切纸机交流伺服传动系统软件设计(封皮任务书)
毕业设计
项目具体设计——系统软件设计(2)
开始
开始
开始
张力控制子程序
实际张数计算
是否联动?
Y
联动子程序
张力计算子程序
设定张数与实 际张数做差
N 单动子程序
差值≤8
N
张力补偿子程序
Y 插标机插标
返回
返回
计算总切长
计算总张数
返回
切纸子程序
张力子程序
插标子程序
佳木斯大学
项目具体设计——控制原理接线图(1)
佳木斯大学
佳木斯大学
项目具体设计——硬件设计(2)
佳木斯大学
项目具体设计——硬件设计(3)
光电传感器
触摸屏
变频器
模拟量信号 各类按钮
s7-200 PLC
张力控制器
接近开关
插标机
佳木斯大学
项目具体设计——系统软件设计(1)
开始 初始化子程序
切纸子程序
张力子程序
插标子程序
通信子程序
汇总子程序
结束
主程序
佳木斯大学
是工作生活都不可或缺的东西。
佳木斯大学
佳木斯大学
切纸机自动控系统设计
答辩人: 指导教师:
切纸机自动控系统设计
1
2
题目来源 课题整体分析
3
项目具体设计 调试及结论
4
佳木斯大学
切纸机自动控系统设计
题目来源
本题目来源于在学校实验室自己所做的实际项
目。该项目为东方造纸厂所做,主要是控制切纸机
,送纸辊,插标机等一整套电气设备的控制系统。
佳木斯大学
切纸机自动控系统设计
项目具体设计——控制原理接线图(2)
切纸机压纸器的设计
毕业设计(论文)课题名称:切纸机压纸器的设计目录1、设计任务 (1)2、传动方案 (2)3、设计内容 (3)4、切纸机压纸器传动设计 (4)4.1电机选择 (4)4.2计算传动装置的运动和动力参数 (5)5、蜗杆蜗轮设计 (6)6、螺杆螺母传动设计 (11)7、设计小结 (16)参考文献 (17)切纸机压纸器的设计摘要:压纸器的工作原理是由电机驱动,经减速传动系统蜗杆蜗轮,带动螺母,再将动力传给螺杆,由螺杆直接带动压纸器松开或紧压纸张。
力太大,则会压破纸张;力太小,则会使力不够,而引起裁切达不到要求。
根据任务要求,进行压纸器机械系统总体方案设计,确定减速传动系统、执行系统的组成;根据设计参数和设计要求,使执行系统具有较好的传力性能;选择电动机型号,分配减速传动系统中各级传动的传动比,并进行传动机构的工作能力设计计算;对压纸系统进行结构设计,用CAD绘制装配图及关键零件工作图。
参考机械设计手册及网上查询法,设计压纸器及其构件。
蜗轮箱体、连接零件及传动机构需要的图纸(采用电脑设计立体图、平面图)。
关键词:蜗轮蜗杆;螺母;螺杆;蜗杆轴现代的生活学习及各行各业中都离不开各种大小规格不同的纸张,如学习的书本用纸、合同用纸、发票用纸、图画用纸、印刷业更离不开各种大小的纸张。
那么按一定规格生产出的纸张,必须要裁切才能得到各种大小不同的纸张。
人工切纸,劳动强度大,效率低,切出的纸张精度难以保证,因而有必要设计机器来裁切纸张。
压纸器的工作是由电机驱动,经减速传动系统蜗杆蜗轮,带动螺母,再将动力传给螺杆,由螺杆直接带动压纸器松开或紧压纸张。
力太大,则会压破纸张;力太小,则会使力不够,而引起裁切达不到要求。
1、设计任务:切纸机压纸器压纸传动是将压纸器牢牢的压在纸上,然后刀切纸,从而提高纸张的裁切精度。
它可分为三部分:1.驱动设备即电动机;2.传动系统即蜗杆蜗轮传动和螺杆螺母传动;3.压纸执行主体即压纸器。
蜗轮压纸,压纸力平衡可靠,压纸系统使用寿命长,这种类型和其他类型相比很经济。
基于自适应模糊PID算法的切纸机伺服控制器设计
D e i n o u lo i r o Con r le s d o Fuz y PI Al rt sg f G il tne Se v t o l r Ba e n z D go ihm Y ANG an- ig , U i o g, e Yu q n LI We-d n LIL
( otw s r oy cnc l nvri ,X ' 0 2 C ia N r et nP l eh i iesy i n7 7 , hn ) h e t aU t a 1 0
A bsr c : To me tt r q ie n s fr a —t e n p e iin f i u t a a plc to s f r g il t ta t e he e u r me t o e l i a d r cso o nd sr l p iai n o u loi m i ne, t s pa e hi p r
基
于
算 法的 轨迹跟 踪 伺服 控 制 技 术 , 控 制 对 象 按 照 预 使 先设 定 的轨迹 运 行 , 后 控 制 每一 点 切 刀 剪 切 的精 最
度在 4 n以内 。此外 , - ml 1 本伺 服 电机控 制 系统 作 为
一自 适 应 模 来自种 通用 的控 制设 备还 可 以用 于皮革 加 工等 传 动系
触持电棚 20 第 期 0 年 3 l
… 一 … … 一 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … _- … - … … … … … … … 一 c / _
驱动
/ 移 ,/ -  ̄J 鹦 7 … 一
基 于 自适 应 模 糊 P D算 法 的切 纸 机 伺 服 控 制 器 设 计 I
皮革数控裁剪机伺服进给系统的设计与仿真
( K e y L a b o r a t o r y o f E& M, Mi n i s t r y o f E d u c a t i o n& Z h e j i a n g P r o v i n c e , Z h e j i a n g U n i v e r s i t y o f T e c h n o l o g y ,
Ha n g z h o u 3 1 0 0 1 4 ,C h i n a )
Ab s t r a c t :I n o r d e r t o me e t t h e u r g e n t n e e d f o r h i g h s p e e d a n d h i g h e ic f i e n c y o f l e a t h e r c u t t i n g ma c h i n e , a s e r v o f e e d i n g s y s t e m o f t h e NC mu l t i — l a y e r l e a t h e r c u t t i n g w a s d e s i g n e d . Ai mi n g a t t h e p r o b l e m o f h i g h s p e e d c u t t i n g a n d d y n a mi c r e s p o n s e a p p e a r e d i n NC l e a t h e r c u t t i n g , a ma t h e ma t i c a l mo d e l o f t h e s e r v o f e e d i n g s y s t e m wa s b u i l t , a n d t h e r o t a t i o n a l i n e r t i a o f t h e d iv r i n g me c h a n i s m w a s e q u i v a l e n t a n a l y z e d . A t h r e e — r i n g P I D c o n t r o l s t r a t e g y i n c l u d i n g e u t T e n t , s p e e d a n d p o s i t i o n o f a s e r v o s y s t e m w a s p r o p o s e d, t h e s i mu l a t i o n b l o c k d i a g r a m o f a s e r v o c o n t r o l s y s t e m wa s c r e a t e d b a s e d o n s i mu l a t i o n . T h e r e s u l t s i n d i c a t e t h a t t h e d y n a mi c c h a r a c t e is r t i c s a r e mo r e s u p e r i o r b y u s i n g t h e t h r e e — in r g P I D c o n t r o l s t r a t e g y . I t h a s e n g i n e e r p r a c t i c a l v a l u e t o i mp ov r e t h e l e a t h e r c u t t i n g s p e e d a n d a c c u r a c y . Ke y wo r d s :l e a t h e r c u t t i n g ;s e v v o f e e d i n g ;P I D;c o n t r o l s t r a t e g y ;S i mu l i n k ;s i mu l a t i o n
机械式切纸机设计说明书
机械式切纸机设计说明书作者姓名段大川专业机械设计制造及其及自动化指导教师姓名魏高峰专业技术职务教授目录摘要 (4)第一章绪论 (6)1.1切纸机简介 (6)1.2国内外研究现状 (7)1.3题目选取 (8)1.4机械式切纸机的特点 (8)1.5设计的要求 (8)第二章切断机整体装置设计 (8)2.1传动装置总体设计 (8)2.2电机的选用 (8)2.3传动装置各运动参数和动力参数 (10)2.3.1总传动比的确定及各级传动比的分配 (10)2.3.2传动装置运动和动力参数计算 (10)2.4带传动的设计 (11)2.5齿轮传动的设计 (13)2.5.1低速级齿轮传动设计 (13)2.5.2高速级齿轮设计 (17)2.6轴的设计 (21)2.6.1低速轴设计 (21)2.6.2中间轴设计 (23)2.6.3高速轴的设计 (24)2.6.4轴的校核 (24)2.7钢筋切断机的摩擦、磨损和润滑 (28)2.8丝杠选取和设计 (28)2.9手轮的设计 (29)第三章结论 (29)参考文献 (30)摘要本课题设计造纸行业的机械式切纸机的工作原理是:采用电动机经带传动减速后,带动偏心轮旋转,偏心轮推动连杆使滑块和刀片实现切纸的往复运动,通过气缸的气压带动压纸器实现压纸、手轮的旋转带动丝杠的运动从而实现了推纸板的运动,调节切纸的尺寸。
根据电机的工作环境选择电动机类型,采用立式安装,防护式电机,鼠笼式三相异步电动机。
选择带传动,它具有缓冲、吸振、运行平稳、噪声小、合过载保护等优点,并安装张紧轮。
切纸动力由电动机输出,通过减速系统传动,把动力输入到执行机构。
压制动力由气缸提供,通过连杆带动压纸板的运动。
推纸机构的运动是通过手动的手轮带动丝杠的旋转从而实现运动的。
关键词切纸压纸推纸偏心轮ABSTRACTThis topic in papermaking industry design of mechanical cutters work principle is: by using motor slowdown driven belt, promote, connecting eccentric eccentric to slide and realize the cutter blades, through the cylinder reciprocating motion of the pneumatic drive paper realize paper, ball screw rotation handwheel drives the movement realizes the push of exercise, adjust the cardboard cutter size.According to the motor working environment and the vertical motor type selection, installation, protective motor mouse cage three-phase asynchronous motor. Choose belt transmission, it has the buffer, vibration, low noise, smooth operation, overload protection, and install a wheel. Driven by motor output cutter, through the force transmission system, the input to the actuator. By pressing power cylinder rods, through the movement. Drive pressure cardboard, Push the movement of the handwheel is driven by manual ball screw rotation so as to realize the movement. Keywords paper cut ;Paperweights ;paper driving unit ;eccentric第一章绪论1.1切纸机简介切纸机是一种常用的纸张加工设备,其应用于生产已有上百年的历史。
切纸机传动系统设计
c n r lc n e s e c t n c u a y. o u i g t e Ya k wa s r o c n r l rt e in t e c mplt u t rc n r ls se o t a n ur u t g a c r c S sn s a e v o to l o d sg h o o i h e ee c t o to y t m. e
酥 羝整
‘
l转 送帝 #
掉 传递 带
图 1 切 纸 机 传 动分 布 示 意 图
1 变 频 与 伺 服 方案 分 析
切 纸 机 的 送 纸 辊 与切 刀 之 间 的 控 制 实 际 上是 高精 度 的速 比控 制 , 我们 只需 要 控 制 切 长在 误 差 范 围 之 内就 可 以 了 。 不 是 像 印 刷 机 中需 而
过 程 如 图 1所 示 , 纸 卷 经 过 弧 形 辊 之 后 进 入 纵 切 机 构 , 切 机 构 对 原 纵 纸 页 按 照 生 产所 需 要 的 规 格 进 行 纵 向切 割 , 切 后 的纸 页 在 经 过 1号 分 送 纸 辊 后 , 部 分下 行 进 入 1号 切 刀 切 纸 , 一 一部 分 到达 2号 送 纸 辊 , 进 入 2号 切 刀 切纸 _ l I
一
要】 分析切纸机传动工艺过程 , 对变频控 制方式和伺服控 制方式进行精度计算 , 出变频控制技 术方案 不能满足切纸机切纸精度要 得
求 , 有 采 用伺 服 控 制 才能 够 保 证切 纸精 度 。采 用 安 川伺 服 控 制 器设 计 完 整 的切 纸 机 控 制 系统 。 只
【 键词 】 纸 精 度 ; 动 工 艺 ; 关 切 传 伺服 控 制
a rv tc ncu i n t a h r g a ,f q e c o v r i n c n r l e h o o y,c n n tme tt e c te u tn r c so ,o l y a o tn h e v ri e a o l so h tt e p o r m r u n y c n e so o to c n l g e t a o e h u t r c ti g p e i in nyb d p igtesro
(完整版)切纸机毕业设计
题目:切纸机毕业论文(设计)原创性声明本人所呈交的毕业论文(设计)是我在导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。
据我所知,除文中已经注明引用的内容外,本论文(设计)不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。
对本论文(设计)的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中作了明确说明并表示谢意。
作者签名:日期:毕业论文(设计)授权使用说明本论文(设计)作者完全了解**学院有关保留、使用毕业论文(设计)的规定,学校有权保留论文(设计)并向相关部门送交论文(设计)的电子版和纸质版。
有权将论文(设计)用于非赢利目的的少量复制并允许论文(设计)进入学校图书馆被查阅。
学校可以公布论文(设计)的全部或部分内容。
保密的论文(设计)在解密后适用本规定。
作者签名:指导教师签名:日期:日期:注意事项1.设计(论文)的内容包括:1)封面(按教务处制定的标准封面格式制作)2)原创性声明3)中文摘要(300字左右)、关键词4)外文摘要、关键词5)目次页(附件不统一编入)6)论文主体部分:引言(或绪论)、正文、结论7)参考文献8)致谢9)附录(对论文支持必要时)2.论文字数要求:理工类设计(论文)正文字数不少于1万字(不包括图纸、程序清单等),文科类论文正文字数不少于1.2万字。
3.附件包括:任务书、开题报告、外文译文、译文原文(复印件)。
4.文字、图表要求:1)文字通顺,语言流畅,书写字迹工整,打印字体及大小符合要求,无错别字,不准请他人代写2)工程设计类题目的图纸,要求部分用尺规绘制,部分用计算机绘制,所有图纸应符合国家技术标准规范。
图表整洁,布局合理,文字注释必须使用工程字书写,不准用徒手画3)毕业论文须用A4单面打印,论文50页以上的双面打印4)图表应绘制于无格子的页面上5)软件工程类课题应有程序清单,并提供电子文档5.装订顺序1)设计(论文)2)附件:按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文(复印件)次序装订3)其它摘要根据程控切纸机的工作过程,为克服继电器、接触器控制故障率高、可靠性低等缺点,设计了一套以PLC为核心的切纸机裁切自动控制系统。
包装印刷造纸机传动系统设计方案
根据控制系统方案,设计合适的控制程序,包括主程序、中断
程序、子程序等。
05
传动系统关键技术问题 及解决方法
负载特性分析
总结词
了解设备运行过程中的负载特性是传动系统设计的关键。
详细描述
通过分析造纸机的负载特性,可以更好地选择合适的传动元件,如电动机、减速机、轴承等,以适应不同的工况 需求。同时,对于一些特殊的负载波动情况,如突然的冲击载荷或负载突变,也需要采取相应的措施来确保传动 系统的稳定性和可靠性。
优化设计参数确定
齿轮设计
根据机器的运行特性,选择合适的模数、齿数、齿形等参数,以 提高齿轮的传动效率、降低噪音和振动。
轴承选型
根据轴的尺寸和载荷分布,合理选择轴承类型、尺寸和配置方式 ,以实现轴承的可靠运行和支撑。
轴的设计
对轴的材质、截面尺寸、长度和刚度等方面进行合理设计,以满 足机器的运行要求并降低成本。
造纸术是中国古代四大发明之 一,对人类文明的发展做出了 重要的贡献。
包装印刷造纸机是现代造纸工 业中的重要设备,其传动系统 是保证设备正常运行的关键部 分。
目前,包装印刷造纸机的传动 系统存在一些问题,如传动效 率不高、维护成本较高等。
研究目的和意义
01
研究包装印刷造纸机传动系统设 计方案,以提高设备的传动效率 和稳定性,降低维护成本。
06
包装印刷造纸机传动系 统优化设计建议
优化设计方法选择
1 2 3
模拟仿真技术
利用先进的模拟仿真技术对传动系统进行模拟分 析,以预测可能存在的问题和瓶颈,提前进行优 化。
有限元分析
应用有限元分析方法,对传动系统各部件的应力 、应变进行分析,找出潜在的强度和稳定性问题 。
370_牛皮切边机的数控系统及传动机构设计
2
代后引进了日本、美国、西班牙等国数控伺服及伺服系统技术后,我国的数控技 术才有质的飞跃,应用面逐渐铺开,数控技术产业才逐步形成规模。目前,我国 铣床的加工水平与发达国家相比设备陈旧,技术水平落后,严重影响了生产力的 发展,采用先进的数控机床,已经成为我国制造加工技术发展的总趋势。
专用机床及其自动化生产线的制造,与大量生产汽车等性质不一样,也与 普通机床的制造性质不一样,它具有两个极其鲜明的特征:一是集成性。用户订 购专用机床都是要求交钥匙工程,它集加工工艺(含工艺方法及工艺参数),机 床、夹具、工具(包含辅助)的开发设计与选择,检验测量(包括进入机床前的 毛坯检验、加工中及成品的检验测量)物流的输送,切屑和冷却液的防护与处理 等于一体。它不仅仅解决其中的某一问题,而是要解决好涉及较宽的技术领域可 能遇到的每一个问题。二是单一性。专用机床几乎都是单台性生产,要根据用户 提出的要求,进行一次性开发,一次性制造,而且还要保证一次性成功。
总体方案设计
国内外发展现状
专用机床是一种专门适用于特定零件和特定工序加工的机床,而且往往是组 成自动生产线式生产制造系统中,不可缺的机床品种。组合机床是专用机床的一 种,它以标准化部件为基础,配以少量的专用部件组成。而目前一些机床厂对其 生产的通用机床若作改动时,也习惯用专用机床来取代。比如数控车床由于盘改 为专用设计的,这台数控车床则不用原机床型号,而采取编专用机床号的办法。 由于专用机床是一种《量体裁衣》产品,具有高效自动化的优点,是大批量生产 企业的理想装备。随着制造技术的进步,数控技术的普及,专用机床的数控化发 展也很快,专用机床在生产实践中占有一定的比重。据有关资料介绍,日本 2001 年专用机床产值占机床产值的比达到 8.8%;我国台湾省这一数字达到 6.9%;而我 国仅为 0.67%。所以,在当前产品结构调整中,发展专用机床是行业发展中的一 个值得注意的问题。
机械原理课程设计任务书(书本打包机)
兰州理工大学技术工程学院COLLEGE OF TECHNOLOGY AND ENGINEERING . LUT课程设计任务书归属课程:机械原理姓名学号专业班级指导教师工学一部机械教研室二零一一年六月一、课程设计题目书本打包机二、工作原理设计书本打包机,在连续生产线上实现自动送书,用牛皮纸将一摞(5本)书包成一包,并在两端贴好标签,如图1所示。
图1 书本打包机的功用三、设计数据及要求书摞的包、封过程的工艺顺序及各工位布置分别如图2、图3所示。
图2 包、封工艺顺序图3 包、封工位布置(俯视图)(1)送书,横向送一摞书进入流水线。
(2)推书,纵向推一摞书前进到工位a,使它与工位b~g上的六摞书贴紧在一起。
(3)送纸,包装牛皮纸使用整卷筒纸,由上向下送够长度后裁切。
(4)继续推书前进到工位b。
在工位b书摞上下方设置有挡板,以挡住书摞上、下方的包装纸,所以书摞被推到工位b时实现三面包装,这一工序共推动a~g的七摞书。
(5)推书机构回程,折纸机构动作,先折侧边将纸包成筒状,再折两端上、下边。
(6)继续折前角,将包装纸折成如图2实线所示位置的形状。
(7)再次推书前进折后角,推书机构又进到下一循环的工序4,此时将工位b上的书推到工位c。
在此过程中,利用工位c两端设置的挡板实现折后角。
(8)在实现上一步工序的同时,工位c的书被推至工位d。
(9)在工位d向两端涂浆糊。
(10)在工位e贴封签。
(11)在工位f、g用电热器把浆糊烘干。
(12)在工位h,人工将包封好的书摞取下。
图4所示为由总体设计规定的各部分的相对位置和有关尺寸。
其中,,O为机器主轴的位置,A为机器中机构的最大允许长度,B为最大允许高度, y0为工作台面距主轴的高度,(x,y)为主轴的位置坐标,(x1,y1 )为纸卷的位置坐标。
书本打包机具体技术要求为: 1、机构的尺寸范围总机尺寸:A=2000mm ,B=1600mm 。
工作台面位置: y 0=400mm 。
基于自适应模糊PID算法的切纸机伺服控制器设计
基于自适应模糊PID算法的切纸机伺服控制器设计
杨原青;刘卫东;李乐
【期刊名称】《微特电机》
【年(卷),期】2010(38)3
【摘要】针对现代工业对切纸机实时性及高精度的要求,介绍以TMS320F2812为核心、CAN总线通信的伺服电动机跟踪系统.采用基于自适应模糊P1D算法控制器对切刀从电机进行伺服控制.测试实验给出了使用传统PID算法和使用自适应模糊PID算法的控制效果比较.结果表明应用模糊PID控制器能够在不同的速度切换情况下对切刀从电机进行有效控制,达到了系统实时性及精度要求.
【总页数】4页(P55-58)
【作者】杨原青;刘卫东;李乐
【作者单位】西北工业大学,陕西西安,710072;西北工业大学,陕西西安,710072;西北工业大学,陕西西安,710072
【正文语种】中文
【中图分类】TM383.4
【相关文献】
1.基于模糊PID算法的热网自适应调节系统控制回路设计 [J], 朱铁军
2.基于dSPACE PMSM伺服控制器自适应反步法设计 [J], 沈艳霞;吴定会;纪志成
3.基于Youla参数化的自适应循迹伺服控制器设计 [J], 彭飞;吴智政;王璐
4.基于自适应模糊PID算法的PLC控制系统的应用 [J], 杨磊雨;张义红;杨黎鹏;杨
洁雨
5.基于自适应模糊PID算法的镀液温度控制 [J], 雷翔霄;唐春霞
因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。
课程设计封皮任务书及成绩-主传动(2020)
3.图面质量();
4.说明书质量-内容正确性、完整性、条理性();
5.答辩中的表现()。
(A优秀;B良好;C中等;D及格;E不合格。)
成绩:
指导教师:
20年 月 日
专业负责人:
20年月日
学院教学副院长:
20年月日
课程设计(论文)
课程名称机械制造装备设计
学院机械工程学院
班级学号
学生姓名
指导教师
20年月日
课程设计任务书及成绩
学生姓名
班级学号
课程名称
机械制造装备设计
题目
数控车床主传动系统设计
课程设计目标与任务低转速[40,45],[50,55],[63,65];主轴变速范围[Rn=50], [Rn=40], [ Rn=30];转速级数Z=3;电机变速范围1500/3000 rpm;电机功率11KW);
2.数控车床的主传动系统设计(确定齿轮的齿数,模数),绘制主传动系统图和转速图;
3.设计皮带轮和各个传动轴、选择轴承;
4.校核传动轴的刚度、校核齿轮刚度和强度、校核轴承的寿命;
5.绘制主轴箱的装配图(0#图1张),,绘制零件图(齿轮或传动轴)(3#图1张);
6.撰写设计说明书。
评语:
1.出勤状况及学习态度();
机电专业毕业设计(基于PLC的自动切纸机控制系统设计)
毕业论文(设计)课题名称:基于PLC的自动切纸机控制系统设计学生姓名:专业:机电一体化指导老师:摘要随着我国科技水平的蓬勃发展,各类产业产品的发展已趋向精致化、多元化。
在大环境的趋势下,多元化、弹性化且具有多种切换功能的自动化机种方能适应市场的需求。
而自动化技术已经成为科技事业中的重要组成部分。
自动化技术与我们的生产生活息息相关,它直接影响到人们的生产生活水平。
为了提高生产水平和产品的质量,首先是要提高科技,也就是提高生产的自动化技术,但是传统的手工生产方法已经无法满足现实生活的需求,这迫切的要求我们提高科技,发展自动化生产技术。
本课题研究基于PLC的自动切纸机控制系统,它是以微处理器为基础,综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置。
本文对现在可编程控制技术的应用现状、发展趋势作了详细的介绍,并简要介绍了课题研究的背景和意义,而且具体的作出了该课题的设计方案。
此次课题的研究,具有重要的意义,它是我们由理论到具体实践的过度,是对独立完成实践设计能力的考验。
关键词:可编程控制器;切纸机;步进电机;步进驱动器;组态控制ABSTRACTWith the vigorous development of China's scientific and technological level,the development of all kinds of industrial products has tended refined and diversified.The trend of the environment,diversified,flexible and automated switching function with a variety of models in order to adapt to market demand.Automation technology has become an important part of the scientific and technological undertakings.Automation technology with our production and life are closely related,it directly affects the people's production and living standards.In order to improve the level of production and product quality,to improve the technology,automation technology is to improve production,but the traditional manual production methods have been unable to meet the needs of real life,and the urgent requires us to improve the scientific and technological development of automated production technology.This study is based on the the PLC automatic paper cutter control system,which is a microprocessor-based,integrated computer technology,automatic control technology and communication technology evolved a new type of industrial control devices.Programmable control technology application status,trends were described in detail,and briefly describes the background and significance of the research,and madethe subject of specific design.The research projects of great significance,it is from the theoretical to the concrete practice of excessive practice design capabilities independently test.Keywords:Programmable controller;Cutter;Stepper motor;Stepper drives;Configuration control.目录第一章绪论 (1)1.1课题研究的基本概况 (1)1.2本课题研究的意义 (2)第二章切纸机控制系统的设计方案 (4)2.1切纸机控制系统的控制要求 (4)2.2切纸机的硬件选型 (4)2.2.1PLC的类型选择 (4)2.2.2步进电机的工作原理及分类 (5)2.2.3步进驱动器的选择 (7)2.3切纸机控制系统的构造关系 (10)第三章切纸机控制系统的组态设计 (12)3.1切纸机控制系统的组态设计 (12)3.3.1MCGS简介 (12)3.2切纸机控制系统组态监控画面 (13)3.3控制系统的联机通讯 (14)第四章切纸机控制系统的软件设计 (16)4.1I/O表的设定 (16)4.2硬件接线图 (16)4.3程序说明 (18)第五章切纸机控制系统的调试 (20)5.1切纸机控制系统实物接线图 (20)5.2主站和从站的调试 (21)5.3程序调试结果 (21)总结 (25)致谢 (26)参考文献 (27)第一章绪论1.1课题研究的基本概况伴随着社会的快速发展,产品的生产效率也越来越受到人们的关注,大到大型机械设备、航空用品,小到零器件甚至更微小的原件的加工制造,都离不开自动化设备的应用。
切纸机控制原理
切纸机控制系统方案一、引言在造纸行业中,经常需要高精度同步控制,特别是切纸机这样的机械,对于位置精度要求极高的情况下,靠通用变频器速度控制已经难以满足要求,一般只有采用直流或者交流伺服来解决,成本较高。
本文针对这一情况,提出了采用艾默生网络能源有限公司生产的TD3000通用变频器的实现方案。
系统组成二、系统组成上图中只画出有送纸和切纸相关部分的连接图,放卷控制和传送带控制等无关部分在图中未画出。
1#INV采用标准TD3000产品,2#1NV采用具有伺服功能的TD3000非标变频器,两台变频器由PLC通过RS485通信来控制。
1#变频器采用闭环矢量速度控制模式,速度精度可以达到0.1%以上,控制送纸辊的转速,同时送纸电机的速度经过X8进入2#变频器作为同步跟踪控制的脉冲输入源,用来控制切纸辊的转动速度和位置。
原理分析INV I#作于闭环矢量控制,K1为送纸机械减速比;INV 2# 作于伺服控制模,其中K通过上位机来设定,由切纸长度唯一确定,K2为切纸机机械减速比。
闭环矢量控制的速度、电流双闭环原理框图在图中未画出。
K的推导计算如下:式中,N1为送纸电机转速,K1为送纸机械减速比,V1为线速度,D1为送纸辊的直径T2为切纸辊转动一圈的周期.由式(2)、式(1)得同时我们可以采用切纸辊的转速N2,求出T2改变不同的纸的长度l可根据式(6)求出不同增益K,只要上位机实时地改变K,就可以实时调整切纸的长度。
另外,需要注意的一点是,在本文的分析中,隐含了一个前提,那就是切纸辊旋转一周,即完成一次切纸过程。
证明过程如下:精度分析a、跟踪误差由于mV 2#采用伺服控制,由于送纸电机的加减速过程一般比较缓慢,加减速时间可达到30到60秒,甚至更长,因此切纸机位置动态跟踪误差可以做到五个脉冲以内,则整个切纸过程跟踪最大误差Egm可以控制在式(9)要求的范围内。
在稳态过程中,由于TD3000闭环矢量的高精度,可以保证稳态跟踪误差小于两个脉冲,跟踪稳态误差只有动态1/4.式中,ap为误差脉冲数,户编码器每转脉冲数。
国产伺服驱动器在切纸机改造中的应用
设 备 与 自动 化
2 0 1 4年 第 1期
切纸机传动 由纵切刀 、 送纸辊 、 刀辊和慢 速搭接 皮 带 组 成 ,纵 切刀 速度 一 般需 要 比送 纸辊 速 度快 1 . 2
倍左右 ; 送 纸辊 主 要起 到输 送 纸 幅进 入横 切刀 分 切单 元, 横切 刀 辊 主要 是根 据 生产 需要 分 切需 要规 格 的纸
1引 言
度为 3 0 a r m。如 果 该 切 纸 机 工 作 在 3 0 m / m i n的状 况 下, 给定 误差 为 l mm。而 变频 的动 态精 度 为 0 . 1 %, 所 以其 动态误 差 为 1 0 mm。所 以变 频传 动 不 能满足 高 速 切 纸 的场合 。
加, 形 成有 利 于包 装 的纸垛 。其 中在 整个 切纸 机 传 动 系 统 中纵切 刀 和 慢 速 搭 接皮 带 这 两 个 传 动 点 控 制 的
此, 必须调整 刀辊伺服变频器 的参数 , 以使切刀辊始 终做 到 动态 跟 踪送 纸辊 的速度 变化 , 即保 证送 纸 辊 和 切刀辊之间的速度比保持恒定 。 变频器的调试过程大 体分为两个步骤 : 开关机升降速 的参数调整和稳速时
2变 频 与伺服 控 制方 案分 析
交流伺服 电机一般都采用高分辨率的编码器( 1 3 位、 l 6 位、 l 7位 ) , 提高了位置控制精度 , 交流伺 服一 般控制精度都可以达到 1 / 8 0 0 0 r 以上( 1 3 位编码器 ) , 其 给定 可 以采用 脉 冲给定 方式 , 给定 脉 冲频率 一 般 为 0~4 5 0 k H z , 外 部 给定 精 度 为 2 / 1 0 0 0 0 0 0 , 而 且 交 流伺
瓦楞纸横切机交流伺服系统的研究分析毕业论文
摘要横切机是瓦楞纸板生产线末端的一个重要设备,其性能是影响产品质量和生产效率的重要因素之一。
传统的横切机采用机械连杆带动不同的凸轮来完成横切动作,优点是价格低廉,缺点是维护困难,可调围小。
论文采用交流伺服控制永磁同步电机的电气控制方式来代替传统的机械控制方式,分析了系统的数学模型,并进行了仿真研究,在此基础上,对瓦楞纸横切机控制系统进行了详细的设计。
根据在生产现场积累的实践经验,在消化引进技术的基础上,本文以现代控制理论和经典控制理论为理论依据,分析了采用位置伺服控制方式的UNGERER飞剪控制系统的特点,以与系统参数调整的依据;结合生产现场的实际情况,提出了系统故障诊断方法,进一步完善了系统的控制性能,增强了控制系统的鲁棒性。
针对这其中的问题,滑模变结构可通过简单的开关控制使系统状态变量沿事先规定的滑模线运动,不需对系统精确观测,控制率整定方法简单,不仅可在滑模运动段保证系统的动态性能,且对参数摄动和外扰具有完全的自适应能力,当扰动出现时系统响应和调整速度快。
基于这些独特的优点,滑模变结构控制在交流伺服系统中得到了广泛的研究,并获得了许多成功的应用。
关键词:横切机,剪切控制,滑模变结构控制,交流伺服AbstractCutting machine is the end of the corrugated board production line is an important device, its performance is the impact on product quality and productivity of the important factors. The traditional cross machine driven by mechanical linkage to complete the cross-section of different cam action, the advantage of low cost, disadvantage is difficult to maintain, the small tuning range. AC servo-controlled study of permanent magnet synchronous electric motor control method instead of the traditional mechanical control, mathematical model of the system is analyzed, and simulation studies, in this based on the control system of corrugated cross-section of a detailed design.Production site based on practical experience accumulated in the digest, based on imported technology, this classic of modern control theory and control theory as the theoretical basis of the position servo control using the UNGERER flying shear control system characteristics, and the adjustment of system parameters basis; with the production site to the actual situation of the system fault diagnosis method to further improve the control performance of the system to enhance the robustness of the control system.For which the problem of sliding mode control via a simple switch to make the system state variable along the predetermined sliding line of motion, no precise observation of the system, the control rate setting method is simple, not only can guarantee the sliding motion segment dynamic performance, and on the parameter perturbation and external disturbance with full adaptive capacity, when the disturbance occurs, the system response and adjust the speed. Based on these unique advantages, sliding mode control in AC servo system has been extensively studied, and obtained many successful applications.Keywords: Cutting Machine, Cutting Control, Sliding Mode Control, AC Servo第一章绪论1绪论1.1瓦楞纸横切机国(外)的研究概况国技术水平现状为缩小同发达国家包装行业的差距,我国制定了该行业的总体目标:瓦楞纸板生产线向机电一体化、智能化、自动控制方向发展;以控制理论和计算机技术为先导,引进新技术,增强自主开发能力;促进机械技术和自动化技术的结合,推进瓦楞纸板生产线机电一体化,进而向包装智能化迈进。
自动调相印刷机传动系统设计说明书
毕业设计(论文)自动调相印刷机传动系统设计系别机械与电子工程系专业(班级)机械设计制造与其自动化作者(学号)指导教师完成日期2013年6月10日蚌埠学院教务处制目录中文摘要 (3)英文摘要 (3)1 概述42 印刷机的组成62.1 自动给纸机构7自动给纸机构纸张厚度调节原理72.2 自动印刷机构8自动印刷系统技术原理82.3自动开槽机构112.4自动模切机构122.5自动堆垛机构122.6全自动折叠、粘箱、捆扎机构123 专题部分设计133.1 主传动系统设计满足的基本要求和原则133.2主传动系统运动方式的选择133.3主传动系电动机的调速方式选择143.4 电动机功率的选择153.5传动的总布局154 传动系统结构零件设计174.1带传动设计174.2齿轮系的设计与其校核194.3各轴的转速计算314.4各辊直径的计算325附图32总结33参考文献34致谢352自动调相印刷机传动系统设计摘要:随着世界经济的快速发展,全球的包装机械需求以每年5.3%的速度增长,美国拥有最大的包装设备生产商,其次是日本,其他主要生产商还包括德国、意大利和中国。
但未来包装设备生产增长最快的是在发展中的国家和地区。
瓦楞纸箱产品是包装行业里的龙头老大,全国有近万家纸箱(盒)包装厂。
十几年来,国内流通领域对瓦楞纸板、纸箱(盒)、印刷成套设备的需求量长盛不衰,供不应求。
除大量的生活日用品采用纸箱包装外,目前,摩托车、自行车也大量采用纸箱包装,特别是日常生活中不可或缺的水果也由柳条筐改用纸箱包装。
据预测,不久,蔬菜也将会大量使用纸箱做包装。
随着经济的进—步发展,纸箱包装企业更新改造速度加快,将迫切需要XX等各种瓦楞纸板、纸箱(盒)成套设备。
为了更好的满足市场和客户对多色纸箱印刷机的高精度套印要求,针对近年来原材料大幅涨价使印刷机生产成本增加,通过本次设计对印刷机传动系统进行优化设计,通过优化参数和选择零部件新材料以达到降低印刷机制造成本的目的关键词印刷机;传动;印刷原理;结构设计;.Design of the driving system for automatic printerAbstact:With the rapid development of world economy, the global packaging machinery demand to grow at a rate of 5.3% per year, the U.S. has the largest packaging equipment maker, followed by Japan and other major producers include Germany, Italy and China. But the future of packaging equipment is the fastest growing developing countries and regions. Corrugated packaging products is the leader in industry, there are nearly ten thousand cartons (boxes) packaging plant. Over the past decade, the domestic circulation of corrugated cardboard, cardboard boxes (box), enduring demand for printing equipment, in short supply. In addition to daily necessities of life by a large number of cartons, the present, motorcycles, bicycles are also extensive use of carton packaging, in particular, an integral part of daily life from the wicker baskets of fruit are packed in cartons instead. It is predicted that soon, vegetables will also be extensive use of cartons for packaging. With economic progress - further development, carton packaging enterprises accelerated renovation will be an urgent need to XX and other corrugated cardboard, cardboard (box) complete sets of equipment. In order to better meet market and customer's high-precision multi-color printing carton overlay requirements, sharp price increases for raw materials in recent years, the printing press increased production costs, through the transmission system of this design is optimized for printing by optimizing parameters and selection of new materials and components in order to achieve the purpose of reducing the cost of printing press manufacturingKeywords printer; transmission; printing works; structural design;1 概述近年来,由于纸箱生产企业的纸箱印刷普遍采用水性印刷开槽机,使得水性印刷开4槽机市场得以迅猛发展。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
腹有诗书气自华
毕 业 设 计
题目: 切纸机交流伺服传动系统软件设计
学 生:
学 号:
院 (系):
专 业:
指导教师:
年 月 日
陕西科技大学
毕业设计(论文)任务书
电信学院电气工程及其自动化专业0702 班级学生:彭瑞题目:切纸机交流伺服传动系统软件设计
毕业设计(论文)从2010 年12 月1 日起到2011年 6 月10日课题的意义及培养目标:
本课题通过对切纸机不同分部的传动工艺过程分析,综合切纸机传动特点。
分析切纸长度与减速比之间的关系,确定机械设计减速比参数,和切纸机传动系统技术方案。
说明为什么需要采用交流伺服。
本设计可以使切纸长度做到±0.5mm,可以达到国际控制水平。
通过本次设计,学习切纸机传动系统的分析与设计方法,通过毕业设计培养学生的系统综合设计能力和专业技术水平。
设计(论文)所需收集的原始数据与资料:
1、切纸机传动设计工艺要求
2、ABB ACS800变频器使用方法,
3、安川伺服使用方法
4、低压电器的选型和控制线路设计方法
5、永宏PLC的使用方法
腹有诗书气自华
课题的主要任务(需附有技术指标分析):
1、对切纸机不同分部的传动工艺过程进行分析,利用变频原理和机械传动原理分析对切纸精度都有那些因素决定。
要求进行数学公式推算。
并确定如何合理选择机械传动的减速箱(送纸辊、切刀)分析张力控制时各传动点之间的受力分析。
要求切纸精度为±0.5mm。
2、按照切纸机传动系统要求进行方案设计,并说明为什么采用交流伺服。
3、设计系统软件系统,编写程序。
PLC采用永宏位置控制型。
4、切纸机参数:净纸宽度3150 mm,设计车速120米/分,工作车速120米/分,切纸长度533~1380mm
学生签名:日期:
指导教师:日期:
腹有诗书气自华
教研室主任:日期:
出师表
两汉:诸葛亮
先帝创业未半而中道崩殂,今天下三分,益州疲弊,此诚危急存亡之秋也。
然侍卫之臣不懈于内,忠志之士忘身于外者,盖追先帝之殊遇,欲报之于陛下也。
诚宜开张圣听,以光先帝遗德,恢弘志士之气,不宜妄自菲薄,引喻失义,以塞忠谏之路也。
宫中府中,俱为一体;陟罚臧否,不宜异同。
若有作奸犯科及为忠善者,宜付有司论其刑赏,以昭陛下平明之理;不宜偏私,使内外异法也。
侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等,此皆良实,志虑忠纯,是以先帝简拔以遗陛下:愚以为宫中之事,事无大小,悉以咨之,然后施行,必能裨补阙漏,有所广益。
将军向宠,性行淑均,晓畅军事,试用于昔日,先帝称之曰“能”,是以众议举宠为督:愚以为营中之事,悉以咨之,必能使行阵和睦,优劣得所。
亲贤臣,远小人,此先汉所以兴隆也;亲小人,远贤臣,此后汉所以倾颓也。
先帝在时,每与臣论此事,未尝不叹息痛恨于桓、灵也。
侍中、尚书、长史、参军,此悉贞良死节之臣,愿陛下亲之、信之,则汉室之隆,可计日而待也。
臣本布衣,躬耕于南阳,苟全性命于乱世,不求闻达于诸侯。
先帝不以臣卑鄙,猥自枉屈,三顾臣于草庐之中,咨臣以当世之事,由是感激,遂许先帝以驱驰。
后值倾覆,受任于败军之际,奉命于危难之间,尔来二十有一年矣。
先帝知臣谨慎,故临崩寄臣以大事也。
受命以来,夙夜忧叹,恐托付不效,以伤先帝之明;故五月渡泸,深入不毛。
今南方已定,兵甲已足,当奖率三军,北定中原,庶竭驽钝,攘除奸凶,兴复汉室,还于旧都。
此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。
至于斟酌损益,进尽忠言,则攸之、祎、允之任也。
愿陛下托臣以讨贼兴复之效,不效,则治臣之罪,以告先帝之灵。
若无兴德之言,则责攸之、祎、允等之慢,以彰其咎;陛下亦宜自谋,以咨诹善道,察纳雅言,深追先帝遗诏。
臣不胜受恩感激。
今当远离,临表涕零,不知所言。
腹有诗书气自华
腹有诗书气自华。