840DSL内部培训教案 PPT
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西门子数控系统结构及应用(SINUMERIK 840D sl)最新版教学课件第3章
显示PLC时，将PLC开关调至位置5。升级持续约15秒并以字母轮转的 方式显示，此时切勿关闭电源。升级结束后，“PLC”显示消失。将 PLC 开关调至位置3后，可继续进行 PLC 复位。
表3-2 七段数码显示管显示信息
显示数字 含义
1 CF 卡和 SRAM 数据不匹配。
2
3
调试程序已初始化。
4
NCK操作系统已成功激活。
LED
RDY
RUN STOP SU/PF SF DP DP/MPI PN SY/MT
OPT
功能
NCU系统 准备状态
PLC运行 PLC停止 PLC激活 PLC错误
维修状态
线路故障
表3-1 LED灯显示信息
颜色
红色2Hz闪烁 红色/橙色2Hz闪烁
橙色 橙色0.5Hz闪烁
橙色2Hz闪烁
绿色/橙色1Hz运行（保护模式） 停止 启动时重置存储器(MRES) 无相关功能
（4） NC及PLC总清操作方法 1）将NCU上的旋转开关做如下设置：将NCK调试开关转到位置“1”； 将PLC调试开关转到位置“3”。 2）将控制系统断电并重新上电，或按“Reset”（重置）按钮来启动 重置。 3）等待系统运行并出现如下信息：等待7段显示屏上显示5； LED“STOP”闪烁，LED“SF”亮起。 4）在3秒内，依次将PLC调试开关转到“2”→“3”→“2”：此时， LED“STOP”先快速闪烁，然后变为稳定的灯光。 5）将PLC和NCK开关转回到位置“0”。 6）正常启动后，NCU数码管显示数“6”，同时右下角小数点不停闪烁； LED RUN持续亮起且呈绿色。 7）PLC和NC处于循环运行模式下，总清完毕。
在Drive-CliQ的使用基础上，840D sl系统提供了结构拓扑识别这一 实用性功能，它可以大大节省进行配置的时间及精力。基础的工作可以 交给系统自己进行识别完成，但也给安装调试人员提出了更高的要求。 想要解决拓扑后出现部分设备不能正常识别，及在系统中插入西门子系 统兼容性能不好的硬件等问题，还是需要手动配置、调试进行解决。
表3-2 七段数码显示管显示信息
显示数字 含义
1 CF 卡和 SRAM 数据不匹配。
2
3
调试程序已初始化。
4
NCK操作系统已成功激活。
LED
RDY
RUN STOP SU/PF SF DP DP/MPI PN SY/MT
OPT
功能
NCU系统 准备状态
PLC运行 PLC停止 PLC激活 PLC错误
维修状态
线路故障
表3-1 LED灯显示信息
颜色
红色2Hz闪烁 红色/橙色2Hz闪烁
橙色 橙色0.5Hz闪烁
橙色2Hz闪烁
绿色/橙色1Hz运行（保护模式） 停止 启动时重置存储器(MRES) 无相关功能
（4） NC及PLC总清操作方法 1）将NCU上的旋转开关做如下设置：将NCK调试开关转到位置“1”； 将PLC调试开关转到位置“3”。 2）将控制系统断电并重新上电，或按“Reset”（重置）按钮来启动 重置。 3）等待系统运行并出现如下信息：等待7段显示屏上显示5； LED“STOP”闪烁，LED“SF”亮起。 4）在3秒内，依次将PLC调试开关转到“2”→“3”→“2”：此时， LED“STOP”先快速闪烁，然后变为稳定的灯光。 5）将PLC和NCK开关转回到位置“0”。 6）正常启动后，NCU数码管显示数“6”，同时右下角小数点不停闪烁； LED RUN持续亮起且呈绿色。 7）PLC和NC处于循环运行模式下，总清完毕。
在Drive-CliQ的使用基础上，840D sl系统提供了结构拓扑识别这一 实用性功能，它可以大大节省进行配置的时间及精力。基础的工作可以 交给系统自己进行识别完成，但也给安装调试人员提出了更高的要求。 想要解决拓扑后出现部分设备不能正常识别，及在系统中插入西门子系 统兼容性能不好的硬件等问题，还是需要手动配置、调试进行解决。
西门子数控系统结构及应用(SINUMERIK 840D sl)最新版教学课件第1章
1.SINUMERIK 808D数控系统简介 SINUMERIK 808D系列数控系统为西门子公司面向新一代智能制造的普及型 数控系统系列，采用基于操作面板的紧凑型数控系统，可应用于高性能普及型数
控车床与数控铣床，目前为西门子公司主推的普及型数控系统型号系列，取代 SINUMERIK 802S/C数控系统。
1.6 Sinutrain V4.7软件的安装 思考练习
德国西门子（SIEMENS）股份有限公司是欧洲最大的电 器电子公司，是世界十大电子公司之一，是世界排名第四的 家用电器制造商。西门子公司生产的产品主要包括电子和通 讯产品、能源及工业设备、交通和医疗器械，业务遍布欧洲 、美洲、亚洲、非洲和澳洲190多个国家，在全球27个地区 拥有39家工厂。西门子的工业自动化产品尤其是数控系统产 品及其衍生产品，以其性能稳定、功能全面、人机交互界面 友好等特点，在企业生产中得到了广泛的应用。
图1-4 SINUMERIK 840D数控系统
图1-5 SINUMERIK 810D数控系统
图1-6 SINUMERIK 802D数控系 统
◆2013以后，随着德国在《德国2020高技术战略》中提出德国工业4.0的概念， 西门子顺应潮流，推出了最新的SINUMERIK 840D sl，828D合808D数控系统。 2016年在4月11日至15日在上海举行的“第九届中国数控机床展览会（CCMT 2016） 上，西门子公司对上述数控系统及其相关机电产品以“迈向工业4.0之数字制造” 为主题进行了集中展示，该系列数控系统实现了全部的数字化，并能实现与IT技 术及机器人技术的高度集成。
位高分辨率绝对值编码器
◆支持不带Y轴的端面和柱面转换功 能
2.SINUMERIK 828D数控系统简介 SINUMERIK 828D系列数控系统为西门子公司面向新一代智能制造的标准型 车削、铣削和磨削机床，采用基于操作面板的紧凑型数控系统，如图1-7所示。 适用于加工中心和基本型卧式加工中心，平面及内外圆磨床加工的使用，支持配 置副主轴、动力刀头和Y轴的双通道车床。其优秀的智能控制算法及出色的驱动 和电机技术确保了系统极高的动态响应性能和加工精度。
840D培训讲义
SINUMERIK 840D系统培训讲义Edition 10.2003用户维修北京凯普精益机电技术有限公司第一章 SINUMERIK 840D系统的硬件构成一．SINUMERIK 840D系统的组成SINUMERIK 840D系统的硬件主要由下列几部分构成：1.NCU 数控单元(Numerical control unit)数字控制核心NCK的硬件装置。
NCU单元集成了SINUMERIK 840D数控CPU和S7-300的PLC CPU芯片，包括数控软件和PLC软件。
2．人机交互装置（MMC）SINUMERIK 840D系统可以使用MMC100.2、MMC103，PCU20，PCU50。
其人机操作界面可选OP031，OP032等。
其建立起SINUMERIK840D系统与操作人员之间的交互界面。
3．可编程序控制器PLCSINUMERIK 840D系统集成了S7-300-2DP的PLC，并通过通讯模块IM361扩展外部的I/O模块。
4．驱动装置SINUMERIK 840D系统可采用全数字伺服驱动SIMODRIVE611D，配以1FT，1FK系列进给电机和1PH系列的主轴电机。
二．SINUMERIK 840D系统的硬件安装SINUMERIK 840D系统各模块在安装排列时，最左侧通常为电源模块，其后为NCU控制板，MSD主轴驱动模块，FDD进给驱动模块。
通常，驱动模块遵循功率越大的模块越靠近左侧。
Fig. 1-1 ８４０Ｄ系统连接图Fig.1-2 SINUMERIK 840常用组态方式三．NCU数控装置a)NCU的硬件版本NCU571.2 486DX2处理器，大到1.5MB的CNC存储器和288KB的用户存储器。
最多可控制十个坐标轴或主轴，一个通道。
NCU572 486DX2处理器，大到1.5MB的CNC存储器和288KB的用户存储器。
最多可控制十个坐标轴或主轴，二个通道。
NCU573.2 奔腾级处理器，大到1.5MB的CNC存储器和288KB的用户存储器。
840D培训教案
数控系统及编程本章介绍的XHA2120×40型动梁龙门加工中心配置的SINUMERIK840D数控系统的编程基本概念及基本指令。
一、编程基本概念1.坐标轴概述（1）Z坐标轴。
在机床坐标系中，规定传递切削动力的主轴方向为Z坐标轴。
（2） X坐标轴。
X坐标轴是水平的，为工作台（或龙门框）前后移动方向。
（3） Y坐标轴。
Y坐标轴是水平的，为主轴部分左右移动方向。
图1工作台移动式龙门机床图2龙门移动式铣床（4）主轴旋转方向：图3中使用右手螺旋定则判断主轴方向。
（使用附件头时特别注意：判断附件头转向）图3右手螺旋法则2.坐标系概述数控加工需要精确控制机床主轴上刀具运动的位置，因此，各运动部件的运动方向必须在一个坐标系统内进行规定，为了简化编程的方法和保证程序的通用性，对数控机床的坐标和方向的命名制定了统一的标准。
1）机床坐标轴：按照德国标准DIN66217的规定，对于机床应用右手螺旋定则、笛卡尔坐标系。
图3中大拇指的指向为X轴的正向。
食指的指向为Y轴的正向。
中指的指向为Z轴的正向。
基本直线轴： X、Y、Z这三个轴为机床的基本直线轴。
图3右手定则基本旋转轴：A、B、C。
围绕X、Y、Z轴旋转的圆周坐标轴分别为A、B、C轴。
根据右手螺旋法则。
图4中大拇指指向为+X、+Y、+Z方向，其余四指的指向为圆周运动的旋转轴A、B、C轴的正方向图4右手螺旋法则附加直线轴：如果在基本的直角坐标轴X、Y、Z轴之外，另有分别平行于它们的直线轴，则称为U、V、W附加坐标轴。
2）机床坐标系（MCS）：机床坐标系是用来确定工件坐标系的基本坐标系。
机床坐标系的原点也称为机床原点或机床零点。
这个原点的位置在机床出厂前已经由机床制造厂家进行了设定，它是一个固定的点。
为了正确地建立机床坐标系，通常在每个坐标轴的运动范围内设立一个机床参考点。
机床参考点与机床原点的相对位置由机床参数设定。
因此，机床开机后必须先进行回机床参考点的操作。
机床回参考点后，才能；1，激活（建立）机床坐标系。
(2020年整理)840D sl常用参数.pptx
索引 [n] 测量系统机床数据具有索引 [0] 或 [1]。 1 第 1 个测量系统的值 2 第 2 个测量系统的值 4：编码器极限频率监控 MD 36300：ENC_FREQ_LIMIT（编码器极限频率），对在 MD36300 中输入的此频率进行监控。 若超过此频率，则输出报警“21610 已超出通道 [名称] 轴 [名称] 的编码器频率”，并将轴 停止。
1 第 1 个测量系统的值 2 第 2 个测量系统的值 实际值分配 MD 30220 ENC_MODULE_NR[n] 实际值分配: 通讯时隙。 实际值输入 MD 30230 ENC_INPUT_NR[0] SINAMICS 编码器编号（值 1/2/3 表示第 1/2/3 个 SINAMICS 编码
CU 或 CU/ALM 之后的 6 个驱动器： 1 ~ 6
NX10 的 3 个驱动器： 7 ~ 9 整定值类型 MD 30130 CTRLOUT_TYPE
1 整定值输出 0 仿真
编号 MD 30200 NUM_ENCS
测量系统 1 单位置测量系统
2 双位置测量系统
可通过 IS DB31.DBX1.5/1.6 来选择测量系统 1 或 2 索引 [n] 测量系统机床数据具有索引 [0] 或 [1]。
器）
编码器类型 MD 30240 ENC_TYPE[n]
1 增量型编码器 (MD34200=1)
4 绝对值编码器 (MD34200=0)
1 仿真
极性实际值 MD 32110 ENC_FEEDBACK_POL [n] 0/1 默认值 -1 极性改变 运动方向 MD 32100 AX_MOTION_DIR
0/1 默认值 -1 返回方EAR [n]
1 用于实际位置值采集的编码器为直线编码器（光栅尺）。 0 用于实际位置值采集的编码器是旋转编码器。 直接 MD 31040 ENC_IS_DIRECT [n]
1 第 1 个测量系统的值 2 第 2 个测量系统的值 实际值分配 MD 30220 ENC_MODULE_NR[n] 实际值分配: 通讯时隙。 实际值输入 MD 30230 ENC_INPUT_NR[0] SINAMICS 编码器编号（值 1/2/3 表示第 1/2/3 个 SINAMICS 编码
CU 或 CU/ALM 之后的 6 个驱动器： 1 ~ 6
NX10 的 3 个驱动器： 7 ~ 9 整定值类型 MD 30130 CTRLOUT_TYPE
1 整定值输出 0 仿真
编号 MD 30200 NUM_ENCS
测量系统 1 单位置测量系统
2 双位置测量系统
可通过 IS DB31.DBX1.5/1.6 来选择测量系统 1 或 2 索引 [n] 测量系统机床数据具有索引 [0] 或 [1]。
器）
编码器类型 MD 30240 ENC_TYPE[n]
1 增量型编码器 (MD34200=1)
4 绝对值编码器 (MD34200=0)
1 仿真
极性实际值 MD 32110 ENC_FEEDBACK_POL [n] 0/1 默认值 -1 极性改变 运动方向 MD 32100 AX_MOTION_DIR
0/1 默认值 -1 返回方EAR [n]
1 用于实际位置值采集的编码器为直线编码器（光栅尺）。 0 用于实际位置值采集的编码器是旋转编码器。 直接 MD 31040 ENC_IS_DIRECT [n]
西门子培训ppt课件
simulation, diagnostics and program management
Outlook ... and more
Supplementary conditions
▪ From SW 4 onwards, no HMI Advanced
Supplementary conditions
x x
Wireless HT
42
x
PROFINET
57,58
x
Achsen/axes
70
x
Antrieb/Drive
74-80
x
DQI-Geber
83,84
x
SMC40
85-88
x
x
CMC20-SITOP PSU400M
89
x
IVP
90
x
Inbetriebnahme/Commissioning 100,101,105
x
The information in this brochure may contain descriptions or performance characteristics that are not always as described in specific applications or which may have changed during the further development of the products. The desired performance characteristics are only binding when expressly agreed upon while concluding the contract. Delivery conditions and technical characteristics are subject to change without prior notice. All product designations may be trademens AG or other companies, the use of which by third-parties for their own purposes may violate the rights of their owners
Outlook ... and more
Supplementary conditions
▪ From SW 4 onwards, no HMI Advanced
Supplementary conditions
x x
Wireless HT
42
x
PROFINET
57,58
x
Achsen/axes
70
x
Antrieb/Drive
74-80
x
DQI-Geber
83,84
x
SMC40
85-88
x
x
CMC20-SITOP PSU400M
89
x
IVP
90
x
Inbetriebnahme/Commissioning 100,101,105
x
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西门子数控系统结构及应用(SINUMERIK 840D sl)最新版教学课件第10章
第十章 系统网络通讯与机床联网
亚龙YL-559型西门子840Dsl铣床实训设备
10.1设置网络驱动盘 10.2设置FTP功能 10.3机床联网 思考练习
10.1设置网络驱动盘
SINUMERIK 840D sl系统提供网盘功能，可以实现在线加工。编程人员 可在计算机上对加工程序修改，840D sl系统通过NCU板的X130接口与计算 机网线连接，840D sl系统直接调用计算机上指定文件夹中的程序，而不用 人工将修改好的程序传入到机床，极大提高了生产效率。
（a）机床一设置
（b）机床二设置
图10-13 Accቤተ መጻሕፍቲ ባይዱss MyMachine添加机床
（3）连接机床一，查看机床一“system”文件夹下系统文件，如图1014a所示，单击选择“网络连接”下的“840D sl 1@192.168.1.2..22”,然后单 击“连接”，连接成功后，如图10-14b所示。
图10-10 无线路由器网线连接
2.网址配置 （1）计算机端配置 计算机端网址配置前面已经讲过，这里就不在赘述。需要注意的是，这 里 的 计 算 机 与 路 由 器 通 过 无 线 连 接 ， 所 以 要 修 改 无 线 连 接 的 IP 地 址 ： 192.168.1.1，如图10-11所示。
图10-11 无线网络连接IP设定
设置FTP功能经验分享： 1.创建用户名时需使用英文字母，不能使用中文； 2.使用FTP功能时，服务器端防火墙不能屏蔽访问840D sl 系统。
3.FTP功能与网络驱动盘的区别是，网络驱动盘支持的
是局域网内的资源共享，而FTP功能则支持840D sl系统通
过互联网访问远程FTP服务器上的加工程序资源。
图10-8 访问服务器实现在线加工
亚龙YL-559型西门子840Dsl铣床实训设备
10.1设置网络驱动盘 10.2设置FTP功能 10.3机床联网 思考练习
10.1设置网络驱动盘
SINUMERIK 840D sl系统提供网盘功能，可以实现在线加工。编程人员 可在计算机上对加工程序修改，840D sl系统通过NCU板的X130接口与计算 机网线连接，840D sl系统直接调用计算机上指定文件夹中的程序，而不用 人工将修改好的程序传入到机床，极大提高了生产效率。
（a）机床一设置
（b）机床二设置
图10-13 Accቤተ መጻሕፍቲ ባይዱss MyMachine添加机床
（3）连接机床一，查看机床一“system”文件夹下系统文件，如图1014a所示，单击选择“网络连接”下的“840D sl 1@192.168.1.2..22”,然后单 击“连接”，连接成功后，如图10-14b所示。
图10-10 无线路由器网线连接
2.网址配置 （1）计算机端配置 计算机端网址配置前面已经讲过，这里就不在赘述。需要注意的是，这 里 的 计 算 机 与 路 由 器 通 过 无 线 连 接 ， 所 以 要 修 改 无 线 连 接 的 IP 地 址 ： 192.168.1.1，如图10-11所示。
图10-11 无线网络连接IP设定
设置FTP功能经验分享： 1.创建用户名时需使用英文字母，不能使用中文； 2.使用FTP功能时，服务器端防火墙不能屏蔽访问840D sl 系统。
3.FTP功能与网络驱动盘的区别是，网络驱动盘支持的
是局域网内的资源共享，而FTP功能则支持840D sl系统通
过互联网访问远程FTP服务器上的加工程序资源。
图10-8 访问服务器实现在线加工
西门子数控系统结构及应用(SINUMERIK 840D sl)最新版教学课件第9章
（4）载入调试存档 在“菜单”——>“调试”——>“调试存档”界面下选择“载入调试存
档”后，出现选择调试存档的对话框，按照备份的日期及类型进行选择恢复。 例如：想要恢复保存的0804_2_ALL_OK1.arc备份文档，按照前述方式进入调 试存档界面后，按上下键选择对应的文档，按“确认”键。系统会弹出需要 恢复的存档类型，有NCK、PLC、驱动、HMI，与之前保存的数据一一对应。 数据恢复过程中，NCK会重新启动一次，最终按“确认”键完成载入存档的 全部工作，如图9-10所示。
图9-14 硬盘备份及路径选择
4）设置“Disk Backup”选项参数 Split image size（拆分硬盘镜像的大小）：可将硬盘镜像分成特定大小 的多个文件。 Compress image（激活压缩或选择压缩率）：可将硬盘镜像压缩，比较 高的压缩度会相应地缩小文件大小，但将延长压缩或解压缩所需的时间。 系统在默认情况下，选项参数是激活状态的，默认单个文件大小为 2000MB，压缩选项为High compression (Size)，按照此参数大小做出的镜像 文件，如图9-15所示。
图9-9 调试文档存储位置
建立调试文档经验分享： 1.四类调试存档可以单独备份，也可以整体打包备份。建议两种备份方
法都使用，在恢复数据时可以有针对性进行工作； 2.驱动数据有两种保存格式类型： ACX是一种二进制格式，备份文件使用常用文字处理软件打开后显示乱
码； ASCII格式可以使用wordpad强制打开，可以看到驱动数据； 3.HMI数据有两种保存方式：全部保存及分类保存。在分类保存下可以
图9-10 载入调试存档
（5）单项数据备份 在特定需求下，需要对某一项数据单独进行备份，如螺距补偿数据、刀
840Dsl培训资料02
Automation and Drives
Workshop Sinamics - Sinumerik Solution Line 2007
Pag. 2
© Siemens Spa 2007
1. Step7 V5.3 SP3 2. Toolbox dati di configurazione 3. Step7 Addons V5.4 contenuto nel Toolbox 4. Starter 4.0 messa in servizio azionamenti (CU320) 5. HMI 7.3 HMI-Advanced 6. NCU-SysSW 1.4 8. WinSCP
© Siemens Spa 2007
Host name: Si imposta l’indirizzo del CN corrispondente, in questo caso, alla porta X120
User name: manufact
Password: SUNRISE
Save:
Automation and Drives
Workshop Sinamics - Sinumerik Solution Line 2007
Versione: La versione attuale è il sw 1.4.02
ET200s nel catalogo hardware. Disponibile in rete.
ToolBox: Ultima versione 1.4.02. In questa versione contiene il sw NCvar-selector con il quale è possibile recuperare le variabili e i dati
西门子数控系统结构及应用(SINUMERIK 840D sl)最新版教学课件第7章
7.2自动优化选项设置和方案选择
1.选项设置 在“菜单”——>“调试”——>“优化测试”——>“自动伺服优 化”界面下软键选择“选项”后，出现“自动伺服优化：选项”界面， 840D sl系统自动伺服优化选项设置共有10项内容供用户选择，如图7-2 所示，按照使用需求选择相应的选项，最终按“确认”键。
图7-21 生成圆弧程序
图7-22 激活、保存圆弧测试程序
2.启动圆度测试 在图7-21中，按下“启动”软键，按下MCP上的CYCLE START键启动测试，机床按照圆弧测试程序运行。 3.测量结果 等待圆度测试完成后，在图7-21中，按下“图形”软键，显示的测量结果，如图7-23所示。
图7-23 测量结果 此时可以使用不同的分辨率，更清晰的观察圆度图形。圆度测试主要检查两个指标，即平 均半径（Mean radius）和圆度（Delta R），对于这两个指标，不同40Dsl铣床实训设备
7.1驱动优化基础 7.2自动优化选项设置和方案选择 7.3单轴自动优化操作步骤 7.4插补轴组优化 7.5圆度测试 思考练习
驱动优化的主要目的就是为了机电系统的匹配达到最佳，以获得最 优的稳定性能和动态性能。在数控机床中，机电系统的不匹配通常会引 起机床振动、加工零件的表面过切、表面质量不良等问题，尤其是模具 加工中，对伺服驱动的优化几乎是必需的。
图7-2 自动伺服优化选项
2.选择方案 （1）预定义方案 在“菜单”——>“调试”——>“优化测试”——>“自动伺服优 化”——>“选择方案”界面下软键选择“预定义”后，出现“自动伺服优 化：选择预定义的方案”界面，如图7-3所示。
图7-3 自动伺服优化预定义方案
单轴优化有三种预定义的方案 1）快速控制 速度控制器和位置控制器以最大增益和最低稳定性进行优化，较小的幅 频和相频裕量，适用于小型高速机床。 2）正常控制 速度控制器和位置控制器以80%的最大增益和良好的稳定性进行优化， 较多的幅频和相频裕量，适用于中小型机床。 3）稳定控制 最大化幅频和相频裕量，适用于用于轴机械或负载量变化较大的机床。 推荐使用缺省方案轴：102, 转速：303，位置：203。
西门子培训ppt课件
▪ Turning ▪ Milling
▪ Compact panel-based CNC in horizontal and vertical design
▪ SINUMERIK 828D M/T ▪ SINUMERIK 828D M/T BASIC
Degree of expansion
▪ Up to 3 axes + 1 spindle ▪ 1 machining channel
西门子培训
▪ The CNC system for demanding solutions
▪ Universal for all technologies ▪ multi technologies
▪ Modular, scalable, universal CNC with high-performance SINAMICS drives
▪ SINUMERIK 840D sl BASIC ▪ SINUMERIK 840D sl Type 1A/1B
▪ Up to 31 axes/spindles in 10 machining channels
▪ NCU-Link configuration for up to 93 axes/spindles
▪ SINUMERIK Operate
open, flexible, strong – strongly innovative!
3
E1
SINUMERIK 840D sl
Competence in the most important sectors
Overview
SINUMERIK 840D sl Typ 1B
Configuration
▪ The CNC system for entry standard machines
▪ Compact panel-based CNC in horizontal and vertical design
▪ SINUMERIK 828D M/T ▪ SINUMERIK 828D M/T BASIC
Degree of expansion
▪ Up to 3 axes + 1 spindle ▪ 1 machining channel
西门子培训
▪ The CNC system for demanding solutions
▪ Universal for all technologies ▪ multi technologies
▪ Modular, scalable, universal CNC with high-performance SINAMICS drives
▪ SINUMERIK 840D sl BASIC ▪ SINUMERIK 840D sl Type 1A/1B
▪ Up to 31 axes/spindles in 10 machining channels
▪ NCU-Link configuration for up to 93 axes/spindles
▪ SINUMERIK Operate
open, flexible, strong – strongly innovative!
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E1
SINUMERIK 840D sl
Competence in the most important sectors
Overview
SINUMERIK 840D sl Typ 1B
Configuration
▪ The CNC system for entry standard machines
西门子数控系统结构及应用(SINUMERIK 840D sl)最新版教学课件第9章
图9-3 MD11230输出格式
（2）调试存档 按“菜单”——>“调试”——>“水平扩展键>”的顺序进行操作，如图94所示。
图9-4 调试存档界面
此时，按下“调试存档” 9-5所示，可以选择相应操作：
按键，然后出现调试菜单，如图
1）建立调试存档——使用此选项可对四个控制组件（NC、PLC、驱动、HMI）创建调试存档。 2）创建PLC硬件升级存档（仅限 SDB）——创建调试批量机床时使用的 PLC 存档数据（用于测 试 PLC 外设组件）。 3）载入调试存档——使用此选项读取存档数据。 4）建立原始状态存档——用于创建使机器返回其交货状态的存档数据。 5）载入原始状态存档——用于读取原始状态存档数据。
图9-16 创建镜像过程
（3）硬盘数据整体恢复 当PCU50.5操作系统工作不稳定时，可通过Service Center软件中“Disk
Restore”功能恢复 SSD整个硬盘镜像。 具体步骤如下： 1）连接存在PCU50.5硬盘镜像的外部USB存储设备 先将PCU50.5断电，再将存在PCU50.5硬盘镜像的外部USB存储设备，例
权限管理，契合面向对象的管理理念，是数控系统中重要 的管理方法。不同的数控机床、不同的用户操作权限，用以区 分机床工作的能力。840D sl系统的授权管理是结合CF卡进行的， CF卡更像用户一把权限的“钥匙”，不同的CF卡绑定不同的使 用权限。
9.1 840D sl系统数据备份
1.调试存档的备份与载入 批量数据备份可用于保存NC、PLC、驱动和HMI数据。 备份数据可以有效防止因数据丢失造成的损失，在进行下列工作前必 须做好数据备份：批量机床生产、更换TCU、更换PCU、更换NCU/PLC、 更换系统CF卡。
（2）调试存档 按“菜单”——>“调试”——>“水平扩展键>”的顺序进行操作，如图94所示。
图9-4 调试存档界面
此时，按下“调试存档” 9-5所示，可以选择相应操作：
按键，然后出现调试菜单，如图
1）建立调试存档——使用此选项可对四个控制组件（NC、PLC、驱动、HMI）创建调试存档。 2）创建PLC硬件升级存档（仅限 SDB）——创建调试批量机床时使用的 PLC 存档数据（用于测 试 PLC 外设组件）。 3）载入调试存档——使用此选项读取存档数据。 4）建立原始状态存档——用于创建使机器返回其交货状态的存档数据。 5）载入原始状态存档——用于读取原始状态存档数据。
图9-16 创建镜像过程
（3）硬盘数据整体恢复 当PCU50.5操作系统工作不稳定时，可通过Service Center软件中“Disk
Restore”功能恢复 SSD整个硬盘镜像。 具体步骤如下： 1）连接存在PCU50.5硬盘镜像的外部USB存储设备 先将PCU50.5断电，再将存在PCU50.5硬盘镜像的外部USB存储设备，例
权限管理，契合面向对象的管理理念，是数控系统中重要 的管理方法。不同的数控机床、不同的用户操作权限，用以区 分机床工作的能力。840D sl系统的授权管理是结合CF卡进行的， CF卡更像用户一把权限的“钥匙”，不同的CF卡绑定不同的使 用权限。
9.1 840D sl系统数据备份
1.调试存档的备份与载入 批量数据备份可用于保存NC、PLC、驱动和HMI数据。 备份数据可以有效防止因数据丢失造成的损失，在进行下列工作前必 须做好数据备份：批量机床生产、更换TCU、更换PCU、更换NCU/PLC、 更换系统CF卡。
第二课840D数控基础编程课件
AMIRROR X0 Y0 Z0
MIRROR
取消镜面反射
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第二课840D数控基础编程课件
五、框架命
令 4.进给率控制和主轴运动
4.1、进给率
G94 按mm/min G95 按mm/rev
F…按G94，G95指定的单位计的进给值
4.2、主轴速度S
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第二课840D数控基础编程课件
三、定位指
令 1. 绝对/增量尺寸，G90/91
绝对尺寸
G90（模态） X100 绝对尺寸（非模态）
增量尺寸
G91（模态） X100增量尺寸（非模态）
例：N10 G90 G0 X45 Y60 Z2 T1 S2000 M3
N20 G1 Z-5 F500
刀具横进给
CR=-...:角度大于180
整圆不能用CR=编程，但必须用圆终点和插补参数...Y...Z...I...J...K...TURN= 6、恒定导程的螺纹切削，G33
TURN：全循环 次数
G33 X...Z...K...SF=...* (K指锥角45)
G33 X...Z...I...SF=...* (I指锥角45)（SF=只需要对多线数螺纹编
“/”。几个相连程序段亦可跳越，不执行跳越程序段中的指令，程序从下一个不 的程序段处继续。
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第二课840D数控基础编程课件
二、程序编制概述
1.3 注解
为了使其它用户和程序员更容易理解NC程序，建议在程序中插入有意义的注解
用分号（“；”）
例： N10 G1 F100 X10 Y20
；解释NC块的注解
TRANAS
取消可编程零补偿 适合所有轴
840D SL高级维修课程
JHSK
西门子数控专业培训 13916027518
筠寒数控
激活程序段搜索FINDBL
搜索指针已经存在NCK 任何时候NCK复位可以中断程序段搜素 一旦搜索完成，正常普通的操作自动生效
JHSK
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筠寒数控
激活当前用户数据SETUDT/激活当前用户FRAMESETUFR
FINDBL 激活程序段搜索
LOGIN 建立密码权限
LOGOUT 删除密码
NCRES 触发NCK复位
SELECT 程序选择
SETUDT 激活当前的用户数据
DIGON
DIGOF
通用的PI服务
PI服务 CRCEDN CREACE CREATO SETUFR DELECE DELETO TMFDPL TMFPBP TMPOSM TMRASS TRESMO
JHSK
西门子数控专业培训 13916027518
筠寒数控 功能描述
注意
PLC读写NCK 的变量FB2/FB3
通过FB2/FB3,PLC可以读取事先通过NC变量选择器所选出的NCK 的变量。如R参数，程序相关的变量，轴的实时变量，驱动的实 时状态等。
读： 上升沿触发FB2的请求信号”Req”，读工作启动。通常经过1..2 个PLC的循环周期，基本程序将通过形参ADDR1-ADDR8给出的 NCK的变量拷贝至PLC通过形参RD1-RD8给出的目的地.
只有通道在RESET状态下才能启动ASUB服务
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筠寒数控 功能描述
注意
ASUB启动FC9
通过FC9,PLC可以启动NCK的任何功能。在某一时刻相同的通道 中只能运行一个异步子程序（ASUB）。如果在一个OB1的循环中 有两个FC9的启动形参”Start”=1,则依照它们调用的顺序依次执 行。 一旦ASUB完成了（”Done”)或者出错了（”Error”),用户必须 将启动形参”Start”设为0.
西门子数控系统结构及应用(SINUMERIK 840D sl)最新版教案第一章
教师教案教学内容（板书）1.3 STEP7 V5.5软件的安装STEP7 V5.5软件的安装步骤如下：1.下载STEP7 V5.5软件解压后，进入文件夹，双击图所示的文件。
2.点选安装程序界面的语言版本，然后点击“NEXT”按钮，如图所示。
3.至图所示对话框后，选择接受上述条款（图中黑点所选项目），然后点击“NEXT”选项。
4.选择所要安装的组件（建议全部选中），若欲修改安装路径，请点击Browse按钮调整路径，如图所示。
进行软件安装演示在安装STEP7软件时，有可能会有报错情况，此时需通过删除注册表键值进行修改。
2h教学内容（板书）5.至图所示界面后，勾选“I accept the change to the system settings”，然后点击“Next”选项。
6.之后一路点击“Next”选项直至开始安装完成即可，期间还让要求输入名称（用户名、公司名），选择安装方式（Typical，Minimal，Custom），选择安装软件语言等，以上均可以按照默认方式选择进行安装，这里不再列图说明。
7.安装完成后，会要求重新启动操作系统，如图所示，重新启动即可。
8.全部完成后，会在操作系统的桌面上出现图所示的图标，其中SIMATIC Manager为STPE7主程序，使用时点击该图标即可，至此，软件安装完成。
教学内容（板书）1.4 SINUMERIK 840D sl Toolbox软件的安装Toolbox软件的安装步骤如下：1.图1所示为SINUMERIK 840D sl Toolbox软件文件夹下的文件，双击Setup文件，一路点击“Next”选项完成安装即可。
图2为SINUMERIK 840D sl Toolbox文件夹中的内容。
图1图22.在SINUMERIK 840D sl Toolbox软件安装过程中，当出现图所示界面时，选项中，PLC Basic program for 840D sl和SINUMERIK Add-on for STEP7必须选择安装，NC VAR Selector 和PLC Symbol Generator 可根据需要选择安装。
西门子840D数控系统入门PPT课件
单元二 西门子部件连接 –
PP单元 PP单元
最大144点输入，96点输出。 完成与PCU的通讯。 PCU的通讯 最大144点输入，96点输出。由 PROFIBUS 完成与PCU的通讯。 144点输入 点输出
单元二 西门子部件连接 -
PROFIBUS 总线单元
由PROFIBUS子模块、各单元上相应的PROFIBUS接口以及PROFIBUS PROFIBUS子模块、各单元上相应的PROFIBUS接口以及PROFIBUS 子模块 PROFIBUS接口以及 总线电缆组成 组成。 总线电缆组成。 总线连接时要求各接点进出方向正确 两根线不交叉 方向正确， 不交叉且 PROFIBUS 总线连接时要求各接点进出方向正确，两根线不交叉且 连接可靠，屏蔽接牢。 连接可靠，屏蔽接牢。 各接点插头上的设置开关严格遵循终端为“ON ，中间为“OFF”的 各接点插头上的设置开关严格遵循终端为“ON”，中间为“OFF 的 终端为 原则。 原则。
可以提供多种HMI 版本 可以提供多种
主轴电机
单元一 西门子数控系统概述
SINUMERIK 840D
PCU50 OP... I/R 电源部分 I/O
+
Windows NT
+
+
键盘 NC+PLC 机床控制面板 < 任选 任选> 驱动
可以提供多种HMI 版本 可以提供多种 伺服电机
主轴电机
单元二
802D PCU
单元三 西门子PLC应用编程
六、PLC远程诊断功能 PLC远程诊断功能
监控 PLC 状态 下载或上载PLC应用程序
单元四 基本控制逻辑设计
一、伺服驱动器的使能控制
电源模块
端子48 与 端子9 端子63 与 端子9 端子64 与 端子9
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旋转变压器
是
增量型编码器 sin/cos（1 Vpp）
-
绝对值编码器 EnDat
-
增量型编码器 TTL/HTL
-
温度分析
是
SMC20/SME20 是 是 是
SMC30/SME30 是 是
电机的电子名牌
当带有DRIVE-CLIQ接口 的电机在拓扑识别显示为 SMI。其实SMI是一个集 成在电机里面的SME模块， 不同与SME的是上面有存 储芯片记录电机和编码器 的名牌信息，所以叫做电 机电子名牌
840D sl：NCU 和 NX
NCU
SINAMICS S120 电源模块
NX10 NX15
电机模块
DRIVE CLiQ 接口 轴
NX10/15
NCU 710.2 4个
多达 6 根 多达 2 个
NCU 720.2/730.2（PN） 6个 多达 31 根 多达 5 个
NCU轴侧图
NX模块轴侧图
NCU与NX之间的连接
program
内部使能关系图
X21.3
ALM
PPU
PLC
EP Ready
r899.0
ALM OFF1
p840
Infeed operation
r863.0
ALM EP Ready
X132.8
OFF1
X122.1
OFF1 Ready
X132.7
OFF3
X122.2
NC控制 MM
p864 p849
NX
r8510.0 r8511.1
21
驱动系统连接图
c126 c120
c104 c103 c102
c100
c101
DC24V
DC24V
c201s-p
c201s-p
c102
c103
c104
380V
ห้องสมุดไป่ตู้
调节型书本型电源模块ALM
书本型电机模块MM
书本型
通过高功率密度，特别是双电机模块，可实现紧凑型设计 集成直流链路和 DC 24V 母线 LED 指示灯诊断 短路和接地故障保护 集成安全功能“安全电机制动控制”和“安全停车” 集成电机制动接口（高达 132 A），通过电枢短路制动
- 数据记录
用于 SINAMICS (p976)
p977=1 => 启动文件
- 启动软件
DPR
VDI
启动 EPROM
DRAM
PCI 内部
PROFI总线
SMI SMI
电电机机
SMI 电机
SMI 电机
系列备份 1、进入调试区域，按扩展键，按“批量调试”软键
2、用光标选择“建立批量调试”项 ，按选择键，按“确认”键
p864 p849
NX控制 MM
840Dsl数据结构概述
PCU 50
系统 BIOS DRAM
WINDOWS PE + SERVICE 软件
WINDOWS XP 系统软件 附加软件 用户软件 数据管理
以太
NCU 7x0
网
NCK /PLC/ CP
CP 作为路由器
SRAM
- 系统数据 CP
内部通讯总线机架 0
引导重播
TCU
BOOTP 客户端
引导请求 广播
引导重播
PCU
BOOTP 服务器
X120
X202
Eth2
BOOTP客户端又称为VNC客户端（虚拟网络计算机） BOOTP服务器又称为VNC服务器
Vncviewer软件的使用
Vncviewer.exe 软件显示vnc 服务器的内容。 840Dsl 内置vnc 服务器，内置的 HMI（Operate）、NCU 控制台都可以通过服务 器显示。
X202
Eth2
BOOTP引导协议是一种 Internet 协议，能够使无盘工作站发现自己的 IP 地址和BOOTP服务器的IP 地址，以及要加载到存储器中用于启动的内核 文件。这使得在不需要硬盘或软盘驱动器的情况下、工作站能够启动。
840D sl 的网络设置
NCU
BOOTP 服务器
引导请求 广播
Mini 手轮和HT2
mini手轮接线
NCU 各接 口与 外部 连接
三种典型配置操作网络接线图
• NCU+MCP+TCU+OP • NCU+MCP+PCU+OP • NCU+MCP+PCU+TCU+OP
840Dsl通讯简介
标准以太网
标准以太网 工厂网络
X120的IP为
21
192.168.214.1
大家有疑问的，可以询问和交流
可以互相讨论下，但要小声点
大家有疑问的，可以询问和交流
可以互相讨论下，但要小声点
机床控制面板 MCP（Machine Control Panel）
OP 08T
OP 操作面板
OP 010C
OP 012
OP 015A
PCU50.3
tcu(thin contro unin)
840Dsl简介
目录
1
840DSL硬件简介与系统的连接
2
840Dsl通讯简介
3
840Dsl驱动系统
4
数据备份与恢复
840D SL系统概览
系统连接示意图
操作部件网络：以太网（深绿色）->PCU、MCP、OP、HT2、HT8……等部件连接 驱动系统网络：DriveCLiq 网络（绿色）->SINAMICS S120 驱动系统部件的连接
PLC
FEPROM
-PLC 系统软件
SRAM
PLC 程序
NCK
CF 卡
SINAMICS
SRAM
- Linux
DRAM
-NCK 机床数据
-TC, ZO, SD
- HMI Embedded - NCK 操作员站 - SINAMICS 操作员站
-变频调速柜 参数
-工件，
CF- - PLC 操作员站
-零件程序/子程序总线 - CP 操作员站
电机模块的接口
电机模块
• 端子X21/X22说明：
编码器模块
当预制电机编码器和外置编码器为接口非Drive-CLIQ时转换为Drive-CLIQ信号号模块
柜内编码器模块SMC 单独供电24V
柜外编码器模块SMC 无需单独电源
由drive-cliq预制通讯 电缆供电
测量系统
SMC10/SME10
内部通讯总线 集成 Profibus
X127的IP地址 192.168.215.1
PCU：X500 IP 192.168.214.2 41
25
标准以太网
840D sl 的网络设置
NCU
BOOTP 服务器
引导请求 广播
引导重播
TCU
BOOTP 客户端
引导请求 广播
引导重播
PCU
BOOTP 服务器
X120
3
PLC IO 网络：ProfiBus 网络（紫色）->ET200M、ET200S、ET200Pro……等 IO 模块的连接
840Dsl与840D的主要区别
840D：840D POWER LINE 现在简称840D PL。 840D SL：840D SOLUTION LINE 现在简称840D SL。