斜巷提升机变频调速系统的使用及故障排除

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提升机变频控制系统故障分析及处理

收稿日期：０００一１２１— ５Ｏ
提升机变频控制系统故障分析及处理
李晋波
（城煤业集团寺河矿，西沁水，４２５晋山０８０）
摘
要：以寺河矿东风井立井多绳摩擦式提升绞车主机某次故障处理为例，细分析详
了提升机产生故障的原因，讨了合理的处理方法。探关键词：升机变频控制系统；障分析；障处理提故故中图分类号：Ｄ３Ｔ５４文献标识码：Ａ
通过操作台上的操作模式选择开关进行选择。选择的结果在操作员站Ｏｅｉｗ界ｖ￣ｅ
面上可以看到（图２。见）
１１１手动模式．．
手动模式是指由司机控制提升机运行。如果提升机
准备就绪，且没有闭锁信号
１提升控制系统
提升控制系统总结构见图１。１１提升机运行操作．
作” 手动控制提升机的主要。
条件是：选择开关选择到手动模式；安全回路正常吸合；
图２操作界面图
提升机没有闭锁；主令手柄在零位；如果闸控选择了手动方式，
２Ｏ９
李晋波
提升机变频控制系统故障分析及处理
本刊Ｅｍａ：ｂｘｎｏｎｔ－ｉｂ＠ｓｉｆ．ｅｌｊ
实践与创新
路ＡＭ１Ｈ过卷开关跳闸。
１１井筒检查模式．４．
停车，第九至十一步骤可忽略。
１提升机控制程序结构及模块．３

高压变频提升机常见故障及处理方法

贵阳高原矿山机械有限公司提升机常见故障及处理方法提升机常见故障及处理方法一、当提升机出现安全回路故障时会在触摸屏上的安全回路正常显示处会以文字的方式将故障叙述。

可以根据显示故障去检修相应的线路。

安全回路的故障及处理方法：1、主电源断电。

请检查主回路断路器是否跳闸,若没有跳闸请检查2号线和83号线是否接通，“GYJ”继电器是否吸合。

2、过卷。

若是正常过卷位置，请将过卷转换开关打到相应的位置再去复位安全回路继续开车。

若不是正常过卷位置请检查主控台上正过卷与反过卷的信号灯是否“亮”了。

若正、反过卷灯都没有亮，请检查触摸屏上的位置显示处的显示的数据是否已超过设置的软过卷设定数据，若位置显示数据超过软过卷设定数据则为软过卷动作。

此时若还想继续向前提升，请解除软过卷保护继续提升，提升完后可重设软过卷位置。

若正、反过卷信号灯亮了请检查深度指示器上的过卷行程开关是否已损坏或接线已断。

3、制动油压过高。

请检查液压站压力是否超过设定值。

若没超过则为线路问题（2号线和68号线已接通）。

4、松绳。

请检松绳开关是否已动作。

（2号线和72号线）5、变频器故障。

请检查变频器操作面板上是否出现故障代码，若没有则为线路（2号线和B08号线）故障。

6、测速断线。

请检查测速编码器是否转动。

若编码器转动则为线路故障或编码器已坏。

（线号为：A1，B1，D24+,D24-）7、深度指示失效。

请检查深度指示器是否转动。

若转动则深度指示编码器损坏或编码器接线故障。

（线号为：A2，B2，D24+,D24-）二、其它故障。

1、变频器不运行。

请检查“ZCQ”或“FCQ”接触器是否吸合。

若吸合，再查看变频器控制回路接线端子处“B02或者B03”与“B01”端子之间是否有电压。

）若有电压则为线路故障。

若都没有电压则为变频器有故障。

2、变频器不能加速运行。

请检查滤波板上“MR1”与“MR2”之间是否有电压（正常情况下是0~8V的直流可调电压）。

若没有电压，再看看滤波板上“206”与“D24-”之间是否有电压（正常情况下是0~24V的直流可调电压）。

提升机的机械故障及处理方法

提升机的机械故障及处理方法提升机是一种广泛应用于建筑工地、煤矿、港口等领域的机械设备，其主要作用是将物料沿着垂直方向运输。

由于提升机在工作过程中具有高强度、大负荷的特点，因此机械故障的发生是难免的。

本文将对提升机的机械故障及处理方法进行介绍。

一、提升机机械故障及处理方法1. 皮带拉松皮带拉松是提升机常见的故障之一，导致皮带拉松的原因包括皮带松弛、轮箍轴承磨损等。

如果出现皮带拉松的情况，需要及时进行处理，否则会导致皮带磨损过快、严重的情况下甚至会导致皮带断裂。

处理方法包括检查皮带张紧器、更换松弛的皮带、替换磨损的轮箍轴承等。

2. 传动链条故障传动链条故障可能会导致提升机的运转不平稳、振动过大甚至停机。

传动链条故障的原因可能是链条松弛或者是链条磨损。

处理方法包括检查链条松紧度、检查链条是否磨损、及时更换磨损的链条等。

3. 电机故障电机故障可能会导致提升机无法正常运转，主要原因可以是电机损坏或者电线短路。

处理方法包括检查电机是否损坏、重新连接电线、更换短路的电线等。

4. 齿轮故障齿轮故障可能会导致提升机噪音过大、运转不平稳等问题。

齿轮故障的原因可能是轮齿磨损、轮齿松动等。

处理方法包括检查齿轮是否磨损、加强齿轮的固定等。

5. 轴承故障轴承故障可能会导致提升机运转不平稳、噪音过大等问题。

轴承故障的原因可能是轴承磨损、轴承松动等。

处理方法包括更换磨损的轴承、加强轴承的固定等。

二、提升机保养与维护为了有效预防提升机的机械故障，所有使用提升机的工作者都应该注重其保养和维护。

以下是一些应注意的事项：1. 定期检查提升机的所有部件是否正常运转，如皮带张紧器、轮箍轴承、传动链条、电机等。

2. 定期加油润滑，使提升机始终保持良好的润滑状态，避免因润滑不良导致的机械故障。

3. 定期检查提升机的电线和电路是否正常，避免因电气部分的损坏导致的故障。

4. 定期清理提升机及周边的环境，避免因灰尘和污物积累导致的机械故障。

三、总结提升机是一种重要的机械设备，其机械故障的发生会对工作带来严重影响，因此需要定期检查和保养以确保提升机的正常运转。

矿井变频绞车工作原理及运行故障处理研究

矿井变频绞车工作原理及运行故障处理研究【摘要】本文主要介绍了绞车变频调速系统的工作原理及组成，分析了该系统的故障保护模式，简要阐述了设备引起的故障原因及处理方法。

该系统为斜巷的安全提升提供了可靠的设备保障。

【关键词】绞车；变频调速系统；故障处理矿井下绞车从电控系统上分主要有以下几种绞车：（1）没有控制系统的绞车：这类绞车作为主提升已经很少用了，主要用于55kw 以下的小功率调度绞车和临时提升物料绞车。

（2）转子串电阻调速的绞车电控系统（俗称电绞车）：这类绞车存在失爆、安全隐患大、调速精度低、占用空间大等诸多缺陷。

（3）防爆液压绞车：此类绞车虽可实现无极调速，但传动效率较低、故障率较高。

为解决以上控制系统存在的问题或缺陷，出现了以全数字防爆四象限变频器为主要控制系统的变频绞车。

一、全数字防爆四象限变频绞车全数字防爆四象限变频器为主要控制系统的变频绞车具体优点如下：（1）调速精度高、范围广：调速精度不低于0.5%，调速范围为0.3m/s—额度转速。

（2）双线制保护：由于采用1条硬件安全电路和2条软件安全电路互相冗余，使得系统更加安全可靠。

（3）双线制控制：正常开车时，采用双plc系统相互监视，相互冗余。

当其中一个plc系统发生故障时；另一个plc系统仍可投入进行应急开车，最大程度地给用户减少损失。

（4）操作简便：司机操作简单，可实现自动控制，安全性大大提高。

（5）节能效果明显：系统将再生能量通过四象限变频调速装置回馈电网，真正实现反馈制动。

二、变频绞车的工作原理（1）异步电动机的转速。

异步电动机的转速：n= ns（1-s）=60f （1-s）/p式中，n为电动机转速（r/min）；ns为同步转速（r/min）；f为电源频率（hz）；p为电动机磁极对数；s为转差率。

电动机的极对数出厂后就不会改变，而调节电动机的电源频率即可达到调节电动机的转速的目的。

（2）“交—直—交”变频器。

变频器就是一个可以任意改变频率的交流电源。

矿用变频调速器装置常见故障及排除方法

矿用变频调速器装置常见故障及排除方法【摘要】变频调速装置是矿用防爆变频提升机电控系统的主要设备。

本文介绍了变频调速装置的主要参数、工作原理、结构，分析了矿用斜巷提升机变频调速装置在运行中常见的故障及排除故障的方法，对提升机的安全稳定运行有指导意义。

【关键词】提升机；变频器；故障；排除全数字防爆四象限变频绞车（简称变频绞车）是继电绞车、液压防爆绞车之后的又一种新型的矿用防爆提升机。

它克服了上述绞车的失爆、安全性能低、保护不完善、效率低、维护费用大等诸多缺陷，具有调速精度高、范围广、双线制控制、司机操作简单，可实现自动控制、节能效果明显等诸多优点。

而实现这诸多优点的关键设备就是变频器。

现就唐山开诚产的QJR变频器的主要参数、工作原理、结构，来分析了矿用斜巷提升机变频器在运行中常见的故障，并提出排除故障的方法。

1.矿用防爆兼本安型变频软启动器（简称变频调速装置）矿用防爆兼本安型变频软启动器为绞车专用的电气传动装置，可实现绞车的调速、换向、能量回馈制动等功能。

主要技术参数如下：输入电源电压：AC1140V ±10%,频率50HZ；变频调速装置输出频率范围：0——50HZ:控制电机功率：45—设计额定功率KW；额定工作电流：50—设计额定电流A；主令控制器本安工作电压：DC24V,本安工作电流＜20mA,短路电流＜70 mA程序参数控制器（操作台）本安工作电压DC24V，本安电流＜40 mA，短路电流＜200 mA。

2.主要结构及工作原理主要配置为输入电抗器、可控整流系统、电容平波系统、输出逆变系统。

变频器就是一个可以任意改变频率的交流电源。

“交—直—交”变频器首先通过三相全波整流将交流电源整流成直流，然后通过开关元件将直流逆变成交流，实现对输出电源的频率控制。

由于变频器对电动机的频率可随意控制，既而可以实现电动机的正反转，同时对电动机的负力运行、电气制动、动力制动以及实现二级制动等方面均能通过PLC程序及控制元件来实现。

矿井提升机的变频调速改造分析

矿井提升机的变频调速改造分析摘要：笔者依据实际工作经验及相关文献资料的记载，详细分析矿井提升机变频调速改造工作进行的过程当中应当使用到的措施，希望可以在日后相关工作人员对这个问题进行分析的时候，起到一定借鉴性作用，最终在我国社会经济发展进程向前推进的过程中，做出一定贡献。

关键词：矿井；提升机；变频调速；改造；分析1.问题研究背景及意义矿井提升机实际运行的过程当中，承担起来了矿井设备人员以及物料运输的重要任务，在矿山生产领域当中发挥出来的作用十分重要。

在提升机实际工作的过程当中，可以将提升速度划分为三个阶段，也就是加速、匀速以及减速阶段，速度的变化一般情况下都会通过电动机调速系统来完成。

传统型调速系统其实是在电动机转子绕组回路当中经过接触器串联电阻，再在加速阶段当中逐级将电阻去除掉，减速阶段再串联电阻，以便于可以让转子电流得到有效地控制，在此基础上，自然可以让减速这个目标得以实现。

在电力电子技术发展的过程当中，变频调速技术逐渐完善起来，将数字技术作为基础内容的变频调速逐渐演变为交流电机调速领域的重要发展方向之一。

交流电机变频调速模式实际应用的过程当中，不单单可以让生产工艺流程得到一欧化，也可以让产品质量得到大幅度提升，是改善运行环境的过程当中，应当使用到的一项重要措施。

变频调速模式实际应用的过程当中，以其本身具备的优秀调速以及启动、制动性能得到了世界范围内各个国家的认可。

笔者依据实际工作经验及相关文献资料的记载，首先详细地对传统型串电阻调速系统当中的缺陷进行分析，并介绍变频调速的原理以及选取变频器的过程当中应当遵循的原则，最终提出改造之后提升机的性能，希望可以在日后相关工作人员开展这一项工作的过程当中，起到一定借鉴性作用。

2.传统型转子串电阻调速系统在交流变频技术成熟起来之前，矿井提升机调速工作进行的过程当中，一般情况下使用到的是直流电动机调速系统以及交流异步绕线型电动机转子串电阻调速系统。

串电阻调速系统应用到的一般是多级调速工作模式，在科学合理的选择电阻级别的基础上，可以让启动和调速性能的稳定性得到保证。

煤矿井下斜巷提升绞车应用变频调速技术

逻辑控制，以切换串入交流电动机转子的电阻来达到调速目的。由于设备已经运行较长时间，交流接触器主触头容易氧化而引发设备故障；提升绞车减速和爬行阶段的速度控制性能较差；提升绞车的启动、调速、制动在转子外电路所
的核心设备。变频调速技术的应用使提升绞车达到高精度转矩控制，实现
ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎｏｆｒｅｓｅａｒｃｈａｎｄｐｒａｃｔｉｃｅ．ｉｎｖｉｅｗｏｆｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｓｏｃｃｕｒｒｅｄｉｎｏｐｅｒａｔｉｏｎｆｒｏｍ
技术探讨与研究
ＴＥＣＨＮＩＱＵＥＲＥＳＥＡＲＣＨ
煤矿井下斜巷提升绞车应用变频调速技术
ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＶａｒｉａｂｌｅＦｒｅｑｕｅｎｃｙＳｐｅｅｄＣｏｎｔｒｏｌＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙｏｆＷｉｎｃｈＩｎｃｌｉｎｅｄＬａｎｅＵｎｄｅｒｇｒｏｕｎｄＣｏａｌＭｉｎｅ
节能增效、净化环境，安全生产。随
调速技术在煤矿井下提升绞车的安全运行，对于类似情况的矿区具有一定
的参考价值。
着ＰＬＣ功能和变频技术的不断完善，ＰＬＣ和变频技术在煤矿井下提升绞车
行中出现的问题从多个方面提出技术措施并进行实施，有效地保障了变频

提升机的故障分析及如何解决？

提升机的故障分析及如何解决？
提升机的故障有很多种，而且一旦出现故障，对生产会产生很大影响，其主要的故障是：
1.料斗带跑偏或者打滑故障原因发生料斗带跑偏；
2.减速机联轴器尼龙棒易断裂；
3.防逆转装置过热；
出现这些故障对应的解决方式如下：
1.皮带作为牵引件的斗式提升机.打滑主要是皮带与头轮及尾轮的摩擦力不够,或者是皮带过松,排除方法可以张紧皮带松紧度.
2.将电机的启动方式改为变频启动,以减小启动时的载荷.大型斗式提升机运行时意外停机,再次启动之前,应将提升机尾部的物料取出,以减小启动载荷.减速机轴易断故障原因减速机轴易断主要有两个原因,一是减速机轴强度不够,该种断处常发生在轴肩位置),由于此处有个过渡圆角,极易发生疲劳损坏；二是高速轴不同心,电机轴与减速．机轴不同心时会使减速机输人轴增加径向载荷,加大轴上的弯矩,长期运转易使斗式提升机发生断轴.排除方法如前者原因,应及时更换合格的减速机轴；如后者原因,应调整电机与减速机的位置,保证两轴同心.
3.引起止回器过热的主要原因是其间隙过小,由摩擦力过大而产生的.排除方法除按要求调整止回器间隙外,还应在止回器间隙处涂上一层润滑脂,确保止回器内各零部件处于良好工作状态.
此外斗式提升机必须要在无负荷状况下启动，停车前必须先停止喂料，将物料完全卸完后方可停车。

喂料时要均匀，切记不能超出提升机的额定输送量。

以免提升机下部发生堵料现象。

如发生堵料立即停机清除；提升机在首次使用或修理后运行100小时时，要重新检查整机，拧紧所有螺栓接点；提升机在工作过程中应保持各润滑点正常润滑；如装备有慢动装置，慢动装置必须在空载状态下运行；定期检查各部件的运行情况，检查各连接处螺栓是否紧固，牵引件与料斗是否磨损损坏。

变频提升机常见的故障及处理方法

用来参考对照，不能做为使用操作说明故障现象与原因分析本说明仅供薛城煤矿北井提升机相关技术人员、维修工、绞车司机使用。

所有人员应在遵守国家相关规程、管理制度等条件下操作、使用和维护。

定期检查变频柜内及制动电阻柜散热风扇是否正常，如有损坏，及时更换，检查制动手柄及主令手柄下的接近开关位置与吸合状态是否正常，检查控制柜内各电源是否正常，220v变24v开关电源是否正常，检查制动电阻柜内电阻是否存在短路或断路隐患更换测速发电机皮带前，先空罐笼低速中速高速运行一趟绞车，同时测量三速度下CSJK板Vi与门前铁环实际测速发电机发电电压（200V左右，以实际测量为准），CSJK板Vo 与门前铁环电压8v左右（以实际测量为准）记录，更换皮带后，先不要投入使用，空罐笼低中高速运行一趟绞车，并在低中高速三个状态下，把CSJK板Vi和 Vo 与门前铁环实测电压调节到更换皮带以及更换测速发电机前测量的实际值，依次把大了把主令柜门上显示的励磁电流调小，小了把主令柜门上显示的励磁电流调大，调节CSJK板上RT电阻来调节Vo值，直到三个速度下与更换皮带前测速反馈电压相同才能正常开车。

以下故障都是按故障接触不能复位硬件安全与软件安全回路时参考硬件安全回路灯灭：软件安全灯亮，说明软件回路没有故障，察看制动手柄与主令手柄是否都在零位，或者是碰到过卷开关，把过卷复位转换开关，分别转换到1或2位，按故障解除按钮，要是能复位安全回路，说明过卷开关误动作或是被压住，处理后，把过卷复位开关转换到0位方可正常开车；还有可能是过卷开关机械损耗，不能恢复原位，更换过卷开关如不是过卷开关误动作，则可拿万用表在主令柜后面测量硬件安全回路电压，L239 L238 L237 L236 L235 L232对1N1 有没有220V交流电也可能是操作台上C313 C331 短接线掉了或是从主令柜到操作台来的还有一种情况是司机停液压润滑泵时，误碰触了操作台上装置停止按钮，变频器被关闭，此时变频器在放电阶段，软件检测点没有掉电，只是硬件安全回路灯灭，故按故障解除是无法恢复安全回路的，要等到软件回路灯也灭，变频器放过电后，再启动变频器，恢复安全回路，且刚启动变频器时，立刻按故障解除按钮是不能恢复回路的，要等到变频器完全运行后才能恢复安全回路软件回路与硬件回路灯都灭：M500 过卷转换过卷复位开关，上过卷转换到2位，下过卷转换到1位，按故障解除按钮接通安全回路，开低速把罐笼开到正常位置，把过卷复位开关转到0位，再正常开车M501 减速过速 M506 全速过速发生这两个故障的时候，经常为下放重物是发生，如发生故障，按故障解除按钮接通安全回路，就可以开车，如此罐重物没有下放完，可以在下放时，带点闸来限速，除非发生下放重物过速，不然严禁在开车过程中，用闸把来减速M502 手动急停操作台上手动急停按钮被按下，恢复正常位置即可M503 通讯故障若是在停车时发生，可能是主令柜与操作台两PLC之间通讯线（PLC 左处红绿黄三根）接触不好或者断线；要是在罐笼正常上下时频繁发生，可能是变频器干扰问题，检查柜间接地是否良好，变频器输出电机线接地是否良好，且两个接地不能互相联通是分别独立的M504 变频器故障是变频器发生故障，按故障解除不能恢复故障的话，前去察看变频器报的是什么故障，控制面板会显示当前故障数字，按resert 复位即可，还不能复位，察看面板上 M5 中 5.1.1 5.1.2 5.1.3 5.1.30 5.1.29 头尾个三个故障数字显示是什么，打电话联系我方M505 松绳此故障动作原因一为钢丝绳松压住松绳开关，或为松绳开关误动作M507 定点过速此故障发生在罐笼离井口只有5米左右的距离，一般为下放重物减速制5米磁开关时，速度没有完全减下来，或是绞车在过减速点时就没有减速，解除故障即可要是绞车一启动，速度还没有加起来就报此故障，试开车几次还是此故障，说明井筒内5米左右的定点开关损坏，观察程序中在没有感应磁开关动作时 X052 X053 在程序中的常开点常通（即变蓝色），则拆除X052 LS1-3 或X053 LS1-4在主令柜上的接线，更换开关后，再介入拆除的线与此相同的故障还有就是，选择正向（主罐在井底），选择反向（主罐在井口），开车却加不起速度来，此时选择方向时进入减速灯亮，减速铃响，可能是减速开关在没有动作时，X050 X051 程序中常开点常通（即变蓝色），则拆除X050 LS1-1 或X051 LS1-2在主令柜上的接线，更换开关后，再介入拆除的线或者是深度指示器上的减速开关在没有动作的时候动作，更换开关当绞车一开动就自动停车，选择正向（主罐在井底），选择反向（主罐在井口）则可能是井口停车磁开关损坏观察程序中X054 X055哪个常开点常通（即变蓝色），拆除X054 LS1-5 或X055 LS1-6在主令柜上的接线，更换开关后，再介入拆除的线M508 机械深指失效感应接近开关损坏，更换接近开关，如无接近开关，在M507线圈前加入M8000常闭点，封住该点，更换开关后，解除封点M8000常闭点；或是连轴器断M509 开车错向绞车在提升重物时，不能按照实际方向运行，发生到转，此时，要减轻重物重量再开车M510 液压超压液压站油压太高，调整油压，或调整闸电流M511 闸瓦磨损闸瓦磨损开关动作调整闸瓦磨损开关位置，短时间内处理不了，可先拆除接线M512 M514 M515 开车多次发生此故障，可能是，主令柜内正反转继电器没有吸合，要是正反转继电器吸合，也可能是变频器没工作，观察开车过程中变频柜门上，第二个绿灯是否亮，亮则说明变频器正常工作了；还有可能是给主令手柄供电的110电源没有达到，根据图纸，检查电源是否损坏M513 测速/编码器故障此故障一般发生在绞车正常运行当中，如有故障发生，观察程序中M290常开点在开低速是否变蓝，要没有变蓝在观察D48在开低速时，有无数据变化，没有则说明测速发电机或者CSJK板有问题，低速运行绞车，测量CSJK板上Vi 与板前小铁环有无直流电压，应当在2V以上，有是CSJK板有问题，没有则是测速发电机有问题，察看供电电源 LC+ LC- 是否有电压，有则是测速发电机本身问题，没有是电源问题若M290常开点在开低速时变蓝，则可能是编码器连接轴有问题，检查连接轴情况，或是编码器损坏常见故障处理及查找：正常开车时，发现无法打开工作闸，察看打开工作闸时，有没有闸电流（操作台上闸电流表），有再对照图纸检查，液压站工作阀是否正常带电，电源是否正常（24V直流），工作阀吸合情况是否与吸合表对应的上；如果电源有问题，察看110V角机电源是否正常和24V直流阀电源是否正常；察看程序中Y7线圈在正常工作中，回路接通没有；制动手柄与主令手柄下的接近开关是否正常感应吸合；没有闸电流时，制动角机有没有0~40之间的电压输出还有可能是主令手柄下的正反向接近开关没有吸合如果操作台上轻故障灯亮，故障解除不能解除，把功能选择开关转换到7位，能解除故障，说明两编码器计数误差太大，可能是副编或主编没有插紧，把北罐笼开到井口位置，编码器井口清零，功能选择开关转换到0位重新开车，还有轻故障灯亮，则有一编码器损坏，用单编码器开车，到更换新编码器后恢复维护注意事项:1.变频器关掉电源后，要等五分钟后再送电。

矿井提升机变频器检修与故障排查方法

矿井提升机变频器检修与故障排查方法矿井提升机电控系统变频化是当前的发展趋势。

变频电控系统较过去的绕线电机配合电阻调速具有很大的技术优势。

但在使用过程中，如何提高技术人员素质，提高变频系统的维护质量，特别是如何提高检修质量就成为重中之重，以及出现故障后，如何快速的排除。

一、变频器工作原理我单位采用的是ACS-800系列变频器。

由二极管组成的三相桥式整流电路，另一部分是由六个IGBT管（绝缘栅双极晶体管）和配合使用的六个阻尼二极管组成的三相桥式输出电路。

1L1、1L2、1L3为电源，向六个IGBT管组成的输出桥供电。

三相输出桥的上半桥三个IGBT管集电极都与电源正端相连，发射极分别是U、V、W三相输出端，三个管的发射极与栅极又构成三相上半桥驱动信号输入端GU-U、GV-V、GW-W。

三相输出桥的下半桥三个IGBT管集电极分别与U、V、W相连，发射极都与电源负端相连，三个管的栅极与电源负端构成三相下半桥驱动信号输入端GX、GY、GZ。

B是制动控制端，此模块内部无制动电路。

TH是内部热敏电阻保护输出端。

二、变频器日常维护检查内容1.由于功率器件在开关运行过程中，不可避免地产生大量的热量，需要借助外部散热系统来将之带走。

散热不完全或不及时的直接后果是导致器件的温度过高，芯片的晶体结构发生不可逆转的变化而失效，严重时导致短路或其它爆炸事件。

特别是煤矿井下受巷道及通风条件制约，容易造成变频器散热困难。

所以日常检查，变频器风流是否符合要求。

使用水冷的变频器要检查管路是否堵塞和水质。

2.每班巡视变频器外部完好。

电缆是否有过热现象。

通过监视器，观察整流直流电压是否在范围值内。

3.使用钳形电压表测量，三相变频后电压是否相等。

4.定期检查变频器内部接线有无松动，以及IGBT模块固定是否牢靠。

三、变频器故障判断1、故障现象：静态测量IGBT模块是否正常，判断整流模块或逆变模块是否损坏。

故障分析：整流器损坏通常是由于直流负载过载，短路和元件老化引起。

变频调速装置在新桥煤矿井下斜巷提升绞车应用

变频调速装置在新桥煤矿井下斜巷提升绞车的应用【摘要】：新桥煤矿北四采区轨道运输下山提升绞车采用矿用隔爆型交流变频软起动控制器，保障了提升机的安全运行，降低了维修人员的劳动强度，节约电能可观。

【关键词】：矿井变频调速装置应用前言新桥煤矿北四采区轨道运输下山轨道斜坡长度841.5m，最大坡度14°，上部变坡点距离绞车房长度73.5m。

提升绞车使用jtpb-2×1.8 矿用防爆单绳缠绕式单筒提升机，采用kdjr1-550/660bp矿用隔爆型交流变频软起动控制器，该产品具有起动电流小、起动速度平稳等优点。

新桥煤矿使用以来，安全可靠，平均每年节约电费5.56万元。

1、技术要求电控系统要求为全数字控制系统，能够实现手动、检修、应急运行，并满足提矸、提料、下放长材和大件的要求，具有手动紧急运行方式，电控应能保证与机械供货商在技术上主观完整和无间隙对接。

1.1 硬件要求设备所用igbt等主要部件均为西门子等进口产品。

1.2软件制作要求按照国际标准设计，功能模块化、结构线性化，注释完整齐全，有辅助图表说明。

监视系统应采用先进的操作平台，能对系统的重要参数及运行状态进行实时检测或纪录，并随时将数据存盘并保留至少一个班次。

1.3驱动系统由调速原理n=可知，当平滑地改变f时，n也可得到平稳的改变。

所以，变频调速技术的关键是要解决如何使电机获得一个频率可调的大功率供电电源。

为此，驱动部分采用上海地澳自动化科技有限公司生产的kdjr1-550/660bp矿用隔爆兼本质安全型交流变频软起动控制器。

其控制功率为250kw，电压等级660v。

其部件是整套原装进口德国西门子公司生产的四象限重载型矢量控制变频器。

本系统采用电流环作内闭环，速度环作外闭环，通过轴编码器实现闭环矢量控制。

其特性是：1.3.1 先进的矢量控制技术矢量控制通过三相-两相变换和同步旋转变换，把交流异步电动机在按转子磁链定向的同步旋转坐标上等效成直流电动机，从而模仿直流电动机进行控制，得到在静、动态性能上完全能够与直流调速系统相媲美的交流调速系统。

变频调速绞车在斜巷提升中的应用

变频调速绞车在斜巷提升中的应用摘要：现阶段，一般运用液压绞车提升斜巷高度，但是在实际操作过程仍然存在许多问题，在一定程度上影响了矿井的正常生产。

针对变频调速绞车予以优化，可以切实降低其故障率，表现出较为突出的运行效果。

通过变频调速技术的形式，针对局部扇风机和压缩机等多项设备予以优化改造，可以让矿井的产能得到切实提升，同时降低此过程中的能源损耗和成本投入。

关键词：变频绞车；斜巷提升；应用由于煤矿的生产环境相对较为特殊，也因此提高了对于安全生产的要求。

在煤矿领域之中，变频器的应用相对较晚，现阶段可以达到煤矿安全生产需求的防爆型变频器产品相对较少。

为了切实提升斜巷的高度，普遍通过液压绞车的形式进行，但是在此过程中仍然存在许多问题有待解决，在一定程度上限制了矿井的正常生产，本文将对此展开探讨，并提出相应的优化措施。

1原斜巷液压提升绞车存在的问题首先，在实际使用阶段，油泵、阀类及马达等装置极易发生卡堵，在一定程度上影响了系统运行的稳定性，提高了系统失灵的风险；其次，由于液压油的存在，可能带来严重的污染，需要予以及时更换，也相应增加了施工成本；第三，阀类装置极易损坏，相应的配件更换成本和维修费用都相对较高；第四，系统的稳定性有待提升，存在较为突出的故障风险；第五，液压系统相对复杂，一旦出现故障，可能难以清晰分辨故障原因，相应提高了对于维护人员的技术要求；第六，液压系统存在较为突出的漏油风险，维护难度相对较高，可能造成严重的环境污染，导致工作量较大；第七，一旦液压绞车出现了故障问题，则需消耗较长的故障处理时间，需要针对系统之中的杂质予以清理，所耗时间相对较长，在一定程度上增加了矿井的经济损失[1]。

2提升系统的主要构成和控制系统原理矿井提升机一般由动力装置、变频装置、液压站、操作台和控制监视系统构成，控制系统的主要工作原理如下：需要司机在听到开车信号的第一时间按下启动按钮，向变频器之中施加660V左右的动力电源，同时，松开液压制动闸，以实现对于主令控制器的有效控制，让提升机得以维持高效运行。

变频器提升机常见故障及处理方法

可以根据显示故障去检修相应的线路。

安全回路的故障及处理方法：1、主电源断电。

请检查主回路断路器是否跳闸,若没有跳闸请检查“GYJ”继电器是不是没有吸合。

2、过卷。

若是正常过卷位置，请将过卷转换开关打到相应的位置再去复位安全回路继续开车。

若不是正常过卷位置请检查主控台上正过卷与反过卷的信号灯是否“亮”了。

，若正、反过卷灯都没有亮，请检查触摸屏上的位置显示处的显示的数据是否已超过设置的软过卷设定数据，若位置显示数据超过软过卷设定数据则为软过卷动作。

此时若还想继续向前提升，请解除软过卷保护继续提升，提升完后可重设软过卷位置。

若正、反过卷信号灯亮了请检查深度指示器上的过卷行程开关是不是已损或接线已断。

3、制动油压过高。

请检查液压站压力是否超过设定值。

若没超过则为线路问题（2号线和68号线已接通）。

4、松绳。

请检松绳开关是否已动作。

5、变频器故障。

请检查变频器操作面板上是否出现故障代码，若没有则为线路故障。

6、测速断线。

请检查测速编码器是否转动。

若编码器转动则为线路故障或编码器已坏。

7、深度指示失效。

请检查深度指示器是否转动。

若转动则为深度指示编码器已坏或编码器接线故障。

二、其它故障。

1、变频器不运行。

请检查“ZCQ”或“FCQ”接触器是否没有吸合。

若吸合，再查看变频器控制回路接线端子处“S1、S2”与“COM”（若是西门子、ABB变频器再看“S5”与“COM”端子之间是否有电压。

）若有电压则为线路故障。

若都没有电压则为变频器有故障。

2、变频器不能加速运行。

请检查滤波板上“MR1”与“MR2”之间是否有电压（正常情况下是0~8V的直流可调电压）。

若没有电压，再看看滤波板上“206”与“D24-”之间是否有电压（正常情况下是0~24V的直流可调电压）。

矿用变频调速器装置常见故障及排除方法

矿用变频调速器装置常见故障及排除方法矿用变频调速器装置常见故障及排除方法【摘要】变频调速装置是矿用防爆变频提升机电控系统的主要设备。

而实现这诸多优点的关键设备就是变频器。

现就唐山开诚产的QJR变频器的主要参数、工作原理、结构，来分析了矿用斜巷提升机变频器在运行中常见的故障，并提出排除故障的方法。

2.主要结构及工作原理主要配置为输入电抗器、可控整流系统、电容平波系统、输出逆变系统。

变频器就是一个可以任意改变频率的交流电源。

“交—直—交”变频器首先通过三相全波整流将交流电源整流成直流，然后通过开关元件将直流逆变成交流，实现对输出电源的频率控制。

矿井提升机中变频调速技术的应用分析

矿井提升机中变频调速技术的应用分析发布时间：2021-08-13T14:49:33.387Z 来源：《科学与技术》2021年4月第10期作者：王运力[导读] 变频器在矿井提升机调速系统中的应用可以很好的解决调速和启动等王运力山东里能鲁西矿业有限公司山东省济宁市272000摘要：变频器在矿井提升机调速系统中的应用可以很好的解决调速和启动等问题，克服了转子串电阻调速系统的控制电路复杂、破损率高等缺点，有十分明显的节能效果，具有很好的应用和推广价值。

关键词：矿井提升机；变频器；变频调速；节能随着电力电子技术和微电子技术的飞速发展，变频器的性能也有极大提高。

变频调速在风机和泵类负载上的节能效果显著，并且具有无冲击启动和软停机的优良控制特性，因此变频器首先在冶金、电力、石化、民用建筑等方面的风机、水泵控制领域得到了广泛应用。

煤矿生产具有的特殊环境条件，在安全上有其特殊要求；因此变频器在煤矿的应用起步较晚，目前符合煤矿安全生产要求的隔爆型变频器产品还比较少。

1、矿井提升概述矿井提升机是在繁重而又复杂的条件下进行工作的设备，因此要求提升机的拖动装置能适应频繁启动、停止、调速及换相，并能实现重载启动。

在保证提升设备的安全可靠的情况下，按照设计的提升速度图工作。

矿井提升系统有竖井提升系统和斜井提升系统之分。

竖井提升系统提升能力大、荷载重，一般选用大功率电动机。

斜井提升系统应用在中小型矿井，当配用功率220 kW以上时，选用6 kV，YR型高压电动机；当配用功率200 kW以下时，选用380V(660 V)，YR型低压电动机。

2、提升机变频调速系统提升机变频调速系统主要由变频器，行程控制操作控制；能耗制动和抱闸制动等组成，变频器主要对提升机的升降实现变频调速等；行程控制主要对提升机的变速，停车和制动等进行精确的行程控制；操作控制主要完成提升机的提升启动，下降启动，故障复位及紧急制动等操作控制，能耗制动和抱闸制动主要实现提升机停车控制。

变频调速系统的故障处理方法

变频调速系统的故障处理方法变频调速系统是一种常见的电机调速方法，在许多工业领域广泛应用。

然而，由于各种原因，变频调速系统可能会出现故障，影响正常运行。

本文将介绍变频调速系统常见的故障及其处理方法。

一、电源故障电源故障是影响变频调速系统正常运行的主要原因之一。

电源故障可能包括电源电压不稳定、电源线路接触不良等问题。

解决这些问题的方法包括检查电源电压是否稳定，检查电源线路是否接触良好，并及时修复。

二、电机故障电机故障是变频调速系统常见的故障之一。

电机故障可能包括电机绕组短路、电机轴承磨损等问题。

解决这些问题的方法包括检查电机绕组是否有短路现象，检查电机轴承是否磨损严重，并及时更换故障部件。

三、变频器故障变频器是变频调速系统的关键组成部分，也是故障发生的重点区域。

变频器故障可能包括电路板损坏、逻辑控制错误等问题。

解决这些问题的方法包括检查变频器电路板是否损坏，检查逻辑控制是否正确，并及时修复或更换故障部件。

四、传感器故障传感器是变频调速系统中用于检测电机转速、电流等参数的重要设备。

传感器故障可能包括传感器失灵、传感器信号干扰等问题。

解决这些问题的方法包括检查传感器是否正常工作，检查传感器信号是否受到干扰，并及时修复或更换故障部件。

五、控制程序故障控制程序故障是变频调速系统中常见的软件故障。

控制程序故障可能包括程序逻辑错误、程序崩溃等问题。

解决这些问题的方法包括检查控制程序是否正确，检查程序是否稳定，并及时修复或更新程序。

六、过载故障过载故障是变频调速系统中常见的负载故障。

过载故障可能包括负载过大、负载突变等问题。

解决这些问题的方法包括检查负载是否过大，检查负载突变是否超出系统承受范围，并及时调整负载或增加系统容量。

七、通信故障通信故障是变频调速系统中常见的故障之一。

通信故障可能包括通信线路故障、通信协议不匹配等问题。

解决这些问题的方法包括检查通信线路是否正常，检查通信协议是否匹配，并及时修复或更换故障部件。

矿井提升机调速控制浅谈

矿井提升机调速控制浅谈在煤矿生产中，矿井提升机起着非常重要的作用，它是矿山生产的关键设备。

提升机电控装置的技术性能，直接影响矿山生产的效率及安全，为此我矿投入大量资金对原提升设备进行了改造。

我矿原提升设备为XKT2×3×1.5B型，减速机型号：ZHLR-150R，电动机功率为：240KW，采用TKD电控系统。

这种交流异步电机拖动，是用转子切换电阻调速，由继电器、接触器构成逻辑控制装置。

它的显著缺点是：调速性能差，调速时能量要大量消耗在电阻上，给定方式落后，控制精度低，安全保护、闭锁和监测环节不完善，安全可靠性差，维护工作量大，而且运行不经济。

由于异步电动机在低速运行时特性曲线软，在次同步状态下无法产生有效的制动力矩，因而难于准确地控制提升机的停车位置。

存在调试困难、维护量大的问题。

这种电气传动系统设备虽简单，但属于有级调速，机械特性较软。

提升机在减速和爬行阶段的速度控制性能较差，特别在负载变动时很难实现恒加减速控制，经常会造成过放或过卷事故。

提升机频繁的启动和制动工作过程会使转子串电阻调速产生相当严重的能耗，另外转子串电阻调速控制电路复杂，接触器、电阻器、绕线电机电刷等容易损坏，影响生产效益。

还有就是操作者的人为过失和对行程监测的局限性，使得现有保护未能达到预期的效果，一旦提升机的行程失去控制，没有按照给定速度曲线运行，就会发生提升机超速、过卷事故，、车辆的损坏，影响矿井正常生产，甚至造成重大人员伤亡，给煤矿生产带来极大的经济损失。

电气控制方式在很大程度上决定了提升机能否实现平稳、安全、可靠地起制动运行，避免了严重的机械磨损，防止较大的机械冲击，减少机械部分维修的工作量，延长提升机械的使用寿命。

随着矿井提升系统自动化，改善提升系统的性能，以及提高提升设备的提升能力等的要求，对电气传动方式提出了更高的要求。

对矿井提升机电气传动系统的要求是：有良好的调速性能，调速精度高，四象限运行，能快速进行正、反转运行，动态响应速度快，有准确的制动和定位功能，可靠性要求高等。