第二章1(对偶)
第二章 线性规划的对偶理论
对偶问题: Min f = 65 y1 + 40 y2 + 75 y3
s.t. 3y1 + 2 y2
y1, y2 , y3
min
≥1500
≥ 0
2y1 + y2 + 3y3 ≥2500
b=
65 40 75
A=
3 2
2 1
0 3
b=
1500 2500
1500 2500
例:
Min z= 5x1+ 25x2 7x1+ 75x2 ≤98 s.t. 5x1 + 6x2 = 78 24x1+ 12x2≥54 x1≥0 、x2 ≤ 0
怎么样, 没问题吧!
Max w= 98y1+ 78y2 + 54y3 7y1+ 5y2 + 24y3 ≤ 5 s.t. 75y1+ 6y2 + 12y3 ≥25 y1 ≤ 0 、y2无限制、 y3≥0
二、对偶规划问题的求解
1、利用原问题的最优单纯形表
3x1 x2 3x3 ≤100 x1, x2 , x3 ≥0 解: 对偶问题为
min w 100y1 100y2
max z 4 x1 3x2 7 x3 s.t. x1 2 x2 2 x3≤100
s.t.
2 y1 y2 ≥3 2 y1 3 y2≥7
原问题检验数与对偶问题的解的总结
•在主对偶定理的证明中我们有:对偶(min型)变量的最 优解等于原问题松弛变量的机会成本,或者说原问题松 弛变量检验数的绝对值 •容易证明,对偶问题最优解的剩余变量解值等于原问 题对应变量的检验数的绝对值 •由于原问题和对偶问题是相互对偶的,因此对偶问题 的检验数与原问题的解也有类似上述关系。 •更一般地讲,不管原问题是否标准,在最优解的单纯 型表中,都有原问题虚变量(松弛或剩余) 的检验数对应 其对偶问题实变量 (对偶变量)的最优解,原问题实变量 (决策变量) 的检验数对应其对偶问题虚变量 (松弛或剩 余变量)的最优解。因此,原问题或对偶问题只需求解 其中之一就可以了。
运筹学课件 第二章-对偶问题
2.4 运输问题
2.1 线性规划的模型与图解法
2.1.1 问题的引入 (1)生产安排问题 如何合理使用有限的人力、物力和资金, 使得收到最好的经济效益。
例1:某工厂可生产甲、乙两种产品,需消耗煤、 电、油三种资源。现将有关数据列表如下:
资源单耗 资源 产品
甲 9 4 3 7
乙 4 5 10 12
•约束条件的类型与非负条件对偶 •非标准的约束条件类型对应非正常的非负规划:
min z 5 x x 3 x
1 2
3
2x 2x x 1
1 2 3
x 3 x 4 x 10
1 2 3
2x 2x x 5
2.3.2 灵敏度分析
一、定义:
灵敏度分析讨论建模时的系数及有关变量变化时对 解的影响。 反映在两个方面
最优性: j C j C B B 1 Pj 1 可行性:X B B b
二、目的:
(1)参数在何范围内变化最优解(基)不变。 (2)参数变化,最优解有何变化。 1.资源向量b的变化分析
4.最优性
设X,分别是( P )与( D )问题的可行解, Y 且C X Y b,则 X, Y皆为最优解。
图示为:
CX Yb
z w CX Yb
* *
5.强对偶性 设 如果(P)问题有最优解,则(D)问题也有最 优解,且最优值相等。 证:对(P)增加松弛变量XS,化为标准型:
min w 2 y1 y2 y1 2 y2 1 y1 y 2 1 y1 y2 0 y , y 0 1 2
s.t.
s.t.
若原问题xj≤0,则对偶问题第j个约束
反号(与规定形式比)。同理,若原问题 第i个约束反号(与规定形式比),则对偶 问题yi≤0。
运筹(第二章对偶与灵敏度分析)(1)
5x2 3x3 30
x1 0, x2无约束,x3 0
2023/2/22
17
解:将原问题模型变形, 令x1 x1
min z 7x1 4x2 3x3
4x1 2x2 6x3 24
3x1 6x2 4x3 15 5x2 3x3 30
y1 y2 y3
x1 0, x2无约束,x3 0
则对偶问题是
max w 24 y1 15y2 30 y3
4 y1 3y2
7
x1
2 y1 6 y2 5 y3 4
x2
6 y1 4 y2 3x3 3
x3
y1, y2 0, x3无约束
2023/2/22
18
小结:对偶问题与原问题的关系:
目标函数:MAX
原 约束条件:m个约束
对
问
y1 y2
ym
2023/2/22
12
类似于前面的资源定价问题,每一个约束条件对 应一个“ 对偶变量”,它就相当于给各资源的单 位定价。于是我们有如下的对偶规划:
min W b1 y1 b2 y2 bm ym
a11 y1 a21 y2 am1 ym c1 a12y1 a22y2 am2ymc2 a1n y1 a2n y2 amn ym cn y1, y2 ,, ym 0
分别是原问题和对偶问题的可行解,则恒有
n
m
c j x j bi yi
j 1
i 1
m
n
考虑利用 c j aij yi 及
aij x j bi
i 1
j 1
代入。
2、无界性 如果原问题(对偶问题)有无界解,则
其对偶问题(原问题)无可行解。
2023/2/22
运筹学课件第二章对偶问题
第二章线性规划的对偶理论与灵敏度分析一、学习目的与要求 1、掌握对偶理论及其性质 2、掌握对偶单纯形法3、熟悉灵敏度分析的概念和内容4、掌握限制常数与价值系数、约束条件系数的变化对原最优解的影响5、掌握增加新变量和增加新的约束条件对原最优解的影响,并求出相应因素的灵敏度范围6、了解参数线性规划的解法 二、课时 6学时第一节 线性规划的对偶问题一、对偶问题的提出定义:一个线性规划问题常伴随着与之配对的、两者有密切联系的另一个线性规划问题,我们将其中一个称为原问题,另一个就称为对偶问题,在求出一个问题的解时,也同时给出了另一问题的解。
应用:在某些情况下,解对偶问题比解原问题更加容易;对偶变量有重要的经济解释(影子价格);作为灵敏度分析的工具;对偶单纯形法(从一个非可行基出发,得到线性规划问题的最优解);避免使用人工变量(人工变量带来很多麻烦,两阶段法则增加一倍的计算量)。
例:某家具厂木器车间生产木门与木窗;两种产品。
加工木门收入为56元/扇,加工木窗收入为30元/扇。
生产一扇木门需要木工4小时,油漆工2小时;生产一扇木窗需要木工3小时,油漆工1小时;该车间每日可用木工总共时为120小时,油漆工总工时为50小时。
问:(1)该车间应如何安排生产才能使每日收入最大?(2)假若有一个个体经营者,手中有一批木器家具生产订单。
他想利用该木器车间的木工与油漆工来加工完成他的订单。
他就要考虑付给该车间每个工时的价格。
他可以构造一个数学模型来研究如何定价才能既使木器车间觉得有利可图而愿意为他加工这批订单、又使自己所付的工时费用最少。
解(1):设该车间每日安排生产木门x1扇,木窗x2扇,则数学模型为⎪⎩⎪⎨⎧≥≤+≤++=-0502120343056max 21212121x x x x x x x zX*=(15,20)’ Z*=1440元解(2):设y 1为付给木工每个工时的价格,y 2为付给油工每个工时的价格⎪⎩⎪⎨⎧≥≥+≥++=-0303562450120min 21212121y y y y y y y wY*=(2,24)’ W*=1440元将上述问题1与问题2称为一对对偶问题,两者之间存在着紧密的联系与区别:它们都使用了木器生产车间相同的数据,只是数据在模型中所处的位置不同,反映所要表达的含义也不同。
第二章对偶理论
3 5
x1 , x2 , x3 0
解:首先将原式变形
max Z 2 x1 3 x2 4 x3
2 x 3 x2 5 x3 2
3 x1 x2 7 x3 3
x1 4 x2 6 x3
5
x1 , x2 , x3 0
注意:以后不强调等式右段项 b≥0,原因在对偶单
纯型表中只保证 而j 不0 保证
=(1.1),分别是
(P_)_ 和__(D)的可行解。Z=10 ,W=40,故有
C X < Y b ,弱对偶定理成立。由推论⑴可知,W 的最
小值不能小于10,Z 的最大值不能超过40。
例二、已知
p : max Z x1 2x2
D : minW 2 y1 y2
x1 x2 x3 2
2x1 x2 x3 1
n
j 1
aij
yi
cj
(对偶问题)
yi 0
目标函数 约束条件
原问题
对偶问题
max
min
≤
≥
变量数量 约束条件个数
约束条件个数 变量数量
例三、
23
x1
x2
原问题
12 y1 2
2
≤ 12
8
y2
1
2
≤
8
16 y3 4 0 ≤ 16 12 y4 0 4 ≤ 12
对偶问题 2 3
二、线性规划的对偶理论
原问题 问题无界
无可 行解
对偶问题 无可 行解
问题无界
(对)
y1 y1
y1
y2 y2 0, y2
2 1 0
无可 行解
推论⑶.在一对对偶问题(P)和(D)中,若一个可 行(如P),而另一个不可行,(如D),则该可行的 问题无界。
第二章对偶问题
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这样得到一个新的线性规划问题
minw 15y1 24y2 5y3
5y1
6y2 2y2
y3 y3
2 1
y1, y2, y3 0
称这一问题是原来的LP问题的对偶线性规 划问题或对偶问题,原来的LP问题也称为原问 题。
内容总结
第二章对偶问题。变量:所有变量均具有非负约束。A’Y ≥C’。若迭代后的 单纯形表为最终表则该表也同时给出对偶问题的最优解。反之若一个约束条 件中松弛变量非零,则其对应的对偶变量为零。式中bi是线性规划原问题约束 条件的右端项,它代表第i种资源的拥有量。影子价格是资源的边际价格。最 优目标函数值:w*=-8.5(z*=8.5)。问题的最优解或最优基不变。例:在第 一章美佳公司的例1中。由弱对偶性,原问题目标函数无界
• 利用影子价格可以说明:单纯形法中的检验数可以看 成生产某种产品的产值与隐含成本的差
• 可以利用影子价格确定企业内部的核算价格,以便 控制有限资源的使用和考核下属企业经营的好坏。
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例1
6x1+2x2 =24
资源的变化 :设备B的可 用时间从增 加一小时
可行域
x2=3
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第四节 对偶单纯形法
按对偶问题与原问题之间的关系,对最大 化问题,在用单纯形法求解原问题时,最 终表不但给出了原问题的最优解,而且其 检验数的相反数就是对偶问题的最优解。
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单纯形法求解的基本思路
基可行解
保持解的可行性
检验数非正
设 x*j(j1,,n) 和 yi*(i1,,n) 分别是原问题和 对偶问题的最优解,则由对偶性质,有
运筹学第二章线性规划的对偶理论
(5.5) (5.6)
4.3 对偶问题的基本性质
证: 设B是一可行基,于是A=(B,N)
max z=CBXB+ CNXN BXB+BXN +Xξ=b X,XB,Xξ ≥0
其中Yξ=(Yξ1, Yξ2)
min ω =Yb YB-Yξ1=CB YN-Yξ2=CN Y, Yξ1 Yξ2 ≥0
(5.5) (5.6)
x1﹐x2 ≥0
关系?
对原模型设: 1 2
A= 4 0 b=(8,16,12)T C=(2,3) 04
X=(x1,x2)T Y=(y1,y2 ,y3 ) 则可得:
4.1 对偶问题的提出
min ω=8 y1+16y2 +12y3
y1+4y2
≥2
2 y1 +4y3≥3
与
y1 , y2 ,y3≥0 12
max z=2x1+3x2 x1+ 2x2 ≤8
4x1
≤16
4x2 ≤12
x1﹐x2 ≥0
有何关 系?
对愿模型设: A= 4 0 04
b=(8,16,12)T C=(2,3)
X=(x1,x2)T
Y=(y1,y2 ,y3 ) 则可得:
max z=CX AX≤b (5.1) 和
min ω =Yb YA ≥ C (5.2)
120
A=
1 -3
0 2
1 1
1 -1 1
b=(2,3,-5,1)T C=(5,4, 6)
确定约束条件
YA
C
x1 ≥0 ﹐x2≤0, x3 无约束
解:因原问题有3个变 于是 量,4个约束条件, 所以对偶问题4个 变量,3个约束条
运筹学第2章-线性规划的对偶理论
Ma例x:Z ( 2第x一1 章3例x22)
2 x1 2 x2 12
当原问题和对偶问题都取得最优解时,这 一对线性规划对应的目标函数值是相等的:
Zmax=Wmin
二、原问题和对偶问题的关系
1、对称形式的对偶关系
(1)定义:若原问题是
MaxZ c1 x1 c2 x2 cn xn
a11x1 a12 x2 a1n xn b1
s.t.a21
x1
a22
二、 手工进行灵敏度分析的基本原则 1、在最优表格的基础上进行; 2、尽量减少附加计算工作量;
5y3 3
,y
2
3
0
(用于生产第i种产 品的资源转让收益不 小于生产该种产品时 获得的利润)
对偶变量的经济意义可以解释为对工时及原材 料的单位定价 ;
若工厂自己不生产产品A、B和C,将现 有的工时及原材料转而接受外来加工时, 那么上述的价格系统能保证不亏本又最富 有竞争力(包工及原材料的总价格最低)
内,使得产品的总利润最大 。
MaxZ 2x1 3x 2
2x1 2x2 12
s.t.54xx12
16 15
x1, x 2 0
它的对偶问题就是一个价格系统,使在平衡了 劳动力和原材料的直接成本后,所确定的价格系统 最具有竞争力:
MinW 12y1 16y2 15y3
2y1 4y2
2
s.t.2y1y,1y
y1, y2, , ym 0
第2章 线性规划(对偶问题)
对偶问题(或原问题)
目标函数为 Min W
n个
约束条件
=
m个
变量
0 0 无约束
约束条件右端项cj 价值系数bi 约束条件的系数矩阵AT
例:
• 写出下面线性规划问 题的对偶问题:
• 1.
max Z 2x1 x2 3x3 x4
x1 x2 x3 x4 5
s.t.
2x1 x2 3x3
原问题(对偶问题)
目标函数 限定向量 价值向量 技术系数 约束条件 变量数目 约束条件个数 变量正负
对偶问题(原问题)
目标函数 价值向量 限定向量 技术系数 对偶变量 约束条件个数 对偶变量数目 约束条件
非对称形式的对偶问题
• 在原线性规划问题为Max型,且变量非负 的前提下:
1. 原问题约束条件是“”型
x1
x3
x4
1
4
x1, x3 0, x2 , x4无约束
• 解:根据上述对偶关 系,可以写出原问题 的对偶问题:
min W 5 y1 4 y2 y3
y1 2 y2 y3 2
s.t.
y1 y1
y2 1 3y2 y3
3
y1
y3
1
y1 0, yLeabharlann 0, y2无约束例:y1
0,
y3
0,
y2无约束
对偶的基本性质
• 原问题: Max Z=CTX
• 对偶问题: Min W=bTY
s.t. AXb X0
s.t. ATY C Y0
• ①对称性:对偶问题的对偶是原问题; • ②弱对偶性:若X是原问题的可行解,Y是
对偶问题的可行解,则CTX bTY
• 弱对偶性的证明: AX’ b X’TAT bT X’TATY’ bTY’
2-1对偶问题引入
x
2
16
x 1 , x 2 0
学 资源最优分配问题
一 对偶问题及模型构建
现在从另一个角度来考虑企业
的决策问题。假如企业自己不生
产 产品,而将现有的资源转让或
出租 给其他企业以获得利润,那
运 筹
么资源 的转让价格是多少才合理
学
? 决策问题转化为——资源定价问题!
一 对偶问题及模型构建
资源定价问题 1.不吃亏原则
三 对偶问题小结
对偶 问题
与线性规划原问题相对 应,并使用同一组数据,按 照特定方法形成的另一种反 映不同性质问题的线性规划 模型。
谢谢!
运 筹 学
史新峰
西安邮电大学现代邮政学院
Xi'an post and telecommunications university modern post College
第二章 对偶理论与灵敏度分析
2.1对偶问题引入
运 筹 学
主 要 内容
01 对偶问题及模型构建
02 对偶问题模型分析
运
03 对偶问题小结
筹
学
一 对偶问题及模型构建
例1 某企业用二种资源生产二种产品,相关数据如表所示:
运
筹
学
如何安排生产使企业的总收益最大?
一 对偶问题及模型构建
【解】设x1,x2分别为产品A,B的产量,则线性规划
数学模型为: m a x Z = 2 x 1 + 3 x 2
x1+2x 2 8
运 筹
s
.t.
4
x
1
+
3
对偶问题
关系?
二 对偶模外在形式关系
m a x Z = 2 x 1+ 3 x 2 x1+2x 2 8
运筹学第2章 对偶理论01-对偶问题及影子价格、对偶单纯形法
第2章对偶理论及灵敏度分析主要内容对偶理论⏹线性规划对偶问题⏹对偶问题的基本性质⏹影子价格⏹对偶单纯形法灵敏度分析⏹灵敏度问题及其图解法⏹灵敏度分析⏹参数线性规划线性规划的对偶问题⏹对偶问题的提出⏹原问题与对偶问题的数学模型⏹原问题与对偶问题的对应关系实例:某家电厂家利用现有资源生产两种产品,有关数据如下表:设备A设备B 调试工序利润(元)612521115时24时5时产品Ⅰ产品ⅡD一、对偶问题的提出如何安排生产,使获利最多?厂家设Ⅰ产量–––––Ⅱ产量–––––1x 2x ⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧≥≤+≤+≤+=052426155 2max 212121221x x x x x x x s.t.x x z ,设设备A ——元/时设备B ––––元/时调试工序––––元/时1y 2y 3y 收购付出的代价最小,且对方能接受。
出让代价应不低于用同等数量的资源自己生产的利润。
设备A 设备B 调试工序利润(元)0612521115时24时5时ⅠⅡD ⏹厂家能接受的条件:⏹收购方的意愿:32152415min yy y w ++=单位产品Ⅰ出租收入不低于2元单位产品Ⅱ出租收入不低于1元出让代价应不低于用同等数量的资源自己生产的利润。
1252632132≥++≥+y y y y y52426155 2212121221⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧≥≤+≤+≤+=x x x x x x x s.t.x x z ,max ⎪⎩⎪⎨⎧≥≥++≥+++=0y 125265241532132132321y y y y y y y t s y y y w ,,.min 对偶问题原问题收购厂家一对对偶问题⎩⎨⎧≥≥=⇒⎩⎨⎧≥≤=00bY C YA s.t.Yb w X AX t s CX z min ..max ),(21c c C =⎪⎪⎫ ⎛=1x x X )(ij a A =()321,y ,y y Y =⎪⎪⎪⎫ ⎛=321b b b b 3个约束2个变量2个约束3个变量原问题对偶问题其它形式的对偶问题?特点:1.原问题的约束个数(不包含非负约束)等于对偶问题变量的个数;2.原问题的价值系数对应于对偶问题右端项;3.原问题右端项对应于对偶问题的价值系数;4.原问题约束矩阵转置就是对偶问题约束矩阵;5.原问题为求最大,对偶问题是求最小问题;6.原问题不等约束符号为“≤”,对偶问题不等式约束符号为“≥”;二、原问题与对偶问题的数学模型1.对称形式的对偶当原问题对偶问题只含有不等式约束时,称为对称形式的对偶。
《运筹学》第二章 对偶问题
3 x1 2 x2
7x4 4
2 x1 3 x2 4 x3 x4 6
x1 0, x2 , x3 0, x4无 约 束
解:原问题的对偶问题为
mi nW 5 y1 4 y2 6 y3
4 y1 3 y2 2 y3 2
20
一组互为对偶的线性规划问题的解之间只有 下列三种情况:
(1)两个规划问题都有可行解(此时,两个规划问题都有最优 解,且最优值相等);
(2)两个规划问题都不可行; (3) 一个规划问题不可行,另一个规划问题有可行解,且具有
无界解。
21
(4)互补松弛性: 在线性规划问题的最优解中,
则 aij xj * = bi ;
bi , 则 y i* = 0 (4)’ 互补松弛性:
在线性规划问题的最优解中, 则 aij yi * = cj ;
>cj , 则 xj* = 0
n
若 y i * >0,
j=1 n
若 a ij xj * <
j=1
m
若 x j * >0,
i=1 m
若 a ij yi*
i=1 22
m
= 证b:i y∵i*
y1 3 y1
2 y2
3 y3 4 y3
3 5
2 y1 7 y2 y3 1
y1
0,
y2
0,
y
无
3
约
束
对偶问题的对 偶还是原问题
14
• 练习 写出下列线性规划问题的对偶问题.
max Z 4x1 3x2 2x3
4x1
第二章对偶理论11资料讲解
如果原问题无可行解时,对偶问题无可行解或具 有无界解
对偶问题无可行解时,原问题无可行解或具有无 界解
(原问题有可行解,对偶问题无可行解,则原问 题有无界解)
元,生产一件乙产品需两种设备分别为5、1小时,盈利1 元。
从美佳公司来看,出让资源获得的利润应不少于自己组 织生产获得的利润。因此有:
y1 + 6y2 2
5 y1 +2 y2 1
5
要使收买成功,双方的要求都必 须满足,于是得到出让资源问题的 线性规划数学模型: min w=17 y1 +24 y2
显然,该企业愿意出让的条件是,出让的价格不应低
于同等数量资源由自己组织生产活动时获取的利润。
分析:设y1 , y2 分别表示单位时间(h)设备A 、设备B 的出让代价,则从东方公司来看,希望用最小的代价把全
部资源收买过来, 故有: min w=17 y1 +24 y2 因生产一件甲产品需两种设备分别为1、6小时,盈利2
(4)由此可知,原问题目标函数的最大值对应于 对偶问题的目标函数的最小值。CX* Yb
(具体见第三节基本性质)
11
§2 原问题与对偶问题
一、对偶关系(对称形式)
原问题
对偶问题
max z=CX
min w=Yb
st. AX b
st. YA C
X0
Y0
看书上表2.1,验证对应关系
对称性:LP的原问题与对偶问题之间存在对称关系,即 LP对偶问题的对偶是原问题 结论:LP对偶问题与原问题互为对偶。 看例2,通过例子得出结论 第一步,化为对称形式下的原问题形式;第二步,根据对 应关系写出其对偶问题;第三步,做一变换,得到原12问题
第2章线性规划(对偶问题)
• 解:根据上述对偶关 系,可以写出原问题 的对偶问题:
m in W 5 y 1 4 y 2 y 3 y1 y1 s .t . y 1 y 1 y1 2 y2 y3 2 y2 1 3 y2 y3 3 y3 1 0 , y3 0 , y 2无 约 束
• 令y4=y2-y3 ,得:
• Min W=y1+2y4 S.t. y1+2y4 1 2y1-3y4 2 5y1-4y4 -3 y1 0, y4无符号约束
原问题与对偶问题的对应关系
原问题(或对偶问题) 目标函数为 Max Z 变量 n个 0 0 无约束 对偶问题(或原问题) 目标函数为 Min W n个 = 约束条件
– 设X*是原问题的可行解,Y*是对偶问题的可行
解,当CTX*=bTY*时,X*,Y*是最优解。
– 证明:由弱对偶性,可知原问题的所有可行解
X’均满足 CT X’ bTY*
又因为CTX* = bTY* ,所以CT X’ CTX* ,即: X*是使目标函数取值最大的可行解。因而是最 优解。 同理可证Y*也是最优解。
m个 = 价值系数cj 约束条件右端项bi 约束条件的系数矩阵A 约束 条件
m个 变量 0 0 无约束 约束条件右端项cj 价值系数bi 约束条件的系数矩阵AT
例:
• 写出下面线性规划问 题的对偶问题: • 1.
m a x Z 2 x1 x 2 3 x 3 x 4 x1 x 2 x 3 x 4 5 2 x x 3x 4 1 2 3 s .t . x1 x 3 x 4 1 x1 , x 3 0 , x 2 , x 4 无 约 束
第二章对偶规划
1. 对偶规划的定义 2. 对偶规划定理 3. 互补松弛关系 4. 对偶单纯形法
对偶规划应掌握的主要内容
对偶规划的意义 对偶规划与原问题的关系 对偶规划的定理 对偶单纯形法 影子价格 灵敏度分析
第一节 线性规划的对偶问题
一、对偶问题的提出 例2.1:某工厂拥有A、B、C三种类型的设备,生产甲、乙两种产品。每件产品在生产中需要占用的设备机时数,每件产品可以获得的利润以及三种设备可利用的机时数如下表所示。求获最大利润的方案。
推论1
如果X0 、Y0 分别是原问 题和对偶问题的可行解,并 且它们对应的目标函数值相 同CX0 = Y0b,则X0 、Y0 分别是 原问题和对偶问题的最优解。
推论2:
如果原始问题和对偶问题中 的任一个目标函数无界,则另一 个必定无可行解。 请注意推论2之逆命题不存在 即一个问题无可行解,不能推得 另一个问题目标函数无界。
原 问 题
有最优解
一定
不可能
不可能
无界解
不可能
不可能
可能
无可行解
不可能
可能
可能
定理四、互补松弛定理
对偶问题 Min W=Yb s.t. YA≥C Y≥0
设X0 、Y0 分别为原问题和对偶问题的可行解,则X0 、Y0分别为原问题和对偶问题最优解的充要条件是: YSX0=0 和 Y0XS =0
∵ CX` ≥ CX0 ∵ Y`b ≤ Y0 b CX0 ≤ Y0b ∴ CX` ≥ CX0 ≤ Y0 b≤ Y`b CX` = Y`b 换句话说:当对偶问题和原问题目标函 数值相同时 Z = W ,则 X`和 Y`一定是 对偶问题和原问题的最优解。或者说如 果对偶问题和原问题有最优解,那么它 们的目标函数值一定相等。
第二章 对偶
下午5时15分 练习: 资源定价的决策案例
• 某厂生产甲乙两种产品,生产单位产品的资源消耗如表 所示
甲
乙
资源成本 资源拥有
量
原材料 9
4
20
360
(公斤)
设备(小 4
5
50
200
时)
电力(度) 3
10
1
300
销售价格 390
352
(元)
• :应如何安排两产品的产量,使每周的利润最大?如果 企业不生产,资源出让如何定价?
第二节 下午5时15分 对偶规划的经济解释
影子价格 市场价格
市场价格小于影子价格,企业可以购进该资源 市场价格大于影子价格,暂不购进该资源
第二节 下午5时15分 对偶规划的经济解释
影子价值的应用 影子利润说明增加哪种资源对经济效益最有利 影子价格告知以怎样的代价去取得紧缺资源 影子价格是机会成本,提示资源出租/转让的基价 利用影子价格分析新品的资源效果:定价决策 利用影子价格分析现有产品价格变动的资源紧性 可以预知哪些资源是稀缺资源而哪些资源不稀缺
≤16
B车间能力约束
2x2 ≤10
C车间能力约束 3x1 +4 x2 ≤32
非负约束: x1 , x2 ≥0
生产能力 h 16 10 32
第一节 下午5时15分 对偶规划的数学模型
一、对偶问题的提出
①合理安排生产的利润?
生产计划模型(原问题)
假设甲乙产量x1,x2
maxZ= 3x1 +5 x2
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
2x1
Z=32,甲产品减少,乙产品增加,利润增加
下午5时15分 第三节 资源的参数变动分析
• 蝴蝶效应 • 1979年12月,气象学家洛伦兹在华盛顿的美国科学促进
第2章 对偶问题
第2章 对偶问题判断下列说法是否正确:对偶问题的对偶问题一定是原问题;根据对偶问题的性质,当原问题为无界解时,其对偶问题无可行解,反之,当对偶问题无可行解时,其原问题具有无界解; 已知*i y 为线性规划的对偶问题的最优解,若*i y >0,说明在最优生产计划中的i 种资源已完全耗尽;已知*i y 为线性规划的对偶问题的最优解,若*i y =0,说明在最优生产计划中第i 种资源一定有剩余;若某种资源的影子价格等于k ,在其它条件不变的情况下,当改种资源增加5个单位时,相应的目标函数值将增大5k ; 在线性规划问题的最优解中,如某一变量j x 为非基变量,则在原来问题中,无论改变它在目标函数中的系数j c 或在各约束中的相应系数ij a ,反映到最终单纯形表中,除该列数字有变化外,将不会引起其它列数字的变化。
简答题、试述对偶单纯形法的优点及其应用上的局限性。
、试述对偶单纯形法的步骤。
、试解释对偶解的经济含义和影子价格在市场决策中的作用。
、什么是资源的影子价格?同相应的市场价格之间有何区别?以及研究影子价格的意义是什么?:判断下列说法是否正确,为什么?(a )如果线性规划的原问题存在可行解,则其对偶问题也一定存在可行解; (b )如果线性规划的对偶问题存在可行解,则其原问题也一定无可行解;(c )在互为对偶的一对原问题和对偶问题中,不管原问题是求极大或极小,原问题可行解的目标函数都一定不超过其对偶问题可行解的目标函数。
若某种资源的影子价格等于k ,在其他条件不变的情况下,当该种资源增加5个单位时,相应的目标函数最大值将增加5k 吗? 已知*i y 为某线性规划问题的对偶问题最优解中的第i 分量,若*i y =0,能否肯定在最优生产计划种第i 种资源一定有剩余?写出对偶问题写出下列线性规划问题的对偶问题123max 102Z x x x =++123123123420,,0x x x x x x ++≤≥写出下列线性规划问题的对偶问题1234max 23Z x x x x =+++12341231341324252341,0,,x x x x x x x x x x x x x x +++≤-+=--+≥≥无约束写出下列线性规划问题的对偶问题1234min 3234Z x x x x =+-+1234234123414232343345237420,0,,x x x x x x x x x x x x x x x -++≤++≥----=≥≤无约束写出下列线性规划问题的对偶问题123min 567Z x x x =---123123123123531556102050,0,x x x x x x x x x x x x -+-≥--+≤--=-≤≥无约束写出下列线性规划问题的对偶问题123max 25Z x x x =++12312313123235237365,,0x x x x x x x x x x x ++≤++≤+≤≥写出下列线性规划问题的对偶问题123max Z x x x =++1231312327664,,0x x x x x x x x ++=+≥≥写出下列线性规划问题的对偶问题123min 423Z x x x =++123123131232562742,0,0x x x x x x x x x x x ++≤++=+≥≤≥无约束写出下列线性规划问题的对偶问题:1231231231231232242352373..465,,0MinZ x x x x x x x x x s t x x x x x x =++++≥⎧⎪++≤⎪⎨++≤⎪⎪≥⎩写出下列线性规划问题的对偶问题:12312312312312323231325..34,,0,MinZ x x x x x x x x x s t x x x x x x =--+-=⎧⎪-+≥-⎪⎨-+≤⎪⎪≥⎩无限制写出下列线性规划问题的对偶问题:123123123131232423134..40,0,MaxZ x x x x x x x x x s t x x x x x =++++≥⎧⎪-+≤⎪⎨+=⎪⎪≥≤⎩无限制写出下列线性规划问题的对偶问题:1234512345123451~45275354625..232690,MaxZ x x x x x x x x x x s t x x x x x x x =++++++++=⎧⎪++++=⎨⎪≥⎩无限制写出下面线性规划问题的对偶问题12max 52z x x =-+1212123235,0x x x x x x -+≤-+≤≥写出下面线性规划问题的对偶问题12max 56z x x =+12122553x x x x +=-+≥1x 无限制2,0x ≥设有原始问题123max 325z x x x =++约束条件:12313121232560324204400,,0x x x x x x x x x x ++≤+≤+≤≥写出以上原始问题的对偶问题。
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(1)
* * * * 2 x1 x2 3x3 2 x4 20
此时达到最优解X*=(4,2)T, Max Z=14。
对偶问题的最优解为Y*=(3/2 ,1/8 ,0)T
17
5.互补松弛定理:在最优情况下,原问题的第i个决策变量 与其对偶问题第i个约束中的松弛变量的乘积恒为零。
设X(0),Y(0)分别为(L),(D)的可行解,则X(0),Y(0)分别为(L),(D) 的最优解的必要条件为 ,有 (1)若xl(0) >0,则∑ail yl(0) = Cl
2 x1 1 0 0 0
x2 0 0 1 0
3 x2 0 0 1 0
x3 1 -4 0 -2
0 x3
x4 x5 0 -1/2 1 [2] 0 1/4 0 1/4
0 x4 0 x5 0 1 0 0
CB 2 0 3
XB x1 x5 x2
b 4 4 2 -14
0 1/4 -2 1/2 1/2 -1/8 -3/2 -1/8
15
cj CB 0 0 0 XB x3 x4 x5 b 8 16 12 0
2 x1 1 4 0 2
3 x2 2 0 [4] 3
0 x3 1 0 0 0
0 x4 0 1 0 0
0 x5 0 0 1 0
以[4]为主元素进行旋 转运算,x2为进基变量, x5为出基变量
cj
2
3
0
0
0
CB
0 0
XB
第二章 线性规划的对偶理论及其应用
本章主要内容:
线性规划的对偶问题概念、理论及经济意义 线性规划的对偶单纯形法 线性规划的灵敏度分析
1
第一节
一、引例
材料
产品
对偶问题的提出
甲
乙
丙
丁
每台 收益
A B C
限额
3 4 2
600
2 1 2 y2
1 3 3 y3
1 2 4
200
2000 x1 4000 x2 3000 x3
由于X(0) =(1,1,1,1)T, Y(0)=(1,1)T分别为 (L),(D)的可行解, 故Z≤40,W≥10
12
3.最优性准则:当极大化问题目标函数值与其对偶问题目 标函数值相等时,各自的可行解即为最优解。
若X(0),Y(0)分别为(L),(D)的可行解,且CX(0) =bTY(0) , 则X(0),Y(0)分别为(L),(D)的最优解。
对偶关系:一个问题第i个变量的约束情况决定另一问题 第i个约束不等式的方向,反之亦然。具体对应规则见书 (P57)。 正常的对正常的,不正常的对不正常的。
7
例3 直接写出LP问题的对偶问题 MaxZ x1 2 x2 x3
2 x1 x2 x3 x x x 1 1 2 3 ST : 2 2 x1 x2 x3 x1 0, x2 0, x3无约束
14
标准化
Max Z = CX+0Xs s.t. AX+IXs =b X, Xs ≥0
例5
求下列问题对偶问题的最优解
Max Z =2x1+3x2 s.t. x1+ 2x2≤8 4x1 ≤ 16 4x2≤ 12 x1 ,x2 ≥0
解:化为标准型
Max Z =2x1+3x2+0x3+0x4+0x5 s.t. x1+ 2x2+x3 =8 4x1 +x4 =16 4x2 +x5=12 x1 ,x2 , x3, x4, x5≥0
13
由于X(0)=(0,0,4,4)T, Y(0)=(6/5,1/5)T是(L),(D)的可行解且 CX(0)=bTY(0)=28,所以X(0),Y(0)分别为(L),(D)的最优解。
4.强对偶定理: 若原问题有最优解,则对偶问题也有最 优解,且目标函数值相等。
Max Z = CX s.t. AX≤b X≥0 推论: 在用单纯形法求解LP问题(L)的最优单纯形表中松弛变量 的检验数的相反数就是其对偶问题(D)的最优解。 证明:因为σsT=0-CBB-1I= -CBB-1 y*T=CBB-1 所以 y*= -σs
例5
Max Z = x1+2x2+3x3 +4x4 x1+2x2+2x3+3x4 ≤20 s.t. 2x1+ x2+3x3+2x4 ≤20 x1,x2,x3,x4 ≥0
( D)
Min W = 20y1+20y2
y1+2y2 ≥ 1 2y1+ y2 ≥ 2 s.t. 2y1+3y2 ≥ 3 3y1+2y2 ≥ 4 y1,y2≥0
i=1
m
(2)若∑ail yl(0) > Cl ,则xl(0) = 0
i=1
m
(3)若yk
n
(0)
>0,则∑akj xj(0) = bk
j=1
n
(4)若∑akj xj(0) < bk ,则yk(0) =0
j=1
18
例6 考虑下面问题
( L)
Max Z = x1+2x2+3x3 +3x4 x1+2x2+2x3+3x4 ≤20 s.t. 2x1+ x2+3x3+2x4 ≤20 x1,x2,x3,x4 ≥0
5
上述LP问题的对偶问题为:
Min W =2y1+y2 -y3-2y4 y1+y2 -y3-2y4 ≥ 1 -y1+y2 -y3 +y4 ≥-2 s.t. -y1+y2 -y3 -y4 ≥ 1 y1 -y2+y3 +y4 ≥-1 y1, y2, y3, y4 ≥0
令 u1= y1 u2=y2 -y3 u3=-y4
Min W =600y1+400y2+300y3+200y4 s.t. 3y1+2y2+ y3+ y4≥2000 4y1+ y2+3y3+2y4≥4000 2y1+2y2+3y3+4y4≥3000 y1, y2, y3, y4≥0
比较上述模型,可以得出两者之间的一些关系:
1.两个问题中,一个是极大化,另一个是极小化; 2.一个问题的变量数等于另一问题的约束条件数,反之亦然; 3.一个问题的价值向量是另一个问题的资源向量,反之亦然; 4.两个问题约束条件的系数矩阵互为转置; 5.一个问题第几个变量的约束情况决定另一问题第几个约束不 等式方向,反之亦然。
对偶
Min W =8y1+16y2+12y3 s.t. y1+4y2 ≥2 2y1 +4y3 ≥3 y1 ,y2,y3 ≥0
4
(2)非对称LP问题的对偶问题
例2:写出下列LP问题的对偶问题
Max Z = x1+2x2+x3 x1+x2-x3 ≤2 s.t. x1 -x2+x3 = 1 2x1+x2+x3 ≥2 x1≥0, x2≤0 ,x3无约束
x3 x4
b
2 16
x1
[1] 4
x2
0 0
x3
1 0
x4
0 1
x5
-1/2 0
以[1]为主元素进行 旋转运算,x1为进基 变量, x3为出基变量
16
3
x2
3 -9
0 2
1 0
0 0
0 0
1/4 -3/4
cj
2
3
0
0
0
CB 2 0 3
XB x1 x4 x2
cj
b
2 8 3 -13
x1 1 0 0 0
11
例4 考虑下面一对LP问题
Max Z = x1+2x2+3x3 +4x4 x1+2x2+2x3+3x4 ≤20 s.t. 2x1+ x2+3x3+2x4 ≤20 x1,x2,x3,x4 ≥0 其对偶问题为:
Min W = 20y1+20y2
y1+2y2 ≥ 1 2y1+ y2 ≥ 2 s.t. 2y1+3y2 ≥ 3 3y1+2y2 ≥ 4 y1,y2≥0
Min W = 20y1+20y2
( D)
y1+2y2 ≥ 1 2y1+ y2 ≥ 2 s.t. 2y1+3y2 ≥ 3 3y1+2y2 ≥ 4 y1,y2≥0
已知(D)的最优解为 Y*=(6/5,1/5)T 用互补松弛 定理求出(L)的最优解。
19
解:由于y1*> 0, y2*> 0,由互补松弛性知
3
二、对偶问题
(1)对称形式的LP问题
第一类对称形式 第二类对称形式 对偶
Max Z=CX ( L) s.t. AX≤b X≥0
Min W=bTY ( D) s.t. ATY≥CT Y≥0
例1 写出下列LP问题的对偶问题
Max Z =2x1+3x2 s.t. x1+ 2x2≤8 4x1 ≤ 16 4x2≤ 12 x1 ,x2 ≥0
Min W =600y1+400y2+300y3+200y4 s.t. 3y1+2y2+ y3+ y4≥2000 4y1+ y2+3y3+2y4≥4000 2y1+2y2+3y3+4y4≥3000 y1, y2, y3, y4≥0