风车旋转方向控制(1)

③在编程软件中，无条件子程序返回 指令（RET）为自动默认，不需要在 子程序结束时输入任何代码。执行完
子程序以后，控制程序回到子程序调
用前的下一条指令。

④子程序可嵌套，嵌套深度最多为8层。
4.多种工作方式的实现
三、任务解决方案
★ I/O分配
输入 启动 开关 I0.0 顺时针 逆时针 输出
L1~L7
风车旋转方向控制
一、任务提出

有L1~L9共9盏彩灯，排列成风车形式。 风车既可以顺时针旋转，也可以逆时针 旋转。要求设计出梯形图程序，并可通
过外部开关选择风车的旋转方向。
二、相关新知识
----多种工作方式的控制

利用跳转和标号指令 利用子程序调用指令
（一）利用跳转和标号指令

跳转指令JMP：条件

源自文库
2. 子程序指令
梯形图程序 语句表程序 指令功能
CALL SBR0 子程序调用指令
CRET
无 RET
子程序有条件返回
子程序无条件返回， 系统能够自动生成
3.子程序使用说明

①子程序调用指令编写在主程序中，
子程序返回指令编写在子程序中。

②子程序的编号从0开始，随着子程序
个数的增加自动生成，可为0~63。
L8
L9
I0.1
I0.2
Q0.1~Q0.7
Q2.0
Q2.1
★ 公 用 程 序 顺 序 功 能 图
四、小试牛刀
★有三台电动机，设置两种启停方式。 ★手动操作方式是:用每个电动机各自的启停 按钮控制M1~M3的启停状态。 ★自动操作方式是：按下启动按钮，M1~M3 每隔5s依次启动；按下停止按钮，M1~M3 同时停止。
满足时，使程序流程
跳到同一程序中的指
定标号n处执行。

标号指令LBL：作为
跳转指令执行时跳转
到的目的位置。

操作数n为0--255。
（二）利用子程序调用指令
1. 建立子程序的方法

用鼠标左键单击“编辑”菜单，从菜单选
项中选择“插入”→子程序； 用鼠标右键单击指令树中“程序块”图标， 从弹出菜单中选择“插入”→子程序； 用鼠标右键单击“程序编辑器”窗口，从 弹出菜单中选择“插入”→ 子程序。