§7-6 液压马达控制回路doc

§7-6液压马达控制回路

1.液压马达串并联回路

在液压驱动的行走机械中，根据行驶条件往往需要两挡速度（两挡中的每一挡，都是无级调速），在平地行驶时为高速，在诸如上坡等大负载工况时，需要输出扭矩增加，转速降低。为此通常采用两个液压马达，两液压马达或并联连结或串联连接，以达上述目的。

图7-6-1

上图所示，若两马达排量相等，并联是进入每一马达的流量降低一半，转速相应降低一半，而扭矩增加。

2.液压马达制动回路

用液压马达带动旋转机构，在制动时如果只是把液压泵卸载或不向油路供油，由于马达自身和负载的惯性，马达还要继续转动，为此需要采用制动回路。

①开式回路的制动

常由串接在马达回油路上的节流阀或溢流阀来实现减速和制动。

图7-6-2

上图左为采用节流阀的液压马达制动回路。当停止向液压马达供油时，电磁换向阀通电，液压马达回油经节流阀回油箱。这种制动方式，在制动初期由于流过节流阀的流量较大，产生的背压较大，因而制动力矩较大。随着液压马达转速的降低，制动效果减弱，因而制动时间较长。为此，在制动后一阶段，在配以常开式液压制动器，通入辅助压力油，使液压马达最后制动。

将上图左中的节流阀换成溢流阀，制动时产生恒定的背压，使制动力矩不变，可以使液压马达迅速制动。

上图右为液压马达溢流阀背压制动回路。马达回油路上的溢流阀为制动阀，具有较高的调定压力。另一溢流阀为低压溢流阀，作背压阀使用。当电磁铁断电液压马达的回油必须经过制动溢流阀，同时马达的进油口经电磁换向阀和背压阀（0.3～0.7MPa）与油箱连通，

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即进油口压力较低，马达处于制动状态。

背压的原因：防止马达吸空。

①闭式回路的制动

用溢流阀组对回路起到安全保护作用和液压马达的双向制动。

3.闭式回路的补油和冷却

闭式回路为了防止液压马达吸空和防止油温过高，必须设置低压补油泵。

补油泵的流量：根据系统的容积效率和冷却要求来选择。主要由冷却要求决定。一般取主泵流量的20%～30%，冷却要求高者40%。

采用补油泵对闭式回路强制冷却的回路，为使补油泵输出的右全部进入主油路，补油泵的低压溢流阀的调整压力应高于主油路回油溢流阀的压力（约高出0.1～0.2MPa）。

闭式系统的油温一般保持在60～80°C。

图7-6-3

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