上海发那科(FANUC)机器人有限公司内部教材

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上海发那科(F A N U C)机器人有限公司内部

教材

上海发那科机器人有限公司

2012.1

认识FANUC机器人 4 1.概论----------------------------------------------------------------------------------------------------------- 4

1）机器人的构成------------------------------------------------------------------------------------------- 4 2）机器人的用途------------------------------------------------------------------------------------------- 4 3）FANUC机器人的型号-------------------------------------------------------------------------------- 4 4）机器人主要参数---------------------------------------------------------------------------------------- 5 5）FANUC机器人的安装环境--------------------------------------------------------------------------

5 -

6）FANUC机器人的编程方式--------------------------------------------------------------------------

5 -

7）FANUC机器人的特色功能--------------------------------------------------------------------------

5 -

2.FANUC机器人的构成--------------------------------------------------------------------------------- 5

1）FANUC机器人软件系统-----------------------------------------------------------------------------

5 --

2）FANUC机器人硬件系统-----------------------------------------------------------------------------

5 --

3.控制器------------------------------------------------------------------------------------------------------- 5

1）认识TP--------------------------------------------------------------------------------------------------

5 -

（1）TP的作用--------------------------------------------------------------------------------------------

5 -

（2）认识TP上的键--------------------------------------------------------------------------------------

7 --

（3）TP上的开关------------------------------------------------------------------------------------------

8 -

（4）TP上的指示灯---------------------------------------------------------------------------------------

8 -

（5）TP上的显示屏---------------------------------------------------------------------------------------

8 -

（6）屏幕菜单和功能菜单--------------------------------------------------------------------------------

9 -

2）操作者面板----------------------------------------------------------------------------------------------

11 -

3）远端控制器----------------------------------------------------------------------------------------------

11 -

4）显示器和键盘-------------------------------------------------------------------------------------------- 12 5）通讯-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 12 6）输入/输出 I/O-------------------------------------------------------------------------------------------- 12

7）外部I/O---------------------------------------------------------------------------------------------------

12 -

8）机器人的运动-------------------------------------------------------------------------------------------- 12 9）急停设备-------------------------------------------------------------------------------------------------- 12 10）附加轴--------------------------------------------------------------------------------------------------- 12 安全13

1.注意事项----------------------------------------------------------------------------------------------------13

2.以下场合不可使用机器人----------------------------------------------------------------------------13

3.安全操作规程---------------------------------------------------------------------------------------------13 编程14 1.有效编程的技巧-----------------------------------------------------------------------------------------14