龙门刨床应用方案
B2020龙门刨床大修及改造方案
B2020龙门刨床大修及改造方案三四零八厂：贵公司提出对B2020 2米*6米龙门刨一台大修及改造，我公司愿意竭诚为您公司服务。
一设备改造后达到的规格及技术要求1 设备规格1.1 工作台(1) 工作台面积：2000 mm×6000mm（宽×长）(2) 加工工件最大重量：20000kg2 设备改造的技术内容2.1 立铣头(1) 主轴电机选用7.5KW变频电机，最高电机转速为1500rpm；(2) 主轴转速机械分为六档无级变速：最低100rpm；最高1370rpm；主轴锥套7：24 ，主轴带汽动拉刀。
(3) 配一移动万向铣头.2.2 工作台移动（X轴）(1) 行程：＞6000mm；(2) 进给：最低≤3mm/min；最高4500mm/min；(3) 快速：≥4000mm/min；2.3 溜板箱移动（Y轴）(1) 行程：≥2000mm(2) 进给：最低≤3mm/min；最高2000mm/min；(3) 快速：≥4000mm/min2.4 滑枕移动（Z轴）(1) 行程：≥500mm(2) 进给：最低≤5mm/min；最高1000mm/min(3) 快速：≥1000mm/min2.5侧铣头(1) 主轴电机选用7.5KW变频电机，最高电机转速为1500rpm；(2) 主轴转速机械分为六档无级变速：最低100rpm；最高1370rpm；主轴锥套7：24 ，主轴带汽动拉刀。
（3）行程350mm（手动）2.6 几何精度:B2020Q龙门刨铣床几何精度检查项目二设备改造内容及运行环境1 设备改造及大修内容1.1 对工作台导轨润滑系统改造，取消原卸荷式系统。
工作台两端设置多头泵等液压元件、管路，将工作台床身导轨副改造成“一腔一泵”恒压导轨副。
泵选用武重生产的5WJS01-16多头泵，其它液压元件采用华德和黎明产品。
（也可以不改但低速性能可能差一点）。
1.2 机床工作台的传动保留蜗母条传动，为了达到铣床的要求，原机床的工作台电机及减速箱去掉，电机前加装一台减速机，工作台驱动采用安川伺服电机驱动，以满足工作台的低速运行要求。
龙门刨床控制系统改造与设计
摘要龙门刨床是一种用于加工大型、狭长机械零件的大型加工设备。
刨台在刨削过程中不断地作往复运动每往复一次即为一个周期。
在这一个周期内,刨台的速度是变化的。
在刨刀初接触工件时,要低速,防止刀具崩坏;切削段的速度是操作者选定的切削速度;返回段属于空行程,为了提高工作效率,返回速度尽可能高一点;返回结束前,为了减少冲力,又应将速度降至零后转向进入下一周期。
往复运动的速度变化,由刨台下面的无触点接近开关控制。
辅助部分包括润滑泵、横梁升降、抬刀与进刀、左右刀架、垂直刀架控制回路等。
其电气控制系统主要用于控制工作台按要求速度自动往复循环运动,刀架进刀、退刀、横梁升降以及他们之间的连锁控制。
传统龙门刨床的控制系统通常为继电一接触器控制，该系统连线复杂，体积大，自动化水平低。
因而造成了使用企业的生产率低下，效益差。
现采用PLC改造B2012A系列龙门刨床的电控系统,取得了较好的效果。
ABSTRACTDouble housing planer is a kind of long and narrow mechanical parts used for machining large, large processing equipment. Planer constantly in the process of planing for reciprocating shipment move every reciprocating is a cycle. In this period, the speed of the planer is changing. At the beginning of the cutter contact workpiece, low speed, prevent tool collapse; The operator selected cutting speed isthe speed of the cutting section; Return period belongs to air travel, in order to improve the work efficiency, higher return rate as far as possible; Return before the end, in order to reduce impact, and speed should be reduced to zero after turning into the next cycle. Reciprocating motion velocity changes, the stage by the plane the non-contact proximity switch control. Auxiliary parts including lubrication pump, beam lifting, carrying a knife and feed, left and right tool carrier, rail head control circuit, etc.Its electric control system is mainly used to control the workbench speed automatic reciprocating cycle movement, according to the requirement, recede cutter, tool rest feed beam hoist and chain control between them. The traditional control system of double housing planer is usually a relay contactor control, the system of attachment is complex, large volume, low automation level. Low productivity, and thus caused the use the enterprise benefit. We use PLC series of B2012A gantry planer transformation of the electric control system, good results have been achieved.关键字：龙门刨床控制PLC控制电器控制变频调速目录摘要........................................................................................................................... 第一章绪论...................................................................................................... - 1 -1.1 绪论..................................................................................................... - 1 -1.2本文研究的目的及意义...................................................................... - 3 - 第二章龙门刨床简介.................................................................................... - 5 -2.1 龙门刨床简介..................................................................................... - 5 -2.2 龙门刨床基本结构与运动情况......................................................... - 6 -2.2.1主电路组成............................................................................... - 6 -2.2.2交流控制电路........................................................................... - 7 -2.2.3主拖动调速系统工作原理..................................................... - 13 -2.2.4主拖动的电气控制电路......................................................... - 16 - 第三章龙门刨床改造方案............................................................................ - 20 -3.1龙门刨床对控制系统的要求............................................................ - 20 -3.1.1 要求有宽广的调速范围........................................................ - 20 -3.1.2 电气控制电路能保证机床可靠地自动工作........................ - 21 -3.1.3工作台能够按照需要实现自动往返循环............................. - 21 -3.1.4 工作台速度调整，且无须停车............................................ - 21 -3.1.5 刀架能自动进给和快速移动................................................ - 21 -3.1.6系统的机械特性要有一定的硬度......................................... - 21 -3.1.7有必要的联锁保护................................................................. - 22 -3.2 元件清单........................................................................................... - 22 -3.3 I/O分配表.......................................................................................... - 23 - 第四章龙门刨床PLC控制系统改造........................................................... - 25 -4.1龙门刨床运动特点............................................................................ - 25 -4.2 PLC的类型的选定............................................................................ - 26 -4.2.1 PLC类型的选择..................................................................... - 26 -4.2.2 PLC型号的选定................................................................... - 27 -4.2.3西门子S7-200 PLC ................................................................ - 28 -5.1变频器型号的选定............................................................................ - 29 -5.2变频器的选型.................................................................................... - 30 -5.2.1SIMENS MICROMASTER简介............................................ - 30 -5.2.2 SIMENS MICROMASTER 420的特点................................ - 33 - 第五章程序调试............................................................................................ - 35 -5.1程序流程图........................................................................................ - 35 -5.2 PLC程序......................................................................................... - 35 - 附录................................................................................................................ - 44 -总结.................................................................................................................. - 47 - 答谢辞.............................................................................................................. - 48 - 参考文献.......................................................................................................... - 49 -第一章绪论1.1 绪论龙门刨床是机械工业的主要工作母机之一，在工业生产中占有重要的位置。
龙门刨床工安全操作规程
龙门刨床工安全操作规程一、前言龙门刨床是一种重要的机械式铣削设备，广泛应用于工业生产中。
然而，由于操作不当，很容易导致事故的发生。
因此，制定龙门刨床工安全操作规程，对保障员工生命财产安全和企业的经济效益具有重要意义。
二、操作规程1. 设备检查在每次使用龙门刨床前，必须对设备进行检查，确保所有机械部件齐全，无损坏或松动现象。
检查对象包括设备外壳、维护部件、电气线路和主轴等。
2. 上机准备在上机前，切勿戴任何松散的衣服、珠宝、手表等物品。
还要认真检查工作位置，杜绝障碍物存在，以及确认设备已关闭，锁紧原位，确认无其他人员在设备附近。
检查结束后，方可上机。
3. 设备启动在设备停止状态下，将开关置于“关”的位置，然后启动电源。
启动设备前，要确保能否自由动作，并调整刀柄到合适位置，确认工作范围内无其他人员，并告诉同伴正在操作。
4. 加工操作4.1 设置工作参数根据待加工的工件或特定工艺需求，调整龙门刨床的加工参数（如：切削深度、送进量、转速等）。
4.2 固定工件在开始加工前，需要先将工件固定好，防止其在加工过程中移动或滑动。
根据不同工件的加工要求，选择合适的夹具进行固定。
4.3 加工操作龙门刨床操作时，要正确操作手柄，如加工前要先开启手柄电源，拧紧手柄，判断工件与刀头之间是否有足够的间隙，根据需要逐渐调整工作参数，从而保证加工效果满意。
4.4 监视机器加工期间需要注意观察设备的运行状态，判断加工是否顺利，若发现异常情况及时停机修复。
5. 停止操作当加工结束时，应停止龙门刨床的运作，关闭手柄电源，仔细检查刀头是否停止旋转，确保安全。
在清理废料和工件时，一定要戴上手套。
6. 维护保养对设备定期进行维护保养，定期更换润滑油，维护好设备的清洁度，保证设备长期有效和稳定运行。
若发现设备存在故障，要及时联系设备维修人员进行处理。
三、结论在企业生产中，龙门刨床是一种常用的机械切削设备。
但是，在进行使用时，必须注意安全操作规程，并对设备进行检查和保养，以确保设备的安全性和效率。
龙门刨床改造
电源供电。
将 按
钮 、行 程 开
关等输 入信 号先用继 电 器 隔离 ，再 输 入 Ｐ Ｃ Ｌ； 输 出部分 电 器件保持原
标号不变 ，
由图２ 可看 出，当低速挡在最高速度 Ｖ＝ ５ ／ ｉ时 ，从 ４ ｒ ｎ ｍａ
电气 调速系统 的调速特 性来 看交流异步 电动机所需 的功 率
机Ｄ 提供励磁 电流 ，同时也为控制 电路提供２ ０ ２Ｖ直流电源 。
电机扩大机 Ｋ由交流 电动 机Ｍ２ 动 ，它作 为直流发 电机Ｆ 拖 １
变频 电机在刨床最高转速时的运行频率 为６ ．Ｈ 。当刨床工 ６ ｚ ７
作 台在低速挡 、交 流 电 动 机 运 行 在 ５Ｈ ０ｚ
的励磁调节器 。系统采用 电压负反馈和 电流正反 馈等 ，其
２ ｌ年Ｏ 月 Ｉ中国设备工 ｏＯ ２ 程
５ ３
白 椭 ＿ 技
硅 整 流 直 流
改造 与更新
ｌ分别 表示 交流 调速 系统在 低速挡 与高速 挡工 作 时的尸 ｂ ＝ 厂（ ）调速特性 （为 电动 机功率 ；Ｖ Ｐ 为工作 台运 行速度） ，
功率随速度升 高而增 大。 图２ 与 图２ 中的细线２ 与２ 分别 ａ ｂ ａ ｂ 为刨床负载在低速挡与高速挡工作时的Ｍ＝ Ｖ ｆ（）调速特性和
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制
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龙 ｆ￣ 床 改造 －Ｕ ｌ
席红延 ，李 野 ，李德胜
ｆ． １张家 口市节 能监测 中心 ，河北 张家 口 ０ ５０ ；２ 华大学电机 系 ，北京 ７００ 清 张家 口 ０ ５ ２ ） ７ ０ ５ １０ ８ ； ０ ０ ４ ３中煤张家 口煤矿机械有限责任公 司，河北 ．
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图 １ 龙 门刨床Ｋ— — Ｆ Ｄ调速 系统传 动原理 该 龙 门 及 装 机 容 量 示 意 图 刨 床 主 运 动
龙门刨床控制系统设计
基于PLC、变频器的龙门刨床控制系统设计要求一、龙门刨床系统介绍龙门刨床是一种广泛使用的金属切削加工机床，是具有门式框架和卧式长床身的刨床，是许多大型企业不可缺少的设备。
龙门刨床主要用于刨削大型工件，也可在工作台上装夹多个零件同时加工，是制造重加工各种平面、斜型设备（如大型轧钢机，汽轮机，发电机，矿山设备等）不可缺少的工作母机，是用来，在机械加工行业加工大型而狭长的工件的机床设备（如机床的床身，箱体，导轨等）面、槽，更适合于里应用十分广泛。
两大组成部分，生产工艺对刨床电力拖动自动控制系统的要求和电气控制龙门刨床主要分为机械控制也越来越高，要使龙门刨床运行在最优状态主要取决于电气控制部分。
:龙门刨床工作时需要控制的对象，自动往复循环运行及速度变换。
进\退)●工作台的运动：工作台的人工点动运行(；刀架的运动：垂直刀架和左、右侧刀架的自动进给、手动快速移动●●横梁升降和夹紧等；1.龙门刨床的基本结构，如机床床身、横梁、，更适合于加工大型而狭长的工件龙门刨床主要用来加工各种平面、斜面、槽所示，主要由以下七个部分组成。
立柱、导轨和箱体等。
龙门刨床的结构如图9-1龙门刨床的结构图1.1U形导轨，用于安置工作台。
）机座：是一个箱形体，上有（1V形和）工作台：也叫刨台，用于安置工件。
下有传动机构，可顺着床身的导轨作往复运动。
（2 3）立柱：用于安置横梁及刀架。
（）横梁：用于安置垂直刀架，在切削过程中严禁动作，仅在更换工件时移动，用以调整刀架的高（41度。
（5）垂直刀架：横梁上一般装有左右两个垂直刀架，由一台三相交流异步电动机驱动，通过机械结构切换驱动哪个刀架。
垂直刀架具有自动进给和手动快速移动两种工作方式，每种工作方式下垂直刀架都具有垂直上、下，水平左、右移动四个运动方向。
横梁上的刀架，可在横梁导轨上作横向进给运动，以刨削工件的水平面；刀架亦可偏转一定角度以刨削斜面。
（6）左右侧刀架：在两个立柱上还安装有可沿立柱上下移动的左、右侧刀架, 它们各自由一台三相交流异步电动机驱动，左右侧刀架具有自动进给和手动快速移动两种工作方式，每种工作方式下左右侧刀架只具能沿立柱导轨作上、下运动，以刨削垂直面，以扩大加工范围。
基于PlC和变频器改造龙门刨床中的应用设计
黑龙江东方学院毕业论文（设计）题目：PlC和变频器改造龙门刨床中的应用学生姓名学号081460320专业电气工程及其自动化班级2008级3班指导教师吴玉祥学部计算机科学与电气工程答辩日期2012年5月19日黑龙江东方学院本科生毕业论文（设计）任务书PlC和变频器改造龙门刨床中的应用摘要龙门刨床主要用来加工大型工件的各种平面、斜面、凹槽等，特别适应于加工大型的、狭长的机械零件，是常见的大型机械加工设备。
传统的龙门刨床的主拖动采用电机扩大机-发电机-电动机（A-G-M）调速系统，电控部分采用继电器逻辑控制，线路复杂，故障率高，检修、维修困难。
本论文根据B2010A型3m龙门刨床的工艺对控制系统的要求，对电气控制系统进行总体的设计。
主拖动采用调速范围宽、节能效果显著的变频器，用PLC取代传统继电器控制方式，实现开关量逻辑控制和变频电动机的转速控制，充分发挥PLC可靠性高、功耗低、维修方便等优势，对龙门刨床进行电气改造，以达到投资小、改造周期短、降低能量损耗等目的，弥补继电器控制方式的不足和缺点，以提高龙门刨床的生产效率，满足加工工艺的要求。
通过对B2010A龙门刨床进行PLC电气改造设计，大大提高了刨床的效率和加工精度，加强了刨床的可靠性和稳定性关键词：龙门刨床；PLC；变频器The Design and Realization of Electronic ProductsQuotation WebsiteAbstractDouble housing planer is a common huge machine tool, which mainly used in processing huge workpieces, various plane, bevel face, notch, etc, especially adapts to process huge and long and narrow machine spare part. The main drive of the traditional planer utilizes amplidyne-generator-electromotor drive which is noisy, energy-consuming room-taking. Relay logic control is used in traditional planer, and its circuitry is complicated, so the malfunction rate is high, and it is difficult to find out the malfunction.The dissertation designs an outline of the electric control system based on the requirement of the technology of the B2010A planer for the control system. The main drive of the planer’s converter, for it has a wide speed regulation range and well effect in saving energy. The planer utilizes PLC instead of the traditional relay controlling way to achieve the logical control, and to control the speed of converter motor. Giving full play to PLC ability of the advantage of high reliability, low energy consumption and convenient maintenance. Transforming electric of the planer to achieve small investment, short transformation cycle and reduced energy consumption, make up the disadvantage and weakness of relay controlling way to improve productivity of the planer, and to sactisfy the need of processing workpieces.Keywords：Longmen planer; PLC; frequency converte目录摘要 (I)Abstract ................................................................................................................................. I I 第1章绪论. (1)1.1 开发背景 (1)1.2课题开发的目的和意义 (1)1.2.1开发目的 (1)1.2.2开发意义 (2)第2章PLC与变频器的介绍 (3)2.1 PLC的基本组成和特点 (3)2.1.1PLC概述及组成 (3)2.1.2 PLC的特点 (5)2.2 PLC的发展趋势 (5)2.3 变频器概述 (6)2.3.1 变频器的发展历史 (6)2.3.2 变频器的功能及组成 (6)2.3.3 变频器的工作原理 (7)2.4 本章小结 (8)第3章对龙门刨床的分析 (9)3.1龙门刨床概述 (9)3.1.1龙门刨床的结构 (9)3.1.2龙门刨床的运动分析 (9)3.2本章小结 (12)第4章利用PLC和变频器对龙门刨床的系统设计 (13)4.1龙门刨床电力拖动系统主回路设计 (13)4.2主拖动电机的选型 (14)4.3 变频器的选择 (14)4.3.1调速系统简述 (14)4.3.2变频器选型 (15)4.3.3主拖动与变频器的连接 (16)4.3.4 变频器的基本运行配线图 (17)4.4 PLC的选型及控制接线 (18)4.4.1 龙门刨床PLC控制系统构成 (18)4.4.2PLC的选型及输入输出点的分配 (18)4.4.3PLC I/O输入点数分配表 (19)4.4.4PLC I/O输出点数分配表 (20)4.4.5 PLC 控制接线图 (21)4.5PLC的控制程序设计 (22)4.5.1PLC程序设计概述 (22)4.5.2 梯形图编程语言的特点 (22)4.6 控制程序设计分析 (22)4.6.1工作台控制程序设计分析 (22)4.6.2 风机油泵控制程序设计分析 (23)4.6.3横梁升降控制程序设计分析 (23)4.6.4刀架运行控制程序设计分析 (24)4.7故障控制分析 (24)4.7.1 辅助设备常见故障及措施 (24)4.7.2工作台常见故障及措施 (24)4.7.3横梁常见故障及措施 (25)4.8控制程序梯形图编制 (25)4.9PLC控制程序指令 (28)4.10本章小结 (30)第5章保护和抗干扰措施设计 (31)结论 (33)参考文献 (34)致谢 (35)。
龙门刨床操作规程标准范本
操作规程编号：LX-FS-A88347 龙门刨床操作规程标准范本In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall BehaviorCan Reach The Specified Standards编写：_________________________审批：_________________________时间：________年_____月_____日A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑龙门刨床操作规程标准范本使用说明：本操作规程资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。
资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。
适用机型：1、单臂刨床：B1010（7134），B110，B1010A（7110），B1012A，B1016A，B1016，2、龙门刨床：B210，B2010（7231A）B2010A，B2151，B2152，B2016A（7216），B2020，B220（7256），B2025，BQ2010A。
一、认真执行《金属切削机床通用操作规程》有关规定。
认真执行下列有关规定。
二、认真执行下述有关龙门刨床通用规定：1、工件的安装应使工作台受力均匀，避免受力不均导致工作台变形。
2、工件装卡完毕后，须先低速移动工作台，检查无碰撞和行程、换向等均无问题后，方可工作。
3、工作台运行及横梁升降不准同时进行。
横梁每次下降后，应再上升少许，以消除丝杆螺母间隙。
4、工作台行程，一般不得少于全行程的三分之一，使用最长行程时，速度应低些，以使反向越位行程不大于100毫米为宜。
毕业设计龙门刨床PLC控制系统设计
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图3-4 采用三相桥式电路的反并联可逆电路
a)主电路
b)简图
五、逻辑控制的无环流可逆系统
逻辑控制的无环流可逆系统 当一组晶闸管工作时，用逻辑电路（硬件）或逻辑算法（软件）去封锁另一 组晶闸管的触发脉冲，使它完全处于阻断状态，以确保两组晶闸管不同时工作， 从根本上切断了环流的通路，这就是逻辑控制的无环流可逆系统。
图中：ASR为转速调节器，ACR为电流调节器，Un*和Un为转速给定（数字量）和转速反馈（数字量），Ui* 和-Ui为电流给定（数字量）和电流反馈（数字量）， TG为测速发电机。
四、应用反并联可控硅整流装置为系统电机供电
三相桥式电路的反并联可逆电路中的环流问题 环流的定义： 采用两组晶闸管反并联的可逆V-M系统，如果两组装置的整流 电压同时出现，便会产生不流过负载而直接在两组晶闸管之间流通的短路电 流，称作环流。 环流的危害 环流加重晶闸管和变压器的负担，消耗功率，环流太大时会导致晶闸管损坏。
问题1：希望在起动过程中只有电流负反馈； 到达稳态转速后，又希望只要转速负反馈， 不再依靠电流负反馈发挥主要的作用。怎 样才能做到这种既存在转速和电流两种负 反馈作用，又使它们只能分别在不同的阶 段起作用呢？双闭环调速系统正是用来解 决这个问题的。
问题2：龙门刨床要求电动机既能正转， 又能反转，还需要快速地起动和制动，这 就需要可逆的调速系统。由于电力电子器 件的单向导电性，需要专用的可逆电力电 子装置来实现。根据任务要求，本次设计 采用了电流、速度双闭环逻辑无环流可逆 直流调速系统。
龙门刨床说明书
主电路图及控制电路图主要结构运动形式结构：B2012A型龙门刨床有工作台、立柱、横梁左右侧刀架及垂直刀架、床身等部分组成。
运动形式：B2012A型龙门刨床可分为主运动、进给运动、辅助运动三种。
主运动是指工作台连续往返运动。
进给运动是指刀架的进给。
辅助运动是指调整刀具而设置的，如横梁的夹紧与放松，上下移动和抬刀。
电力拖动的特点及控制要求1、B2012A型龙门刨床是频繁往复运动的生产机械，前进行程就是切削过程，后退行程是不作切削的，但后退速度要高于切削速度，为了满足不同的金属材料和不同的加工工艺，要求工作台有较宽的调试范围和较硬的机械特性，在前进和后退的变换过程中要求有一定的平滑加速，而且动作反应要快，但由于工作长短不同，要求要求工作台的行程可以根据需要调整。
2、机床采用电动机与一档机械齿轮变速，保证工作台速度有较宽的范围内无极变速。
低速档4.5-40米/分，高速档9-90米/分，工作台速度还可以降低到1米/分，供磨削加工之用。
3、工作台前进与后退速度能单独作无级调速，无需停车。
4、工作台往返一次后刀架自动进给，后退行程中刀架自动抬起，工作台在行程末尾时自动减速，反向运动得自动变换。
5、高速切削时，在前进行程的起始可使刀具慢速切入工件，而后增加到规定速度。
6、在前进和后退的行程末尾，工件自动减速，以保证刀具慢速离开工件，以防止工件边缘崩裂，同时提高反向时的准确度。
7、有限位保护功能（限位开关和液压安全器作限位保护）和电气联锁保护。
8、有横梁夹紧功能和升降功能。
9、有停车制动功能。
电路保护元件电路短路保护：自动空气开关UZ、1UZ、2UZ，熔断器1RL、2RL、3RL。
电路过载保护：热继电器JR-A、JR-B、JR-FB。
润滑油保护：压力继电器Je.直流主回路过电流保护：直流电流继电器JL-F。
工作台极限保护：限位开关1HXC、2HXC。
主电路分析主电路由刀开关、熔断器、热元件、主接触器及电动机组成。
龙门刨床安全操作规程
龙门刨床安全操作规程龙门刨床安全操作规程l,压好工件后,应用手动往返一次,检查有无障碍后方可开车.2,操作时,工作台面禁止站人或堆放物件.3,观察工件时,不准将头部伸到刀架与工件之间,否则要停车.4,上活时,要把工件底面,床面,清扫干净.毛坯毛面向下时,要用垫铁垫实并压紧.5,刨短工件时,每隔4小时检查一次导轨有无磨损.6,开车前根据工件需要,对好刀架与台面行程变向挡铁,紧好挡铁螺丝.外圆磨床安全操作规程1,安装新砂轮动作要轻,同时垫上比砂轮直径约小三分之一的软垫,并用木锤轻轻打,无杂音后方可开动.操作者侧立机旁,空转试车十分钟,无偏摆和振动后方能使用.2,机床要清洁,开车前要检查手柄和行程限位挡块的位置是否正确. 3,当砂轮快速接近工件时,要改用手摇,并用心观察工件有无突起和凹陷.4,使用顶尖的工件,要检查中心孔的几何形状,不正确的要及时修正,磨削过程中不准松动.5,平磨工作台使用快速时,要注意其终点.接触面积小的工件磁力不易吸住时,必须加挡块,磁盘吸力减弱时应立即停磨.6,砂轮未完全处于静止状态时,不许清理冷却液,磨屑或更换工件. 7,平磨砂轮的最大伸出量不得超过25mm,砂轮块要平行.8,平磨的砂轮损耗二分之一后,重新紧固的压板不许倾斜.9,平磨工件要有基准面.如有飞刺等物要清理干净.10,要选择与工件材料相适应的冷却液,磨削时要连续开放和调整好冷却液的流量.11,砂轮不锋利要用金钢石修理.进给量为0.015~0.02mm,并须充分冷却.12,磨床专用砂轮,不许代替普通砂轮使用.牛头刨床安全操作规程1,调整操作台时,应先松开夹条,上升时先擦干净滑柱,加油.2,卡活时毛面不得压在工作台面上,必须加垫.紧固压板要放牢,螺丝露头部分.不应过长以免和滑枕顶撞.3,切断工件时,不准用挤压方法装卡,变速及上刀时必须停车.4,调整行程后,必须紧固拉杆和偏心.开车前应检查台面上有无工具和其它物品.5,观察工件时,不准离切削地方太近,严禁正对冲头操作.,6,搬动刀架角度后,必须紧住螺丝.长行程工作时,刀具进入冲头导轨要检查刀具是否碰导轨.。
龙门刨床毕业设计
龙门刨床毕业设计篇一：哈工大电气传动课程设计--龙门刨床Harbin Institute of Technology课程设计说明书（论文）课程名称：设计题目：院系：班级：设计者：学号：指导教师：设计时间：哈尔滨工业大学教务处哈尔滨工业大学课程设计任务书1 控制系统总体设计方案1．1 龙门刨床工作特点及设计目的龙门刨的刨削过程是工件与刨刀相对运动的过程。
因此工作台与工件必须频繁地进行往复运动，切削加工只在正向工作行程中，返回行程刨刀提起，工作台快速返回。
在切削过程中刀架没有进给运动，只有在返回行程中才有刀架的进给运动。
其中，工作台与工件间的往复运动称为主运动，横梁、刀架的运动称作辅助运动。
本设计的目的是实现刨台的自动往复运动。
1．2 刨台的调速要求不同系列龙门刨床的调速范围各异，通常的调速范围为10－30。
刨台在刨削过程中不断地作往复周期运动，往复一次为一个加工周期。
一个周期中速度的变化情况如图1-1 所示。
图中画出了刨台在6 个特征时刻(t1~t6)的位置，以及工件与刀具的位置关系。
下面的速度曲线（纵坐标为速度v，横坐标为位置X）描述了刨台运动过程中，刨台在不同位置及运动方向时速度的变化轨迹。
为了实现自动控制，在刨台下方设置了 4 个接近开关S1~S4，用来检测刨台的位置。
接近开关的动作规律如下：当刨台运动到接近开关上方时，开关动作，输出为高电平，图中用填充的矩形来表示。
当刨台离开接近开关后，开关复位，输出为低电平，图中用空心的矩形来表示。
4 个接近开关将刨台的运动行程划分为5 个区间，在速度曲线中用1～5 来表示。
在刨台的左端定义了一个参考点，用圆点表示。
将参考点所在的区间定义为刨台所处的区间。
在上述定义基础上，一个工作周期中，刨台的运动特点和调速要求如下：1）t1～t2 段：刨刀切入工件阶段。
设一个工作周期从t1 时刻开始，此时刨台处于整个行程的最右端。
从t1 时刻开始，刨台前进，接近刨刀，为防止工件被崩坏，采用低速v0。
(完整word版)龙门刨床plc设计作业1..
目录1。
龙门刨床运动形式及改造要求...................................... - 1 -1.1龙门刨床结构及运动形式................................................................ - 1 -1.2龙门刨床电气控制改造目的及意义............................................... - 3 -1。
3龙门刨床电气控制改造总体要求................................................ - 4 -1。
4龙门刨床电气控制改造方案 ........................................................ - 6 -2.工作台变频调速及PLC控制......................................... - 9 -2.1工作台运动及调速要求.................................................................... - 9 -2.2工作台调速方案 .............................................................................. - 10 -2.3工作台电气控制输入、输出确定................................................. - 11 -2。
4工作台电气控制接线图............................................................... - 13 -2。
5工作台PLC电气控制程序......................................................... - 14 -3。
[指南]龙门刨床应用计划
![[指南]龙门刨床应用计划](https://img.taocdn.com/s3/m/c9a66e2111661ed9ad51f01dc281e53a580251ce.png)
神源SY6000变频器在龙门刨床上的应用一．前言：龙门刨床是主要用来加工大型工件的各种平面，斜面和槽，是机械初加工的大型机床，在机械加工行业应用非常广泛。
由于技术的限制，龙门刨床工作台采用直流系统已在工业领域应用多年。
虽然直流调速系统低速时力矩较大，但用户前期投入费用高，电机维修费用高，浪费电较多，很难满足刨床用户的要求。
仅管某些用户已经使用交流变频调速器进行改造，一方面好多变频器低速时转矩小，进刀量不准确，不能满足刨床工作需求；另一方面，能够满足刨床工作需求的变频器，价格昂贵，用户难以接受。
基于以上种种弊端，我们决定用神源SY6000型通用变频器结合神源SYB-4030能耗式制动单元及制动电阻，在邢台某机床厂的龙门刨床进行了变频安装应用测试。
二．刨床的基本构成1. 基本结构龙门刨床包括，床身，工作台，横梁，左右垂直刀架，左右侧刀架，立柱，龙门顶等。
2. 工作过程龙门刨在刨削过程是工件与刨刀相对运动。
因此工作台与工件必须频繁的进行往复运动，切削加工只在工作过程中，返回行程只是空转。
在切削过程中没有进给动作，只是在返回行程中才有刀架的进给动作。
其中，工作台与工件间的往复运动称为主运动，横梁，刀架的运动称作为辅助运动。
3. 运动特点主运动的速度图如下图所示其中O-t1工作台前进起动阶段T1-t2刀具慢速切入阶段T2-t3加速至稳定工作速度T3-t4工作速度阶段T4-t5减速退出工件阶段T5-t9返回阶段慢速切入切出，即防止崩坏工件又可以提高刀具使用寿命。
高速切削，返回以提高加工效率。
三．系统组成神源SY6000-G03040变频器一台，SYB-4030能耗式制动单元一个，6000瓦/20欧姆电阻一个，其它辅助运动的控制元器件。
四．SY6000变频器的应用调试SY6000变频器参数的设置F0.00=1外部端子运行F1.01=5多段速给定F0.04=加速时间设定（根据实际情况设定）F0.05=减速时间设定（根据实际情况设定）F4.02=2 ,PI2反转运行F4.03=4，PI3正转点动F4.04=5，PI4反转点动F4.00=1 开关量输入F4.05=16多段速端子1F1.06=点动频率（根据实际情况设定）F1.07=点动加速时间（根据实际情况设定）F1.08=点动减速时间（根据实际情况设定）F9.02=多段速0F9.04=多段速1注：控制端子连接，PI1为正转；PI2为反转；PI3为正转点动；PI4为反转点动；HDI为多段速1我们在调试变频器过程中，重点针对工作台频繁换向、快速响应等问题对于变频器参数作了调整，仅举几例加以说明。
龙门刨床操作规程
龙门刨床操作规程龙门刨床是金属加工行业中常见的机床之一，其操作规程对于保证安全生产和提高工作效率非常重要。
以下是龙门刨床操作规程（）：一、安全操作1. 操作前检查：在使用龙门刨床进行加工操作之前，要先进行检查，确认设备连接良好、加工物放置正确；刨刀刀具是否有损伤或无法使用；刨床零部件是否处于正常工作状态等情况。
如有问题及时处理。
2. 佩戴防护用品：使用龙门刨床必须戴上符合国家标准的安全帽、防护眼镜和防护鞋等防护用品，以保护工作人员的头部、眼睛和脚部不受伤害。
3. 切勿擅自调整：严格按照操作指导书上的要求进行操作，不要擅自调整机器设备，以防发生意外事故。
4. 维持设备清洁：龙门刨床平时应该保持清洁，及时清理切屑和杂物，以增加设备使用寿命和工作效率。
二、加工操作1. 刀具选择：根据加工的工件材料、形状和尺寸，选择合适的刀具，保证加工效果。
2. 加工参数调整：根据实际情况，调整加工参数，如刨削深度、进给速度、主轴转速等，使其合理适宜。
3. 操作顺序：要按照加工顺序进行操作，先进行粗加工，再进行精加工，避免出现杂乱无章的情况。
4. 材料固定：加工材料要固定牢固，避免出现材料变形或松动的情况。
5. 切勿急躁：在加工过程中，切记不要急躁，应按照规定的加工参数和步骤进行加工，保证加工效果。
6. 监测加工情况：在加工过程中，经常检查加工情况，如材料变形、机器出现异常等情况，及时处理并调整加工加速。
三、急救处理在使用龙门刨床进行加工过程中，如果出现事故，也需要进行急救处理：1. 停止机器：如果出现意外停电、机器故障等情况，应及时停止机器，并关闭总开关。
2. 报告上级：如出现严重事故，应及时向上级报告，并寻求医疗救助。
3. 医疗救治：在医疗救助人员到达之前，可以先用冰袋等物品进行急救处理。
四、其他注意事项1. 机器保养：平时要注意机器保养，经常检查机器设备运转情况，及时发现问题并处理。
2. 操作规范：操作人员必须熟知操作规范，不得擅自修改或进行不合规操作。
龙门刨床操作规程
龙门刨床操作规程龙门刨床是一种高性能、高速度、高精度和多功能的加工机床，主要用于对大型铸件、钢铁件、模具材料等重型工件进行修整、支撑、加工和测量，常用于机械、船舶、航空航天、汽车等行业。
然而，由于龙门刨床的操作较为复杂，且关系到工件的安全性和加工质量，因此对于龙门刨床的操作规程应该予以重视，以确保操作者的安全和机床的正常运转。
1. 刨床操作前的准备在进行刨床操作前，首先应该检查刨床的电源、压力、供油、润滑、气源等设备是否正常工作。
然后，需要清理操作区域内的杂物和污垢，并将工件或测量棒固定在工作台上。
刨床操作前还需佩戴防护用品，如安全帽、手套、耳塞和护目镜等，确保自身安全。
2. 刨床操作技巧在操作刨床时，需要慢慢启动电机，然后逐步增加主轴转速，以避免因过急启动导致机床抖动和噪音过大。
操作者要保持专注，严格根据工件尺寸、形状及加工要求进行选择刀片，材料和速度等参数调整。
刨床操作时，应按照规定方向移动工件，切削时要平直稳定，且加工速度要均匀，不可急转急停和反复移动。
刨床加工精度优劣与操作者是否控制好较为直接相关，因此要避免电刨材料，大力测量、推绕等操作，以减小精度损失。
3. 刨床安全注意事项在进行刨床操作时，操作者应严格遵循安全操作规程，如禁止在刨削时随意停转能工器具和切削刀具，防止因摆动力过大而出现事故。
操作刨床时，应注意不要站在刨床前方或侧方，以免被工件或刀具击伤。
当加工完毕后，应及时关闭刨床，清理刨床。
4. 刨床维护保养在刨床操作时，应根据刨床的使用频率及精度等级进行定期维护保养。
如摩擦、磨削、疲劳、腐蚀等问题导致部件磨损，要及时更换受损的零部件及切削工具，以确保机器的精度和正常运行。
刨床加工完后，还要对机床进行清洗、擦拭、防锈防腐处理，保证机床的长期使用。
总之，龙门刨床操作规程的严格执行可以保证刨床的长期使用，使机床维护保养得当，能够切削出更高质量、更精确、更稳定的工件。
为此，操作者需遵守刨床的操作规范和安全规程，以确保自身安全和机床的正常运转，从而保障加工质量的稳定性和持久性。
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神源SY6000变频器在龙门刨床上的应用
一．前言：
龙门刨床是主要用来加工大型工件的各种平面，斜面和槽，是机械初加工的大型机床，在机械加工行业应用非常广泛。
由于技术的限制，龙门刨床工作台采用直流系统已在工业领域应用多年。
虽然直流调速系统低速时力矩较大，但用户前期投入费用高，电机维修费用高，浪费电较多，很难满足刨床用户的要求。
仅管某些用户已经使用交流变频调速器进行改造，一方面好多变频器低速时转矩小，进刀量不准确，不能满足刨床工作需求；另一方面，能够满足刨床工作需求的变频器，价格昂贵，用户难以接受。
基于以上种种弊端，我们决定用神源SY6000型通用变频器结合神源SYB-4030能耗式制动单元及制动电阻，在邢台某机床厂的龙门刨床进行了变频安装应用测试。
二．刨床的基本构成
1. 基本结构
龙门刨床包括，床身，工作台，横梁，左右垂直刀架，左右侧刀架，立柱，龙门顶等。
2. 工作过程
龙门刨在刨削过程是工件与刨刀相对运动。
因此工作台与工件必须频繁的进行往复运动，切削加工只在工作过程中，返回行程只是空转。
在切削过程中没有进给动作，只是在返回行程中才有刀架的进给动作。
其中，工作台与工件间的往复运动称为主运动，横梁，刀架的运动称作为辅助运动。
3. 运动特点
主运动的速度图如下图所示
其中O-t1工作台前进起动阶段
T1-t2刀具慢速切入阶段
T2-t3加速至稳定工作速度
T3-t4工作速度阶段
T4-t5减速退出工件阶段
T5-t9返回阶段
慢速切入切出，即防止崩坏工件又可以提高刀具使用寿命。
高速切削，返回以提高加工效率。
三．系统组成
神源SY6000-G03040变频器一台，SYB-4030能耗式制动单元一个，6000瓦/20欧姆电阻一个，其它辅助运动的控制元器件。
四．SY6000变频器的应用调试
SY6000变频器参数的设置
F0.00=1外部端子运行
F1.01=5多段速给定
F0.04=加速时间设定（根据实际情况设定）
F0.05=减速时间设定（根据实际情况设定）
F4.02=2 ,PI2反转运行
F4.03=4，PI3正转点动
F4.04=5，PI4反转点动
F4.00=1 开关量输入
F4.05=16多段速端子1
F1.06=点动频率（根据实际情况设定）
F1.07=点动加速时间（根据实际情况设定）
F1.08=点动减速时间（根据实际情况设定）
F9.02=多段速0
F9.04=多段速1
注：控制端子连接，PI1为正转；PI2为反转；PI3为正转点动；PI4为反转点动；HDI为多段速1
我们在调试变频器过程中，重点针对工作台频繁换向、快速响应等问题对于变频器参数作了调整，仅举几例加以说明。
1、避免爬行：我们知道由于加工切削量不同、工件重量不等、行程不一、高速运行等严重恶劣条件造成在运动中工作台惯性大，势必会在减速与反向过程中会向原方向作一定距离的惯性运动。
所以认真调整SY6000型变频器的有关参数，一定要准确控制加减速时间及制动的投入方式，否则将会出现越位等故障。
2、换向运行的快速响应：应用SY6000变频器在工作台拖动换向上要精心调整转速调节器，使之适应工作要求，当转向时间参数选取不在最佳值时，可能会在系统中产生振荡或产生减速过流故障。
这一点需要根据实际情况来调整。
3、使电机获得更好的起动性能：我们在调试过程中，将电机的起动方式、起动频率、正反转死区、等参数作了调整，使之具有更好的响应速度。
五．应用情况及效果
应用测试结束后，我们得出以下结论：
1．工作方式：
在龙门刨床改造前，工作时，直流调速器一直处于运行状态，特别是在工作间隙、测量工
件时等，白白消耗大量的空载能量。
改造后，龙门刨床只是在工作台运动时才消耗能量，并
且在轻载时变频器自动节能。
2．进线电流：
在改造前，大刨切削45号钢坯时，吃刀深度10 mm，进刀量为1 mm，检测进线电流为50A。
改造后，同样加工条件下，进线电流仅为30A。
3．环境改善：
改造前，电动机组工作时噪音严重，可达80dB。
改造后，检测噪音为70dB，大大改善了工作环境，利于操作工人的身心健康。
4．机床运行：
改造前，机床运行精度差，运行容易出故障，可靠性不强
改造后，机床运行精度高，运行稳定，低频力矩大，调速范围宽，大大增强了机床的可靠性。
同时，系统维护也简单方便，而且更换不同的工作组件就可使刨床用于刨，铣一机两用。