对若干有关圆和球的求质心的方法
半圆质心坐标计算公式推导
半圆质心坐标计算公式推导
半圆质心坐标计算公式:
圆心在原点,半径为a的园的方程为:x²+y²=a²;
那么y=±√(a²-x²);于是上半圆的方程为:y=√(a²-x²);下半圆的方程为:y=-√(a²-x²);
又x=±√(a²-y²);于是左半圆的方程为:x=-√(a²-y²);右半圆的方程为:x=√(a²-y²)。
圆的标准方程(x-a)²+(y-b)²=r²中,有三个参数a、b、r,即圆心坐标为(a,b),只要求出a、b、r,这时圆的方程就被确定,因此确定圆方程,须三个独立条件,其中圆心坐标是圆的定位条件,半径是圆的定形条件。
圆半径的长度定出圆周的大小,圆心的位置确定圆在平面上的位置。
任意一个圆的方程都可写成上述形式。
把它和下述的一般形式的二元二次方程比较,可以看出它有这样的特点:x2项和y2项的系数相等且不为0(在这里为1);没有xy的乘积项。
圆的标准方程的优点在于它明确地指出了圆心和半径,而一般方程突出了方程式上的特点,便于区分曲线的形状。
质心公式的推导
质心公式的推导摘要:1.质心定义及作用2.质心公式推导过程3.质心公式应用实例4.质心在实际生活中的重要性正文:质心,又称重心,是一个物体在空间中的平衡点。
它在物理学、力学等领域具有重要的理论价值和实践意义。
本文将介绍质心公式的推导过程,并举例说明其在实际生活中的应用。
一、质心定义及作用质心是一个物体所有部分的质量均匀分布时,物体内部各个部分所受重力的合力作用点。
在二维平面内,质心位于物体形心的位置。
质心在物体平衡、稳定以及运动过程中的作用至关重要。
它可以帮助我们分析物体在各种受力情况下的运动状态,为工程设计、建筑结构等领域提供理论依据。
二、质心公式推导过程质心公式是根据物体的质量分布和形状来计算质心位置的。
设物体质量为m,物体形状为S,物体上的任意一点到质心的距离为r。
根据物体质量分布的均匀性,可以得到以下公式:质心位置(x,y)= (Σmr / Σm)/ S其中,Σmr表示物体各部分质量与质心距离的乘积之和,Σm表示物体各部分质量之和。
通过数学运算,我们可以得到质心的坐标。
三、质心公式应用实例1.简单几何体:对于简单的几何体,如长方体、圆柱体等,可以通过测量各部分的尺寸和质量,直接计算出质心位置。
2.复杂物体:对于复杂的物体,如飞机、汽车等,需要先将物体分解为简单的几何体,然后分别计算各部分的质心,最后通过一定的算法求得整个物体的质心。
3.建筑结构:在建筑结构设计中,了解结构的质心位置有助于分析结构的稳定性和抗风能力。
通过计算质心,可以合理布局建筑物的重量分布,提高建筑物的抗风性能。
四、质心在实际生活中的重要性1.平衡控制:在运动控制、机器人等领域,掌握质心位置对于保持物体平衡具有重要意义。
例如,在无人驾驶汽车中,通过实时监测质心位置,可以有效避免因质心偏移导致的失控现象。
2.优化设计:在产品设计和工程设计中,合理调整质心位置可以提高产品的性能和稳定性。
例如,在飞机设计中,通过改变机翼形状和位置,可以调整质心与飞行速度的关系,实现更高效的飞行。
质心知识点总结归纳
质心知识点总结归纳质心(Center of Mass)是物体集中质量的平均位置。
在物理学中,质心是描述物体运动的重要概念,对于研究物体的运动、碰撞、转动等现象都有重要的意义。
同时,质心在工程、航天航空等领域也有着广泛的应用。
质心的计算方法有多种,可以通过物体的密度分布、几何形状和其他条件来进行计算。
而质心的运动规律也可以通过牛顿定律和动量定律来描述。
本文将从质心的概念、计算方法、运动规律以及工程应用等方面对质心的知识点进行总结和归纳。
一、质心的概念1. 定义质心是物体所有质点的集中位置,也可以看作是物体的平衡点。
在质心系中,物体的总动量和总角动量相对于质心系均为零。
2. 特点(1)质心不一定位于物体内部,可以位于物体的外部;(2)质心的运动不一定与物体的其他点相同;(3)质心的位置与物体的形状和质量分布有关;(4)质心具有跟随物体运动的特点。
二、质心的计算方法1. 特殊形状物体的质心计算(1)均匀杆对于一根均匀杆,质心位于杆的中点处。
(2)均匀圆环对于一个均匀圆环,质心位于环的中心处。
2. 连续体的质心计算对于连续分布的质量分布,可以通过积分的方法来计算质心。
一般来说可以使用以下公式来计算:\[ x_{cm} = \frac{1}{M} \int x\;dm \]\[ y_{cm} = \frac{1}{M} \int y\;dm \]\[ z_{cm} = \frac{1}{M} \int z\;dm \]其中,\( x_{cm} \)、\( y_{cm} \)、\( z_{cm} \) 分别表示质心在 x、y、z 方向上的位置,M 表示物体的总质量。
三、质心的运动规律1. 质心的运动状态质心的运动状态可以通过牛顿定律和动量定律描述。
在外力作用下,质心会产生加速度,并且质心的加速度与物体的质量成反比。
2. 刚体的平动运动对于刚体的平动运动,可以通过质心的运动来描述整个刚体的运动状态。
刚体的平动运动可以看作是质心的平动运动。
求质心坐标的公式
求质心坐标的公式质心是一个几何上的概念,表示一个物体的重心或平均位置。
在数学和物理学中,求质心坐标的公式可以用来计算一个物体的质心在坐标系中的位置。
质心坐标公式如下:质心坐标= (Σ(xi * mi) / Σmi, Σ(yi * mi) / Σmi)其中,xi和yi分别是物体上每个点的坐标,mi是每个点的质量。
质心坐标公式的推导可以通过以下步骤进行:1. 将物体分割成无数个微小的质量元素,每个质量元素的质量为dm。
2. 假设每个质量元素的坐标为(x, y),则质心坐标为(X, Y)。
3. 根据牛顿第二定律和牛顿第三定律,可以得到每个质量元素的受力和受力矩的关系。
4. 对于平衡状态下的物体,质心的受力和受力矩都为零,即ΣF = 0,Στ = 0。
5. 根据受力和受力矩的关系,可以得到以下两个方程:ΣF_x = Σdm * ax = 0ΣF_y = Σdm * ay = 0Στ = Σdm * (x * ay - y * ax) = 0其中,ax和ay分别是质量元素在x和y方向上的加速度。
6. 根据上述方程,可以得到以下关系:Σ(x * dm) = 0Σ(y * dm) = 0Σ(x * y * dm) = 07. 将质心坐标表示为(X, Y),可以得到以下公式:X = Σ(xi * mi) / ΣmiY = Σ(yi * mi) / Σmi通过上述公式,我们可以计算一个物体的质心在坐标系中的位置。
质心坐标的应用非常广泛。
在物理学中,质心坐标可以用来计算物体的平衡位置,分析物体的运动和旋转。
在工程学中,质心坐标可以用来设计平衡和稳定的结构。
在生物学中,质心坐标可以用来研究动物的运动和行为。
在地理学中,质心坐标可以用来确定地理区域的中心位置。
总结起来,求质心坐标的公式是一个重要的数学工具,在物理学、工程学、生物学和地理学等领域都有广泛的应用。
通过计算质心坐标,我们可以得到一个物体的重心或平均位置,从而更好地理解和分析物体的特性和行为。
论均质半圆环 半圆盘 半球体质心的求法
=M
代入
M λ =πR
就得
2
r=
R π
方 法 三 :微 元 法
据半圆 环 的 对 称 性 知 它 的 质 心 在 对 称 轴 上,即
在 图5的y 轴上.设质心距圆心距离为r(即yc=r).
半圆环上微小长度为 R·Δθ,设 半 圆 环 单 位 文 就 均 质 半 圆 环 、半 圆 盘 、半 球 体 质 心 的 求 法 做 一 些 探 讨 ,以 期 在 这 方 面 有 一 点 作 用 .因 为 面 对 的 是 中 学 生 ,所 以 微 元 的 选 取 只 限 于 一 维 情 况 . 1 质心的定义
如图2所示的物体组,参考位置为 O.
— 56 —
,质
心
走
过
的
路
程
L
=2πr,
半 圆 盘 的 面 积 为πR2 .据 巴 普 斯 定 理 ,有 2
4πR3
πR2 =
·2πr
32
得到
r=34πR
图5 质心在y 轴上
半圆环上任意一点的坐标 x =Rcosθ y =Rsinθ
图6 半圆盘绕直径旋转360°形成空心球
方 法 二 :等 效 半 圆 环 — 57 —
(2)设某一 长 为 L 的 曲 线 段,让 它 沿 着 垂 直 于 它所在 平 面 的 方 向 扫 过 一 个 面 积 S,那 么 这 个 面 积 的大小就等于线段的质心移动的距离r 乘以线段的 长度.表达式为S =Lr.
【例1】已知半圆环质量为 M ,半径为 R.求它的 质心位置?
方 法 一 :巴 普 斯 定 理 据半圆 环 的 对 称 性 知 它 的 质 心 在 对 称 轴 上,设 质心距 圆 心 距 离 为r.让 半 圆 环 绕 着 它 的 直 径 旋 转 360°,形 成 一 个 空 心 球 ,如 图3所 示 .半 圆 环 扫 过 的 面 积为S =4πR2,质心走过的路程L =2πr,半圆环的
质心的求解办法
大学物理力学 怎么求解质心位置清华大学电子工程系 无13班 蔡杨原理:利用的是质心的性质。
对于一个质点系,质心可以代表这个质 点系的受力情况。
当然这对于重力也就成立。
因此理论上,任意一个 平面物体悬挂后,质心都应该位于悬线所在的直线上 (这条直线也是 重力对于物体的作用线) 二. 定义法(1)对于多质点系统:(2)对于质量分布连续的物体:可以写出三个分量式mj im irni i X im im i ym im i 召mirX cy cZ c三. 对称法 对于一个质量分布均匀的物体,其质心位于其几何中心。
因此,轴对 称图形的质心位于其对称轴上(几何中心位于对称轴上)四. 组合法 对于由好几部分质量已知且质心位置已知的质点系组成的系统: 质量:叶(质点系1),m 2(质点系2),m 3(质点系3),…,m (质点系i ),… 位置:r 1(质点系1), r 2(质点系2), r 3(质点系3),…,r i (质点系i ),'整个系统的质心位置仍由下式决定:例如:一个质点m (位置为r 1)和一个刚体M (其质心位置为r ;)组可以写出三个分量式r cXcy cJ(PdV)r i J PdVf rdV)x iJ PdV J(PdV)y iJ PdV【(PdV )乙J PdVrc艺mj i 送m i成的系统的质心的位置为:f '面密度为(。
的圆盘的叠加。
则由方法四,不难得出:M 1r 1 十 M 2r 2沪 cR )2]2R 2珥兀 R )+(〜)!(一)]6R?此即其质心的位置 *六.巴普斯定理五.负质量法-mr^ Mr 2 rc =m+ M此方法用于求解:规则图形挖去一部分的图形求 心的问题。
如:下图为一半径为R 的均匀圆盘,挖去 一个半径为2的圆形部分。
试求其 质心所在的位置。
解答:如图建立坐标。
有对称性,质心必定 于x 轴上。
假设该图形为一个半径为R ,面密度为b 的圆盘和一个半径为解质位这个定理在微积分的课上曾经有所涉及。
形心和质心的计算公式
形心和质心的计算公式
形心和质心是两个常用的几何概念,用于描述一个物体或几何体的重心位置。
虽然这两个术语有时被混淆使用,但它们在不同数学和物理背景下有不同的定义和计算公式。
形心(也称为重心)是一个物体的质量均匀分布时的平衡点,而质心是一个物体的质量分布时的平衡点。
在二维空间中,我们通常用(x, y)表示一个点的坐标,而在三维空间中则是用(x, y, z)表示。
以下是形心和质心的计算公式:
1. 对于平面图形的形心和质心:
对于一个平面上均匀分布质量的二维物体,例如一个平面图形,形心和质心的计算公式如下:
形心的坐标:(x_c, y_c) = (1/A) * ∫∫(x,y)dA
质心的坐标:(x_m, y_m) = (1/M) * ∫∫(x,y)dm
其中,(x,y)是平面图形上的点坐标,dA是微元面积,A是整个图形的面积,dm是微元质量,M是整个图形的总质量。
2. 对于立体图形的形心和质心:
对于一个立体图形,形心和质心的计算公式如下:
形心的坐标:(x_c, y_c, z_c) = (1/V) * ∫∫∫(x,y,z)dV
质心的坐标:(x_m, y_m, z_m) = (1/M) * ∫∫∫(x,y,z)dm
其中,(x,y,z)是立体图形上的点坐标,dV是微元体积,V是整个图形的体积,dm是微元质量,M是整个图形的总质量。
需要注意的是,形心和质心的计算公式中涉及到对图形的面积或体积以及质量的积分计算,因此在实际应用中可能需要进行数值近似或数值积分来计算形心和质心的坐标。
形心和质心在物理学、工程学和几何学等领域中有广泛的应用,例如在机械设计中用于确定物体的平衡点和稳定性,或者在建筑设计中用于确定建筑物的结构和稳定性。
求质心位置的积分公式
求质心位置的积分公式质心是一种可以表示物体整体重心位置的物理量。
质心的位置可以通过对物体的质量和位置进行加权平均来计算。
在物理学和工程学中,计算物体的质心位置是非常重要的,因为它可以用来预测物体的运动和行为。
在三维空间中,质心的位置可以用以下公式来计算:CG = (1/M) ∫∫∫〖ρ(x,y,z) (x,y,z) dV 〗其中,CG是质心的位置,M是物体的总质量,ρ是物体的密度,(x,y,z)是物体的任意点的位置坐标,dV是相应位置元体积的微积分元素。
公式中的积分是三重积分,对整个物体的体积进行积分,以计算物体的总体积。
在积分的过程中,对于物体中每个位置的密度和坐标进行了相应的加权平均,从而得到了质心的位置。
这个加权平均的过程反映了物体的形状和密度的特征。
在使用上述公式计算质心的位置时,首先需要确定物体的密度分布。
对于均匀物体,密度分布可以假定为常数,因此可以简化公式。
此外,对于复杂的物体形状,公式可能会变得相当复杂,在这种情况下需要使用适当的数值计算方法进行求解。
下面给出一个简单的数学实例来说明如何使用上述公式计算质心的位置。
考虑一个具有圆柱形的物体,其高度为h,半径为r,密度为ρ。
为了计算质心的位置,我们需要确定物体的密度分布。
在这种情况下,可以假定物体的密度是均匀分布的。
因此,密度可以表示为:ρ = M/V = M/(πr^2h)其中,M是物体的总质量,V是物体的总体积。
接下来,我们可以将公式应用于三维空间中的圆柱坐标系,即CG = (1/M) ∫∫∫〖ρ(r,θ,z) (r cosθ, r sinθ, z) dV 〗= (1/M) ∫_0^h ∫_0^(2π) ∫_0^r 〖ρ(r,θ,z) (r cosθ, r sinθ, z) rdr dθ dz〗= (1/M) ∫_0^h ∫_0^(2π) ∫_0^r 〖(M/(πr^2h)) (r cosθ, r sinθ, z) rdr dθ dz〗= (1/M) ∫_0^h ∫_0^(2π) ∫_0^r 〖(1/(πrh)) (r^2 cosθ, r^2 sinθ, rz) dr dθ dz〗= (1/M) ∫_0^h ∫_0^(2π) 〖(1/(3h)) (r^3 cosθ, r^3sinθ, r^2h) dr dθ 〗= (1/M) (1/(3h)) ∫_0^h ∫_0^(2π) 〖(1/4) (r^4 cosθ,r^4 sinθ, r^3h) dθ dh 〗= (1/M) (1/(12π)) (0,0,2h)上述结果表明质心位于圆柱体的底部,且与高度成比例。
微积分质心
微积分质心
微积分是数学的一门重要分支,其中涉及到许多与几何相关的概念。
其中一个重要的概念就是质心。
质心是一个几何体的平衡点,也就是它的重心。
在微积分中,我们可以使用积分来计算一个几何体的质心。
具体来说,我们可以通过将几何体分解为许多小的体积元,然后对每个体积元的质心位置进行积分来计算整个几何体的质心位置。
对于复杂的几何体,这种方法可以用来近似计算质心位置。
除了计算几何体的质心,微积分还可以用来研究质心在运动中的变化。
这对于机械工程、物理学等领域都有重要的应用。
因此,微积分质心是一个非常重要的概念,对于理解和应用微积分都有很大的帮助。
- 1 -。
圆质心面积公式
圆质心面积公式
《圆质心面积公式》
圆是几何学中最基本的几何图形之一,其质心和面积是研究圆的重要内容之一。
在数学中,圆的质心指的是圆心,而圆的面积则是指圆所包围的区域的大小。
在研究圆的特性时,我们常常需要计算其质心和面积,而圆的质心面积公式便是用来计算这两个量的重要公式之一。
圆的质心是圆心自身,即圆心的坐标就是圆的质心坐标。
而圆的面积公式则是:
S = πr^2
其中,S表示圆的面积,π是一个常数,近似于3.14159,r表示圆的半径。
这个公式简单而直观,可以方便地计算圆的面积。
圆的质心面积公式的应用非常广泛,不仅在数学中被广泛使用,也在工程、物理等领域中发挥着重要作用。
它为我们提供了简洁而有效的方法,用来计算圆的质心和面积,为我们的学习和工作带来了很大的便利。
通过掌握圆的质心面积公式,我们可以更好地理解圆的性质,更方便地解决各类圆的问题。
因此,学习并掌握圆的质心面积公式对我们来说是非常重要的。
希望大家能够认真学习,熟练掌握这一公式,为自己的学习和工作打下坚实的基础。
研究球体的质心运动定律
研究球体的质心运动定律球体是我们生活中常见的物体之一,无论是篮球、足球还是乒乓球,都是球体的典型例子。
虽然球体看似简单,但其质心运动却蕴含着丰富的物理定律和规律,这是一个有趣而值得研究的课题。
质心是一个物体的平均位置,也是一个物体整体运动的度量。
在球体中,质心即球心,因为球体的形状对称,球心和质心可以看作是重合的。
这里的讨论主要集中在球体沿着直线运动的情况。
首先,让我们探讨球体在未受到外力的情况下的运动。
根据牛顿第一定律,一个物体如果没有受到外力的作用,就会保持匀速直线运动或保持静止。
同样,球体也不例外。
考虑一个完全光滑的水平面上放置的球体,无外力作用。
按照牛顿第一定律,球体将保持静止状态,其质心不会发生移动。
这是因为球体受到的内力互相平衡,使得总合力为零,而满足牛顿第一定律的条件。
如果给球体一个初始推动,球体就会发生运动。
当然,推动不会改变球体质心的位置,而是改变了它的速度。
球体的质心获得了匀速直线运动,保持着与推动方向相同的速度,直到受到外力的影响为止。
接下来,我们考虑球体在受到外力作用下的运动。
当球体受到一个恒定的外力时,其质心将受到加速。
这里我们可以运用牛顿第二定律来描述球体的运动规律。
牛顿第二定律表明,一个物体的加速度与作用在它上面的合力成正比,方向与合力相同,与物体质量成反比。
对于一个球体来说,其质量是恒定的,因此球体质心的加速度与作用力成正比,方向与作用力一致。
利用牛顿第二定律,我们可以得到一个重要的结论:球体受到的外力与其质心的运动是直接相关的。
换句话说,球体的质心运动是反映外力作用的一个重要指标。
比如,如果一个球体受到水平方向的力,球体的质心将沿该方向运动,而垂直于水平方向的力对球体的质心运动没有影响。
质心运动定律不仅适用于静止的球体,也适用于滚动的球体。
当我们在斜坡上推一个球体时,球体会沿斜坡滚动下来。
这种滚动运动既包括球体的自身旋转,也包括质心的线性运动。
球体的质心滚动速度与球体自身旋转速度之间有一个特殊的关系,即质心滚动速度等于自身旋转速度乘以球体的半径。
对若干有关圆和球的求质心的方法
1 Q Xc = M
∫ x ⋅ dm
0
r
dm = πy 2 ρdx = πρ (r 2 − x 2 )dx 2 M = πρr 3 3 r 3πρ (r 2 x − x 3 )dx ∴ Xc = 2πρr 3 ∫ 0 = 3r 8
方法二
θ
同样, 同样,我们可以将半球看成有一层层的薄球壳 叠放而成。 叠放而成。然后将薄球壳的质量全部等效到其 质心处, 质心处,然后将一个个质心看成是连续的密度 不均匀的小棒。 不均匀的小棒。 首先,我们来考虑球壳问题: 首先,我们来考虑球壳问题:
X n = X n +1 × cos
π
4
π
2
π
16
n +1
π π π π X 1 = X n × cos × cos × cos × L × cos n 4 8 16 2
所以可以得到:
= Xn ×
cos
× cos
π
8
× cos
× L × cos
π
2
× sin n
π
2n
sin sin
方法四:
令半圆绕其直径旋转一周,形成一球, 球的体积等于半圆的面积成一支新绕 过的周长,即:
πr
4πr ⋅ 2πXc = 2 3 4r Xc = 3π
2
2
方法五:
半圆的质心在两四分之一圆的质心连线上,而四分之一圆 的质心在两八分之一圆的质心连线上,以此类推,我们令 二分之一圆的质心到圆心的距离为Xc1,,四分之一圆的质心 到圆心的距离为Xc2,……这样我们从图中可以看出:
dxyxdmsinsinxcdxrxdmdmdrdm方法三我们还可以将半圆看成由一个个小锥体组成锥体的中西在3r4处而锥体的质心又构成了一个半径为3r4的球壳其质心在半径的xc接下来我们来解决和圆有关的平面求质心的问题同样以半圆为例用不同的方法求其质心用这些方法我们还可以解决求任意角的扇形圆弧弓形圆环一部分的质心等问题方法一
浅谈物体质心求法
浅谈物体质心求法班级:计科1012班学号:2010125142 姓名:周海摘要:在讨论一个质点系的运动时,我们常常引入质量中心(简称质心)的概念。
很多物体的形状是不规则的不连续的,在讨论这些物体的运动时准确的求出它们的质心就显得很重要。
同时,微积分和坐标系在这里应用的也很广。
关键词:质心,质量,位置矢量(位矢)。
正文:一:质心定义及求质心相关公式设一个质点系由N个质点组成,以m1,m2,…mi,…,mN分别表示各质点的质量,以r1,r2,…,r i,…,r N分别表示各质点对某一坐标原点的位矢(图3.12)。
我们用公式定义这一质点系的质心的位矢,式中是质点系的总质量。
利用位矢沿直角坐标轴的分量,由式(3.12)可以得到质心坐标表达式如下:一个大的连续物体,可以认为是由许多质点(或质元)组成的,以d m表示其中任一质元的质量,以r表示其位矢,则大物体的质心位置可用积分法求得,即有它的三个直角坐标分量式分别为:二:相关例题上题是利用上述公式所求得物体质心的。
对于均匀直棒、均匀圆盘、均匀球体等形体的物体均可以运用上述公式求得它们的质心就在它们的几何对称中心上。
这题是狠抓定义再结合割补的思想完成的。
对于求像这类不规则的物体的质心,一般要抓住定义做,同时也需要结合物体的特点灵活地运用相应的方法处理。
三:小结从以上两个例题中我们可以看到求物体质心的方法。
其实关键就是要狠抓定义和公式,其他的全是数学问题了。
从中我们看到了微积分和坐标系的重要运用,如果数学这一部分不过关,就很艰难,所以学好数学对物理的学习是很重要的。
在学习这一部分时我们要抓住所要求的物体的特征并且需要一定的灵活变通。
例如学会灵活割补法,灵活建立最合适的正确的直角坐标系等。
上课之前认真预习,上课跟着老师转认真听讲,课后及时完成作业才能最终真正地掌握好所学知识。
参考文献:《大学物理学》张三慧(第二版)。
高数质心公式
高数质心公式质心公式(也称重心公式)是高等数学中经常用到的一种重要定理,其作用在于求解复杂图形或空间中某个物体的几何中心位置。
下面将详细介绍质心公式的定义、推导、性质以及应用等方面。
一、定义在数学中,质心(即重心)是指在平面或空间中,一个物体各个部分的质量均匀分布时的几何中心。
换言之,就是物体所有质量的平均分布点,同时也是物体所受合力的作用点。
而质心公式就是用来计算一个物体质心位置的公式。
二、推导在平面直角坐标系中,假设有n个不同质量的点A1(x1,y1)、A2(x2,y2)、…、An(xn,yn)。
则这n个点的质心G(x,y)可由下面公式得出:x =(M1 * x1 + M2 * x2 + …… + Mn * xn)/(M1 + M2+ …… + Mn)y =(M1 * y1 + M2 * y2 + …… + Mn * yn)/(M1 + M2+ …… + Mn)其中,M1、M2、……、Mn为每个点所对应的质量。
推导原理是利用质心的定义,即物体的质心应该满足每个部分的质量与其与质心距离的乘积之和相等,然后把公式展开,配合求和式化简即可得出上述公式。
三、性质1、质心公式只适用于质量均匀分布或已知各点质量的情况。
2、当各个点的质量相等时,则质心即为各点连线中线所交的点。
3、当一个形体由许多小形体组成时,每个小部分的质心即为每个小部分所对应的位置坐标的质量平均数。
4、当点的质量无穷小,即点成为无数成员的集合时,质心公式即为积分计算公式。
四、应用1、物理应用:质心公式可以用于求解机械振动和物体的运动状态,如机械系统、物理系统等。
2、建筑工程:如果需要对建筑物进行升级或改造等工作,则需要知道建筑物的质心位置,以便于进行结构及安全分析。
3、航空航天工程:在飞行器建设中,需要用到质心公式来确定机身的几何形状及飞行状态等参数,以保证飞行器的稳定以及作业的顺利进行。
综上所述,质心公式是高等数学中的一个重要定理,其应用范围广泛,不仅在理论研究中,还在实际工作中得到了广泛应用。
求物体或系统质心的方法总结
此方法可以解决均匀平面的质心问题。定理中所指的平面运动可以是平移或绕定
轴旋转的运动。 ֺ4 ஆԅ R ጱࢺᶎጱᨶஞ֖ᗝ̶
解 半圆面绕 y 轴旋转 2π,形成一个球体,根据巴普
斯定理
4 πR3 !3 "#
=
1 π R2 !2 "#
⋅
2! π xC l
V
S
其中 xC 即质心横坐标,故
xC
=
4R 3π
用来表示坐标位置。 二、求取质心的方法 ①微元法求质心
物理学探究案03
1
微元法应用于求取质心位置,需要用到由积分给出的质心公式来求解。通常我们
会将物体看成由无穷个微元构成,然后逐个求取。这是定义法的一种。
ֺ1 ஆԅ R ጱ࣐۰ࢺሾጱᨶஞ֖ᗝ̶
解 要求半圆环的质心,首先要求总质量。设半圆环质量线密度为 λ,则
对于前面的例1,也可以运用巴普斯定理来解。
解 考虑半圆弧,将其绕 y 轴旋转 2π,形成球面,据巴普斯定理
由此解得
4π R2 = π R ⋅ 2π xC
xC
4
物理学探究案03
2
③负质量叠加法 一个部分中空的物体,通常可以看成该物体由一个正质量的实心物体和一个负质 量的实心物体叠加而成的。由此,我们可以用位置的加权平均的方法来求取物体的质 心位置。 ֺ2 ࢶݦӾᴢ᮱ړጱᨶஞ֖ᗝҁᨶᰁ࣐ړ۰҂̶ 解 该物体可视为一个半径为 R 的正质量大圆与一个 半径为 R 2 的负质量小圆叠加而成,设其质量面密度为
物理学探究案03
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ਧቘ ࣁӞଘᶎӤݐձӞᳮ܄ݳऒֵ҅ਙဠ࣮ፗԭᧆ܄ऒଘᶎᬩۖ୵౮Ӟӻᒈ֛҅ ᮎԍᬯӻᒈ֛ࢶ୵ጱ֛ᑌᒵԭᨶஞಅᕪ᪠ᑕӨ܄ऒᶎᑌጱԙᑌ̶
定积分求质心坐标公式
定积分求质心坐标公式在物体力学中,质心是一个重要的概念,它可以用来描述物体的平衡、运动状态等。
质心坐标是指物体中质点所在的位置。
在本文中,我们将通过定积分来推导求解质心坐标的公式。
假设有一条无限长的质点线,我们希望求出它的质心坐标。
我们可以将这条线分成无数个微小的线段,每个微小的线段质量为dm,长度为dx。
我们需要计算每个线段的质心坐标,并对所有的质心坐标进行加权平均,得到整条线的质心坐标。
首先,我们需要确定质心坐标的定义。
如果我们将质心坐标记为x,那么对于任意一个微小线段,质心坐标为dx的位置。
由于质点线是无限长的,我们可以认为质心坐标处在无穷远处,即x趋于正无穷。
根据质心的定义,我们可以得到质心坐标x与微小线段质量dm的关系:x = x(dm)。
根据几何性质,质心也称为物理均值,我们可以利用物体的形状对质心的位置进行推导。
据此,我们可以将线段微元dm视为一根无限小直线。
假设线段微元dm的左端点坐标为x_1,右端点坐标为x_2,则线段微元dm的质心坐标可以表示为:x(dm) = a * x_1 + (1-a) * x_2,其中a为一个比例因子。
上述质心坐标的表达式可以通过定积分来求解。
我们将整条线段分成n个等长的微小线段,每个微小线段的质量为dm = ρ*dx,其中ρ为单位长度上的质量,dx为微小线段的长度。
整条线段的质心坐标可以用以下公式表示:x = ∫(a * x_1 + (1-a) * x_2) * dm将dm展开,得到:x = ∫(a * x_1 + (1-a) * x_2) * ρ*dx= ∫(a * x_1 + (1-a) * x_2) * ρ*dx= ∫(a * x_1 * ρ + (1-a) * x_2 * ρ) * dx= a*x_1 * ∫ρ*dx + (1-a) * x_2 * ∫ρ*dx=a*x_1*m+(1-a)*x_2*m=m*(a*x_1+(1-a)*x_2)其中,m为整条线段的总质量,即m = ∫ρ*dx。
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方法四:
令半圆绕其直径旋转一周,形成一球, 球的体积等于半圆的面积成一支新绕 过的周长,即:
πr
4πr ⋅ 2πXc = 2 3 4r Xc = 3π
2
2
方法五:
半圆的质心在两四分之一圆的质心连线上,而四分之一圆 的质心在两八分之一圆的质心连线上,以此类推,我们令 二分之一圆的质心到圆心的距离为Xc1,,四分之一圆的质心 到圆心的距离为Xc2,……这样我们从图中可以看出:
X n = X n +1 × cos
π
4
π
2
π
16
n +1
π π π π X 1 = X n × cos × cos × cos × L × cos n 4 8 16 2
所以可以得到:
= Xn ×
cos
× cos
π
8
× cos
× L × cos
π
2
× sin n
π
2n
sin sin
3 Xc = 8
接下来我们来解决和圆有关的平面求质 心的问题,同样以半圆为例,用不同的 方法求其质心,用这些方法,我们还可 以解决求任意角的扇形,圆弧,弓形, 圆环一部分的质心等问题
方法一:
将半圆分成一条条的极窄的细条,则有;
dm = dx ⋅ 2 y y = r 2 − x2
∫ Xc =
= = =
y r 2 − x2 sin θ = = r r 2r Xc =
π
所以半圆可以看成是有这些半圆环的质心组成的 非均匀小棒。
dm = 2πrλ ⋅ dr
∫ Xc =
x= 2r
r
0
x ⋅ dm M
∫ =
r
0
x ⋅ 2πrλ ⋅ dr M
π
4r Xc = 3π
方法三
将半圆看左右圆心角很小的扇形拼成,而 圆心角很小的扇形又可以看成三角形,质 心在2r/3处,而所有的止呕心又组成了半 径为2r/3的圆环,圆环的知心就是原半圆 的质心,所以: Xc= 2r/3×2/π=4r/3π
对若干有关圆和球的求质心的方 对若干有关圆和球的求质心的方 法
制作人:0910264 粟波
有关球的求质心的问题
在这个问题中,我将以半球为例,用 多种方法求质心。从这些方法中我们 还能学到求薄球壳的质心,有一定厚 度的球壳的质心,求被平面截得的物 体的之心等。
方法一
建立如图的直角坐标系,我们可以将半圆看成 是由一层层的薄圆片堆积而成,根据对称性, 我们知道,质心应该在对称轴上,所以我们只 考虑X方向。
θ
r 1 Xc′ = ∫ x ⋅ dm M′ 0 M ' = 2πλr 2 2πyxλ ⋅ dx X dm − sin θ y sin θ = r
d x
∴ dm = 2πλrx ⋅ dx r ∴ Xc' = 2
这样, 这样,我们就可以将半球等小城长度为 X/2的 的 细棒, 处的线密度等于 处的线密度等于σ 细棒,X处的线密度等于
1 Q Xc = M
∫ x ⋅ dm
0
r
dm = πy 2 ρdx = πρ (r 2 − x 2 )dx 2 M = πρr 3 3 r 3πρ (r 2 x − x 3 )dx ∴ Xc = 2πρr 3 ∫ 0 = 3r 8
方法二
θ
同样, 同样,我们可以将半球看成有一层层的薄球壳 叠放而成。 叠放而成。然后将薄球壳的质量全部等效到其 质心处, 质心处,然后将一个个质心看成是连续的密度 不均匀的小棒。 不均匀的小棒。 首先,我们来考虑球壳问题: 首先,我们来考虑球壳问题:
r
0
x ⋅ dm M x ⋅ 2 r 2 − x 2 ⋅ dx M r 2 − x 2 ⋅ dx 2 M
∫ ∫
3π
方法二:
将半圆看成由一个个半圆环套在一起形成,我们先计算半圆环的质 心: θ
2dx ⋅ σ dm = sin θ Xc = ∫ x ⋅ dm
0 r
θ
=∫
r
0
2dx ⋅ σ x⋅ sin θ
1 Q Xc = M
∫ x ⋅ dm
0
r
dm = 2πr λ
2
Q λ = ρ ⋅ dr ∴ dm = M '
= 2πρr dr 2 3 Q M = πρr 3 3 ∴ Xc = 8
2
方法三
我们还可以将半圆看成由一个个小锥体组 成,锥体的中西在 3r/4 处,而锥体的质心 又构成了一个半径为 3r/4 的球壳,其质心 在半径的 ½ 处(刚才已证明)。所以
π
2n
π
2
= Xn ×
2 n −1 × sin
π
2n
趋向无穷时, 当n趋向无穷时,扇形可看成三角形,Xc=2r/3. 趋向无穷时 扇形可看成三角形, 又有: 1n = 1n sin
2 2
所以: 所以:
X1 = X n × 2 3r = 4π sin
n −1
π
2
× sin
π
2
n