常用机构装配
(整理)机械工程基础知识点汇总.
第一章常用机构一、零件、构件、部件零件，是指机器中每一个最基本的制造单元体。
在机器中，由一个或几个零件所构成的运动单元体，称为构件。
部件，指机器中由若干零件所组成的装配单元体。
二、机器、机构、机械机器具有以下特征：（一）它是由许多构件经人工组合而成的；（二）构件之间具有确定的相对运动；（三）用来代替人的劳动去转换产生机械能或完成有用的机械功。
具有机器前两个特征的多构件组合体，称为机构。
机器和机构一般总称为机械。
三、运动副使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接称为运动副。
四、铰链四杆机构由四个构件相互用铰销联接而成的机构，这种机构称为铰链四杆机构。
四杆机构的基本型式有以下三种：（一）曲柄摇杆机构两个特点：具有急回特性，存在死点位置。
（二）双曲柄机构（三）双摇杆机构铰链四杆机构基本形式的判别：ａ＋ｄ≤ｂ＋ｃａ＋ｄ＞ｂ双曲柄机构曲柄摇杆机构双摇杆机构双摇杆机构最短杆固定与最短杆相邻的杆固与最短杆相对的杆固任意杆固定定定注：ａ—最短杆长度；ｄ—最长杆长度；ｂ、ｃ—其余两杆长度。
五、曲柄滑块机构曲柄滑块机构是由曲柄、连杆、滑块及机架组成的另一种平面连杆机构。
六、凸轮机构（一）按凸轮的形状分：盘形凸轮机构，移动凸轮机构，圆柱凸轮机构。
（二）按从动杆的型式分：尖顶从动杆凸轮机构，滚子从动杆凸轮机构，平底从动杆凸轮机构。
七、螺旋机构螺旋机构的基本工作特性是将回转运动变为直线移动。
螺纹的导程和升角：螺纹的导程Ｌ与螺距Ｐ及线数ｎ的关系是L = n Ｐ根据从动件运动状况的不同，螺旋机构有单速式、差速式和增速式三种基本型式。
第二章常用机械传动装置机械传动装置的主要功用是将一根轴的旋转运动和动力传给另一根轴，并且可以改变转速的大小和转动的方向。
常用的机械传动装置有带传动、链传动、齿轮传动和蜗杆传动等。
一、带传动带传动的工作原理：带传动是用挠性传动带做中间体而靠摩擦力工作的一种传动。
带传动的速比计算公式为：i＝n1/n2＝D2/D1主要失效形式为打滑和疲劳断裂。
并联机构在精密装配中的应用
并联机构在精密装配中的应用并联机构在精密装配中的应用并联机构是一种常用的机械装配结构，在精密装配中有着广泛的应用。
它由一系列平行连接的连杆和转动副组成，具有较高的刚度和稳定性，并可实现精确的运动控制。
下面将逐步介绍并联机构在精密装配中的应用。
首先，由于并联机构具有较高的刚度，它可以用于精密装配中对位置和姿态要求较高的部件的安装。
例如，在电子设备的组装过程中，需要将微小的电子元件精准地安装到印刷电路板上。
这就需要使用并联机构来确保元件的位置和姿态的精准控制，以避免装配误差对设备性能的影响。
其次，并联机构还可以应用于需要进行力控制的装配任务。
在一些工业生产中，需要对零部件施加特定的力以确保装配的质量和可靠性。
例如，在汽车制造过程中，需要将发动机缸盖与缸体进行连接。
由于缸盖较重且需要施加一定的压力，使用并联机构可以实现对力的精确控制，并保证装配的质量。
此外，并联机构还可以应用于需要进行高速运动的精密装配任务。
在一些生产线上，需要对零部件进行快速而精确的装配。
例如，在手机生产过程中，需要将电池和屏幕等部件快速地安装到手机壳体上。
这就需要使用并联机构来实现高速运动的精确控制，以提高装配效率和生产速度。
最后，并联机构还可以应用于需要进行多任务装配的场景。
在一些装配任务中，需要同时进行多个部件的装配操作。
例如，在机器人组装线上，需要将多个零部件同时安装到机器人的不同部位。
使用并联机构可以实现多个装配操作的并行进行，提高装配效率和生产能力。
综上所述，并联机构在精密装配中具有广泛的应用。
它可以实现位置和姿态的精确控制，进行力控制、高速运动和多任务装配。
通过应用并联机构，可以提高装配的精度、效率和可靠性，为精密装配领域的发展带来新的机遇。
机械传动基础和常用机构
机械传动概述
一、基本概念
3、机器 具有以下三个特征的实物组合体称为机器。
1.都是人为的各种实物的组合。
2.组成机器的各种实物间具有确
定的相对运动。
3.可代替或减轻人的劳动，完成
有用的机械功或转换机械能。
第五页，编辑于星期日：十点 三十三分。
第三篇 机械传动
机械传动概述
一、基本概念
4、机构它是具有确定相对运动的各种实物的
第八页，编辑于星期日：十点 三十三分。
第三篇 机械传动
机械传动概述
二、机械传动的传动比和效率
传动比 i=n1/n2
机械效率 （p59）
η=Po/Pi
第九页，编辑于星期日：十点 三十三分。
第三篇 机械传动
机械传动概述
三、机械传动的类型
摩擦传动
按
工
带传动、摩擦轮传动
作
原 啮合传动
理
齿轮传动、蜗杆传动、链
第三篇 机械传动
机械传动概述
5、机器的组成
根据功能的不同，一部完整的机器由以下四部分组成：
1.原动部分（动力部分）：机器的动力来源。
2.工作部分（执行部分） ：完成工作任务的部分。
3.传动部分：把原动机的运动和动力传递给工作机。
4.控制部分：使机器的原动部分、传动部分、工作部 分按一定的顺序和规律运动，完成给定的工作循环。
2、根据机构中构件数目分为：
四杆机构、五杆机构、六杆机构等
第三十八页，编辑于星期日：十点 三十三分。
（一）平面四杆机构的类型及应用
定义：4个刚性构件用平面低副联接而成的机构。
曲柄摇杆机构
平
*铰链四杆机构
(全转动副)
双曲柄机构
通用机械设备传动装置安装技术标准
常用机械设备传动装置安装技术标准一、三角皮带传动安装质量标准：1、两三角皮带齿槽中心线的重合度不应超过1mm。
两只上带轮的中心必须对齐，松紧适宜，否则会造成三角胶带单边工作，磨损严重，降低三角胶带使用寿命。
2、两平带轮宽度中心线的重合度不应超过1.5mm。
3、皮带轮或链轮轮轴的平行度不用超过0.5/1000。
4、三角胶带的松紧度必须经常检查调整，使之符合要求。
三角带过松不仅容易打滑，也增加三角带磨损，甚至不能传递动力；过紧，不仅会使三角带拉长变形，容易损坏，同时也会造成设备主轴承因受力过大，而加速三角带磨损。
5、正确的检查方法是：用手在每条胶带中部，施加2千克左右的垂直压力，下沉量为(20--30)毫米为宜，不合适时要及时进行调整。
6、更换双根或三根以上三角胶带需要更换时，要选用规定型号的三角胶带，新旧皮带莫混，并要求每组三角胶带紧度一致，不准新旧混装或减少根数使用，否则，新旧三角带受力不均，甚至旧三角带不起作用，影响动力传递和缩短三角带的寿命。
7、三角皮带使用中要严防三角带油污和沾泥水，避免与酸、碱等腐蚀性物质接触，以防打滑和腐蚀三角带而早期损坏。
二、链条传动安装质量标准：1、链轮两轴线必须平行1.1.如不平行，则会加剧链条和链轮的磨损，降低传动平稳性并增加噪音。
1.2.两轴线的平行度可用量具检查，通过测量A、B两尺寸来检查其误差。
平行度误差为（A－B）。
2、两链轮之间轴向偏移量不能太大2.1.一般当两轮中心距小于500mm时，轴向偏移量a应在1mm以下；2.2.两轮中心距大于500mm，a应在2mm以下。
3、链轮的跳动量必须符合要求：链轮跳动量可用划线盘或百分表进行检查。
4、链轮的下垂度要适当4.1.过紧会增加负载，加剧磨损；过松则容易产生振动或脱链现象。
4.2.检查链条下垂度的方法：传动链条的弛垂度，当链条与水平线夹角a≤45°时，约为两链轮中心距的2%，当a＞45°时，应为A的1%-1.5%。
装配钳工技术课件汇总全书电子教案完整版课件最全幻灯片
划线基准的类型 a）以两个互相垂直的平面（或直线）为基准 b）以两条互相垂直的中心线为基准 c）以一个平面和一条中心线为基准
➢ 任务实施 一、准备工作 1．材料准备 2．看清、看懂图样 3．工件涂色 4．选用工具
二、操作步骤
1．分析图样，确定以φ24mm圆的水平和垂直中心线为划线
4．站立位置与姿势
鉴削时，身体与台虎钳中心线约成45º角，如图1-2-8b所示。 左脚前跨半步与台虎钳左面成30º角，膝盖自然弯曲，右腿站稳伸 直与台虎钳左面成75º角，两脚相距约250～300mm，如图a所示
錾削站立位置与姿势5．来自击錾子时的要领（1）挥锤时，肘收臂提，举锤过肩；手腕后弓，三指微松； 锤面朝天，稍停瞬间。 （2）锤击时，左手小臂尽量与钳口方向平行，目光从左手 背面上方注视錾刃，臂肘齐下；收紧三指，手腕加劲；锤錾 一线，锤走弧线；左腿着力，右腿伸直。 （3）锤击要稳、准、狠，有节奏，肘挥时的锤击速度一般 以40～50次/min左右为宜。起錾及錾削快结束时锤击要轻。
方箱
V形架
直角铁
千斤顶
垫铁
二、找正 找正是利用划线工具使工件上有关的表面与基准面（如划
线平台）之间处于合适的位置。找正时应注意： 1．当工件上有不加工表面时，应按不加工表面找正后再划线 ，这样可使加工表面与不加工表面之间保持尺寸均匀。
毛坯工件的找正
2．当工件上有两个以上的不加工表面时，应选重要 的或较大的表面为找正依据，并兼顾其他不加工表面， 这样可使划线后的加工表面与不加工表面之间尺寸比较 均匀，而使误差集中到次要或不明显的部位。
肘挥，手腕与肘部一起运动 ，上臂不大动，锤击力较大；
臂挥，手腕、肘部与全臂一 起挥动，锤击力大。
装配的基本知识和方法
一、装配的基本知识和方法装配是按照一定的技术要求，将若干零件装成一个组件，或部件，或将若干零件部件装成一个机械的工艺过程。
机械产品的质量必须由装配来保证。
在装配前必须熟悉和研究图纸，了解产品的结构，零件的作用以及相互间的联接关系，确定装配的方法顺序，准备所需的工具，对零件进行清理和清洗，对某些零件进行修配，或做一些验证性工作，如密封性试验，关键零部件试装，测量等工作。
为保证装配的精度，常用以下方法进行装配。
1、互换法在装配时各配合零件不经修配，选择或调整即可达到装配精度的方法，其特点是装配简单，生产率高，便于组织流水作业，维修更换零件方便，但是对零件的加工精度要求是比较高的。
2、调整法在装配时，根据装配实际的需要改变产品中可调整零件的相对位置或选用合适的调整，以达到装配精度的方法。
3、分组法在成批或大量生产中，将产品各配合的零部件按实测尺寸分组，然后按相应的分组分别进行装配，在相应的组进行装配时，无需再选择别的装配方法。
其特点是：经分组后再装配提高了装配精度，降低了成本。
4、修配法在装配时，根据装配的实际需要，在某一零件上预留少量修配量，以达到装配精度的方法，适用单件，小批量生产。
装配应注意的事项：1、在装配前，要对装配的零部件用柴油，煤油或汽油进行清洗，并擦拭干净。
2、在相配合的表面，在配合前一般需加润滑剂。
3、要注意检查零件配合尺寸是否准确。
4、做到边装配边检查，每装完一部分就要检查是否符合要求。
5、在试车时要做好各项检查，符合试车条件，才能进行试运行。
二、固定连接的装配知识1、螺纹连接：螺纹连接是一种可拆的固定连接，具有结构简单，连接可靠，拆装方便的优点。
（1）、螺纹连接的预紧螺纹连接的目的是为了紧固可靠，必须保证螺纹之间具有一定的摩擦力矩，是有旋加拧紧力矩后产生的，也就是螺纹之间产生了一定的预紧力，这个力矩一般由装配者按经验控制，重要连接由设计确定。
（2）、螺纹连接的装配与防松一般旋紧后，再用扳手按顺序分2-3次旋紧，法兰端盖等螺纹应按对角轮流旋紧。
典型传动机构的装配
典型传动机构的装配一、齿轮传动机构的装配齿轮传动是各种机械中最常用的传动方式之一，可用来传递运动和动力，改变速度的大小或方向，还可把传动变为移动。
齿轮传动在机床、汽车、拖拉机和其他机械中应用很广泛，其原因是具有以下特点：能保证一定的瞬时传动比，传动准确可靠，传递的功率和速度变化范围大，传动效率高，使用寿命长以及结构紧凑，体积小等，但也有一定缺点，如噪音大，传动不如带传动平稳，齿轮装配和制造要求高等。
齿轮传动装置是由齿轮副、轴、轴承和箱体等主要零件组成，齿轮传动质量的好坏，与齿轮的制造和装配精度有着密切关系。
1.齿轮传动的精度要求1)传递运动的精确性，由齿轮啮合原理可知，在一对理论的渐开线齿轮传动过程中，两齿轮之间的传动比是确定的，这时传递运动是准确的。
但由于不可避免地存在着齿轮的加工误差和齿轮副的装配误差，使两轮的传动比发生变化。
从而影响了传递运动的准确性，具体情况是，在从动轮转动360°的过程中，两轮之间的传动比成一个周期性的变化，其转角往往不同于理论转角，即发生了转角误差，而导致传动运动的不准确，这种转角误差会影响产品的使用性能，必须加以限制。
2)传动的平稳性，齿轮传动过程中发生冲击、噪音和振动等现象，影响齿轮传动的平稳性，关系到机器的工作性能、能量消耗和使用寿命以及工作环境等。
因此，根据机器不同的使用情况，提出相应的齿轮传动平稳性要求，产生齿轮传动不平稳的原因，主要是由于传动过程中传动比发生高频地瞬时突变的结果。
在从动齿轮转一转的过程中，引起传递不准确的传动比变化只有一个周期，而引起传动不平稳的传动比变化有许多周期，两者是不同的，实际上在齿轮传动过程中，上述两种传动比的变化同时存在。
3)载荷分布的均匀性，两齿轮相互啮合的齿面，在传动过程中接触情况如何，将影响到被传递的载荷是否能均匀的分布在齿面上，这关系到齿轮的承载能力，也影响到齿面的磨损情况和使用寿命。
4)传动侧隙的合理性，传动侧隙是指齿轮传递过程中，一对齿轮在非工作齿面间所形成的齿侧间隙。
典型零件装配
(2)机械方法防松装置
这类防松装置是利用机械方法使螺母与 螺栓(或螺钉)、螺母与被连接件互相锁牢， 以达到防松的目的。常用的有以下几种： ① 开口销与带槽螺母防松，这种装置是开 口销把螺母直接锁在螺栓上，它防松可靠， 但螺杆上销孔位置不易与螺母最佳锁紧位 置的槽吻合。多用于变载、振动处。
②止动垫圈防松
③钎焊法防松 对防松要求特别高的螺纹 连接，可以对内、外螺纹的接触表面实施 钎焊。钎焊后的螺纹连接可以达到永不可 拆卸，保证部件的整体力学性能。
三、螺纹连接装配工艺
1．双头螺柱的装配要点 ①应保证双头螺柱与机体螺纹的配合有足
够的紧固性，保证在装拆螺母的过程中， 双头螺柱不能有任何松动现象。因此，螺 柱的紧固端应采用具有足够过盈量的过渡 配合。也可以以台肩式或利用最后几圈较 浅的螺纹，以达到紧固配合的目的，如图 4—23所示。当双头螺柱旋入软材料螺孔时， 其过盈量要适当大些。
(2)键与键槽应具有较细的表面粗糙度。
(3)键装入轴槽应与槽底贴紧，键长方向与 轴槽长应有0．1mm的间隙。键的顶面与轮 毂槽之间有O．3～0．5mm的间隙。
2．松键连接的装配要点
单件小批量松键连接装配时，常用手工锉配，其 要点如下。
①清理键及键槽上的毛刺，以防配合后产生过 大的过盈量，从而破坏配合的正确性。
汽车机械基础-常用机构
图b所示为飞机起落架处于放下机轮的位置， 地面反力作用于机轮上使AB件为主动件，从 动件CD与连杆BC成一直线，机构处于止点， 只要用很小的锁紧力作用于CD杆即可有效
地保持着支撑状态。当飞机升空离地要收起 机轮时，只要用较小力量推动CD，因主动 件改为CD破坏了止点位置而轻易地收起机轮。
4.1 平面连杆机构
模块四常用机构
4.1
平面连杆机构
4.2
凸轮机构
4.1 平面连杆机构
平面连杆机构是由若干个刚性构件通过转动副或移动副连接而成 的机构，也称平面低副机构，组成平面连杆机构各构件的相对运动 均在同一平面或相互平行的平面内。
4.1 平面连杆机构
平面连杆机构的主要优点 ：
（1）各构件之间的运动副元素均为面接触，故这类运动中单位面积上的压力较 小，承受载荷大。 （2）润滑条件好，磨损较轻。 （3）结构简单、易于加工，能保证较高的制造精度。 （4）能方便地实现转动、摆动、移动等基本运动形式，以及相互之间的转换。 （5）能实现一些较复杂的平面规律，从而获得多种运动轨迹，以满足不同工作 的要求。
1—ห้องสมุดไป่ตู้轮 2—导筒 3—气门
4.2 凸轮机构
一、凸轮机构概述 1. 凸轮机构的组成与特点
凸轮机构主要由凸轮、从动杆、机架3个部分组成
凸轮为主动件，做定轴等速运动
从动件按一定规律做往复移动或摆动
特点：
（1）凸轮机构结构简单、紧凑，只需改变凸轮的外廓形状，就可改变从 动件的运动规律，容易实现复杂运动的要求。 （2）凸轮外廓与从动件是点接触或线接触，易磨损，多用在传递动力不 大的场合； （3）凸轮机构可以高速启动，动作准确可靠。
K=
4.1 平面连杆机构
三、平面四杆机构的性质 2.压力角和传动角
几种夹具设计常用机构
几种夹具设计常用机构我们在组装车间手工装配线经常可以看到一些常用的机构的应用。
通过使用这些机构，来实现零件的定位、夹紧以及装配，最终达到工艺装配要求。
下面简述几种常见的机构，并以实际使用的各种工艺装置作简单说明。
按夹具的使用功能分三种类型进行介绍。
1定位夹紧机构在继电器零部件组装时，往往需要将夹具的定位型腔打开，便于快速取放零件。
零件放置到位后，定位夹紧机构快速对零部件进行精确定位和夹紧，为随后的装配动作提供定位保证。
1）偏心轮偏心轮夹紧机构是一种快速动作的夹紧机构，一般采用手柄进行操作。
结构简单，制造容易。
如图（一）所示，扳动手柄，带动滑块左右移动，从而实现夹紧。
因需要员工手工扳动手柄进行夹紧，增加员工劳动强度。
所以，这种结构已逐渐由其他方式替代。
图（一）偏心夹紧机构2）螺旋机构螺旋机构是利用转动螺旋副实现夹紧压块的移动，来实现夹紧功能。
图（二）是左右螺旋机构的集合使用。
转动手轮，带动丝杠（左右旋）转动，左右夹紧块平行移动，可以确保零件定位夹紧的同心位置。
这种机构夹紧动作慢，辅助时间长，工作效率较低，使用场合有局限性。
应用实例：通用搅胶装置磁路铆接强度检测夹具图（二）螺旋机构3）杠杆机构杠杆机构在工艺装置夹具中广泛得到应用。
可以实现零件定位夹紧、增力放大、受力方向的转换等。
图（三）利用杠杆的摆动位置对继电器底座进行定位夹紧，夹紧的力度由弹簧决定，可根据需要进行调整。
夹具在装配工位时处于夹紧状态，确保零件的定位夹紧。
完成装配动作后，夹具返回，利用工装的斜面接触杠杆的末端，使杠杆绕支点转动，夹具的夹紧功能得到释放，故而松开底座，方便零件的取放。
这种夹紧结构非常适合在工装中使用。
图（三）杠杆夹紧机构4）平面四杆机构图（四）为四杆机构的一个应用实例。
使用操作时，按下手柄，利用机构的运动特点，左右夹块会按要求左右滑动，将夹具打开。
放入工件后，松开手柄，夹具在拉簧的作用下复位（拉簧未画出），实现工件的夹紧。
装配基础知识
2.4 过盈连接的装配 过盈连接时通过包容件（孔）和被包容件（轴）配合后的过盈值达到 紧固连接的。装配后，轴的直径被压缩，孔的直径被扩大，由于材料 发生弹性变形，在包容件和被包容件配合表面产生压力（图2 32）。 发生弹性变形，在包容件和被包容件配合表面产生压力（图2-32）。 依靠此压力产生摩擦力来传递转矩和轴向力。 过盈连接结构简单，同轴精度高，承载能力强，能承受变载和冲击力， 同时可避免键连接中切削键槽而削弱零件强度。 但过盈连接配合表面的加工精度要求较高，装配和拆卸较困难。机车 轮心和轮箍、齿轮内孔与轮毂外圆的连接（图2 23），都采用过盈连 轮心和轮箍、齿轮内孔与轮毂外圆的连接（图2-23），都采用过盈连 接。 过盈连接的配合面多为圆柱面，也有圆锥面和其他形式。 2.4.1 过盈连接的装配技术要求 ⑴有适当的过盈量 配合的过盈量是按连接要求的紧固程度确定的，过 盈量太小不能满足传递转矩的要求，过盈量过大则造成装配困难。一 般选择的最小过盈量应等于或稍大于连接所需的最小过盈量。 ⑵有较高的配合面精度 配合表面应具有较高的位置精度和较小的表面 粗糙度。装配时保证配合表面的清洁，装配中注意保持轴孔的同轴度， 以保证装配后有较高的对中性。 ⑶有适当的倒角 如图2-34所示，为了便于装配，孔端和轴的倒角а=5。 如图2 34所示，为了便于装配，孔端和轴的倒角а=5。 -10。，，图中а和A的取值由直径大小决定，一般取а=0.5~3mm， 10。，，图中а 的取值由直径大小决定，一般取а=0.5~3mm， A=1~3.5mm。 A=1~3.5mm。
一、装配的概念 机械装配是整个机械制造过程中的最后一个阶段，在制 造过程中占有非常重要的地位。机械产品的质量最终由装配 工作保证。因此，每个员工必须提高装配的技术水平和质量， 才能适应公司的发展和迎接市场的挑战。 装配≠ 装配≠机械零部件的简单组合。 机械产品的一般都是由许多零件个部件组成的。按照规 定的技术要求，将若干个零件组和成组件、部件或将若干个 零件的组件、部分组成产品的过程，称为装配。 产品结构设计的正确性是保证产品质量的先决条件。 零件的加工质量是产品质量的基础。 而产品的质量最终是通过装配上艺保证的。因为装配过程并 不是将合格零件简单地连接起来的过程，而是根据各级部装 和总装的技术要求，通过校正、调整、平衡、配作以及反复 检验来保证产品质量的复杂过程。若装配不当，即使零件的 制造质量都合格，也不一定装配出合格的产品；反之，当零 件的质量不十分良好，只要在装配中采取合适的工艺措施， 也能使产品达到或基本达到规定的要求。
机械装配基础知识培训资料-精
• 1、零件的清理和清洗 • 目的：去除粘附在零件上的灰尘、切屑和油污，并使零件具有
一定的防绣能力。 • 原因：如果零部件装配面表面存留有杂质，会迅速磨损机器的
摩擦表面，严重的会使机器在很短的时间内损坏，特别是对轴 承、密封件、转动件等。
不平衡产生原因： ➢ 材料内部组织密度不均或毛
坯缺陷 ➢ 加工及装配误差
三、装配工作的相关组成
5、试车与验收
试车是机器装配 后，按设计要求进 行的运转试验。包 括运转灵活性、工 作时升温、密封性、 转速、功率、振动 和噪声等。
四、常用零件的裝配形式
1. 螺纹联结装配 2. 过盈联结装配 3. 轴承装配 4. 密封件装配 5. 花键装配
• 2、零件的联结 • 装配的核心工作。包括可拆联结（用螺纹、键、销联结等）
和不可拆联结（胶水粘和、铆接和过盈配合等）两种。详细内 容见第四部分—典型机构装配。
三、装配工作的相关组成
• 3、校正、调整与配作
• 校正：装配联结过程中相关零、部件相互位置的找正、找直、找平 及相应的调整工作。
• 调整：是指调节零件或机构的相对位置、配合间隙和结合松紧等， 如轴承间隙、齿轮啮合的相对位置和摩擦离合器松紧的调整（位置 精度调整）。如传动轴装配时的同轴度调整、径向跳动和轴向窜动 调整。
控制螺栓伸长法、控制扭角法来保证准确的预紧 力。 • 1、控制力矩法是利用专门的装配工具，如指 针试扭力扳手、千斤顶、气动定扭扳手、电动定 扭拧紧机。这些工具在拧紧螺纹时，可指示出拧 紧力矩的数值，或达到预先设定的拧紧力矩时发 出信号或自行终止拧紧。
四、常用零件的裝配形式
• 拧紧力矩的控制 • 2、控制螺栓伸长法 螺母拧紧前，螺栓的原始长 • 度为L1，按规定的拧紧力矩拧紧后，螺栓的长度为L2, • 测定L1和L2，根据螺栓的伸长量，可以确定拧紧力矩是 • 否准确。 • 3、控制扭角法的原理 • 与测量螺栓伸长法相同，只 • 是将伸长量折算成螺母被拧 • 转的角度。
装配工艺知识
装配工艺基础知识一部需要修理的机械。
总要经过拆卸，才能对其损坏了的零部件进行修理。
最后，又必须经过装配，才能恢复机械的原样，机械拆卸的劳动量约占修理总劳动量的40～80%。
拆卸方法不当，会损坏机械，装配方法不正确，会影响机械的正常工作。
所以，正确地执行拆装工艺，不仅影响修理的生产率，而且对所修机械的质量、修理成本，将来的工作寿命都有重大的影响。
一、装配工艺概述：1.装配工作及其重要性：在生产过程中，按图纸及技术要求的规定，将经检查合格的零件，通过各种形式连接起来，成为组件、部件，最终组成一台整机的工艺过程，称为装配。
在装配时，若零件间的配合不符合规定的技术要求，或各零部件之间的相互位置不正确，则装配后必将影响机器的工作性能，使机器无法正常运行。
一台装配质量差的机器必然精度低，性能差、寿命短。
相反，尽管某些零部件质量不高，但在装配时经过仔细的修配和调整，亦能装配出性能良好的产品，因此装配工作是一项非常重要的工作，必须认真做好。
作为维修工，如能熟悉和掌握一定的装配知识，必能在很大程度上提高检修工作的技术水平。
2.装配工作的划分：2.1组件装配它是从设计图纸中的一部分(部件)里分出来的通常有几个零件连接组对为一个单独的构件。
一般称为装配的基本单元。
2.2部件装配它是指以设计图纸的一个部分为一个单元，将这个部分的所有零件和组件装配成一体，成为一个完整机构的过程。
例如各种设备中常见到的减速机，它本身就是一个完整的机构，又从属于设备里的一个部件。
2.3总装配它是指将零件、组件、部件连接成一台整体机器或设备的过程。
2.4总装试车一般总装完毕的机器或设备，都要求在总装后进行试车工作，经检验合格后方能投入使用。
在试车过程中可对机器或设备进行调试，发现或解决装配时未能发现的问题，保证其使用性能达到设计图纸及有关技术文件的规定要求。
3.零件在装配中连接种类在装配过程中，零件间相互连接的性质对确定装配的次序和方法有直接的影响，按照零件连接松紧程度和连接方式的不同，可分为以下几种类型：3.1固定连接它在装配后，零件之间不能相互运动。
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三、V带传动机构的装配技术要求
1．带轮安装要正确 2．两轮的中间面应重合 3．带轮工作表面的表面粗糙度要适当 4．带在轮上的包角不能小于120° 5．带的张紧力要适当
模块二
四、带轮的安装
常用机构装配
（1）清除带轮孔、轮缘、轮槽表面上的污物和毛刺。
（2）检验带轮的径向圆跳动和端面圆跳动误差，其具体方法如 图所示。
模块二
3．带轮轮槽磨损的修复
常用机构装配
将带轮从轮轴上拆卸下来，在车床上将原带轮槽车深，同时修整 带轮的轮缘，保证轮槽尺寸、形状符合要求（见图）
修整带轮的轮槽
模块二
4．带打滑的修复
常用机构装配
在正常情况下因带被拉长而打滑时，可通过调整张紧装置解 决。若超出正常范围的拉长而引起打滑，应整组更换V带。 双根或三根以上V带需要更换时，要选用规定型号的V带， 并要求每组V带紧度一致。
常用机构装配
1．带轮轴颈弯曲的修理（见图）
（1）先将带轮从弯曲的轴颈上拆卸下来，然后将带轮轴从机体中取出。
带轮轴颈弯曲
模块二
常用机构装配
（2）将带轮轴放在V形架上，百分表测量头放在弯曲轴颈端部 的外圆上，如图所示。
测量轴颈弯曲量
（3）当带轮轴颈弯曲量较小时，可用如图所示的方法修复。
矫正方法
模块二
合要求（参考见图）。
带轮径向和端面圆跳动误差检验
模块二
7．安装新V带
常用机构装配
（1）将V带套入小带轮最外端的第一个轮槽中。 （2）将V带套入大带轮轮槽，左手按住大带轮上的V带，右手握住V带 往上拉。在拉力作用下，V带沿着转动的方向即可全部进入大带轮的轮槽 内，如图a所示。 （3）用一字旋具撬起大带轮（或小带轮）上的V带，旋转带轮，即可 使V带进入大带轮（或小带轮）的第二个轮槽内，如图b所示。
（4）保持工作场地的清洁。
模块二
四、注意事项
常用机构装配
（1）百分表是比较精密的测量工具，要轻拿轻放，不得碰撞或跌落地下。 （2）不能划伤V带。
模块二
任务评价
常用机构装配
评分标准
序号 1 2 3 项目与技术要求 准备工具 旧V带的拆卸、检查 清除带轮的污物和毛刺 配分 10 10 10 评分标准 准备不合理扣10分 拆卸方法不正确扣5分 旧V带检查方法不正确扣5分 不清除扣10分 使用方法不准确扣5分 安装方法不准确扣5分 检测部位不正确扣5分 读数不正确扣5分 检测部位不正确扣5分 读数不正确扣5分 新V带检查方法不正确扣5分 安装方法不正确扣10分 检查方法不正确扣5分 处理方法不正确扣10分 酌情扣分 检测结果 得分
力大，靠近O1时张紧力小。
张紧轮调整
9．装上主轴箱侧面门
用内六角扳手关上主轴箱侧面的门，整理工具。
模块二
三、文明操作
常用机构装配
（1）禁止使用有裂纹、带毛刺、手柄松动等不合要求的工具，并严
格遵守常用工具安全操作规程。
（2）装配工具摆放应有一定的规律性，严禁乱堆乱放。 （3）检查拆卸或装配工作中间停止或休息时，零件必须放稳妥。
更换使用正确大小的带 使用正确的带对带轮的组合 更换带轮
带底角磨损
模块二
带底部到达带轮槽底 带底面磨损 带轮磨损 带轮上有碎片 带轮直径过小 带滑动 下覆盖蕊线层破裂 后测惰轮过小 不当的储存
常用机构装配
使用正确的带与带轮的配合 更换带轮 清洁带轮 用较大直径的带轮 调整使之保持不滑动 用较大直径的后测惰轮 不要过紧的卷带、扭折或弯曲，避免受 热和直晒曝光
模块二
二、操作步骤 1．拆卸带轮安装孔盖
常用机构装配
用内六角扳手逆时针拧松主轴箱侧面门上的螺钉，打开侧面门。 用一字旋具撬下电动机和带轮安装孔上的盖，如图所示。
电动机和带轮安装孔
模块二
2．检查带轮、轴与V带磨损情况
常用机构装配
观察主轴箱Ⅰ轴和带轮、带轮与V带、电动机和带轮连接情况。检 查带轮孔与轴的磨损情况，V带磨损情况（见表）。
强度使用，磨损量越来越大，出现打滑而降低传动效率，需成组更换。
本任务要求更换此处带传动机构的V带，并达到规定的技术要求。
A6140型车床带传动机构
模块二
任务分析
常用机构装配
该带传动机构机构将电动机的运动传递到主轴箱，通过箱内的 传动系统实现车床的主运动——主轴的旋转运动。
任务步骤为：拆卸带轮安装孔盖→检查带轮、轴与V带磨损情况
使拉线紧贴一个带轮的端面，以此为射线延
长至另一个带轮端面，观察两带轮是否平行或在 同一平面内，如图b所示。
检验带轮位置精度 a）钢直尺检验 b）拉线检验
模块二
任务实施 一、准备工作 1．设备与零件
常用机构装配
CA6140型车床，4根B2134新V带。 2．量具
1套杠杆百分表及磁性表架。 3．工具 内六角扳手、通用扳手、8英寸细齿平锉刀、紫铜棒、一字旋 具、撬杠，以及油盘和若干砂纸、干净棉纱、干净煤油。
如图所示是普通自行车中的链传动机构，在经过一定时间的运转
后，自行车的骑行中链轮会出现旋转抖动，链条下垂严重，影响了链
传动机构的传动平稳性。 本任务要求完成此处的链传动机构的装配和调试。
链传动机构
模块二
任务分析
常用机构装配
维修链轮并调整位置，才可以使自行车的链传动机构运转灵活。
任务步骤为：拆卸链轮→拆卸链轮轴承端盖→清理滚珠→安 装滚珠→安装链轮轴承端盖→安装链轮→调节活结螺栓，控制 链条下垂度。
常用机构装配
键连接后再用螺钉固定，如图a所示；过盈连接后再用圆柱
销固定，如图b所示。
a）键连接，螺钉固定
b）过盈连接，圆柱销固定
1）在带与带轮的两个切点A点与B点的中间，用弹簧秤垂直于带加一
个载荷G。 2）通过测量带产生的挠度y来检查张紧力的大小 ，如图所示 撤出撬杠，使电动机
在重力作用下自然下垂
，使带张紧。再用通用 扳手拧调整紧定螺钉上
的螺母两扣。
通过测量挠度检查张紧力
模块二
常用机构装配
3）可根据经验判断张紧力是否合适。
带滑动
下覆盖蕊线层侧面 烧伤或硬化 带轮磨损
调整使之不滑动
更换带轮
传动装置设计安全系数不足
传Байду номын сангаас轴移动
对照技术传动装置手册
检查中心距离是否变化 改善传动装置的通风条件 不要对带涂漆，避免带遭到油脂或化学 品的污染
带表皮硬化 带表皮剥落胶粘或 隆起
传动装置周围环境太热 受油或化学品污染
模块二
二、带传动机构的修理
a）初装入槽
b）移入第二个轮槽
V带的安装方法
模块二
常用机构装配
（4）重复上述步骤，即可将第一根V带逐步拨到两个带轮的最后 一个轮槽中。 （5）检查V带装入轮槽中的位置是否正确，如图所示。
a）正确
b）不正确 V带在轮槽中的位置
模块二
常用机构装配
8．检查与调整带传动机构的张紧力
（1）带传动机构张紧力的检查。
旋转带轮一周，百
分表在圆柱面上的最大
读数差，即为带轮径向 圆跳动误差；百分表在
大端面上的最大读数差，
即为带轮端面圆跳动误
带轮径向和端面圆跳动误差检验
差。
模块二
常用机构装配
（3）锉配平键，保证键连接的各项技术要求。 （4）把带轮孔、轴颈清洗干净，涂上润滑油。
（5）装配带轮时，将带轮键槽与轴颈上的键对准，当孔与轴的轴线
两链轮轴向平行度及轴向偏移量的测量
应在2mm以下。
模块二
常用机构装配
3．链轮的跳动量可用划针盘或百分表进行检验，如图所示。 旋转链轮一周，用塞尺测量链轮在端面轮缘处的尺寸a。
a的最大尺寸与最小尺寸之差即为 链轮端面的圆跳动误差。 塞尺在圆柱面上δ值的最大尺寸与 最小尺寸之差即为链轮的径向圆跳动误 差。
→放松V带→依次拆卸旧V带→修整带轮→检查带轮安装精度→安装 新V带→检查与调整带传动机构的张紧力→装上主轴箱侧面门。
模块二
相关知识 一、带传动机构的种类
常用机构装配
按带的形状，带传动机构可分为平带、V带、圆形带、同步带和 多楔带五种（见图）。 CA6140型车床的电动机到主轴箱Ⅰ轴的传动为V带传动机构。
2．带轮孔与轴配合松动的修复
常用机构装配
（1）带轮孔与轴的磨损量较小时，可先将带轮孔在车床上修光，保证 其自身的形状精度合格。 （2）带轮孔与带轮轴的磨损量均较大时，可先将轴颈在车床或磨床上修
光，并保证其自身形位精度合格。
然后将带轮孔镗大、镶套，并用骑缝螺钉固定的方法修复，如图所示。
镶套、骑缝螺钉固定修复法
模块二
相关知识
常用机构装配
一、链传动机构的装配技术要求 1．链轮的两轴线必须平行，其允差为沿轴长方向0.5mm/m。 2．两链轮的中心平面应重合。 两链轮轴线平行度及轴向偏移量的测量方法如图所示。 轴向偏移量不能太大，一般 当两轮中心距小于500mm时，轴 向偏移量应在1mm以下；两轮中 心距大于500mm时，轴向偏移量
垂直方向调整张紧力
模块二
常用机构装配
②当带处于水平位置时，通 过旋转调整螺钉，使电动机 连同带轮一起做水平方向移 动，从而改变两带轮之间的 水平方向中心距，使张紧力
水平方向调整张紧力
增大或减小，如图所示
模块二
常用机构装配
2）利用张紧轮来调整张
紧力。如图所示，通过改变重
锤G到转轴O1的距离来调整张 紧力的大小，远离O1时张紧
同轴后，用铜棒敲击带轮靠近孔端面处，将带轮装配到轴颈上。也可 用螺旋压入工具将带轮压入轴上（见图）。
用螺旋压入工具压入带轮
模块二
常用机构装配
（6）检查两带轮的相互位置精度。
1）当两带轮的中心距较小时，可用较长的钢直