 到 额 定 速 度 ，到 达 额 定 速 度 后 ，再 由变 频器 控 制 切 换 到工 频 电源 控 制 运 行 。如 此 周
的对 比见 表 １ 。
表 １ 几种 自动 扶 梯 控 制 方式 的对 比 控 制 器 继 电器
２ ０世 纪 ９ ０
２ 几种 自动扶梯 节能改造方案分析
２ １ 星 三角驱 动 ．
这种 节能 运行方 案 对 原有 控 制 回路 改动 很 小 ， 它可 分 为 “自动重新 启动 ” Ｙ一△切换 ”２种方 、“ 案 。前一 种方 案是 在无 人 乘梯 时停 止 扶 梯 的运 行 ， 有人 乘梯 时 自动起 动 扶 梯 ，从 而 达 到 省 电 的 目的。
低 速 保护 功 能 。
３ ）对 于具 有一 种 内置可 编 程 定 时器 功 能 的 变
频 器 ，可 不 必 采 用 简 易 控 制 器 ，直 接 由变 频 器 定 时输 出点来 控 制慢 速 的切换 。此 时 ，建 议 采 用 图 ３
《 起重运输机械》 ２１ （２ ０１ １）
案＿ 。由于行星齿轮传动效率 比传统减速器 的提 ２ Ｊ
由于是采用了停 止运行的方式 ，所 以节 电降耗显
而 易见 。但这 种方 式 会 导致 扶 梯 的 频 繁启 、制 动 ， 启 动 时 不 仅 对 供 电 电 网 具 有 冲击 ，而 且 频 繁 启 、 制 动也 会 给 抱 闸 等 机 械 部 件 带 来 损 伤 。后 一 种 方 案 当扶 梯 启 动 时 ，仍 按 通 常 的 Ｙ 接 法 进 行 启 动 ，
控 制柜 的 回路 ，仅 在 控 制 柜 输 出至 曳 引 电机 之 间 增加 １ 变频 器 ；缺 点 是 需 屏 蔽 原 来 控 制 系 统 的 个
现 平滑 切换 。 由于扶 梯 对控 制 精 度 的要 求 并 不 高 ， 变 频器 可 选 用 不 带 编 码 器 的开 环 控 制 模 式 。但 是 变 频器 功 率 需 选 用 大 于 或 等 于 电机 功 率 ，这 就 使 成本 降低 较 难 。 另外 ，还 需 考 虑 制 动 电 阻在 扶 梯
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一
７ 一 ７
２ ３ 旁路变 频驱 动 ．
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驱动 异步 电机 ，还 可 驱动 永 磁 同 步 电机 并适 配 Ｕ、
自动扶 梯在 额定 速度运行 时 ，由 ５ ｚ ０ Ｈ 的工 频
，
难 ，且节 能效果也 很难 直接获 得理论 上 的答 案。
功 能 丰 功能 丰 富 ，性 能 富，性 能 良好 ，成 良好 ，成 本 偏 高 ， 本 偏 高， 可靠 性 可靠性 一 般 般 ，专 有
一
但从实际测试可知，在空载或接近空载的工况下 ， 虽然 自动扶梯的运行速度并无 明显变化 ，但 Ｙ接