多路传输系统预培训教材精品PPT课件

7800
7715
1320
最少10厘米
最大40米
BSI
➢ 2个线路终端， ➢ 遵守设备和总线之间的限制条件， ➢ 每个总线最多有8个站。
结构
网络联通性的检查可以通过测量CAN H和CAN L之间 的电阻进行。
BSI
CAN H
ECM
60
60
R
60
60
CAN L
(60 + 60) x (60 + 60) (60 + 60) + (60 + 60) = 60
1985
1995
LA DIMINUTION DU VOLUME DU CABLAGE : ENJEU MAJEUR 95 -2000
MCN001
多路传输的原理
设备A
提供的信息 接收的信息
A1
C1
B2
A2 A3
C1
A2
A4
B1
A2 A1
B2
B1
B1 提供的信息 接收的信息 B2
B1
C2
A1
B2 B3
➢ 如果CAN H – CAN L = 0 那么比特为 1
t
这种办法确保：
➢限制传输辐射， ➢ 补偿接地差， ➢ 能够很好地抗干扰。
CAN H
4.5V 2.5V 0.5V
CAN L
4.5V 2.5V 0.5V
t CAN H
+
S
CAN L -
t
多路传输的界面
输入 输出
计算控制器
电子设备
多路传输的界面
输。 我们选用的就是这种连接方式。
串联类型的通讯总线
总线进行帧的传输。 它由两根截面为0.6平方 毫米的绝缘铜线组成。
它们传输反相位的电 信号。
这两根线将铰接在一起。
网络结构；
我们应该区分两种不同的需求； ➢ 计算机间信息交流是快速的。 ➢ 控制和功率元件之间的信息交流不需要立即
处理，但是应该小于驾驶员感觉的时间。
CAN网
BSI
诊断接口
只针对VAN网上的计算 机。
VAN网 舒适性
VAN网 车身
网络结构；
VAN 车身2 62.5 KTs
CAN 250 KBs
VAN车身.1 62.5 KTs
VAN 舒适性. 125 KTs
类型 307
VAN网络.
车身网
为何选择 VAN？
系统的独立性， 抗电磁干扰性， 车身元件成本的最优化（伺服计算机）， 可能的降级模式；
C2
设备C
提供的信息 接收的信息
C1 C2
B1 B2
A2
传统的方案 n条信息n条线。
A2
设备 B
多路传输的ห้องสมุดไป่ตู้理
设备A
提供的信息 接收的信息
A1 A2 A3
A4
B2 C1
B1
多路传输方案；
所有的信息用一根总 线
提供的信息 接收的信息
B1 B2 B3
A1 C2
A2
设备C
提供的信息 接收的信息
C1 C2
R > 60 线路断开 R < 60 线路短路
CAN协议；
两根线构成总线，CAN High与CAN Low。 Can H
4.5V 2.5V 0.5V
Can L
4.5V 2.5V 0.5V
这两根线之间的电位差可以 对于两个不同的逻辑状态进行 编码。 t
➢ 如果CAN H – CAN L > 2 那么比特为 0
➢如果U Data – U DataB > 0 那么比特为 1
➢如果U Data – U DataB < 0 那么比特为 0
t
这种办法确保：
U Data
4.5V
➢ 限制传输辐射， ➢ 补偿接地不良， ➢ 能够很好地抗干扰。
0.5V
U Data B
4.5V 0.5V
t
Data
+
S
DataB -
t
多路传输的界面
输入 输出
计算控制器
电子设备
多路传输的界面
协议控制器 线路的界面 总线
信息的发送 或者接收
将信息放在帧里面或 者将信息从帧里面取
出来
总线上帧的 发送和接收
通讯信息的格式（帧）
开始
鉴别
VAN总线
通讯
信息
检查 Ack. 结束
VAN的特性；
多主或者主/从类型的自由结构。 数据传输速度：
最大250 KTs 对于 VAN 舒适性为125 KTs ， 对于 VAN 车身为62.5 KTs 。 信息场可以达到28 Octets。
可以能够有一个对话帧，帧里面带回答要求。
每根总线最多16站。
只有帧相关的计算机进行确认。
可以有降级模式
CAN网络.
控制地区网
为何选择 CAN？
在世界范围被广泛运用。 工业领域的使用 在欧洲汽车工业里面被大量使用（已经超过5年了）。 抗电磁干扰的性能。
结构
它是多主类型。
1630
网络结构；
为了满足这些需求，使用了多条通讯总线或者 通讯网。
VAN网络（车身网） 按照PSA和RENAULT的标准。 ➢ VAN 舒适性 ➢ VAN 车身
CAN网络（控制网） 信息交换按照BOSCH的标准。
网络结构
为了保证运行，在CAN和VAN网络之间有一个界面。 由BSI负责。
CAN网计算机
多路传输
培训主题：
为什么要采用多路传输； 多路传输的原理； VAN网络； CAN网络；
为什么要采用多路传输？
简化线束 ➢ 减少重量； ➢ 减少成本； ➢ 减少尺寸； ➢ 减少连接器的数量。
可以进行设备之间的通讯 ➢ 丰富了功能。
通过信息共享减少传感器的数量。
线束的变化
EVOLUTION DU CABLAGE
结构
BSI
6301
6037
主从结构
BSI 7215 8410 8415 多主结构
结构
VAN结构为一种自由结构，与汽车的布线非常 适合。
M
E
M
E
M
E
M
E
M
每根总线最多16站
VAN协议；
两根线组成总线，Data和DataB U Data
4.5V 0.5V
U DataB
4.5V 0.5V
这两根线之间的电位差可以 对于两个不同的逻辑状态进行 编码。 t
协议控制器 线路的界面 总线
信息的发送或者接 收
将信息放在帧里面或 者将信息从帧里面取
METRES (longueur de cablage)
NOMBRE D扞NTERCONNEXIONS
2000 1800 1600 1400 1200 1000
800 600 400 200
0
1960
1985
1995
1800 1600 1400 1200 1000
800 600 400 200
0
1960
B1 B2
A2
设备 B
通讯总线
计算控制器 A 计算控制器B
计算控制器C
计算控制器D 计算控制器E
总线
多个计算机间的通讯利用“总线”进行。
各种不同的通讯方式
➢ 并行方式； 在这种通讯方式下，每根线只传输一个二进
制位。因此如果需要传输多个二进制位的话，就需 要多根线进行。
➢ 串行方式； 在这种通讯方式下，每个bit一个一个地被传