静力平衡问题(DOC)

（1）作用在刚体上A 点的力F 可以等效地平移到此刚体上的任意一点B 但必须附加一个力偶，

结论：平面任意力系向其作用平面内一点简化，得到一个力和一个力偶。

这个力等于该力系的主矢，作用于简化中心；这个力偶的力偶矩等于该力系对简化中心的主矩。

、平面任意力系的简化结果分析

）若F R´=0, M ≠0

方向：与相对运动趋势方向相反

它与两接触物的材料及表面情况（如粗糙度、温

三、 考虑摩擦时物体的平衡问题 几个新特点

1. 画受力图时，必须考虑摩擦力；N

N

分别求三个分力对轴之矩，然后将三个分力同平面一般力系一样，空间一般力系也可用力的平移定理，向空间某一点