imageware逆向造型技术
基于Imageware的逆向工程曲面重构技术
（２）点处理模块：从测量设备读取点云，点云数据抽
取达到要求的密度。使的点云整齐有序，分块／修剪点云 等：
（３）曲线曲面模块：提供完整的曲线曲面建立和修改 工具：
（４）多变造型模块：提供了处理任何大小的多边形模 型的能力：
（５）检验模块：对测量数据和ＣＡＤ数据进行对比评估；
（６）评估模块：定性和定量地评定模型的总体质量。
图４ 触发角的调节与Ａ相的触发电流波形
图５ 变压器Ａ相激磁电流波形
策略上，本文提出的改进的ＴＣＲ控制算法，采用简单逻辑 判断与传统的Ｐｌ控制相结合的方法，在不影响原控制精度 与响应速度的前提下．解决传统控制造成隔离变压器磁通 饱和而导致能耗增加等问题，最后对系统进行建模仿真， 结果证明此方法能有效改善ＴＣＲ对隔离变压器的影响，为 以后控制策略的发展奠定基础。 参考文献： ［１］李勇，罗隆福，尚荣艳，等．新型直流输电系统阀侧绕组无
（上接第２９页）
图１５ 底部曲面
所示。将完成的曲面与原始点云比较后，得到如图１８所 示的误差．发现局部误差最大达到Ｏ．６ｍｍ，通过Ｓｕｒｆａｃｅ Ｆｉｔ ｗ／ＣＩｏｕｄ ａｎｄ Ｃｕｎｒｅｓ拟合曲面后，用Ｍａｔｃｈ来处理曲 面与曲面间的位置、曲率、相切连续性，通过微量调整局 部控制点达到误差要求。
图１７ 完整的曲面
金茜
（南京工程学院先进制造技术工程中心， 江苏南京 ２１１１６７）
摘要：阐述了Ｉｍａｇｅｗａｒｅ软件的特点和主要模块，分析了ｌｍａｇｅｗａｒｅ软件的一般流程，通过具体实例介绍了ｌｍａｇｅｗａｒｅ软件在逆向 工程曲面重构中的应用。
关键词：逆向工程；ｉｍｔ培ｅｗａｒｅ；点云；曲面重构
中图分类号：ＴＰ３９１．７２
图８ 拟合额头曲面
图９ 额头曲面误差
imageware逆向造型技术
3、曲线、曲面模块 提供完整的曲线曲面建立和修改的工具，包括扫掠、放
样及局部操作用到的圆角、翻边及偏置等曲面建立命令。 4、多边形造型模块
提供完美的三角形数据处理，提供处理任何大小的多边 形模型的能力，能够处理以下的数据源和数据类型：STL 数据、有限元数据和VRML数据。
2-1-3 Imageware 基本操作
三、功能设置
命令：【Edit】→【Preferences】——曲面的设置
2-1-3 Imageware 基本操作
四、View的操作
2-1- 4 Imageware 实体管理
1、实体类型
点云、 曲线、 曲面、 群组、 矢量图。
所有实体的共有特征：
名称：系统提供唯一的名称。 可见性：可见性可以决定实体的可选性。 颜色：每个实体被分配有默认的颜色，可被改变。 当前激活的：使实体成为所有操作默认的实体。 层：每个实体都必须位于一个层中。
创建工具条
曲线特征
简单曲面
坐标
直线
圆/ 圆弧
平面
2-1-1 Imageware 用户界面
构造工具条
构造扫描曲面
构造截面
构造相交
构造投影
构造曲面
构造混合曲面 构造偏距 从曲面构造曲线 构造多边形网格
2-1-1 Imageware 用户界面
修改工具条
修改曲面
方向
高级显示
对齐
修改曲线
操作
裁剪
Orient（方向确定）
2-1-2 Imageware 功能模块
5、检验模块 可检测复杂数字形状与物理以及物理样机的三维模型。提
供大量工具以输入CAD数据及点云数据并将这些数据进行对 其用于比较零件与扫描数据之间定性及数量上的差别。 6、评估模块
基于IMAGEWARE的踏板车曲面逆向设计
若 要求 在结合 处 达到 Ｇ 连 续 。 两 条 曲线 在 结 则 合 处满 足 Ｇ 连续 的条 件下 ． 。 还要 有公共 的切 矢 ：
下 面主要 讨 论 曲 面逆 向的构 建 原 理 ． 通过 实 并
例加 以说 明
收 稿 日期 ： ０ ０ ０ — ０ ２ １ — ４ １
Ｑ （ ） ａ １ （ ＞ ） Ｏ＝ Ｐ（ ） １ （） ２ 若要求 在结合处达 到 Ｇ 连续 。 就是说两条曲线在
第ｌ ２卷 第 ４期
重庆 科技 学 院学报 （ 自然科 学版 ）
２１ ０ ０年 ８月
基 于 Ｉ ＧＥ ＭＡ ＷＡＲ Ｅ的踏板车 曲面逆 向设计
冉 险 生 林 立 罗 天 洪
（ 重庆 交通 大 学 ， 重庆 ４ ０ ７ ） ０ ０ ４
摘 要 ： 踏 板 车 为 例 进 行 摩 托 车 逆 向 设 计 研 究 ． 用 专 业 逆 向设 计 软 件 Ｉ Ｇ ＷＡ Ｅ进 行 扫 描 点 云 处 理 及 高 品 以 使 ＭＡ Ｅ Ｒ
（） １设计 师可将 头脑 中的想法 和效果 图以 １ ： １的 实 物模型展 现 出来 ，这样 既 可为 公 司决策 层提 供决
策依 据 ； 同时 又可 为工程 技术人 员 提供设 计依 据 。 （ ） 型 样车 常用 于公 司新 产 品市场 调查 ， ２模 提前
０
图 １ 两 条 曲线 的 连 续 性
冉 险生 ， 立 ， 天 洪 ： 于 Ｉ 林 罗 基 ＭＡＧ Ｗ Ａ Ｅ ＲＥ 的踏 板 车 曲 面 逆 向 设 计
结合处在满足 Ｇ 连续 的条件下 ． 并有公共 的曲率 矢 ：
保 证 曲面 质量 ， 进行 曲线 、 在 曲面构 造 时必 须遵循 一
(完整word版)imageware常见问题
常见问答Q:什么是逆向工程？A：举凡以既有物品模型做为尺寸外形等数据来源，进而执行产品开发的程序，皆称为逆向开发工程。
一般开发程序均先定义好尺寸与外型的数据，再依据这些数据建模开发，其流程为：原生数据定义→建模开发→产品制成。
而逆向工程的流程则为：物品模型→定义数据→建模开发→产品制程，由此可知两者之不同。
Q：什么时候需要用到逆向工程？A：其实在我们生活周遭到处街有藉由逆向工程所产制的产品,例如满街奔驰的汽机车外观造型；还有现在你手上这握着的鼠标，都是经由逆向工程所开发的产品。
所以当我们有以下的需求时，就可以将逆向工程纳入开发的程序内. a.产品设计方式的差异现今设计师往往会先以手工制作模型，如此需要逆向工程将实体模型转换成计算机数字模型，以利后续的工作。
b。
产品设计走向自由曲面造型目前,产品的外观造型也成为消费者考虑的重要因素,但外观造型若用传统程序无法将设计师的理念完整的表达出来，因此需要运用逆向工程的工具来达到设计师的要求。
c.正向设计数据取得不易基于商业机密，原厂只提供产品样品给厂商,如此就需要经由逆向工程的工具将原始CAD数据还原出来，因此一家厂商逆向工程的能力无形之中也是获得订单的一项利器。
Q：哪些产业需要/可以导入逆向工程？逆向网A:a。
消费性电子产品b。
一般消费性产品c。
汽机车零组件d.运动器材e.艺术、玩具产品f。
流体相关产品g。
人体工学相关Q：使用逆向工程的益处。
A：3D CAD/CAM软件的兴起,让台湾的产业在设计、技术、制造速度上,提升了很多，跳脱以往2D 工作图的思维模式，及制造上的盲点,但是在产品设计开发上仍有许多是正向设计所无法达成的.例如特殊造型、自由曲面造型等，以某些产品来说如汽车外观曲面、车灯光源反射曲面或是造型设计师以手工制作的特殊造型，碍于CAD软件的限制，皆无法符合造型设计师的设计理念.或是原型设计完成后,需要完整复制外型成计算机数据。
这时便需要以量测设备将外型数据量测成为数字点数据，进行逆向工程建构。
上机一 Imageware软件介绍及基本操作
Ctrl+Shift+H：线隐藏命令。 Alt+Shift+D：群组显示命令。 AIt+Shift+H：群组隐藏命令。
搞清楚过滤键与热键的组合使用后，只需多记一些热键， 就能很方便地记忆很多命令。如“J(just)”为“仅显示”热键， “S(Show)”为“显示所有的”热键，“K”为“剪断”热键，“R”为“反向” 热键，“F”为“自由(曲线或曲面)”热键，“Q”为“与点云距离”热键。
基础模块
包含诸如文件存取、显示控制及图层控制等。
点处理模块
点处理模块包含处理点云数据的工具，主要包括：①点云 数据噪点删除；②点云数据采样；③点云数据的拼接与排序； ④截面点云数据；⑤点云的平滑处理；⑥组合点云等。
曲线、曲面模块
提供完整的建立和修改曲线与曲面的工具。几何形状的编 辑可以用多种方法实现，可直接编辑曲线及曲面的控制点，达 到对曲线及曲面的编辑。作为控制点编辑工具的补充，新增了 完整的针对曲线网络及曲面的新三维约束解算器。 Imageware曲 面模块提供功能强大的曲面拼接能力，允许相临近的曲面片在 边界位置作位置、相切及曲率连续的约束处理，同时提供丰富 的选项以精确控制结果。提供了高质量的曲面模型，如汽车A级 曲面。Imageware中曲面阶次最高可达到21次。
保持数据的兼容性
Imageware提供了一个无缝的、介于领先的CAD系统和 Imageware内部文件格式之间的中性CAD数据交换，它使数字设 计能被一直保存下来。 通过提供协调的、直接的数据交换，Imageware的这些接口 避免了由于那些标准文件格式互相传输而导致的许多潜在的错 误。
安全帽逆向造型
（一）、光顺度和曲率连续性检查1、新建图层L1、L2，将toukui移到L3中，Loft、FitSrf和FitSrf2移到L22、将L2设为当前层，其他图层为不可见。3、显示所以曲面，隐藏所有曲线。4、显示控制点，检查光顺性。5、显示曲率疏，检查曲率连续性。6、显示曲面的剖断面。7、检查曲面间的光顺性：Evaluate/Surface Flow/Reflection Lines8、检查曲面间连续性误差Evatuate/Continuity/Multi-Surface9、重新匹配曲面:Modofy/Continuity/Match Surface
三、制作帽檐
（一）、提取点云 1、只显示toukui2、用颜色显示点云曲率 Evaluate/Curvature/Cloud Curvature3、根据颜色提取点云Contruct / Feature Line / Color Based4、只显示ColorCld点云5、提取帽檐点云Modify / Extract / Circle-select Points
四、后期处理
（二）、倒圆面Construct / Fillet / Surface
四、后期处理
（三）、误差分析和微调1、将图层L3设为可见2、测量曲面与点云的误差Measure/Surface to/Cloud Difference3、微调曲面Edit / Surface4、再测量误差是否符合要求
二、制作帽体圆形曲面
（一）、制作中部曲面 13、调整参数曲线Modify/Parameterization/reparameterize14、构造曲面 Construct/Surface/Loft15、只显示toukui和曲面16、延伸曲面 Modify/Extend
基于Imageware逆向工程的关键技术与应用
基于Imageware逆向工程的关键技术与应用摘要:Imageware是很好逆向工程软件,它可以迅速的将扫描数据以点云呈现,操作严谨,能对重构的曲面加以高精度的误差处理。
本文在介绍逆向工程的现状以及其工流程后,又通过一个golf点云重构实例,主要有点云预处理、由点生线、由线生面,误差分析等过程,来介绍imageware在逆向工程中的关键技术与应用。
关键词:Imageware 曲面重构高精度在逆向工程中,对于大量离散数据的曲面重构,是一关键环节,它需要先对表面测量数据进行处理,然后进行曲面拟合,曲面的修改、光顺和优化设计。
在曲面造型编辑方面,目前也已经有许多比较优秀的反求软件系统,如美国EDS公司的Imageware,英国Delcam公司的CopyCAD,英国MDTV公司的STRIM and Surface Reconstruction,英国Renishaw公司的TRACE,我国浙江大学推出了RE-Soft系统。
1 逆向工程的工作流程逆向工程是以先进产品设备的实物、软件(包括图纸、程序、技术文件等)或影像(图像、照片等)作为研究的对象,应用现代设计方法学原理、生产工程学、材料学和有关专业知识进行系统深入地分析和研究,探索掌握其关键技术,进而开发出同类的更为先进的产品。
从定义上,我们不能仅仅把逆向工程看成是产品的复制、产品的简单再现,而是对产品改进和创新。
这一点和工业设计的创新相吻合。
2 数据采集表面数字化技术,即样件表面数据的数字化,它是逆向工程的基础根据量方式的不同可以将数据采集方法分为接触式和非接触式两大类。
接触式测量可获得准确可靠的数据,不受工件表面光学性质的影响,但由于和零件表面接触,探头易磨损,测量速度低,有半径补偿误差,对零件表面硬度也有一定要求。
非接触式测量方法近年来发展较快,近几年来,随着计算机、传感、控制等技术的更新,出现了三角形法、结构光法、计算机视觉法、激光干涉法、激光衍射法、莫尔等高线法等。
基于Imageware和Pro_E的齿轮逆向工程模型重建技术研究
Research on Model Reconstruction of Gear Reverse Engineering based on Imageware and Pro/ E
Wang Chunxiang Li Shuangqing
( School of Mechanical Engineering, Inner Mongol ia University of Science and Technology, Baotou 014010, China)
实物反求的首要环节是点云数据采集, 也称实物 表面的数字化。逆向工程中物体表面三维数据的获取
第 34 卷 第 8 期
基于 Imageware 和 Pro/ E 的齿轮逆向工程模型重建技术研究
11
方法可以分为两大类, 即接触式与非接触式。接触式 又分为点位触发式和连续式, 点位触发式数据采集, 如 普通三坐标测量机测量, 其采集速度较低, 一般只适于 零件的表面形状检测或需要数据较少的表面数字化的
非常困难。本 文中我们结合 Imageware 和 Pro/ E 的优
势, 借助 Imageware 进行点云预处 理、构建 后续 Pro/ E
建模必须的特征线和曲面片, 并且分析曲面片与点云
的误差; 然后 Pro/ E 接受来自 Imageware 软件 IGS 格式
的点云、曲线和曲面, 通过曲面、实体造型功能, 来实现
Key words Surface reconstruction Gear Imageware Pro/ E
0 引言
齿轮机构是各种机械设备中应用最广泛、最多也 是最重要的一种传动机构。而在齿轮的逆向设计中, 由于齿轮齿面几何形状的复杂性, 使得齿轮三维模型 的重构存在一定的技术难度, 高效地建立出一个符合 精度要求的齿轮模型很值得研究。
基于IMAGEWARE鼠标外壳逆向工程技术
三 坐标 测量仪 或者三 维激 光扫 描仪 对现有 产 品或者 程 软件 完成 点云 曲面造 型 、 鼠标 细 节 结 构 与装 配设
模 型进行 扫描 测量 ， 得 到 产 品的三维 轮廓 数据 ， 再应 计 。负 责 鼠标外 壳造 型 的设 计师 依据 最终 的产 品进 用 反求 软件 进 行 曲 向重 构 最 终 将 实 体 模 型 转 变 为 行 鼠标 外壳 模具 设计 、 工艺 流程设 计 ， 完成 鼠标 外 壳 Ｃ ＡＤ模 型 ， 并对 重构 的 Ｃ ＡＤ 曲面 进 行 在线 检 测 与 的最 终 成型 。 精 度分 析 、 评 价构造效果 ， 最终 生成 Ｉ ＧＥ Ｓ或 Ｓ ＴＬ 数据， 据此 就 能进行 快 速成 型 或者 Ｃ ＮＣ 数 控 加
顺军（ １ ９ ８ Ｏ 一） ， 男， 十 堰 职业 技术 学 院机 电工 程 系 助教 。
珂（ １ ９ ７ ８ 一） ， 女， 十堰职业技术 学 院机 电工程 系经济 师｝ 李
一
１ Ｏ ７ 一
王 晓萍 ， 王 珂 ， 李顺 军 ： 基于 Ｉ ＭＡＧ Ｅ ｗＡＲＥ鼠标 外壳逆 向工程 技术
软 件 处理三 维激光 扫描仪 测 量得 到的 鼠标外 壳云数 据 ， 在Ｐ ＲＯ ／ Ｅ软 件 实现 实体 模型 的 重构 。
关 键词 ： 逆 向工程 ； 鼠标 ； 快 速成 型 ； 点 云 数 据
中 图分 类号 ： Ｔ Ｐ ３ ９ １ ． ７ ２ 文献标 识码 ： Ａ
文 章编 号 ： １ ０ ０ ８ — ４ ７ ３ ８ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ２ — ０ １ ０ ７ — ０ ２
王 晓萍 ， 王 珂， 李 顺 军
（ 十堰 职业 技术 学 院 机 电工程 系 ， 湖北 十堰 ４ ４ ２ ０ ０ ０ ）
Imageware与Design X叶片逆向建模方法对比
Imageware与Design X叶片逆向建模方法对比作者：边明杰来源：《数码设计》2018年第12期摘要：通过对液压变矩器泵轮叶片的建模，分析了Imageware与Design X软件在逆向建模方面的优劣。
在提高叶片建模速度与模型质量之间寻求最佳契合点，最终设计出满足企业要求的叶片，也为其他同类产品的逆向建模提供新思路。
关键词：逆向建模;叶片;Imageware;Design X中图分类号：TN249文献标识码：A文章编号：1672 - 9129（2018）12 - 0103 - 011 引言液力变矩器作为工程机械中重要的传动装置，其泵轮、涡轮和导轮的叶片形状与质量影响传动的平稳性。
叶轮上均匀分布的叶片几何形状不规则，其工作轮廓面为不可展的空间曲面。
曲面的形状关系到产品的性能，但因其数学模型复杂，难以用解析式表达[1]。
由于三维软件尤其专业逆向软件的普及，很多大企业开始由生产工艺落后的人工造型改为软件三维建模，技术人员水平参差不齐，所用软件比较杂乱，导致技术人员无从下手，严重制约企业发展。
本文通过对比Imageware与Design X两种专业逆向软件在泵轮叶片逆向建模中的表现，分析其曲面建模的优缺点，力图探索出适合企业生产实际的叶片逆向建模新思路。
2 两种逆向工程软件逆向工程也称反求工程[2]，其思路一般是先确定对标产品，然后利用激光扫描仪或三坐标测量机扫描获得点云数据，建模者在对现有产品形状特点分解分析的基础上，判断原作者的设计意图，借助点云实现对模型的再设计再创新。
作为著名的逆向工程软件，Imageware广泛应用于汽车、航空航天、家电等需要复杂曲面设计的领域，作为UGNX软件中逆向模块具有强大的点云处理能力及高质量的曲面造型能力。
优点是构建的曲面光顺质量好，但构造一般要遵循点线面的思路，前后关联，逻辑性较强，建模难度较大。
Geomagic Design X前身是Rapd Form软件[3]，逆向功能强大，操作方便，便于工程技术人员掌握，接口丰富，可将将数据导出到SolidWorks、Si-emens NX、Autodesk Inventor和PTC Creo等软件中。
浅谈逆向工程技术
浅谈逆向工程技术摘要:逆向工程技术是根据已经存在的实物模型反向推出产品设计数据(包括设计图纸或数字模型)的过程。
本文简单介绍了逆向工程技术的概念,实施原理,常用的软件以及它在工业制造领域的实际应用。
关键词:逆向工程技术实施原理软件应用1 前言在瞬息万变的产品市场中,能否快速地生产出合乎市场要求的产品就成为企业成败的关键,而往往我们都会遇到这样难题,就是客户给你的只有一个实物样品或模型,没有图样或CAD数据档案,工程人员没法得到准确的尺寸。
如果要制造模具就更为烦杂,用传统的雕刻方法,时间长而效果不佳,这时候你就需要一个一体化的解决方案:从样品到数据再到产品,逆向工程系统就专门为制造业提供了一个全新、高效的三维制造路线。
逆向工程是以专案方式执行一模型的仿制工作。
往往拟仿制的产品没有原始设计图档,而是委托单位交付一件样品或模型,要求制作单位复制出来。
传统的复制方法是用立体雕刻机或液压三次元靠模铣床制作出一比一等比例的模具,再进行量产,这种方法称为类比式复制,无法建立工件尺寸图档,也无法做任何的外形修改,已渐渐地为新型数字化的逆向工程系统所取代。
2 逆向工程技术的概念逆向工程(Reverse Engineering,RE)是对产品设计过程的一种描述。
是以目前已有的实物通过三维激光超数及逆向软件处理,还原为电脑模型,并且可以修改和改进。
逆向工程的实施过程是多领域、多学科的协同过程。
从实践中我们可以得出,逆向工程的整个实施过程包括了从测量数据采集、处理到常规CAD/CAM系统,最终与产品数据管理系统(PDM系统)融合的过程。
工程的实施需要人员和技术的高度协同、融合。
3 逆向工程实施原理逆向工程在CAD/CAM系统中的作用逆向工程技术不是一个孤立的技术,它和测量技术及现有CAD/CAM系统有着千丝万缕的联系。
但是在实际应用过程中,由于大多数工程技术人员对逆向工程技术不够了解,将逆向工程技术与现有CAD/CAM技术等同起来,用现有CAD/CAM系统的技术水平要求逆向工程技术,往往造成人们对逆向工程技术的不信任和误解。
Imageware在逆向工程建模中的应用
Ｉ ａｅ ａｅ ｍ ｇｗ ｒ 是著 名 的逆 向工程 软件 之一 ，它广 泛 应 用于汽车 、航 空航 天 、家 电、模具 、通用机 械和 电子 等 工业领域。从 Ｉ ｇｗ ｒ 诞 生 至今 的近 １ ｍａｅ ａｅ ０年时 间 ，Ｉ ． ｍ ａｅ ａｅ ｇｗ ｒ 软件经历了多次公司并 购事件 ：从 Ｉ ａｅ ａｅ ｍ ｇｗ ｒ 公 司并入 Ｓ Ｒ Ｄ Ｃ公 司 ，从 Ｓ Ｒ Ｄ Ｃ到 Ｅ Ｓ Ｄ ，从 Ｅ Ｓ到 Ｕ Ｓ Ｄ Ｇ。
பைடு நூலகம்
法 和零件表面质量的影 响 ， 通过 测量所获得 的数据不可 避免地引入 了误差 ，尤其是 尖锐边和边界 附近的测量数
５
据 ，测量数据 中的坏点 ， 可能使该 点及其周 围的 曲面 片 偏离原 曲面 ，所以要对 原始 点云数据进行 预处理 。其 主
３ 结语 ．
从 以上两个流程的对 比可 以看 出，第 二种方法从 两
＇ １∈— ● １ ． 一 ． １ Ｅ１ ． ． １ １ ． １Ｅ１ １ ． １ （ ． ． ． （ ． ． ． （ ．
（ ）数据采集 １
数据采集也称零件 的数字化 ， 通 是
过特定的测量设备和测量方法获取零件表面离散点的几
何坐标 数据 ，并在 此 基础 上进 行 复杂 曲 面 的建模 、评 价、 改进 和制造 。根 据测 量探 头是否 和零件 表面 接触 ， 零件表 面的数据采集技术主要可分为接触式 和非接触式
云处理 功 能对 点 云进 行 去噪 、平 滑 、精 简及 对 齐等 处 理 ，结果如 图 ３所示。
明了一个优秀逆 向工程软件系统 强大的生命力 和市场认 知 度。Ｉａｅａ ｍ ｇｗｒ 主 要 模 块 包 括 ：高 级 建 模 （ ｄ ｅ的 Ａ—
Imageware逆向曲面造型教程习题详解 (8)
要求：见图
Ｒ10 Ｒ５
Ｒ２
Ｒ１ Ｒ２
Ｒ0.5
一、将反面的凹陷特征Edit---Face---Delete Face消除。
二、按图示要求R10、R5倒圆角。
用Section Curve对上面作出截线。
再delete删除倒
圆角的特征。
三、在对边缘按图示要求倒圆角。
四、移动坐标系到上表面倒圆角的切点外侧适当位置，在侧面上Section Curve做截线。
五、作Datum Plane参考面，并将之外移。
将在侧面上作出的截线以Ｘ轴向Project Curve
投影到参考面上。
六、以投影线为基准作1矩形线框。
对矩形线框Extruded Body拉伸生成实体。
七、用Subtract将拉伸生成的实体减去。
Bridge Curve相切连续桥接最上面的倒角边线。
八、对桥接曲线和中间的截线Extruded Body拉伸生成曲面。
用桥接曲线拉伸生成曲面
Trim Body切割中间的截线拉伸生成曲面。
九、Blank隐藏不用的曲线、曲面和辅助面。
用Section Curve分别在两边曲线的中点作出
曲面的截线。
将截线Bridge Curve相切连续桥接。
十、Through Cruve Mesh穿越网格线铺面，接触曲面之间以相切连续约束。
另1面的做法
同理。
将所做曲面Sew缝合。
再用缝合后的曲面Patch Body补上实体。
CATIA V5逆向工程讲解
说逆向工程( Reverse Engineering)在计算机技术飞速发展的今天，三维的几何造型技术已被制造业广泛应用于产品及工模具的设计、方案评审、自动化加工制造及管理维护各个方面。
我们从上游厂商接收的技术资料可能是各种数据类型的三维模型，但是，由于各种原因，我们所面对的可能并非CAD的模型，而是实实在在的实物样件，有时，甚至可能连一张可以参考的图纸也不存在，这就为我们在后续的工作中采用先进的设计手段和先进的制造技术带来了很大的障碍，我们必须通过各种测量手段及三维几何建模方法，将原有实物（产品原型或油泥模型）转化为计算机上的三维数字模型，在CAID与CAD领域，这就是所谓的逆向工程(Reverse Engineering)。
逆向工作中一些应该注意的问题做一个逆向工程的工作，可能比做一个正向设计更具有挑战性，因为你如果想做出一个完美的产品，首先必须尽量理解原有模型的设计思想，在此基础上还可能要修复或克服原有模型上存在的缺陷。
从某种意义上看，逆向也是一个重新设计的过程。
在开始进行一个逆向项目前，我们应该仔细考虑以下一些要点：模型的类型：自由曲面，汽车、摩托车的外覆盖件，其它冲压件，玩具等初等解析曲面──平面、圆柱面、圆锥面等组成的零件模型的类型直接关系到我们建模时所选用的模块或软件，对于自由曲面件必须采用具有方便调整曲线和曲面的模块，而对于初等解析曲面件，我们没必要因为有测量数据而用自由曲面去拟合一张显然是平面或圆柱面的曲面。
模型要求的品质：A级曲面，如汽车、摩托车的外覆盖件B级曲面，如汽车的内饰件，大部分的塑料件其他要求更低的曲面模型要求的品质也关系到对模块的选用，比如对于A 级曲面，就要求选用软件必须具备方便和直接的曲面调整手段，强大的曲面检测功能，而且检测结果必须是动态的，即曲面调整的同时检测结果动态更新。
当然，工程上没有百分之百的东西，以汽车外表面的A 级曲面为例，对二个面片之间的联接误差，主要大面：相切误差应为0，而曲率误差允许在0.1以内；对于其它曲面相切误差允许在10分以内。
Image+Ware在逆向工程设计中的应用
图 l 高尔夫球头 输入数据
图 2 在 Imageware 系统中渲 染显示的高尔夫球头
在 Imageware 中做逆向工程产品设计有三种方 法。
l）在 Imageware 系统中，通过其方便快捷的截面 线构造方法，找出产品主要曲面的关键截面线，然后将 截面线通过 IGES 输入到 UG NX2 中，利用 UG NX2 的 便捷多样的曲面构造和曲面编辑功能进行后期的曲面 处理和调整，由于 UG NX2 和 Imageware 的无缝连接， 可以直接将 UG NX2 中构造好的产品模 型 转 入 Im-
杂 广东省科技成果转化启动项目（ 粤科计字［200l］250）
56
现代制造工程 2005（8）
CAD / CAPP / CAM / CAE
ageware 进行误差分析，再根据误差逐步调整模型，直 至模型满足最终产品设计要求。因为 UG NX2 构造模 型是全参数化，所以在模型的修改和调整过程中，其便 捷程度要高于 Imageware，故对于较复杂模型多用此 方法。
电话：（020）38731731 收稿日期：20050422
～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～二
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《 数控设备故障分析》 一书已出版发行，定价 168 元。本书主要介绍数控设备的故障征兆、原因分析和排 除方法。全书共 20 章，前 10 章除介绍故障分析的基本 程序及遵循原则外，重点介绍常见的进口数控系统如法 那科、西门子、三 菱、大 偎 等 系 统，以 及 国 产 如 航 天、 华中、凯恩帝、GSK 等数控设备的故障分析与排除，后 10 章介绍数控车床、镗床、铣床、钻床、磨床和柔性加 工单元，齿轮加工机床、切割机、电加工、弯管机等数 控设备的故障分析，以及光栅测量系统的应用与故障分 析和排除。附录给出了多种供查阅的必备资料。
逆向工程领域应用软件——Imageware
书山有路勤为径；学海无涯苦作舟逆向工程领域应用软件——ImagewareImageware是着名的逆向工程软件，广泛应用于汽车、航空、航天、消费家电、模具、计算机零部件领域。
拥有广大的用户群，国外有BMW、Boeing、GM、Chrysler、Ford、raytheon、Toyota；国内已有上海大众、上海交大、上海DELPHI、成都飞机制造公司等。
以前该软件主要应用于航空航天和汽车工业，因为这两个领域对空气动力学性能要求很高，在产品开发的开始阶段就要认真考虑空气动力性。
常规的设计流程首先根据工业造型需要设计出结构，制作出油泥模型，然后将模型送到风洞实验室去测量空气动力学性能，再根据实验结果对模型进行修改，经过反复修改直到获得满意结果为止，这样所得到的最终油泥模型才是符合我们需要的模型。
如何将油泥模型的外形精确地输入计算机成为电子模型，这就需要采用逆向工程软件、首先利用三坐标测量仪器测出模型表面点阵数据，利用逆向工程软件（例如：Imageware surfacer）进行处理，获得class 1曲面。
随着技术进步和消费水准的不断提高，很多其他行业也开始纷纷采用逆向工程软件进行产品设计，例如，微软公司生产的鼠标器（mouse），就其功能来讲，只需要三个键就可以了，可是怎样才能让鼠标器手感最好，经过长时间使用而不易产生疲劳感确是生产厂商需要认真考虑的问题。
因此微软公司首先根据人体工程学制作了几个模型，并交给使用者评估，根据评估意见对模型直接修改，直到模型修改到大家都满意为止，然后将模型数据利用逆向工程软件Imageware生成CAD数据。
当产品推出市场后，由于外观新颖、曲线流畅、专注下一代成长，为了孩子。
Imageware软件在造型检测中的应用
科
／
科 苑 论谈 ຫໍສະໝຸດ Ｉ ａｅ ａｅ 件在造型检测 中的应用 ｍ ｇｗ ｒ 软
王雪薇 朱 强
（ 尔滨 电机 厂 有 限 责 任公 司 ， 龙 江 哈 尔 滨 １０ ４ ） 哈 黑 ５ ０ ０
摘 要： 编程过程 中， 针对一些复杂曲面产品 ， 如转轮 、 叶片等， 用传 统的测量方法取数 据 ， 要 再经过 计算机 Ｃ Ｄ等软件 来精确建 立完整的三维 Ａ
模 型， 为此 ， 向 工 程 技 术 应 用 而 生 。ｍａｅ ａｅ软 件 是世 界 上 四 大逆 向 工 程软 件 之 一 ， 泛 应 用 于 各 个 领 域 。 对 如何 应 用 Ｉ ａ ｅ ａｅ软件 提 高测 量 逆 Ｉ ｇｗ ｒ 广 针 ｍ ｇｗ ｒ 精 度 和 计 算 水 平 进 行探 讨 和研 究 。 关 键 词 ： 量 ； 向 工 程 ； 维模 型 ； 度 测 逆 三 精 ｌ题 目的来 源 ： 了—个截面数据和线 眭变化的条件。 我公司设计人 有误 ， 确认以木模图为准 ， 并及时对导 叶的加工图 水轮机导 叶、 转轮叶片在造 型完成后 ， 都需 员后又要奥地利方面提供了 个截面的数据。 为了 进行 了改版 。这又一次证实了 Ｉ ｇｗ ｒ软件的 ｍａｅ ａｅ 一 需ｉ ｊ 曲面的数据计算。图 ｔ算是准确而又必要 的， 要进行精度的检测。早期 的方法是逐点逐行进行 与外方的数据相一致， 井 亍 ｒ 在产品投产前 ， 可以把问 计算 ， 工作量极大且精度不够准确。由于导叶和部 ｌ 是编程人员对导叶的理论造型。这是直接根据设 题解决在设计和理论造型阶段。图 ４是康阳导叶 分叶片的局部理论曲面造型对精度要求较高并需 计图纸得来的实体。 上面的三个截面点数据是外方 正面计算结果图， 最大的误差是 ０ １４ ｍ ． ４ ５ ｍ。图 ５ ０ 要精度的检测确认 ，因此对造型的检测就显得尤 后补充的数据， 只是用来检测 ， 与理论 曲面的造型 是康 阳导 叶的背 面计算结果 图，最大 的误差是 为重要。ｍ ｇ ａｅ Ｉ ａｅ ｒ 软件提供了大量计算点云的可 没有直接关系。 ｗ 根据图纸上的截面数据和线 变化 Ｏ＿ｌ ３ ｍ ０ ｌｒ ａ 能，也是缩短从理论造型到生产实际周期的有效 条件 ， 已经完全约束构造出理论ｆ面 ， ｝ 如果加上外 ｝ ｆ 手段。 同时克服了原有测量软件不能法向计算 、 测 方后提供的数据就会过约束 ， 所以 ， 只是用来检测 。 量方向受限制 、 数据结果的正负值不精确等问题 。 这也是我公司设计人员的要求 。 Ｉ ａｅ ａｅ ｍ ｇｗ ｒ 软件可以同时对多个 曲面进行计算 ， 输 出多种样式的结果图示 。 它的正负值 算 准确， 能 够自 动生成计算报告，计算各数据 的误差并统 计误差大小， 同时可以进行汇总。可见 ｈ ａｅ ａ ｎ ｇｗ ｒ ｅ 软件是提高测量计算水平 的有效工具。 ２ Ｉ ｇｗ ｒ软件功能简简介 ： ｍａｅ ａｅ 图 １ 洲 导叶理 论造 型 株 Ｉ ｇｗ ｒ ｍａｅ ａｅ是世界上 四大逆 向工 程软件之 为了对造型进行精度的计算 ， 并由设计人员 广泛应用于汽车、 航空 、 消费家 电、 模具 、 计算 认证 ，我们采用 了全新 的 ｈ ａｅ ａｅ ｎ ｇｗ ｒ 软件来进行 机零部件领域 。这个软件在ｆ面造型上 的独特之 计算。 ｝ ｝ ｆ 经过对比， 正背面数据有明显的超差， 在正面 处在 于可 以解决很多其它软件所不能处理的 曲 计算网 中， 有数据点偏大 ， 已经超 过了 ｌ ｉ 由于 ａ ， ｒｎ 面， 云的处 哩更是在世界上处于魁 础 水平。 为 设 计规定以不超 ０５ ｍ为合格，因此这个点 的位 ．ｍ 图 ５康 阳导 叶 背面结 果 自由曲面产 品设计方面的所有关键领域提供了应 置 明显 超差 。 ３ ｎ ｇｗ ｒ 在叶片中的应用。在叶片中也 ２ ｈａ ｅ ａｅ 用驱动的解决方案 ， 精确地构建和完全地检测高 用彩色图形可以快速显示 超差的区域 ， 要 可以采用 ｈ ａ ｅ ａｅ ｎ ｇｗ ｒ软件进行计算。 如外协完成的 质量的自由曲面， 最新的产品更是注重于高级曲 求精确的数据时 ， 还要输出计算数据值。 ２ 图 和图 叶片毛坯铸件尺寸大 ， 无法返厂测量， 而又急需要 面、Ｄ检测 、 向工程和多边形造型， ３ 逆 为产 品的设 ３ 就是计算的数据值。 可以得 出每个数据点的偏差 知道铸件是否合格 。为了不影响生产的周期 ， 利用 正面的最４ｆ￣ Ａ ８ ｍｍ。 ｃｉ ＿Ｉ ４ ７ Ｔ 计、 工程和制造营造 了—个直觉的柔性谢 十 环境 。 值 ， ｈａ ｅ ａｅ ｎ ｇｗ ｒ软件进行了实际测量计算 ， 结果出来后 ｈ ａｅ ａｅ的检测能力提供了完全的校验功 ｎ ｇｗ ｒ 直接指导生产 ， 了很好的效果。通过观察某转 取得 能 ，以检测几何模型与真实的物理模型之间的差 轮叶片的着色图 ， 可以得出结论 ， 铸造的叶片没有 异。 其检测输出的彩色对比云图， 可使榆 则 结果更 负差区， 向最大值是 ２ ｒ 正 ９ ｍ左右， 叶片的铸 ａ 符合 易于查看和理解。ｍａｅ ａｅ曲面为复杂 自由曲面 Ｉ ｇｗ ｒ 造标准。直接按曲面法向计算， 正确的区分出结果 形状的设计提供了一切强有力的曲线和曲面创造 的正负值， 也可以对多个曲面进行计算 ， 也没有测 《 哩．ｌ－ ｜ｌ ｜ｆ Ⅱ ＿ 噱 ｆ Ｈ ｌ Ｉ 编辑功能，它包括了曲面生成的主要命令 ，如扫 量数据点的方向限制。 ６ 图 是部分数据 的值计算 描、 放样 ， 以及其他产品中所没有的、 用于复杂形 结果。图 ６则标明了数据值的曲率分布 隋况。 状开发 的功能。依靠直线编辑控制点 Ｉ ａ ｅ ａｅ ｍ ｇｗ ｒ Ｄｉ ｔ ｎｃ ｓａ ｅ 有能力对曲线特眭和曲面流进行控制。Ｉ ａｅ ａｅ ｍ ｇｗ ｒ 检测针对的是复杂数字形状的测量和 ３ Ｄ检测 ， 它 为被测量的物理组件与名义 Ｃ ＡＤ之间数据之 间 的比 较提供了多功能的， 易用的 ３ Ｄ数据分析。用 户可以输入从零件实体获得的参考数据或者离散 的３ Ｄ坐标测量值。直接比较测量点与曲面 、 点与 图 ３正 面的 计算 数值 ６ 点或者点与 ｓ Ｌ 标准模版库 ） Ｔ（ 之间的数据。数据 经过与外方进行联系证实我方构造的理论 ４总结 ： 如何快速的掌握新软件 ， 并及时的应 可以自动的定位和对齐 ，以达到最大所需的可能 曲面完全正确 ，后期编程数据以我方编程人员构 用到实际生产中， 发挥出软件性能是我们所面临的 精度。 而一旦对齐， 软件又提供了一系列 的功能对 造的导叶实体为准。五台导 叶已经顺利完成加工 个问题。在学习 Ｉ ａｅ ａｅ ｍ ｇｗ ｒ 软件过程中， 结合生 零件与扫描数据进行老眭和定量的对比分析 。 编程 、 测量任务， 密封面的造型７确 ， 停 加Ｔ精度高， 产实际， 将新功能应用到生产实际中， 既提高了理 ３Ｉ ａ ｅ ａｅ ｍ ｇｗ ｒ 软件的应用 ： 保证了装配的准确和生产的质量，并缩短了生产 论造型精度和检测速度，又缩短了生产准备时间， ３】Ｉ ｇｗ ｒ在导叶中的应用。哈电数控编 准备时 间。 － ｍａｅ ａｅ 将问题解决在设计、 造型阶段， 为株洲导叶、 下福导 程人员一方面要进行导叶理论曲面的造型 ， 另一方 康 阳电站贳流导叶 （ 转轮直径 Ｄｌ５ ６ ， ＝ Ａ ｍ出 叶、 阳导叶等从理论造型到实际测量、 康 数控编程 面要进行数控编程， 同时要 向分厂提供导叶的理论 力 Ｎ ４． － １ ＷＭ 也是我们进行的理论曲面造型 ， ４ ） 通 提供了保障， 也为叶片的测量探索出了新的途径。 造型曲面以便于ｉ 测量工作。 亍 株洲航电导叶是我 过计算没有发现超差的问题， 直接提供给分厂 ， 在 作 者 简 介 ： 雪薇 （９ ０ ， ， 王 １８ ～）女 黑龙 江哈 尔 公司加工的国内最大的贯流式导叶 （ 转轮直径 【 实际加Ｔ中， ） ＝ 操作者发现与加工的图纸不符 ， 经与 滨人 ， ０ 年毕业于东北林业大学， ２ ３ ０ 现从事数控编 ７ 【 ５【出力 Ｎ ２． Ｌ ＝８ ＷＭ）图纸由奥地利设汁， ８ ， 只给出 设汁人员研究后分析发现 ，设计的加＿ 图上标 注 程 工作 ， 工程 师 Ｔ 助理
逆向工程软件Imageware简介
逆向工程软件Imageware简介Imageware TM产品提供了独特、综合的自由曲面构造及检测工具，这样的三维工具应用范围从早期的概念开发直到产品及制造的检测。
产品将向模块化发展并专注四项关键的核心竞争力：三维检测、高级曲面、多边形造型及逆向工程。
Imageware TM基础模块这是一个基础模块（Imageware TM Base），包含诸如文件存取、显示控制及数据结构。
Imageware TM点处理模块Imageware TM 点处理模块（Imageware TM Point Processing）包含操作由扫描仪获得的点云数据的工具。
以下为此项功能的典型操作。
1）由下列类型的设备中读取点云数据。
●三坐标测量仪●扫描仪●光学（照相机）扫描仪●有限元分析结果（转换网格几何，例如，在冲压模中）2）点云数据抽样达到要求的密度。
3）整齐/有序的点云。
4）点云剖面。
5）点云的全方位模型（粗糙转换）。
6）增加点云。
7）切割/修剪点云。
这是一个非常独特的能力，Imageware TM 优化的处理方法可以非常好地处理大数据量问题。
操作点数据，特别是逆向工程或检验的首项任务中，这些对用户非常重要。
用户可以拥有完全的自由度在大量的工具中进行选择，以完成清理、稀疏及检查点云的工作。
Imageware TM评估模块Imageware TM 评估模块（Imageware TM Evaluation）包含定性和定量地评定模型总体质量的工具。
定量评估这些工具提供关于实物与模型精确的数据反馈。
实例包括对相邻曲线和曲面位置、相切及曲率连续的检查工具，还有偏差检查工具以检查不同实物之间的精确差别。
定性评估这里强调评价部件模型的美学质量。
有效的评估类型包括环境映像工具——将图像包裹到零件表面以获得实际效果。
图像通过环境及建筑物的数字化照片获得。
软件中包含了大量的预先输入的环境样本。
用这种方法你可以在模拟的实际环境中观察模型，以取代昂贵的物理模型。
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1、对话框显示 / 隐藏切换 2、切换约束的关联 / 不关联
3、切换压扁显示 / 正常显示
4、切换对称 / 不对称显示 5、控制点显示 / 隐藏 6、曲线曲率显示 / 隐藏 7、曲面曲率显示 / 隐藏
8、截面线显示 / 隐藏
9、曲率公差相对 / 绝对切换
单位
选择视图 保存视图
选择图层
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2-2-5 点云的网格化
命令：【Construct】/【Polygon Mesh】/ 【 Polygonize Cloud 】
两点之间的最大相似距离 相邻点的距离 一般取 点与点的距离的3~5倍
2-2-6 点云的平滑处理
命令：【Modify 】/【Smooth】/【scan】
过滤器类型 过滤器大小
【Between Points】 3、测量点间的方向： 命令：【Measure 】/【Angle /Tangent Direction】/ 【 Direction Between Points】
2-2-3 点云测量与查询
Imageware提供了许多测量工具 4、测量点的坐标值： 命令：【Measure 】/【Location 】/【Point Location】 5、查询点云的信息： 命令：【Evaluate】/【Information】/【Object】
2-2-4 精简点云数据
1、精减数据 命令：【Modify 】/【Data Reduction 】/【 Space Sampling 】（间距采样） 利用设置的距离公差，删除在距离公差内的点，既适合处 理有序点也适合散乱点。
距离控制法
缩减点数控制法
2-2-5 点云的网格化
将任意一点与其相邻两点 组成三角形面，全部三角形 面拼接在一起就成为网格化 的点云。
2-1-3 Imageware 基本操作
三、功能设置
命令：【Edit】→【Preferences】——曲面的设置
2-1-3 Imageware 基本操作
四、View的操作
2-1- 4 Imageware 实体管理
1、实体类型
点云、 曲线、 曲面、 群组、 矢量图。
所有实体的共有特征：
名称：系统提供唯一的名称。 可见性：可见性可以决定实体的可选性。
2-1-3 Imageware 基本操作
一、鼠标的应用
4、鼠标右键 又称为鼠标菜单键。具体功能如下 （1）在视图内不同的区域单击鼠标右键会弹出不同的浮动工 具条。 （2）按住shift+鼠标右键，拖动鼠标可以对视图进行移动。 （3）在工具条的空白区域单击右键，可弹出浮动工具菜单。
2-1-3 Imageware 基本操作
STL格式是处理后的点云，它与IGS的区别在于它是网格化
的点云。
imw是上述两种点云的综合处理结果，点云即可以点的形
式显示，也可以三维网格显示，它包含了点、线、面的信息
2-2 Imageware 点云处理过程
点云的显示
点云噪点清理与区域分割
点云测量与查询
点云稀释及网格化
点云对齐
点云薄片的提取
点云剖面的提取
2、 精简点云数据
命令： 【Modify 】/【Data Reduction 】/【 Space
Sampling 】 文件：Start.imw.
练习一 测量数据的预处理
3、 点云网格化
命令： 【Construct】/【Polygon Mesh】/
【 Polygonize Cloud 】 文件： Start.imw.
颜色：每个实体被分配有默认的颜色，可被改变。
当前激活的：使实体成为所有操作默认的实体。 层：每个实体都必须位于一个层中。
2-1- 4 Imageware 实体管理
2、图层管理
命令：【Edit】→【Layer Manager】
新建图层 新建过滤器 删除图层
层可见/不可见
应用过滤器
复制对象到剪贴板
二、快捷键的应用
1、视图快捷键
Ctrl+F F1 全屏显示 顶视图
2、显示快捷键
Ctrl+L Shift+L 隐藏实体 仅显示所选的实体
F2
F3 F4
俯视图
左视图 右视图
Ctrl+K
Ctrl+H Ctrl+S
仅显示被隐藏的实体
隐藏所有点 显示所有点
F5
F6 F7
前视图
后视图 轴测图1
Ctrl+J
仅显示所选的点
点云的处理过程
2-2-1 点云的显示
一、点云的显示
全部隐藏
全部显示
选择显示
2-2-1 点云的显示
二、改变点云的显示模式 命令：【Display】/【Point】/【Display】
显示方式
离散点显示模式
样品点频率
扫描点频率
点的尺寸
2-2-2 噪点清理与区域分割
1、多边形框选点云
命令：【Modify 】/【Extract 】/【Circle-Select Point 】
单击Clear All开始； 选择需要删除的点； 单击apply。
2-2-3 点云测量与查询
Imageware提供了许多测量工具 1、测量点间距离： 命令：【Measure 】/【Distance 】/【Between Points】 2、测量点间角度：
命令：【Measure 】/【Angle /Tangent Direction】/
剪辑平面管理器
2-1-1 Imageware 用户界面
创建工具条
曲线特征 简单曲面 坐标
直线
圆/ 圆弧
平面
2-1-1 Imageware 用户界面
构造工具条
构造扫描曲面 构造截面 构造相交 构造投影
构造曲面
构造混合曲面
构造偏距
从曲面构造曲线
构造多边形网格
2-1-1 Imageware 用户界面
2-2-8 提取点云剖面
命令：【Construct】/【Cross Section】
1、 Cloud Parallel 平行剖切
此命令的作用是利用平行于指 定方向的一系列平面与点云相交，
截切出一系列的点云。
2-2-8 提取点云剖面
命令：【Construct】/【Cross Section】
2、 Cloud Circular 环形剖切
数据、有限元数据和VRML数据。
2-1-2 Imageware 功能模块
5、检验模块 可检测复杂数字形状与物理以及物理样机的三维模型。提 供大量工具以输入CAD数据及点云数据并将这些数据进行对 其用于比较零件与扫描数据之间定性及数量上的差别。
6、评估模块
包含定性和定量的评定模型总质量的工具。定量评估提供 关于事物与模型精确的数据反馈，定性评估强调评价模型的
Cloud Parallel 平行剖切
文件： Parallel.imw.
Cloud Circular 环形剖切
文件： Circular.imw.
练习一 测量数据的预处理
7、综合练习：aqm.imw
练习内容：
① 精简数据。 ② 将点云分成帽檐和帽体两部分。 ③ 在帽体上创建若干截面线。 ④ 删除帽体点云数据。
命令操作过程：
单击Clear All开始 用鼠标点击建立多 选择需要keep
边形区域
point选项
内外都保留
保留外部点 保留旧的数据
单击apply。
保留内部点
2-2-2 噪点清理与区域分割
2、选取删除点 命令：【Modify 】/【Scan Line】/【Pick Delete Points 】 命令操作过程：
6
7
8
9
2-1-2 Imageware 功能模块
1、基础模块 包含诸如文件存取、显示控制及数据结构。 2、点处理模块 点处理模块包含处理点云数据的工具
3、曲线、曲面模块
提供完整的曲线曲面建立和修改的工具，包括扫掠、放 样及局部操作用到的圆角、翻边及偏置等曲面建立命令。
4、多边形造型模块
提供完美的三角形数据处理，提供处理任何大小的多边 形模型的能力，能够处理以下的数据源和数据类型：STL
2-1- 4 Imageware 实体管理
3、实体名称的显示和更改
2-1- 5 点云导入与转换
1、点云文件的类型
Imageware格式的点云，扩展名为imw。
IGS格式是点云中所有点每个点坐标的集合。IGS点云除了
坐标外不含有别的任何信息，具有良好的兼容性，UG、 Pro/E、CATIA软件都能识别。
2-1-1 Imageware 用户界面
菜单栏
滑动条
工具条
浮动工具条 视图区域
模式条 提示栏和状态栏
2-1-1 Imageware 用户界面
菜单栏
编辑 视图 构造 评估 帮助
文件
显示
创建
修改
测量
2-1-1 Imageware 用户界面
主工具条
模型管理器
高级显示 视图 图层
文件管理器
基本显示
转换模式
F8
轴测图2
2-1-3 Imageware 基本操作
三、功能设置
命令：【Edit】→【Preferences】——系统设置
2-1-3 Imageware 基本操作
三、功能设置
命令：【Edit】→【Preferences】——点的设置
2-1-3 Imageware 基本操作
三、功能设置
命令：【Edit】→【Preferences】——曲线的设置