汽车四轮定位的探讨

紫琅职业技术学院
毕业设计（论文）

题 目：
汽车四轮定位的探讨
学 生 姓 名： 许 天 雄
所在系、专业： 汽车运用工程系、汽车检测与维修技术
班 级： 汽维5083
指 导 教 师： 袁新建
日 期： 2011年6月6日





摘 要

I
摘 要
本文在论述各个四轮定位参数对汽车行驶性能的影响的基础上，以德国大众公司车
型为例，介绍了四轮定位参数的调整方法和注意事项，并举例说明了目前在汽车维修行
业进行这项维修工作时存在的问题，着重指出在实际四轮定位参数的调整操作中，应注
意各个定位参数之间的相互影响关系，才能解决由于四轮定位参数不正确造成的轮胎偏
磨和跑偏等问题。
关键词：汽车 四轮定位 行驶性能































abstract

Abstract
On the basis of the influence of four wheel alignments parameter to riding
performance of automobile, this paper introduces the modulations and
announcements of wheel alignment parameter and illustrates some problems
about automobile repair. It emphasizes the mutual influence of each alignment
parameter in the adjustable operation of actual four wheel alignments, which
solves running deflection and tyre eccentric wears caused by the error four
wheel alignments parameter

Key words: automobile; four wheel alignments; riding performance
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目 录
目 录
摘 要.................................................................... I
目 录.................................................................. III
1 汽车四轮定位的概述...................................................... 1
2 四轮定位对汽车使用性能的影响............................................ 1
2.1什么时候需要定位 .................................................... 1
2.2定位对汽车使用性能的影响 ............................................ 2
2.2.1前束对汽车性能的影响............................................. 2
2.2.2主销内倾对使用性能的影响......................................... 2
2.2.3主销后倾对使用性能的影响......................................... 2
2.2.4外倾角对使用性能的影响........................................... 2
3 四轮定位中存在的问题及意见.............................................. 2
3.1如何选择四轮定位的店家 .............................................. 2
3.2四轮定位技术 ........................................................ 3
3.3维修人员略去关键操作 ................................................ 5
4 定位与调整的注意事项....................................................6
结束语..................................................................

.. 7
致 谢.................................................................... 8
参考文献.................................................................. 9


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汽车四轮定位的探讨
1 汽车四轮定位的概述

一辆汽车随着行驶里程的增加，车辆会出现这样那样的各种问题，很多驾驶员也会
发现自己驾驶的汽车开始跑偏了，有的轮胎磨损严重了，抑或转向后不能自动回位等问
题。甚至还有一些更为严重的现象，比如行驶过程中，特别是高速行驶时，方向盘抖动
的厉害，车身也随着晃动起来了。其实这些现象很可通过四轮定位就能解决。
所谓四轮定位就是使汽车的每一个车轮特别是转向轮与车架的安装位置关系，保持
正确、适当。作为汽车检测的一项重要内容，车轮的定位对整车性能的影响举足轻重，
它的作用是保证汽车直线行驶的稳定性，转向轻便和减少车轮胎的磨损；是保证汽车安
全行驶的重要参数。
我们经常听说前轮定位，这其实是四轮定位概念的前身。过去的汽车车速低、而且
后面悬架大都是整体式悬架，所有基于这两个原因，过去对车轮定位只对前轮做定位。
现在因为设计和材料的发展，加上汽车的速度越来越快，并且前后普遍采用独立悬挂，
为了让车轮与车架保持较好的相对位置，在车架一定的条件下对一些参数做了设计与规
定，这就是“四轮定位”。它的主要参数包括前轮主销后倾、前轮主销内倾、前轮外倾、
前轮前束、后轮外倾、后轮前束等六个参数。
2 四轮定位对汽车使用性能的影响

2.1什么时候需要定位
当前网上四轮定位的“科普知识”很多，诸如：建议新车在驾驶三个月后，以后每
半年或行驶1万公里进行一次定位保养；更换轮胎之后需要做一次四轮定位之类。这些
或许慢慢变成“常识”。
但是，我们仔细研究四轮定位的含义发现，四轮定位的目的是保持车轮与车架之间
的关系的。如果我们的汽车没有出现过交通事故或者没有出现异常情况，那做四轮定位
有什么用呢？正常更换轮胎也会改变车轮与车架的关系么？这样的原因去做一个四轮
定位必要么？我认为有时确实能够起到预防磨损的作用，但是对于经常驾驶同一辆车并
且做到定期保养的人来说，大可不必，完全可以通过驾驶时的感受来判定车轮是否需要
定位。总结起来有以下情况：
（1）方向盘会左右晃动
（2）车身会跳动不稳
（3）驾驶时方向盘过重或有浮游的情形
（4）车辆发生过碰撞修理之后
（5）车辆在平路直线行驶时方向盘不正
（6）轮胎磨损不正常、有严重吃胎的现象
（7）更换悬吊、转向系统、三

角架或连杆等底盘零件时
（8）车辆在平路直线行驶时会向左或向右偏滑
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2.2定位对汽车使用性能的影响
因为不同车型汽车车架与悬架结构不同，所有不同类型汽车的四轮定位值也不尽相
同。一辆非改装或非事故汽车的四轮定位合格与否，需比较检测结果与标准值才能确定。
各参数值对汽车的性能影响也不尽相同。
2.2.1前束对汽车性能的影响
前束调整是维修工非常熟悉的工作，一般定位都要校对车轮前束。所谓前束是指两
轮之间的后距离数值与前距离数值之差，也指车轮中心线与纵向中心线的夹角。前束
的作用是保证汽车的行驶性能，减少轮胎的磨损。车轮在滚动时，因重力自然将轮胎
向内偏斜，如果前束适当，轮胎滚动时的偏斜方向就会抵消，轮胎内外侧磨损的现象
会减少。
2.2.2主销内倾对使用性能的影响
车轮主销内倾是指主销安装在前轴略向内倾斜的角度，它的作用是使前轮自动回
正。角度越大前轮自动回正的作用就越大，但转向时也越费力，轮胎磨损也就会增大；
反之，角度越小前轮自动回正的作用就越弱，因此这个主销内倾角都有一个范围，约5
°－8°之间。
2.2.3主销后倾对使用性能的影响
主销后倾是指主销在前轴上端略向后倾斜的角度。这与摩托车的前叉向后倾的道
理一样，它作用是使车辆转弯时产生的一个离心力所形成的力矩，方向与车轮偏转方
向相反，使得车轮旋转后自动恢复到原来的位置。因此，主销后倾角越大，高速时，
前轮稳定性也愈好。但是后倾角太大也会使方向盘转动费力，因此每个汽车主销后倾
角也有一个范围，一般不大于3°。有些轿车的轮胎气压低弹性大，或采用扁平率比较
小的轮胎，行驶时轮胎与地面接触面中心向后移动，也会产生一种力矩，故后倾角可
以减少，甚至变为负值，即主销前倾。
2.2.4外倾角对使用性能的影响
车轮外倾角对汽车的转弯性能有直接影响，它的作用是主要是提高前轮的转向安全
性和转向操纵的轻便性。前轮外倾角俗称“外八字”，简单的说，如果车轮垂直地面一
旦满载就易产生变形，可能引起车轮上部向内倾侧，导致车轮联接件损坏。所以事先将
车轮校偏一个外八字角度，这个角度约在1°左右。
3 定位时注意的问题及意见

对于四轮定位，大多汽车用户都会说：“我听过，我的车也做过”。但是当你问
他：“什么是四轮定位？”、 “怎么做才是合格的四轮定位”等这一切与用户切身利
益相关问题的时候，车主甚至有的从业人员也说不清楚了。目前，国内对于汽车做四轮

定位还存在许多问题。以下从三个方面来分析：
3.1如何选择四轮定位的店家
现在到处都可以看到轮胎销售店打着四轮定位的广告，但要如何去选择一家真正
能给自己的车做护理的商家还真要花一番心思。从定位仪器来说，因为每个企业投资
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汽车四轮定位的探讨
购买的四轮定位仪价格不同，也导致定位成本不相，特别是4s店，一般都在300元以
上，路边店最便宜的50元，单看价钱就相差250多元，那是不是哪里收费低就到哪里
定位呢？其实不然，我们可以参考以下两点来判断做出判断。
（1）从选仪器的角度
从四轮定位仪来看，仪器本身精度也有不同。2007 年南通车城的张先生花了 4.3
万元买了一套“战斧牌”四轮定位仪。用了一个月之后有30多位车主陆续投诉他们。
说四轮定位之后汽车反而跑偏了。结果排除人为原因之后发现是四轮定位问题。在我
国，四轮定位仪可谓品类齐全，从低端的2万～5万元到高端十几万元的都有。低端产
品价格虽然便宜，但车主反应的问题比较多如：精度差、故障率高。中端产品占有的
市场分额相对较大，能基本满足一般用户的需求。高端产品大多拥有最新技术的进口
产品，有着世界一流的技术，其使用的软件和硬件功能比较完备，工作效率更高，能
为企业和用户解决很多的问题，它不仅能完成车轮定位工作，还能帮助诊断底盘故障。
有着更好的经济效益和社会效益。
（2）从选维修人员的角度
有了好的仪器，准确的精度，没有好的技术人员也不行。说到底，四轮定位仪只
是个测量仪器。最终的调整还需要人员来完成。路边轮胎店的技工靠摸索四轮定位工
作 2 年的时间，也只是达到初级水平。应付一般问题还行，遇到事故车、改装车就难
为他们了。因此在选择四轮定位的店家时候要考虑这个因素，不要麻木追求先进仪器。
3.2一般四轮定位调整的方法及过程
对于定位，很多人认为就是调前束。其实不然，只是前轮前束容易调整而已。特
别是路边小轮胎店对于车轮外倾角、主销后倾角和主销内倾角这三个角度是很难调整
的。有的黑店遇到横拉杆螺栓锈蚀，甚至前束都不调整。其实不同的车型不是每个定
位参数都可以调整。比如有些车轮外倾角，如图1（a）中右侧用+号表示的角度就是车
轮外倾角，当上下两个球头的位置固定后这个倾角的大小是由安装在球头之间的转向
节（俗称羊角）的形状来决定的；羊角就是一个铸铁的零件如图 1（b）所示，这是不
可以调整的。


（a） (b)
图1








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即

使可以调整，各车型调整的方法及位置也有所不同，下面以大众汽车为例（如表
1），每个参数介绍两种可以调整的位置及方法。
部分大众车型四轮定位调整方法 表1
序号 调整项目 调整图例 调整方法
前轮外倾角
为位移式调整结构，先将专用工
具在图例所示部位稍微张紧，然
后拧松下撑杆上的两只固定螺
栓，再调整专用工具螺母使螺杆
伸长或缩短，即可改变前轮外倾
角
1
前轮外倾角
为复合调整结构，可先松开锁紧
螺栓，然后松开固定螺栓，再转
动偏心调整垫圈，即可改变前轮
外倾角
前轮主销后
倾角

为凸轮式调整机构，它安装在下
横臂与横梁之间，只需拧松偏心
螺栓的锁紧螺母，然后向左或向
右转动偏心螺栓，即可改变前轮
主销后倾角的值
2
主销后倾和
前轮外倾

为复合式调整机构，通过增
加或减少垫片（如图）即可
改变主销后倾角，在 180o范
围内旋转球节，即可改变前
轮外倾角。
3 后轮前束
为位移式调整结构，只需松开锁
紧螺母，向后移动控制臂，即可
调整后轮前束值
4 后轮前束和
外倾角

为垫片式调整机构，通过改变后
轮轴头固定部分的垫片厚度来
调整后轮前速和外倾角参数的，
只要松开轴头固定螺母，在上下
侧（如图）或前后侧插入合适厚
度的垫片
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汽车四轮定位的探讨
看过做四轮定位的人一般都会觉得，这没有什么技术含量。只要对照仪器拧几个螺
丝就可以了，其实没那么简单。否则也不会出现有的汽车定位七八次也定不好。实际一
位好的定位师傅，就是对汽车底盘进行重新设计补偿的工程师。四轮定位是一个系统工
程，在定位前先要做以下几个工作：
（1）问
仔细询问并倾听司机对车辆故障的表述，判断由哪个定位角度不当所引起的症状，
有些可以通过目视就可以发现的，如吃胎；有些则不能直观的看到。倾听司机的描述
是很重要的。
（2）试
如果必要时应该去试车以进一步确定可能存在的缺陷的大致区域。定位人员应该
熟悉四轮定位业务，通过试车应对车辆故障可能做出大致地判断，同时还要做系统的
检查，看是否有明显的松动及弯曲部位，弹簧及轴套是否有磨损或断裂，轴头及控制
臂磨损程度等等。
（3）检查与更换
在做好以上工作以后，还要对汽车底盘做个全面检查，因为单靠四轮定位自身，
并不能排所有问题。如磨胎、跑偏等故障，还有其他一些因素。因此可以对以下部件
进行检查。
a检查胎压和轮胎磨损 检查左右轮胎气压要一致，一般在2.2公斤左右。四个车
轮的磨损要一致，至少左右两

车轮要一致。
b检查减振器 减振器检查内容主要有机能衰减、噪声和渗漏等，如有则应更换减
振器。
c检查转向横拉杆 转向横拉杆不能有自由间隙，但是要可以保证悬架回转移动。
转向横拉杆磨损后将导致转向盘间隙过大。乘用车转向器一般都是齿轮齿条转向机构
他，它上面的向横拉杆均以同样的方式进行检查。
d 检查轮毂和轴承 车轮轮毂和轴承是振摆的潜伏原因，过度的轴承磨损会引起
振摆现象。另外，假如轮毂双头螺栓安装孔钻位不当，轮毂双头螺栓振摆就可能超出
划定极限。
e 检查球头 将车辆举起并使前悬架处于自由吊挂状态，将轮胎底部向内和向外
移动，观察是否有与控制臂有关的转向节平行移动。如果发现油封有切口或其他松动
情况，则应更换球头。
排除了这些情况后，再对四轮做定位才能做好定准，也才有意义。
3.3关注维修人员操作步骤
有些不良的企业在四轮定位时欺骗用户，因为多数用户对四轮定位的知识知之甚
少，给做车轮定位时很难提出自己的意见。有的维修人员在做四轮定位时为减少工作
量而避开关键定位操作步骤，使得定位检测结果与实际相去甚远。最近南通的李先生
就反应了这样一件事情：半个月之前他的汽车因为跑偏，在外环北路上的一个轮胎店
花50元做了个四轮定位，定位的时候他在隔壁餐馆里吃了个饭。结果拿到车之后发现
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还是跑偏，店的师傅解释说因为汽车轮胎磨损不一样，就信了。半个月之后李先生把
车轮胎都换了，发现还是跑偏。于是又到 4S 店去做定位，结果 4S 店的师傅告诉他前
面的横拉杆螺栓锈蚀，很难拧动，费了不少时间。这时候问题就出现了，一个螺栓半
个月之前如果刚被拧过，不会出现这种情况，因此可以肯定之前的定位，前束根本没
有调整。这是故意为之，还有的调修人员没有责任心的。在做定位前不作定位前检查，
甚至连半轴胶套、下摆臂铰胶套开裂都不能及时发现或不告知用户，导致日后用户更
大的损失，重复做定位而重复收费。
4 定位与调整的注意事项

从理论上讲，四轮定位要求每项参数都一定调整到原厂规定值，然而，由于很多
汽车无预留调整部位，往往只能调整外倾和前束，甚至有的只能调前束，但当前束调
整的非常准确时，由于轴头间隙的因素，轮胎磨损度的因素，左右轮胎气压不相等因
素，转向系统不良等因素的影响等，汽车行驶时仍会产生不良现象，这也是做电脑四
轮定位最头疼的问题，解决的办法只有凭经验对产生的现象作综合分析，排除影响因
素

或更换配件。这是会产生新的维修费用，有时车主会无法接受。全部四轮定位参数
之间是相互配合、相互协调的工作，因此，当某一个角度无法调整时或调整正确后仍
然产生不良现象，这时可灵活的考虑将与之相关的另一个参数跳到非标准状态，来弥
补无法调整参数所带来的负面影响。也可以通过改变其他的参数来调校等。下面以两
个事例来说明：
例一：以跑偏为例
一辆车如果可采用将前轮外倾调整为向相反方向跑偏的趋势来抵消退缩角带来的
不良影响，另外一种现象，原本不跑偏或轻微跑偏，但在前轮前束调整后出现跑偏或跑
偏加重，人们很容易把这一现象归因于前束调整，其实不然，因为车辆在直行时总是处
于左右两轮前束相等位置，所以前束本身不会造成跑偏。但如果前束不对，轮胎与地面
摩擦力加大，反而可以掩盖跑偏。事实上此时车辆内由于其他原因已经具有跑偏倾向，
不过是被掩盖了而已。跑偏倾向被掩盖时，往往表现出吃胎较为严重。此时如果不综合
的分析跑偏因素，盲目的调整前束，将会把原本不严重的故障彰显出来。总之对疑难问
题一定要小心地进行综合分析，从中找出一个行之有效的解决方案。
例二：雪弗兰越野车中速行驶时后轮甩且吃胎严重
该车经四轮定位仪检测，发现后轮推力角为 0.8 度，严重偏离四轮共同的几何中
心线了，并且与前轮前进方向也不同轨，导致了故障的产生。而该车型为后轮驱动，后
悬架为钢板式，这种车型后轮推力角及后束是无法调整的。因为该车曾经出过交通事故，
导致了后轮推力角严重误差，调整时必须对后桥与钢板弹簧中心螺栓的限位孔重新钻
孔。钻孔前松开U型螺杆，移动后轮，使其推力角为零，确定钢板中心螺丝与后桥中心
孔的位置后做记号，拆下钢板后再打孔，按新孔安装后，重新测量，试车良好。


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汽车四轮定位的探讨
结束语

随着四轮定位技术的逐渐推广，四轮定位越来越受到维修人员和车主的重视。总结
起来四轮定位是通过专业的四轮定位仪对车辆进行精确测量后，技术人员根据测量数据
结合原厂设计标准，对汽车各种角度和零部件进行更换、修复、整形、调整。使汽车达
到原厂技术要求。同时提醒驾驶人员按时监测和调整四轮定位角度使车辆保持优良的技
术性能，保证汽车安全、降低汽车的消耗。
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致 谢
致 谢
三年的大专学习生活即将结束。回首往事，感慨颇深。我付出了辛勤的汗水，做出
了不懈的努力，也得到了很多收获。我的成长过程始终伴随着大家对我的关心和爱护，
这份感情

我铭记在心，这份感情见证了我的成长。我要向所有关心、支持和帮助我的老
师和同学们表示衷心的感谢。
首先我要感谢我的老师袁新建，他不辞辛苦，虽然工作繁忙，但仍然抽出很多时间，
指导我的毕业论文。整个毕业论文过程中，从论文的选题、设计到撰写，袁新建老师都
给了我耐心细致的指导，他认真负责的工作态度，严谨的工作作风，敏锐的思维能力使
我受益匪浅，在这里我向他致敬，感谢他的耐心辅导！感谢教育过我的各科老师，无论
从理论知识还是实践能力方面给予我的教诲和指导，使我在以后的工作中终身受益！
感谢与我朝夕相处的同学，回首三年里与同学们朝夕相处的日子，我感慨万千。当
我遇到困难，失意的时候，是他们给了我极大的鼓励和帮助，使我坚定信念，度过难关，
是他们伴我一同成长。
感谢含辛茹苦的父母对我无私的支持以及姐姐长年累月的督促，他们对我始终无微
不至的关心爱护，使我顺利完成学业。
向所有关心、支持和帮助过我的人表示我最诚挚的谢意!在将来的学习、工作生涯
中，我仍将铭记他们对我的教育，刻苦努力。人生的道路还很长，还需要我去努力拼搏，
而在紫琅职业技术学院三年的学习生涯就是我最大的财富。为母校争光，为汽车运用工
程系争光。
谨此向所有帮助过我的老师和同学们致以由衷的感谢！
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参考文献
参考文献
[1]李洪港.四轮定位检测与调整[M].北京:人民交通出版社，2003.
[2]丛守智.汽车维修技术及设备[M].北京:机械工业出版社，2005．
[3]罗进益,周红军.轿车四轮定位检测与调整[M].北京:人民交通出社,2002.
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