上仪十一厂电动执行器图纸
上仪ROTORK A电动执行机构
上仪ROTORK A电动执行机构1 机构概述及工作原理1.1 机构概述ROTORK系列电动调节阀是主要用于的现场控制电厂的风、水、灰的执行机构。
ROTORK 系列电动执行机构主要有”A”系列。
该机构是上海自动化仪表十一厂引进英国ROTORK公司技术生的，其主要特点有：1、产品规格齐全，通用性强。
2、机电一体化水平高，保护功能齐全。
3、简单，调试方便。
4、可靠性好，防护等级高，为IP68。
5、故障小，维护简单。
6、三相电机为高转矩、低惯性，符合阀用特性要求。
7、产品结构采用组合化设计，零件和部件通用性强。
1.2 主要技术参数1、环境温度：-30～+70℃2、相对湿度：95%3、防护等级：IP68（相当于可在3米水中深处保持48小时）4、电源：380VAC±10% 50HZ1.3 可控型技术参数1、输入信号：电流： 0～20mADC，4～20mADC2、电压：0～5V DC，0～10V DC，0～20V DC3、脉冲信号（脉宽不小于300ms，关断电压不得大于3V，开启电压不得小于20V）4、输入通道：1个5、基本误差：±1%～±2.5%6、重复性：1.5%7、死区：1%～12.5%可调8、间隙角：≤1 °9、输入信号分辨率：1%10、输出信号分辨率：18r/min为1/3r1.4 保护功能1、自动相位校正2、缺相保护3、光-电隔离4、瞬间换相保护5、紧急事故控制(E、S、D)6、阀门卡死保护7、防锤击保护8、电机过热保护1.5 ROTORK电动执行机构组成及其功能1、手轮:操作手轮时，应先把操作手柄扳到手动位置。
旋转手轮可以直接操作输出轴转动，操纵阀门动作。
2、三相电机:上仪ROTORK电动装置采用三相鼠笼式感应电动机，该电动机具有高转矩低惯性的阀用特性。
3、力矩弹簧组:能使蜗杆的轴向位移与输出轴转矩成正比，是力矩保护机构中的关键部件。
4、热继电器:热继电器嵌装在电动机定子绕组中，一般选用温度130℃，保护电动机不致过热烧坏。
上仪AIMI型电动门检修规程样本
AI/MI系列检修规程上海自动化仪表有限公司自动化仪表十一厂65.1 执行机构的操作65.1.1手动操作图1压下手动/自动手柄, 使其处于手动位置。
旋转手轮以挂上离合器, 此时松开手柄, 手柄将自动弹回初始位置, 手轮将保持啮合状态, 直到执行机构被电动操作, 手轮将自动脱离, 回到电机驱动状态。
根据用户要求, 防止现场有人误操作造成和控制室不同步, 可用一个带 6.5mm铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。
65.1.2 电动操作检查电源电压, 应与执行机构铭牌上的标称相符, 然后即可开启电源。
无需检查相位。
如果没有进行初步检查, 则不要进行电气操作, 至少要用红外线遥控器来完成初级设定。
选择现场/停止/远程操作红色选择旋钮可选择现场、停止和远程三种操作, 每种状态都可用一个带6.5mm铁钩的挂锁锁定。
当选择器锁定在就地或远程位置时, 停止功能依然有效。
选择器也可锁定在停止状态, 以防止现场或远程的电动操作。
图2现场控制顺时针旋转红色选择旋钮至现场位置, 相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置。
逆时针旋转红色旋钮停止运行。
远程控制逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置, 远程控制的信号控制值决定阀门的位置, 此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行机构停止运行。
65.1.3 执行机构的显示65.1.3.1 阀位指示图 3 执行机构的显示显示器的组成:1．红色-阀位指示灯( 全开)2．黄色-阀位指示灯( 中间)3．绿色-阀位指示灯( 全关)4．液晶显示屏( LCD) -阀位指示5．液晶显示屏( LCD) -运行状态指示6．红外线接收指示灯及报警指示( 红色)7．红外线接收传感器接上电源后, 执行机构液晶显示屏的淡黄色背景灯和一个指示阀位的指示灯也将点亮, 阀位显示屏上可看到阀门打开的百分数或表示行程末端的符号( 见图4.1、 4.2、 4.3) 。
按标准, 红灯表示阀门打开, 黄灯表示在中间, 绿灯表示阀门关闭。
电动执行机构图纸
电动门培训资料
施工图竣工版
DJ
继电器柜来SCS停接点
带停和后备手操电动头原理图
图号 总号
1 2 3
1 2 3
电动门培训资料
施工图竣工版
去SCS机柜 去继电器柜
带阀位开度电动头接线图
图号 总号
A
KA KJ
A12 A14 A16
N
B
RD2
C
RD3
RD1
电源部分 电源开关/熔断丝
A1x
RD4
A1
KL
KW A11
KC1 LD
N11 RJ
N
B1x
C1x
GA
KC1
GC1
开操作回路
GL
GW
GA
A41 A42
N
B
C
RD3
电源部分 电源开关/熔断丝
RD1 RD4 A1x
A1
KL
KW A11
KJ
A12 A16
KC1
N11 RJ
N
R D 2
GC1 KC1 GL GJ GW A41
A42 A46
B 1 x
C1x
开操作回路 关操作回路
GC1 KC1
位 置 转 换 板 来
2
1 3
W 1
点 名 +
G C 1
I / A 机 柜 来
KC1
RJ GC1
A2
RJ
B2
GC1
动力/接触器部分 A3 MD
RJ
C2
KC1
GC1
C3
KJ
注1：
继电器柜来SCS开接点
GJ
注2：
KC2
A01 继电器柜来SCS关接点 B01
上仪AI-MI型电动门检修规程
AI/MI系列检修规程上海自动化仪表有限公司自动化仪表十一厂65.1 执行机构的操作65.1.1手动操作图1压下手动/自动手柄，使其处于手动位置。
旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行机构被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。
根据用户要求，防止现场有人误操作造成和控制室不同步，可用一个带6.5mm铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。
65.1.2电动操作检查电源电压，应与执行机构铭牌上的标称相符，然后即可开启电源。
无需检查相位。
如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线遥控器来完成初级设定。
选择现场/停止/远程操作红色选择旋钮可选择现场、停止和远程三种操作，每种状态都可用一个带6.5mm铁钩的挂锁锁定。
当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。
选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。
图2现场控制顺时针旋转红色选择旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置。
逆时针旋转红色旋钮停止运行。
远程控制逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制的信号控制值决定阀门的位置，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行机构停止运行。
65.1.3执行机构的显示65.1.3.1阀位指示图 3 执行机构的显示显示器的组成：1．红色-阀位指示灯（全开）2．黄色-阀位指示灯（中间）3．绿色-阀位指示灯（全关）4．液晶显示屏（LCD）-阀位指示5．液晶显示屏（LCD）-运行状态指示6．红外线接收指示灯及报警指示（红色）7．红外线接收传感器接上电源后，执行机构液晶显示屏的淡黄色背景灯和一个指示阀位的指示灯也将点亮，阀位显示屏上可看到阀门打开的百分数或表示行程末端的符号（见图4.1、4.2、4.3）。
按标准，红灯表示阀门打开，黄灯表示在中间，绿灯表示阀门关闭。
开阀和关阀指示灯的颜色可根据需要进行翻转。
图 4.1全开由红灯指示灯和开启符号表示图 4.2行程中间由黄色指示灯和百分比开度值表示图 4.3全关由绿色指示灯和关闭符号表示主电源关闭后，液晶显示器由电池供电，继续显示执行机构的阀位。
上海仪集仪表有限公司(国产ABB系列)JAX-ME智能执行器操作说明
智能BlaotengJAXME600系列、JAXME500系列、JAX-DHZ500系列多转式变频智能电动执行机构操作使用说明·本电动执行器结构坚固耐用，适用于操纵终端·控制元件，广泛应用于能源、化工、石油与天然气、水与污水处理等行业。
·附加的齿轮传动装置（用于有限转角、直线运动）能与各种类型的阀门相互匹配使用。
·智能型多转式执行器具有多种扩展功能，大大地简化了调试工作并可加快工程进度。
·ME600系列执行器可以通过使用方便的通讯接口或任选的总线接口进行通讯。
·模块式结构，规格精简，降低用户备品备件库存量·辅助的速度控制能确保在微偏差调节中获得很高的定位精度上海仪集仪表有限公司（国产ABB系列）目录1、适用范围 (2)2、安全注意事项 (2)3、技术参数 (2)4、菜单结构和基本参数设定 (2)5、电气连接原理图 (8)6、通讯接口 (9)7、故障与意外情况处理 (11)8、隔爆产品注意事项 (13)9、JAXME600d系列输出扭矩参数表………………………………………… 14~1510、JAXME600d系列产品安装尺寸基本参数表…………………………… 16-1711、JAXME500d系列输出推力参数表................................................18~20 12．JAXME500d系列产品安装尺寸基本参数表................................. 21-22 13、产品型号命名及附言 (23)1．本操作说明书适用范围a)本操作说明适用范围为软件版本1.02的Blaoteng JAXME600/500全系列产品，也可供、JAXDHZ-500多回转系列产品使用参考。
b)适用于隔爆型，的JAXME600“d”角行程电动执行机构系列、JAXME500“d”直行程电动行机构系列，也可用于JAX-DHZ多回转智能电动执行机构系列产品的使用说明。
电动门接线图
一般电动门接线图（DZW）：A2~A21 A4~A12 A8~A22 A6~A42.A41B7.B8—关状态B11.B12—开状态D5—D7—A2 D6—D8—A25LK电动门接线图：2~关指令(黄) 3~开指令(红) 4~公用线(兰.绿)5．6—关状态17.18—开状态L1.L2.L3. 22.23.24电源A.B.C扬州西门子电动门接线图：X1: 2—4—6—8—10—23(X2) 9—16 5—127—11~A253~A22 13~A41.A42 17~A12X2: 24~A21 电源: 17 19 213.4—关状态7.8—开状态扬州西门子调节门（24芯）：15+ 16-- L1-L2-L3 13+ 14- 反馈23+ 24- 电源上仪电动门：十一厂14100电源：L1-1、L2-2、L3-3K-37、 G-38、公用-39、自保持-(36、39)反馈：K-12（+）、13（-）；G-28（+）、29（-）上海之自动十一厂A5100－0005公用33关35开 6..7关反馈8..9开反馈5和34短接4和36短接44和43故障SIPOS调节门：电源：L1–火线、N–零线指令：AO–14（+）、15（-）反馈：AI–1（+）、2(-)SIPOS经济型电源 X1 - L1-L2-L3 X2- 1-2 开反馈 5-6 关反馈X3.1 - 3 公用 4 关 5 开 6停X3.2 – 18-19 短接 13-14 故障SIPOS经济型1公用 2关 3开 28..29开反馈 32..33关反馈Limitoroue电源 - L1-L2-L3指令 28+ 39- 反馈 46+ 45-天津伯纳德电源 19-N 20-A指令 70+ 71- 反馈 72+ 73-天津伯纳德执行器电源 13-N 14-A 指令 1+ 2-反馈 3+ 4- 奥玛11公用 2关 3开 35..36关反馈 39..40开反馈14..15故障Limitorque13公用 7开 5关 3..4开反馈 1..2关反馈 8和14短接18和19故障SMART13公用 11开 12关17..18开反馈 15..16关反馈 13和14短接自保持。
第五章执行器ppt课件
控制阀口径的确定需经过以下步骤：
• 根据生产能力、设备负荷确定出最大流量qvmax。 • 根据所选的流量特性及系统特点选定S值（S=ΔPv/ΔP）， 然后求出计算压差（即阀门全开时的压差）。
• 根据流通能力计算公式，求得最大流量时的Kvmax。 • 根据已求得的Kvmax，在所选用的产品型号的标准系列中 选取大于Kvmax并最接近的Kv值，从而选取阀门口径。 • 验证控制阀开度和可调比，一般要求最大流量时阀开度不 超过90%，最小流量时阀开度不小于10% 。
各种阀的特点：
线性阀：放大系数KV是一 q/qmax(% )
个常数，不管阀杆原来在
什么位置，只要阀杆做相
3
同的变化，流量的数值也
1
做相同的变化。因此在开
2
度较小时流量相对变化值
3.3
大，灵敏度过高，控制作
l/lmax(% )
用过强，容易产生振荡，
0
对控制不利；在开度较大 控制阀的理想流量特性 R=30
d
q q m ax
k
d
l lm ax
q k l C
qmax
lmax
对数阀：是指单位行程变化所引起的相 对流量变化与此点的相对流量成正比关 系。
积分表达式为
d
q q max
k
q
d
l lm ax
q max
q R(
l lmax
1)
qmax
快开阀：在开度较小时就有较大流量，随着开度的 增大，流量很快就达到最大，随后在增大开度时流 量的变化很小，故称为快开特性。
5.3.3 动态特性
气动薄膜控制阀膜头是一个空间，它可以看作为 一个气容，从控制器到气动薄膜控制阀膜头间的引压 管线有气容和气阻，所以管线和膜头是一个由气阻和 气容组成的一阶滞后环节，其时间常数的大小取决于 气阻和气容。当信号管线太长或太粗，膜头气室太大 时，气阻气容就大，控制阀的时间常数大。这样在控 制阀接受控制器的控制信号时，由膜头充气到阀杆走 完全行程的过程很长，增加了系统广义对象容量滞后， 对控制不利。
第3章执行器
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第3章执行器
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第3章执行器
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第3章执行器
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第3章执行器
6 、调节阀的选择
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第3章执行器
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第3章执行器
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第3章执行器
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第3章执行器
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第3章执行器
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第3章执行器
3.1.4 电动执行器
• 执行机构：最简单的是电磁阀，其它连续动作 的都使用电动机作动力元件。 •调节机构输出：直行程、角行程、多转式。
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第3章执行器
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第3章执行器
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第3章执行器
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第3章执行器
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• 1 、问题的提出
• 在图4-1的气动调节阀中，阀杆 的位移是由薄膜上的气压推力与弹 簧反作用力平衡确定的。为了防止 阀杆处的泄漏，要加充填料，摩擦 力可能相当大；此外，被调节流体 作用也可能相当大，这样会影响输 入信号与执行机构间的的定位关系 ，使执行机构产生回环特性，严重 时造成调节系统振荡。
•体 、 上 阀 盖 • 采用双座阀，如图4-3所示，使流 组件、下阀盖 体对上、下两阀芯的作用力大致抵消。
组件和阀内件 但缺点是上、
组成。
•直通单座
•直通双座
•下阀阀芯不能保 阀
•角形 阀
1、按结 构形式和阀座 数目分类
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•证同时关闭，
•泄漏量比单座 •阀大单，座价调节阀的缺点是，调节流体对 阀 •格芯较•阀蝶有贵作。用力•分，•合流如流型型三图三通4通阀-阀2所第3章示执行器。••VO型型••阀球隔球球阀膜阀阀阀阀芯芯
阀门电动执行器简介
阀门电动执行器作为电动阀门的动力装置，直接影响着电动阀门的使用性能。
作为电站自动控制的终端环节之一，电动阀门在电站中起着至关重要的作用，因而，阀门电动执行器的选择好坏将直接影响整个电厂的可靠性、安全性、经济性，甚至事关机组能否正常运行。
电动执行器按其操作方式，分为迥转、直行程和角行程3种。
以下就电站阀门电动执行器的选型谈一谈笔者的看法。
根据所选阀门的使用的工况条件确定电动执行器是调节型的还是开关型的。
我们知道通常情况下，电动调节阀采用的执行器多为调节型的；电动闸阀、截止阀等采用的执行器多为开关型的。
但是阀门的类型并不是电动执行器选型的唯一决定因素，当我们在为一个电动阀门选择使用调节型还是开关型电动执行器时，该阀门在单位时间的使用频率决定了应该选择哪种电动执行器。
例如，对采用远方手动操作控制的调节阀来说法，亦可以采用开关型的电动执行器。
过去，电动执行器被严格地分为开关型电动装置和调节型的电动执行机构，因此我国至今仍有相应的国家标准对该类产品有着严格的定义和要求。
但随着大量引进型、进口电动执行器进入市场以来，以及自动化水平的不断提高，电动执行器不断的向标准化，模块化、智能化转变，目前市场上的电动执行器主要有开关型电动执行器和调节型电动执行器。
开关型电动执行器是过去常用的产品，如常州电站辅机厂的ZB系列、扬州电力修造厂的DZW 系列，均采用15 min 短时工作制，每h允许启动频率通常为'100次，主要适用于要求不高，动作不频繁的两位制阀门上，由于它具有功率大、成本低、可靠性较好的优势，至今仍在电厂大量使用。
近几年来，部分厂家也在老产品的基础上，相继延伸开发出一体化的电动装置，并根据需要能提供4～2O mA反馈电流信号，如常州电站辅机厂的ZB一体化系列等。
尽管相对于老产品其价格有所提高，但为电厂提供了更多类型调节阀电动执行器。
由于过去调节阀仅起调节作用，其前常设有截止阀，所以通常对调节阀的泄漏等级要求并不高，故为减少阀门动作需要的力矩采用平衡式结构，限于当时电动执行器的设计制造水平，因此调节型电动执行器通常为小功率的电动执行器。
BJ部分回转电动执行器电气接线图
外部电源直流负 端或交流零
控制室
26
外部电源直流正
端或交流线
自动
25
手动
执行器 21
25
22
关闭
22
23
打开
23
27
27
4~20mA 模拟信号输入
28
28
13
13
阀位反馈 4~20mA DC
14
14
图 6-14 远方自动与手动控制及其切换电路接线图 (切换电路为外部 24V 直流电压或外部高电压供电)
控制室 关闭 打开
执行器 26 22
23
图 6-1 点动式打开/关闭控制，执行器可以停在 中途任意位置
控制室
24 执行器
26
关闭 22
打开 23
图 6-2 保持式打开/关闭控制，行程可逆，但不 能停在中途位置
控制室
停止/保持 关闭 打开
执行器 26
24
外部电源直流正 端或交流线
22 外部电源直流负 端或交流零线
执行器可提供 R1、R2 两个非保持型的输出干触点，从接线盒的第 17 号端子至第 20 号端子输出，用于将阀门的状态反馈给中控室。输出触点所代表的阀门状态的可以是关 到位、开到位、关过矩、开过矩、过矩、正在关、正在开、正在运行、中间位置的任意一种， 并且触点现场可组态，可选择在上述状态项中的某项发生时其开关是闭合还是断开。 7.2.7 报警信息反馈
接线端子序号说明
表五
接线 端子 序号
接线端 子名称
接线端子含义
接线 端子 序号
接线端子名称
接线端子含义
Ⅰ
U **
交流动力电源输入端 1
13
CPT(+)
调试手册SIQ
○8 ○ S2继电器触点，默认设置为全开时闭合
9
○10 ○ S3继电器触点，默认设置为全关时闭合
11
○12 ○ S4继电器触点（自锁）
13 默认设置为全开时闭合
○14 S5继电器触点（自锁） ○15 默认设置为全关时闭合 ○16 S6继电器触点（自锁） ○17 默认设置为全开时断开 ○18 S7继电器触点（自锁） ○19 默认设置为全关时断开
→屏幕4区的 D部分点亮
系统参数 读写失败
检查参数，重新设定
执行机构禁止动作，LED频 繁闪烁
行程超出 控制范围
驱动手轮返回执行器的正常工作区间
阀门行程≤90°，超 出范围请说明
红外遥控无法接收
检查遥控器电池是否有电
就地无法操作
检查面板部件与主板的连接
远程开关量无法操作
检查执行机构的操作方式是否是远程 开关量控制
模拟量
NO
NA
NR
OF 关
总线
从站地址 是否加终端电阻 ON 开
OE
O1
信号死区
远程设置
O2
控制死区
O3
4mA输入信号标定
O4
20mA输入信号标定
O5
4mA输出信号标定
O6
20mA输出信号标定
O7
12mA输出信号标定
HE
帮助
FE
调用默认设置
5
简易故障排除
A
4 F
B
G
A
F
B
G
E
C
E
C
D
D
现象
系统诊断
上仪牌
Shang Yi Series Electric Valve Actuator
电动执行机构原理及调试PPT课件
2021/7/1
二、工作原理及结构（两位开关型）
电动执行机构通过控制回路又可以分为一体化电动执 行机构和分体式电动执行机构。
一体化电动执行机构：控制回路集成在执行机构内部 的电动执行机构。一体化电动执行机构有电动机，减速器， 控制机构，行程控制器，力矩控制器，按钮组件，手-电动 切换机构，手轮部套及电气部分组成。
远程阀位模拟量输出－ 23
模拟量控制信号输入＋26 模拟量控制信号输入－
27
100 ％
50 ％
现
RS485通讯接口A
41
场
RS485通讯接口B
总
45
线
46
接
口
47
第11页/共29页
电 动 执 行 机 构 内 部 原 理 图
二、工作原理及结构（两位开关型）
电 动 执 行 机 构 接 线 图
第12页/共29页
开关型（两位型）电动执行机构电气专业工作范围： （1）电动执行机构电气部分调试、日常维护、巡检。 （2）配合工艺设置限位和力矩值。 （3）电动执行机构本身的接地、失爆处理。 （4）电气控制部分备件的提报、更换。 （5）电动机的维护、维修、润滑、漏点处理。
第5页/共29页
2021/7/1
一、电动执行机构概述
34
参
35 考
36
基
40 本 控
25
制
37
与
接
38
线
31
图
32
监视触点
指示触点r1全关时闭合 指示触点r2全关时闭合 指示触点r3全关时断开 指示触点r4全关时断开
42
本指示
43 触点的
44
触发条
件为默
电动执行器在水泥行业的应用
电动执行器在水泥行业的应用一、概述大型水泥干法生产工艺过程要求其连续性、快速性和协调性，特别是对物料流、气流的实时工况和协调关系,必须及时地监视和控制，并实时调整工艺参数的扰动。
工艺过程的物料流有原燃料和中间成品，气流包括冷风、热风、一次风、二次风、三次风、磨机进出口风、循环风等，它们之间的协调关系更显得重要。
实施相互协调的机构在干法水泥工艺过程是执行器，它主要由调节阀和执行机构组成，另外根据需要也可再配阀门定位器和手轮机构。
调节阀在水泥厂以蝶阀为主，也有用于分料的二位和三位阀，它和与其连接的电动推杆由电动执行器来改变操作变量。
据不完全的统计一个典型的5000~5500t/d的单条水泥生产线，阀门数量约为80个，其中电动控制阀门为75台左右。
故执行器在水泥生产过程自动化中起十分重要作用，常被称为实现生产过程自动化的“手足”。
电动执行器是以电能为动力，接受控制系统发出的标准信号(模拟量或数字量)，并将此信号变成相对应的机械位移(转角，直线或多转),来自动改变操作变量(操作阀、风门、档板的开度等)，以达到对被调参数(温度、压力、流量、物位等)实现自动或手动调节的目的，故电动执行器对水泥工艺过程的安全、可靠的运行有很大的影响，许多水泥厂的实践证明，由于电动执行器选型不当，使生产不能正常进行，不得不停产重新更换电动执行器。
二、关于电动执行器选型电动执行器主要用于钢铁、电力、建材、供热、轻工和水处理等企业，相对于化工、石化行业使用的气动、液动执行器而言主要有三点优势：（1）无需特殊气源和气动三大件,即使电源失电时，也能保持原执行位置；（2）可远距离传输信号，电缆铺设比气管和液体管道铺设方便，且便于线路检查；（3）与工厂控制系统连接方便简洁，更适应采用电子信息新技术。
当今水泥厂极大多数选用电动执行器，近来有些水泥厂在库的流量调节中采用了BMH配套的PS2气电定位器，它是由电信号控制气动执行器来调节流量的，笔者认为这种形式的气电定位器尽管控制简单，但需配特殊气源，为此另需要设置气管；另外气动阀门和元件还比较娇气，结构也相应复杂，故没有必要由它替代电动执行器，电动执行器运行更可靠，安全。
上海自动化仪表十一厂AI-MI说明书
中断设置功能
附加指示触点功能
二、主要技术参数
输入信号：
（一）模拟信号 a、4-20mA.DC 输入阻抗 250Ω
b、0-10mA.DC 输入阻抗 500Ω
（二）脉冲开关量信号 ≥150ms 开、关、停
（三）数字通讯输入信号
输出信号:
阀位反馈信号：4-20mA.DC 负载阻抗≤750Ω
c）角行程电动执行机构
按执行机构的工作制、接通持续率、每小时接通次数可分为：
a）阀门电动装置执行机构（S2 可逆、断续运行，25%的接通持续率，每小时 接通次数小于 630 次）
b）调节型电动执行机构（S4 可逆、断续运行，25％的接通持续率，每小时接 通次数大于 630 次，小于 1200 次）
因此智能型执行机构的型号分为：
0.1～9.9%可调 默认设置为≤0.5%
中途限位： 开限位设置范围为 40%～100% (1%～99%)
关限位设置范围为 0%～60% (1%～99%)
间隙： （一）MI 多转式调节型电动执行机构
≤1°
（二）AI 多转式标准型阀门电动装置
≤1°
（三）MIL 直行程电动执行机构
≤1mm
（四）调节型角行程电动执行机构
1、AI、MI 智能型电动执行机构的主要特点：
经典的机械力矩传感器，性能稳定、工作可靠。
脉冲数字化的霍尔效应位移传感器精度等级高，适应性强。
采用超大规模的集成芯片，使执行机构具备了强大的功能。
全中文及字符显示、菜单式操作，凸现了调试简单、操作方便的优点。
采用双密封结构设计，无贯通轴设计及毋需开盖，通过遥控器进行设定和操
频率为 50Hz，相位 0～360°
上海自动化十一厂智能电动执行机构IKZLZKJ-I调试说明
上海自动化十一厂智能电动执行机构IKZLZKJ-I调试说明一、主要特点、功能及性能介绍1,1主要特点：（1）集成度高、功能强大、精度高、温度稳定性好、抗干扰性能好、防护等级高。
（2）机电一体化的结构设计：集减速器、电机、位置发送器、控制器和操作器于一体，便于用户安装、调试、操作和`维修。
（3）主控制器的智能化设计：大大地扩展了执行机构的使用功能，减小了整机的体积，简化了整机的结构。
（4）机外的按键操作、参数设置、功能设置而无须打开机盖，大大地扩大了用户的使用范围。
（5）传感器采用导电塑料电位器，寿命长，性能稳定。
（6）零位和满度在整个量程区内可通过按键进行自由设置，不受限制。
（7）死区可通过按键在3%内进行自由设置，直到满意为止。
（8）工作温度范围宽。
-25℃――70℃（9）电机采用永磁式交流同步低速电机，惯性小。
（10）参数设置采用菜单式操作，易学、易懂、易操作。
（11）显示器采用六位LED发光数码管，亮度高，清晰。
（12）采用全密封结构设计，可以安装在环境较为恶劣的工业现场。
（13）本仪表备有程序下载接口，可方便地在线下载程序。
1,２主要功能：（1）能接受三种不同输入信号制的功能，用户可根据自己的需要自由选择并通过按键进行设置。
（2）中途限位功能，并备有常开和常闭二付触点输出端子。
（3）极限限位功能，并备有常开触点输出端子。
（4）外事件保护功能：当系统出现故障时，只要在本仪表的事件输入端子上接入一个闭合的干触点。
仪表会对外事件作出响应。
仪表如果原来的工作状态在自动的话，便自动切换成手动工作状态，如果原来的工作状态在手动的话，则维持原来的手动工作状态。
同时仪表将按照用户原先设置好的运行命令运行，仪表对外事件响应命令的设置可有三种不同的选择，第一种是仪表自动将阀门打开到安全位置（如用户已设置了上中途限位，便运行到上中途限位处，如用户没有设置上中途限位，便运行到上极限限位处），第二种是仪表自动将阀门关闭到安全位置（如用户已设置了下中途限位，便运行到下中途限位处，如用户没有设置下中途限位，便运行到下极限限位处），第三种是仪表没有任何动作，让阀门停在原位，由操作人员进行手动操作。
执行器的结构与工作原理PPT演示课件
喷油量精度。
如图2-2所示，它与轴针式电磁喷油 器的主要区别在于阀针的结构。球阀式的阀针是 由钢球、导杆和衔铁直接用激光束焊接成整体而 制成的，其质量减轻到普通针阀式阀针的一半， 而且是采用短的空心导杆实现的。为了保证燃油 密封，轴针式阀针必须有长的导向杆。球阀式阀 针明显优于轴针式阀针。
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图2-2 同等级的球阀式与轴针式阀针的比较
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三，怠速空气调整器
• 怠速空气调整器的作用：1，稳定发动机的 怠速转速，从而降低汽车怠速行驶时的燃 油消耗量；2，发动机在怠速行驶时，若负 荷增大，如接通空调等，则需要提高怠速 转速，以防止发动机熄火。它是通过控制 节气门旁通道的方式来实现怠速调整的。 根据其结构特点分为：双金属片式、石蜡 式、电磁式、旋转滑阀式和步进电机式。
4，喷油器喷油量范围
喷油器是利用脉冲信号通过控制开阀的持 续时间来控制喷油量。
在计算确定实际喷油量的过程中，一般将 最小喷油量喷油器驱动方式
各车型装用的喷油 器，按其线圈的电 阻值可分为高阻 （电阻为13～16Ω） 和低阻（电阻为2～ 3Ω）两种类型。
高阻喷油器常采用 电压驱动方式。
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二，电磁喷油器
•
电磁喷油器是发动机电控喷射系统的
一个很关键的执行器。它接受电脑输送的
喷油脉冲信号，精确的计量燃油喷射量。
其要求有：动态流量范围大，抗堵塞污染
能力强以及雾化性能好。
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（1）轴针式电磁喷油器
• 轴针式电磁喷油器主要由喷油器外壳、 喷油嘴、针阀、套在针阀上的衔铁以及根 据喷油脉冲信号产生电磁吸力的电磁线圈 组成。电磁线圈无电流时，喷油器内的针 阀被螺旋弹簧压在喷油器出口处的密封锥 形阀座上。电磁线圈通电时，产生磁场吸 动引铁上移衔铁带动针阀从其座面上上升 约0.1mm，燃油从精密环形间隙中流出。 喷油器用橡胶成型件作为支座。从而