34 詹康强 万向传动装置、驱动桥
汽车概论第12章传动系之万向传动装置和驱动桥
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汽车概论第12章传动系之万向传动
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(一)单级主减速器
1. 应用：轿车 和一般轻、 中型货车
2. 特点：结构 简单、体积 小、重量轻、 传动效率高
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汽车概论第12章传动系之万向传动
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3.构造
半轴
主从动齿轮
从动锥齿轮
主动锥齿 轮
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汽车概论第12章传动系之万向传动
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汽车概论第12章传动系之Leabharlann 向传动123.改进方式
（1）、一从 动叉与另一 主动叉与传 动轴相连， 且两万向节 叉在同一平 面内
（2）、输入 轴、输出轴 与传动轴的 夹角相等
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汽车概论第12章传动系之万向传动
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二、准等速万向节
轴
1.双联式万 向节
• 双联叉相 当于两个 在同一平 面内的万
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二、万向传动装置的主要应用
1.变速器与驱动桥之间
变速器
驱动桥
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万向传动装置
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2.越野车的分动器与驱动桥之间
变速 器
驱动桥
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万向传 动装置
分动器
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3.转向驱动桥
断开式 驱动桥
万向传 动装置
整体式 驱动桥
万向传动装置
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4.转向轴
转向盘
转向器
转向轴
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第11章万向传动装置与驱动桥故障诊断与检修
第11章万向传动装置与驱动桥故障 诊断与检修
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第三节 万向传动装置驱动桥的检
查与调整
• ２.从动锥齿轮轴承的预紧度调整
• 单级主减速器从动锥齿轮轴承就是差速器轴承，其预紧度调整随结构 不同而异。对整体式桥壳来说（如ＥＱ１０９０Ｅ），通常是通过两 差速器轴承外侧的螺母来调整的。旋进螺母，预紧力加大，反之则减 小。对与变速器在一起的组合式结构来说（如奥迪１００，如图１１ －１４所示），通常是通过增减两差速器轴承外环与壳体间的两组垫 片３和４的厚度来调整的。两组垫片总厚度增加，预紧度增加；反之 减小。类似的，分段式桥壳（如ＢＪ２０２０），通常也是通过增减 两差速器轴承内环（或外环）与差速器壳（或桥壳）间两组垫片总厚 度来调整的。
如图１１－１所示。 • ３.常见故障 • 万向传动装置故障主要表现为异响和振动。
第11章万向传动装置与驱动桥故障 诊断与检修
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第一节 万向传动装置故障诊断与 分析
• 二、异响故障
• １.故障现象 • （１）传动轴万向节响声 • ① 汽车起步时，车身发抖，能听到“克啦、克啦” 撞击声，在车速
变化时响声更加明显。 • ② 车辆在高速挡用小油门行驶时，响声增强，抖动更严重。 • （２）中间轴承发响 • 汽车行驶时，听到一种无节奏的“呜、呜”或“嗡嗡”的响声，速度
越快响声越严重，有时也出现“咯噔、咯噔”的响声。
第11章万向传动装置与驱动桥故障 诊断与检修
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第一节 万向传动装置故障诊断与 分析
响；行进中突然抬油门，或“脱挡”滑行时，能听到“刚”的撞击声 ）
第11章万向传动装置与驱动桥故障 诊断与检修
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第二节 驱动桥故障诊断啮合间隙不均匀。 • ③ 润滑油不足、变质、润滑不良（汽车在加速或减速时，主减速器处
汽车万向传动装置及驱动桥故障诊断
汽车万向传动装置及驱动桥故障诊断
汽车的万向传动装置及驱动桥是汽车动力传递系统中非常重要的部件，负责传递发动机的动力到车辆的驱动轮上。
一旦万向传动装置及驱动桥出现故障，就会严重影响汽车的行驶性能和安全性。
及时诊断和修复万向传动装置及驱动桥的故障是非常重要的。
本文将详细介绍汽车万向传动装置及驱动桥的故障诊断方法。
一、万向传动装置的故障诊断
1、异响
在行驶中，如果发动机转速较高时发出异响声，一般是万向传动装置出现了故障。
应该及时停车检查，查找异响的原因所在。
2、振动
在行驶中，如果车辆发生振动，一般是万向传动装置的问题，这可能是由于万向传动装置内的轴承损坏或者轴心不平衡引起的。
这种情况下应该及时到维修站检查并更换万向传动装置。
3、传动故障
如果汽车在行驶中传动装置有顿挫或者跳动的情况，很可能是传动装置发生了故障，例如万向节卡死或者齿轮磨损等问题。
这种情况下需要进行维修或更换相关部件。
4、渗漏
如果在车辆下方发现了万向传动装置润滑油的渗漏，很可能是轴承密封件损坏或安装不当导致的。
渗漏的问题需要及时处理，避免润滑油泄漏影响万向传动装置正常运转。
二、驱动桥的故障诊断
1、噪音
在驾驶车辆时，如果发现驱动桥出现了噪音，一般是由于齿轮磨损或者轴承故障引起的。
如果出现噪音，应该及时检查并维修。
万向传动和驱动桥故障诊断
（1） 检查锥齿轮啮合印痕
将从动锥齿轮的轮齿齿面上沿圆周大致等距分为 三处， 三处，用机械油调和的红丹油或兰油均匀的涂在 齿轮凸凹面齿部，然后用手转动主动齿轮，主动 齿轮凸凹面齿部，然后用手转动主动齿轮， 齿轮带动从动齿轮旋转， 齿轮带动从动齿轮旋转，两齿轮凸面的啮合印痕 应符合下列规定：接触长度不小于齿长的50 50％ 应符合下列规定：接触长度不小于齿长的50％， 高度方向不小于齿高40％ 高度方向不小于齿高40％，若达不到要求应予以 40 调整。 调整。
（2） 差速器响
汽车直线行驶或空挡滑行时，响声较轻或无响声， ① 汽车直线行驶或空挡滑行时 ， 响声较轻或无响声 ， 而挂挡转弯时响声严重，转弯越急响声越大； 而挂挡转弯时响声严重，转弯越急响声越大； 汽车直线行驶且速度较慢时， 咝咝” ② 汽车直线行驶且速度较慢时，有“咝咝”的齿面 摩擦声音； 摩擦声音； 转弯时，出现“ 的响声，车速越快， ③ 转弯时，出现“嗯、嗯”的响声，车速越快，响 声越大；有时有“咯叭、咯叭”的响声或“ 声越大 ； 有时有 “ 咯叭 、 咯叭 ” 的响声或 “ 啃 、 啃”的金属撞击声。 的金属撞击声。 原因： 原因： 齿轮啮合间隙小； ① 齿轮啮合间隙小； 行星齿轮在十字轴上运动时有阻滞甚至卡住， ② 行星齿轮在十字轴上运动时有阻滞甚至卡住，行 星齿轮与半轴齿轮不配套。 星齿轮与半轴齿轮不配套。
万向传动装置和驱动桥
万向传动装置的组成： 万向传动装置的组成： 万向传动装置一般由万向节和传动轴组成、 万向传动装置一般由万向节和传动轴组成、 有的还加有中间支承。 有的还加有中间支承。万向传动装置的功用是 能在轴间夹角及相互位置经常发生变化的转轴 之间传递动力。 之间传递动力。 驱动桥的组成： 驱动桥的组成： 一般汽车驱动桥是由主减速器、差速器、 一般汽车驱动桥是由主减速器、差速器、 半轴和驱动桥壳等组成。 半轴和驱动桥壳等组成。
汽车万向传动装置及驱动桥故障诊断
汽车万向传动装置及驱动桥故障诊断近年来，车辆制造技术不断发展。
在这些创新技术中，万向传动装置和驱动桥系统成为了智能汽车的核心。
这两个系统合作实现了车辆的前进和转向操作。
然而，由于万向传动装置和驱动桥系统中复杂的机械和电子元件，系统故障仍然会发生。
本文将探讨这些系统的故障诊断方法。
万向传动装置万向传动装置用于传递发动机动力到汽车车轮上。
该系统的核心部件是万向节，它由两个驱动轴中心共同形成的交叉齿轮组件组成。
在车辆行驶过程中，万向节可以旋转，实现车轮转向操作。
万向传动装置故障通常由以下原因引起：1. 温度过高：万向传动装置可能出现过热问题，这通常是由于维护不当或滑动面润滑不足引起的。
当万向传动装置温度过高时，必须尽快查找并修复故障。
2. 金属疲劳：万向传动装置中的封装物可能会出现疲劳，这通常是由于重复的扭矩负载导致的。
当开启万向传动装置时听到丝丝作响时，说明这个问题出现了，这意味着您需要更换这个失效的装置。
3. 滑动面老化：万向传动装置中的滑动面可能会老化或损坏，这通常是由于长期使用或不当使用而引起的。
当万向传动装置开始失去油液时，这也是滑动面老化问题的标志。
极端情况下，滑动面磨损或损坏可能导致车辆完全失去链条搭配，这将造成事故。
针对万向传动装置故障，我们可以采取以下诊断方法：使用温度计检查万向传动装置温度，确保其处于正常范围内。
对万向传动装置进行目视检查，以查看是否存在表面磨损或损坏。
通过声音来诊断是否存在任何异响。
检查万向传动装置是否存在滑动面油液的留痕。
驱动桥故障驱动桥通常由齿轮，差速器和轴组成。
驱动桥系统机械结构相对简单，但在高压力条件下运行。
此外，几乎没有能够实时监测驱动桥内部元件的传感器，这使得驱动桥故障的检测和修复更加复杂。
驱动桥故障的原因可能由以下原因引起：1.变速齿轮密封漏油。
这可能会导致齿轮润滑不足，产生磨损或故障。
2.差速器问题。
差速器组件中的圆锥齿轮和锁定系统负责分配发动机动力到车轮。
汽车万向传动装置及驱动桥故障诊断
汽车万向传动装置及驱动桥故障诊断近年来，随着汽车工业的不断发展，万向传动装置和驱动桥已成为汽车行业的重要组成部分，它们对汽车行驶的安全和舒适性有着重要的影响。
然而，由于使用环境和操作方式等不同原因，万向传动装置和驱动桥难免出现故障，对车辆的正常行驶带来极大的影响。
因此，正确地诊断和排除万向传动装置和驱动桥的故障，对车辆的运行维护至关重要。
万向传动装置是连接驱动轴和驱动桥的重要装置，其主要作用是在车辆转向时，通过万向节将驱动轴和驱动桥进行连接和分离。
当万向传动装置出现故障时，会导致车辆行驶时出现异常噪音或震动，甚至直接影响车辆的行驶稳定性和安全性。
对于这种情况，可以通过查看万向传动装置表面是否有损坏或磨损等现象来发现问题，并及时更换其零部件以解决故障。
驱动桥是车辆的重要组成部分之一，其主要作用是将发动机的扭矩传递到车轮上，推动车辆的前进。
当驱动桥出现故障时，会导致车辆加速不足、行驶阻力增大等问题。
如此时需要对驱动桥进行检查，可以从以下几个方面入手：首先，检查差速器是否正常，其次，查看驱动桥油液是否饱满且清洁，最后检查驱动桥的齿轮是否损坏或磨损。
1. 了解车辆的行驶状况，包括车速、行驶时间、驾驶习惯等。
2. 提高观察细节的能力，注意查看部件是否有磨损、损坏等情况，并进行更换或修理。
3. 检查万向传动装置和驱动桥的相关零部件是否安装正确，如万向节、轴承等。
4. 根据现象来判断故障原因，区分故障是否是万向传动装置或驱动桥的问题。
5. 对于难以排查的故障，建议找专业技师进行检查和维修。
总之，正确地诊断和排除万向传动装置和驱动桥的故障，可以保障车辆的行驶安全和舒适性，同时延长车辆的使用寿命。
因此，车主在使用车辆时应时刻关注车辆是否存在故障，并及时维护，以保障自身与他人的安全。
第11章万向传动装置与驱动桥故障诊断与检修
第11章万向•传上断动与装一检置页修与驱•动下桥一故障页诊 •返回
第二节 驱动桥故障诊断与分析
• 二、异响故障
• １.故障现象 • （１）主减速器齿轮响 • ① 汽车起步时，有“刚、刚”的声响；行进中突然抬油门，或“脱
挡”滑行时，能听到“刚”的撞击声。 • ② 汽车在加速或减速时，主减速器处出现连续的“嗯、嗯”声，同
第11章万向传断动与装检置修与•上驱动一桥页故障诊 •返回
第三节 万向传动装置驱动桥的检 查与调整
• 一、传动轴的检查
• １.检查传动轴的弯曲变形 • 拆下中间传动轴或主传动轴后， 如图１１－１０所示，将轴管两端
支撑在Ｖ形架上，用百分表测量传动轴的径向圆跳动，其使用极限见 表１１－２。 • ２.检查传动轴花键配合间隙 • 检查传动轴花键配合间隙方法如图１１－１１所示，将传动轴滑动叉 （或凸缘）夹在台钳上，把花键轴按装配标记插入滑动叉（或凸缘） ，并使部分花键露出，转动花键轴，同时用百分表测量花键侧面扭转 摆动量，即为花键配合间隙，其值应不超过表１１－３规定。
叭、咯叭”的响声或“啃、啃”的金属撞击声。 • （３）半轴和半轴套管响 • ① 半轴或套管弯曲，两者相互碰撞，轻微时出现“呲哽、呲哽” 的
碰擦声，严重时产生“咕隆”的撞击声。 • ② 花键磨损与半轴齿轮配合间隙过大，将出现“咯啃”的碰撞声。
第11章万向•传上断动与装一检置页修与驱•动下桥一故障页诊 •返回
第二节 驱动桥故障诊断与分析
• ③ 半轴花键损坏，会出现“咔、咔”的响声，甚至无法传递动力。 • （４）轴承响 • 轴承响是一种杂乱而连续的响声。 • ① 汽车行驶时，驱动桥发出一种连续的“咯啦、咯啦”的响声，车
汽车检测与维修技术《万向传动装置与驱动桥认知--教学设计》
《汽车构造》教学设计教学内容讲授一、万向传动装置1、万向传动装置的功用万向传动装置是用来在工作过程中相对位置不断改变的两根轴间传递动力的装置。
其作用是连接不在同一直线上的变速器输出轴和主减速器输入轴，并保证在两轴之间的夹角和距离经常变化的情况下，仍能可靠地传递动力。
2、万向传动装置的组成它主要由万向节、传动轴和中间支承组成。
安装时必须使传动轴两端的万向节叉处于同一平面。
3、万向传动装置在汽车上的应用万向传动装置在汽车上的应用主要有以下几个方面：①用于变速器或分动器与驱动桥之间。
一般汽车的变速器、离合器与发动机三者合为一体装在车架上，驱动桥通过悬架与车架相连。
在负荷变化及汽车在不平路面行驶时引起的跳动，会使驱动桥输入轴与变速器输出轴之间的夹角和距离发生变化。
教学内容讲授②用于汽车变速器与分动器之间。
在多轴驱动的越野汽车上，为消除车架变形及制造、装配误差等引起的其轴线同轴度误差对动力传递的影响，须装有万向传动装置。
③用于转向驱动桥上。
汽车转向驱动桥在偏转时仍要传递动力因此其半轴是分段的，因此要用万向节连接，以适应汽车行驶时半轴各段的交角不断变化的需要。
若采用独立悬架，则在靠近主减速器处也需要有万向节，若采用非独立悬架，只需要在转向轮附近安装一个万向节。
④某些汽车的转向轴装有万向传动装置，有利于转向机构的总体布置。
4、万向节万向节即万向接头，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件。
万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。
在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。
万向节分为刚性万向节和挠性万向节（或称为柔性万向节）两种，目前汽车传动系上常用的万向节为刚性万向节。
教学内容讲授刚性万向节是指在扭转方向上无明显弹性的万向节。
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汽车概论
结构：如图 工作原理：
主动锥齿轮 从动锥齿轮
差速器
驱动半轴
汽车概论
三 差速器
作用：连接左右半轴并向两半轴传递动力，在汽
车转弯行驶时，使两侧车轮以不同的转速旋转，起 到差速作用。
结构：
差速器壳体 行星齿轮 半轴齿轮 十字轴(行星架) 垫片
汽车概论
为什么需要差速？
万向传动装置和驱动桥
万向节传动装置
一 概述 二 结构
汽车概论
一 概述
作用：使汽车各连接处能适应距离和轴向夹 角的变化而安全工作。前端接变速器输出轴， 后端接主减速器输入轴。 组成：由万向节和传动轴，有时还包括中间支承 万向节分类：
十字轴刚性 准等速 等速 挠性
汽车概论
二 结构
转弯时，内侧齿 轮和外侧齿轮在 相同的时间内， 走过的路程是不 等的。因此，它 们的转速在行驶 过程中不同。
汽车概论
工作原理
直线行驶时
汽车转弯时
汽车概论
四 半轴和桥壳
半轴为实心圆轴，装在桥壳内
汽车概论
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汽车概论
组成：
主减速器：降低转速、增加转矩，并改变转矩传 递方向 差速器：在传递转矩的同时可使汽车两侧驱动车 轮以不同的转速旋转 半轴：将转矩由差速器传递到驱动车轮 桥壳：支承汽车的部分质量，并承受驱动车轮传 来的路面反力和力矩
汽车概论
二 主减速器
作用：将动力的传递方向改变90度，同时可 降低转速、增大扭矩，保证汽车有足够的驱 动力和适当的车速。 分类： 单级 中央 双速 双级 轮边 单速 圆锥齿轮 圆柱齿轮 准双曲面齿轮
传动轴和万 向节
十字轴式刚 性万向节
驱动桥
一 二 三 四 概述 主减速器 差速器 半轴和桥壳
汽车概论
一 概述
功用
是将万向节装置传来的发动机动力，进一步减速 增扭并改变转矩的传递方向，传到左右两驱动轮， 使汽车左右轮能以相同的转速直线行驶或以不同 的转速转弯行驶。
非断开式 断开式
类型：