制动系统(FSAE培训)
制动系统培训——制动系统原理
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空气干燥器
四回路保护阀
0 bar
Auxiliary Consumer
再生贮气筒
Regeneration Reservoir
空压机
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一、行车制动分析 行车制动：操纵制动总阀 来自空气干燥器、四回路保护阀的气压至行车制动储 气筒，经制动总阀、继动阀至制动气室膜片腔进行行车制 动。 踏板操纵，双回路气压制动，工作压力为0.75MPa，调压 阀切断压力为0.81MPa。第一回路作用在双后驱动桥的车 轮上；第二回路作用在前桥的车轮上。一旦两个回路中有 一个储气筒压力降到0.55MPa以下，仪表板上的气压指示 灯点亮，这时应立即停车并找出压力泄露的原因。 在短时间内，连续多次进行全制动，也可导致压力下降到 0.55MPa以下。 压力泄露检查：将发动机熄火，拉起手制动操纵手柄后， 在2小时内，压力降最多为0.05MPa或者在30分钟内，最多 为0.01MPa。
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第二节、全车制动系统分析
空压机将压缩空气经干燥器输到四回路阀。干燥器 将系统工作气压限制在0.87MPa（调压阀切断压力8.5 ± 0.2bar ），系统气压超过此极限时调压阀开启。 四回路保护阀的作用是将前桥制动系统、中后桥制 动系统、停车制动系统和辅助用气系统分成四个完全 独立的回路，当任何一回路发生故障时，可确保其它 三个回路能正常工作。
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中国重汽产品Βιβλιοθήκη 营销服务培训二、制动系统总体要求
必须具有行车制动、驻车制动及应急制动 ( 必须是可调 控的) 三种功能。 行车制动与驻车制动的操纵装置必须相互独立，应急制 动可与驻车制动操纵通用。 驻车制动必须能使车辆即使在没有驾驶员的情况下，通 过完全是机械式的装置把制动器锁住，使其能在坡道上 可靠停驻。 若行车制动和应急制动的任何操纵装置部分零件失效， 必须仍能保证达到应急制动的性能要求。 挂车脱挂或连接的管路断或漏气，必须能引起挂车的自 动制动。
刹车系统培训
预防措施：避免长时间连续刹车、定期检查刹车系统等
紧急处理：如果刹车过热应立即停车检查必要时更换刹车片或添加刹车油。
原因：刹车盘表面不平整导致刹车片与刹车盘接触不良
解决方法：更换刹车盘或打磨刹车盘表面
原因：刹车片磨损过度导致刹车片与刹车盘接触不良
解决方法：更换刹车片
原因：刹车油管内有空气导致刹车油压力不稳定
电子刹车：利用电子信号控制刹车反应速度快但需要定期维护
机械刹车：利用机械结构推动刹车片反应速度较慢但稳定性好
刹车系统的分类：包括盘式刹车、鼓式刹车、电子刹车等
刹车系统的维护：定期检查刹车油液位、刹车片磨损情况等确保刹车系统的正常工作
刹车系统的组成：包括刹车踏板、刹车总泵、刹车分泵、刹车片、刹车盘等
刹车片和刹车盘之间有油污：清洗油污
刹车片和刹车盘之间有锈迹：清除锈迹
刹车片和刹车盘之间有磨损：调整刹车片和刹车盘之间的间隙
刹车片磨损：更换刹车片
刹车盘磨损：更换刹车盘
刹车片和刹车盘之间有异物：清理异物
原因：长时间连续刹车、刹车片磨损、刹车油不足等
解决方法：定期检查刹车片、更换刹车片、添加刹车油等
添加标题
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刹车片的检查方法：检查刹车片的厚度如果厚度小于3mm需要及时更换
刹车片的更换周期：根据使用情况一般建议每3万公里更换一次
刹车片的保养方法：定期检查刹车片的磨损情况及时更换磨损严重的刹车片
刹车片的更换注意事项：更换刹车片时需要同时更换刹车盘以保证刹车系统的正常工作
定期检查刹车盘磨损情况及时更换
ESP系统：负责防止车辆失控提高行车安全性
刹车片：负责与刹车盘摩擦产生刹车力
刹车助力器：负责辅助驾驶员踩刹车提高刹车效率
制动系统培训——制动系统原理 PPT课件
第二节、全车制动系统分析
空压机将压缩空气经干燥器输到四回路阀。干燥器 将系统工作气压限制在0.87MPa（调压阀切断压力8.5 ± 0.2bar ），系统气压超过此极限时调压阀开启。
四回路保护阀的作用是将前桥制动系统、中后桥制 动系统、停车制动系统和辅助用气系统分成四个完全 独立的回路，当任何一回路发生故障时，可确保其它 三个回路能正常工作。
驻车制动手柄 Parking lever
挂车单独制动手柄 Hand brake lever for trailer
brake
注意： 只有在制动系统压力高于 0.55MPa时，驻车制动信 号灯熄灭后，驻车制动才 可完全解除。
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注意：
（1）、在制动灯熄灭后，可以操纵各助力系统（如离 合器助力器和副变速箱的换档等）。但在储气筒压力达到 0.7MPa（可在双针气压表上读得）之前，车辆还没有完全 达到适合于行使的状态。只有储气筒压力达到0.7MPa之后， 制动器才能达到所规定的制动性能。
（2）、当车辆停止时，必须拉上手制动！ （3）、在起动发动机之前，必须将手制动阀手柄放在 制动位置，否则，制动系压力升高后，原有的驻车制动作 用将消除。
警告：在信号灯熄灭之前切勿开动汽车！
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弹簧制动缸的紧急解除
❖ 当连接弹簧制动缸的气管路因泄露而造成自行制动时， 只要将弹簧制动缸后端的螺栓拧出到解除位置，即可将 制动解除。
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1、前桥制动系统 压缩空气经四回路阀后一路不断地向前制动储
制动系统培训课件
2）按制动系统的制动能源分类 （1）人力制动系统——以驾驶员的肌体作为唯一制动能源的制动
系统。 （2）动力制动系统——完全依靠发动机动力转化成的气压或液压
进行制动的制动系统。
（3）伺服制动系统——兼用人力和发动机动力进行制动的制动系
统。
按照制动能量的传输方式，制动系统又可分为机械式、液压式、
气压式和电磁式等。同时采用两种传能方式的制动系统可称为组合式制
动蜗杆，蜗杆带动蜗轮旋转，从而改变了凸轮的原始角位置，达到了调整目
的。
为了防止蜗杆轴自行转动改变制动器间隙，下图a）采用的是类似变速器
锁定机构的锁止球锁定，b）采用的是锁止套锁定。
下图为凸轮制动器调整臂的简图：
4、盘式制动器与鼓式制动器的优缺点分析
A、盘式制动器与鼓式制动器相比具有以下优点
1）盘式制动器无摩擦助势作用，制动力矩受摩擦系数的影响较小，
最佳制动状态： 临界状态
二、制动器 制动器是用以产生制动力矩的部件。
制动器按照结构可分为鼓式制动器和盘式制动器；按安装位置可分 为车轮制动器和中央制动器。车轮制动器可用于行车制动和驻车制动， 中央制动器只用于驻车制动和缓速制动。
1、下面几个图分别为鼓式制动器和盘式制动器的结构图
2、我们比较常用的就是鼓式制动器，下面主要介绍一下鼓式制动器。
A、平板车贮气筒管路（3T）简图
B、内置贮气筒简图
C、双外置贮气筒（145）简图
D、尖头车双回路气压制动系统示意图
F、标准153管路布置简图
2、阀类 A、调阀
空压机卸荷装置和调压阀控制空压机工作状态的工作原理是，当储气筒的压力达
到一定值时，作用在调压阀膜片组件下方的气压大于其上弹簧的压力，膜片组件向上
制动系统培训
与制动有关的国家标准
GB 12676-1999汽车制动系统结构、性能和试验方法 GB 12897-1997制动软管 GB 7129-1986汽车液压制动胶管内容积膨胀测定方法 GB T 14171-1993汽车气制动系管路螺纹孔和管接头外螺纹
Benz 卡钳布置。卡钳布置 在最佳位置，且转向节载荷较 小，整体为最佳效果。
卡钳
从力学角度分析卡钳位置
分析可发现，将制动钳后置在制动时施加在轴承上的径 向载荷远小于制动钳前置的情况。
为了减小簧下质量，在赛车上将制动钳与制动盘移至传动轴 内球笼一侧，从而由簧下质量变为簧载质量。这样的好处多方面 的。可以用小的减振器，刚度小的弹簧…
F线组
后轮地面制动 力增量（负值）
后轮制动器制 动力增量
前轮制动器制 动力亦地面制
动力增量
R线组
实际制动力分配曲线
关于制动系统理
论，如果在此分析将 占用很大的篇幅，今 后将在制动系统设计 指南中详细分析，在 此就不赘述了！
理想制动力分配曲线
F线组
在附着系数等于0.45的路面上制动，随着制动 器制动力的增加，地面制动力随之上升，当达到实际 制动力与理想制动力的焦点时，前后制动器同时抱死。 此后制动器制动力再增加已无意义。
后轮也抱死，制动器制动力
再增加已无意义。
F线组
前轮地面制动 力增量
前轮制动器制 动力增量
后轮制动器 制动力亦地 面制动力增
量
R线组 理想制动力分配曲线
实际制动力分配曲线
在附着系数等于0.9的路 面上制动，随着制动器制动力 的增加，超过同步附着系数仍 未有车轮抱死。当实际制动力 与0.9的r线相交后，后轮抱死， 此后前后轮的地面制动力沿0.9 的r线变化，后轮地面制动力有 所减小（重量前移）。前轮轮 地面制动力按实际制动器制动 力大幅增加，当0.9r线与理想 制动力相交，前轮也抱死，制 动器制动力再增加已无意义。
制动系统培训大纲
1制动系统概述1.1制动系统的概念及要求1.1.1制动与缓解的定义人为地使运动着的物体停止运动或减低速度，以及防止静止中的物体移动，这些作用称制动。
对施加制动的物体，解除或减弱其制动作用，这些作用称为缓解。
在地铁车辆中，为使车辆施加制动和缓解而安装在车辆上的整套设备，总称为制动系统。
1.1.2轨道交通车辆对制动系统的要求1．制动系统应具有足够的制动能力，能保证车辆在规定的要求内停车。
制动系统应操作灵活、反应迅速、停车平稳。
2．制动方式应包括电制动和空气制动两种方式。
在制动过程中，应尽量采用电制动，以减少空气制动对城市的环境污染并降低车辆维修成本。
3．制动系统应具有可靠的安全保障系数，即使个别车辆发生故障或在较长距离和较大坡度的坡道上运行，也应有足够的制动力保证列车可靠制动和停车。
4．车辆应具有载荷校正能力，能根据乘客载荷的变化自动调整制动力，同时限制冲动力，保证乘客乘坐的舒适性。
5．制动系统必须具有紧急制动功能。
1.2制动系统的发展及种类按制动系统的动力源及操纵方法可分为：1．手制动机及脚制动机2．真空制动机3．空气制动机4．电空制动机1.3制动方式1.3.1 按列车动能的转移方式按列车动能的转移方式可分为两类，即摩擦制动和动力制动。
摩擦制动一般有：闸瓦制动（踏面制动）、盘形制动、磁轨制动、液力制动等。
动力制动分为电阻制动和再生制动。
闸瓦制动（踏面制动）：是目前轨道交通使用最广泛的一种制动方式。
用合成材料制成的闸瓦压紧滚动着的车轮，使车轮与闸瓦发生摩擦，把车辆动能极大部分转变成热能，并逸散到大气中。
盘形制动：用制动夹钳使闸片夹紧装于在车轴上或车轮辐板上的制动盘，使闸片与制动盘间产生摩擦，把车辆动能转变成热能后逸散到大气中，从而产生制动作用。
电阻制动：制动时，变牵引电机为发电机，使车辆动能转变为电能并通过电阻转变为热能而逸散的制动方式叫做电阻制动。
再生制动：制动时，变牵引电机为发电机，使车辆动能转变为电能并送返电网的制动方式叫做再生制动。
第21章汽车制动系统的认识实训教学辅导
第21章汽车制动系统的认识实训教学辅导一、实训内容(1)制动系统的组成及工作过程。
(2)制动系统各部件的结构及工作情况。
(3)制动系统的拆装。
(4)制动系统的调整。
二、实训目的与要求(1)了解汽车制动系统的类型及组成。
(2)了解制动系统各部件的结构及工作情况。
(3)能进行制动系统的拆装与调整。
三、教具与工具(1)常见车型汽车4辆。
(2)液压制动系统零部件若干套。
(3)气压制动系统零部件若干套。
(4)常用、专用工具若干套。
(5)工作台若干张。
四、实训方法1.由教师现场讲解汽车制动系统的类型及组成。
2.由教师现场讲解制动系统各零部件的结构与工作情况。
3.在教师指导下进行制动系统的拆装与调整。
五、实训过程举例：东风EQ1090E型汽车制动系的拆装与调整4.制动系的拆卸(1)前轮制动器的拆卸前轮制动器的拆卸如图21-31所示。
前轮制动器的拆装应在前桥上进行，拆装前，前桥总成应牢固地固定在工作台架上。
①拆卸前轮毅及制动鼓松开前轮毅盖的紧固螺栓，取下前轮ift盖及衬垫，剔平止动垫圈，依次拆下锁紧螺母、止动垫圈、调整螺母的锁紧垫圈和轮毅轴承调整螺母，从转向轴上拉出前轮毅及制动鼓组合件。
②拆卸制动器的固定部分、张开机构、定位调整机构各机件，将凸轮转到原始位置，拆下制动蹄复位弹簧。
拆下开口销及制动蹄紧固螺母。
取下制动蹄及制动蹄轴。
拆开制动器室推杆连接叉锁销，拆下调整臂及前后配件。
从制动器室支架承孔中取出凸轮轴。
拆下制动器室。
拆下钢丝锁线及支架紧固螺栓。
将制动器室支架从制动板上拆下。
松开紧固螺栓和螺母，从转向节上拆下制动底板。
（2）后轮制动器的拆卸后轮制动器的拆卸方法与前轮相似，如图21-32所示。
34 33图21-31东风EQ1090E型汽车前轮制动器分解图1一调整垫片（数量按需）；2-制动凸轮垫圈；3—前制动调整臂总成；4-外壳盖；5—蜗轮；6一蜗杆；7-塞片；8 —前制动调整臂外壳；9一螺塞；10—弹簧；11 一滚珠；12-蜗杆轴；13一直通滑脂嘴；14一半圆头钏钉；15-制动凸轮调整垫片（数量按需）；16—前制动室总成；17—制动室推杆连接叉；18—前制动室外壳总成；19一制动室回动弹簧；20—前制动室卡箍总成；21—前制动挡室推杆总成；22—前制动室橡皮膜；23—前制动室外壳盖总成；24—螺母（紧固前制动底板于转向节用）；25—前制动底板总成；26L前制动挡尘盘衬垫；27-前制动挡生盘总成；28—螺栓（紧固前制动挡尘盘于前制动底板用）；29-前制动蹄轴；30—前制动蹄带衬套总成；31—前制动蹄轴衬套；32—前制动蹄；33—前制动蹄片总成；34—制动蹄轴垫板;35—制动回动弹簧；36—前制动摩擦片；37—前后轮制动摩擦片刨钉；38—前制动凸轮；39-制动蹄支承垫片；40—钢丝锁线（锁定前制动室支架紧固螺栓用）；41 一前制动底板垫板；42—制动凸轮。
法维莱制动系统培训
系统简介 System Introduction
制动控制器
BRAKE CONTROLLER
• • 每个司机室装有一个制动控制器: 制动控制器的自动制动（自阀，或大闸）部分有6个位置: – – – 运转位 (RUN): 手柄置于该位置则列车管充气至500KPa或600KPa并使列车管保 持在该压力值。 初制位(MIN): 手柄置于该位置则实施初制（列车管减压50KPa）。 全制动位(FS):手柄置于该位置则产生列车管最大减压量（360KPa或430KPa）， 如果手柄置于初制位和全制动位之间，则根据其位置关系，列车管将按照对应比 例减压。 抑制位(SUP): – 当安全设备清除惩罚制动之后，司机操作大闸执行缓解RE的压力步骤如下： 必须把大闸推至SUP位保持1秒钟以清除惩罚制动然后推至运转位，这样 BCU才能接收缓解指令； – 当启用备用制动模式时，必须把大闸手柄推至SUP位以确认备用制动启用， – 多机位(MU): 在激活端司机室，把大闸手柄推至SUP和MU之间的时候，列车管将 在最大减压量和0KPa之间比例减压，当手柄推至MU位的时候，列车管减压至 0KPa。 紧急位 (EMER): 手柄至于该位置则产生紧急制动,紧急制动位既有位置传感器也 有微动开关信号串连安全环路。
BCU
EPM EPM
+24 Vdc
cab collector
analogue + digital signals
cab collector
analogue + digital signals
emergency
brake panel
brake panel
emergency
21
BRAKE FUNCTIONS DESCRIPTION – Backup mode
汽车制动系统培训教材精编PPT
六、主要零部件的介绍
因为现代车辆（轿车、轻型货车、重载卡 车、重载自卸车和矿用自卸车），制动系统所 使用的原理都是典型的几种，整车制动系统的 零件有很多都是共用的，所以主要介绍几种典 型的操控阀和制动器等零部件。
汽 车 制 动 系 统培训 教材(P PT83页 )
汽 车 制 动 系 统培训 教材(P PT83页 )
（二）、液压传动装置
其布置形式一般有以下几种： 1）II型－－－一轴对一轴 2）X型－－－交叉型 3）HI型－－－一轴半对半轴 4）LL型－－－半轴一轮对半轴一轮 5）HH型－－－双半轴对双半轴
按功能
驻车制动
使汽车停在各种路面驻留原地不 动
分
应急制动
在行车制动系失效后使用的制动 系
辅助制动
增设的制动装置，以适应山区行 驶及特殊用途汽车需要
汽 车 制 动 系 统培训 教材(P PT83页 )
二、制动系统分类
分类 方法
类型
特
点
人力制 动
以人力为唯一能源
按制动 动力制 以发动机动力转化为液压
能源分 动
一、汽车制动系统简介
1、 汽车行驶时能在短距离内停车且维持 行驶方 向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能 力。
2、汽车制动性是汽车的主要性能之一,它直接关 系到交通安全，也是汽车安全行驶的重要保 障，改善汽车制动性始终是汽车设计制造和 使用部门的重要任务。
二、制动系统分类
分类 方法
类型
特
点
行车制动 使行驶中的汽车减速或停车
目前，车辆的传动装置主要有机械式、 液压式和气压式以及气顶油式。
• （一）、机械式传动装置 • （二）、液压式传动装置 • （三）、气压式传动装置 • （四）、气顶油式传动装置
制动系统的培训计划和评价
制动系统的培训计划和评价一、培训目的制动系统是汽车安全的重要组成部分，良好的制动系统可以有效保障驾驶员和乘客的安全。
本次培训旨在提升学员对于制动系统的理论知识和实际操作能力，使其能够熟练运用和维护制动系统，提高汽车驾驶安全性。
二、培训对象本次培训对象为汽修工程师、汽修从业人员和汽车驾驶员。
三、培训内容1. 制动系统的原理和结构2. 制动系统的分类及特点3. 制动系统的工作原理4. 制动系统故障诊断与排除5. 制动系统维护和保养四、培训方法本次培训将采用理论讲解、实际操作和案例分析相结合的方式进行。
学员将参与到实车操作中，通过亲自动手维修来加深对制动系统的理解。
此外，还将邀请行业资深专家进行交流和授课，使学员能够及时了解最新的制动系统技术和维修方法。
五、培训时间本次培训预计为期三天，每天8小时。
六、培训地点培训地点将选定在汽车修理厂或者专业的汽车维修机构，以便学员能够充分了解到真实的汽车制动系统。
七、培训师资培训师资将由汽车维修行业资深专家和从业人员组成，他们将为学员提供丰富的经验和实用的技术指导。
八、培训考核培训结束后，将进行理论知识和实际操作的考核，考核成绩合格者将颁发制动系统维修证书。
九、培训评价为了监督培训效果，我们将采用问卷调查和学员反馈的方式进行培训评价。
每位学员将根据自己的实际情况进行评价，并提出改进建议。
同时，我们也将邀请专业人员进行培训效果的评估，以便更好地改进和提高培训质量。
制动系统培训评价制动系统是汽车中重要的组成部分，其性能关系着驾驶员和乘客的生命安全。
本次培训旨在通过理论和实践相结合的方式，提升学员对制动系统的理解和操作能力，使其能够更好地掌握制动系统的维修和保养技术，从而提高汽车的安全性。
在本次培训中，学员们通过学习制动系统的理论知识，深入了解了制动系统的组成和工作原理，并且懂得了不同类型制动系统的特点和故障处理方法。
通过实际操作，学员们掌握了制动系统的维修和保养技术，并且学会了如何对制动系统进行正确的故障排除。
FSAE方程式赛车制动系统设计
FSAE方程式赛车制动系统设计FSAE是一种由学生组成的赛车设计团队，致力于设计、制造和竞争一辆性能卓越且符合国际赛车设计规范的方程式赛车。
在设计一辆完整的方程式赛车时，制动系统是其中一个非常重要的组成部分。
本文将探讨FSAE方程式赛车制动系统设计的一些关键方面。
首先，制动系统的主要目标是确保车辆能够安全、稳定地减速和停止。
为了达到这个目标，设计团队需要考虑以下几个因素：1.制动系统的选择：FSAE赛车通常采用盘式制动系统。
这种制动系统由刹车盘、刹车卡钳和刹车片组成。
团队需要选择适合方程式赛车的轻量化、高性能的刹车组件。
2.制动盘和刹车卡钳的选材：制动盘和刹车卡钳的选材是关键。
由于方程式赛车需要具有优异的强度和耐热性能，通常会选择轻量化的铝合金材料。
同时，刹车卡钳的结构设计也需要考虑到刹车片的更换和调整。
3.刹车液的选择：刹车液的选择对制动系统的性能有着重要影响。
团队需要选择具有较高沸点和低压缩性的刹车液，以提高系统的热稳定性和刹车响应。
4.刹车片的选材和设计：刹车片的选材和设计也非常重要。
团队可以选择高性能的碳陶瓷复合材料刹车片，从而提高刹车性能和耐磨性能。
5.动力分配：制动系统不仅仅是减速和停车的工具，还可以用来调整赛车的动力分配。
通过设计不同直径的刹车盘和刹车卡钳，可以实现更好的动力分配和转向性能。
除了上述因素外1.刹车平衡：为了确保车辆能够稳定地减速，制动系统需要具有适当的刹车平衡。
团队需要通过改变刹车盘和刹车卡钳的尺寸和比例来实现最佳的刹车平衡。
2.刹车系统调校：团队需要对制动系统进行细致的调校，以确保能够在各种条件下提供稳定、可控的刹车性能。
这包括调整刹车盘和刹车卡钳的位置、刹车卡钳的垫片和刹车片的厚度等。
3.刹车冷却：在高强度的赛车比赛中，刹车系统往往会发热。
为了保持制动系统的稳定性，团队需要设计适当的冷却系统，如通风道和散热片，以有效散去热量。
总结起来，FSAE方程式赛车制动系统设计需要考虑多种因素，包括制动系统的选择、刹车盘和刹车卡钳的选材、刹车液的选择、刹车片的选材和设计、动力分配等。
FSAE赛车制动系统的设计
3
7850kg/m,根据材料性能参数创建材料，赋予材料属 性。
采用四面体网格。网格共 39854个结点，29952个 单元，如图 3所示。
小为 180mm。制动盘的厚度不宜过厚也不宜过薄。如
果过厚会影响制动盘的质量，增加它的转动惯量，加大
2021（2）
20技21术年聚2焦月
设计·创新
%&DE 赛车制动系统的设计
余龙 赵和平 王建美 冯理 (武汉华夏理工学院智能制造学院)
摘要：文章基于中国大学生方程式大赛对于制动系统的规则要求，结合整车参数进行制动系统相关参数的设定，根据所确 定的参数，利用建模软件设计制动系统零件，为确保所设计的零件能符合赛车使用要求，使用 !"#$# 软件对其进行仿真分 析。通过实车调试，验证了制动系统的实用性。此系统满足制动稳定性要求，能够使四个轮胎同时抱死，符合 %&!' 制动系统
制动时的负担，影响制动效果。如果过薄则会使赛车在
制动时引起制动盘急剧升温，出现热衰退，影响制动效
果。权衡厚薄，选取适当的厚度 4mm，既不会因为过厚
影响制动盘质量，也不会因为过薄影响制动盘的制动
效果。至于外形，在不影响制动效能的情况下进行镂 空，镂空也有利于制动盘的散热。 制动踏板的设计
制动踏板的主要考虑 2000N受力情况，在规则的 允许条件下最大化的进行轻量化设计。此次设计，将主 缸安装在制动踏板上，让踏板直接推动主缸工作，从而 导致制动踏板所需的空间较大且要满足主缸分配制动 力使四轮同时抱死的要求。 制动总成的设计
以达到制动踏板使用工况和轻量化的要求。
使制动力的分配通过平衡杆很轻易地实现，并且满足
制动系培训讲义商品车研发
制动系培训讲义商品 车研发
xx年xx月xx日
• 制动系统概述 • 制动系统的组成与工作原理 • 制动系统的研发流程 • 制动系统的性能要求与测试 • 制动系统在商品车中的应用与案
例分析
目录
01
制动系统概述
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制动系统的历史与发展
总结词
随着汽车技术的不断发展，制动系统也在不断改进和 完善。从最初的机械制动器到现在的液压和气压制动 系统，制动系统的性能和安全性得到了显著提高。
详细描述
自汽车诞生以来，制动系统经历了多次改进和发展。最 初的汽车采用机械制动器，随着技术的进步，液压和气 压制动系统逐渐取代了机械制动器。这些新型的制动系 统具有更好的性能和更高的安全性，为汽车的行驶安全 提供了更加可靠的保障。同时，随着智能化技术的发展 ，制动系统也在不断向智能化、自动化的方向发展，例 如自适应巡航控制、自动紧急制动等功能的出现，为驾 驶者提供了更加便捷和安全的驾驶体验。
常见问题与解决方案
制动距离过长
可能是由于制动盘表面磨损、制 动油路堵塞或制动液不足等原因 导致。解决方案包括更换制动盘、 清洗制动油路和补充制动液等。
制动跑偏
可能是由于制动系统调整不当、 轮胎气压不一致或车轮定位不正 确等原因导致。解决方案包括调 整制动系统、检查轮胎气压和进
行车轮定位等。
制动噪音
制动液
01
制动液是制动系统中的传力介质 ，要求具有高沸点、低蒸发性、 抗氧化性、润滑性等性能。
02
制动液的品质对制动系统的性能 和安全性有重要影响，应定期更 换以保证制动液的性能。
制动管路与制动踏板
制动管路是连接制动主缸与制动轮缸 的管道，要求具有耐压、耐腐蚀、密 封性好等性能。
制动系培训讲义
04
制动系统故障诊断与排 除方法
常见故障现象及原因分析
制动失灵
制动跑偏
制动踏板踩到底时，车辆无减速或停车迹 象。原因可能包括制动液不足、制动系统 泄漏、制动器磨损严重等。
制动时车辆向一侧偏斜。原因可能包括两 侧制动力不均衡、轮胎磨损不均、悬挂系 统问题等。
制动噪音
制动拖滞
制动时伴随刺耳的尖叫声或金属摩擦声。 原因可能包括制动器磨损严重、制动片松 动、制动盘变形等。
松开制动踏板后，车辆仍感觉被拖住，行 驶阻力大。原因可能包括制动器回位不良 、制动蹄片与制动鼓间隙过小等。
故障诊断方法和步骤
观察法
通过目视检查制动系统各部件 有无明显损坏、变形或泄漏现
象。
听诊法
在车辆行驶或制动时，仔细倾 听有无异常噪音，判断噪音体 验制动性能，观察车辆有无跑 偏、拖滞等现象。
以压缩空气为传动介质，通过气压控制阀将驾驶员的制 动力传递给制动器。
需要定期检查气路系统和更换密封件。
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制动器结构与工作原理
鼓式制动器结构组成
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制动鼓
与车轮固定连接，随车轮一起 转动。
制动蹄
铰接在制动鼓上，可绕支点转 动。
制动蹄片
与制动鼓内表面接触，产生制 动力矩。
制动分泵
推动制动蹄张开，与制动鼓产 生摩擦。
当驾驶员踩下制动踏板时，制动主缸内的活塞向前移 动，推动制动液通过制动管路进入制动轮缸。
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当驾驶员松开制动踏板时，制动主缸内的活塞回位， 制动轮缸内的活塞在回位弹簧的作用下回位，解除车
轮制动器的摩擦接触，车辆恢复行驶状态。
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制动轮缸内的活塞在制动液压力的作用下向外移动， 推动车轮制动器摩擦片与刹车盘（或刹车鼓）接触， 产生摩擦力使车辆减速或停车。
FSAE制动系统的设计计算解析
目录1绪论 (2)1.1 制动系统工作原理 (2)1.2 制动系统组成 (2)1.3 设计制动系应满足的条件 (2)2 制动系统方案分析及选型 (3)2.1制动方案 (3)2.2制动管路的多回路系统 (4)3 赛车制动系统理论分析 (6)3.1 制动时车轮的受力 (6)F (6)3.1.1 地面制动力xb3.1.2 制动器制动力 (6)3.2 理想制动力分配曲线 (8)3.3 实际制动力分配曲线 (10)4 制动力分配系数的优化计算 (11)4.1 目标函数 (11)4.2 约束条件 (11)4.3 实例计算 (12)5制动系统相关参数的设计计算 (13)5.1 整车参数与同步附着系数 (13)5.1.1 赛车主要技术参数 (13)5.1.2 同步附着系数的确定 (13)5.2制动器参数计算与选用 (13)5.3液压驱动机构的设计计算 (14)5.3.1前后制动器制动力矩的计算 (14)5.3.2轮缸直径和管路压力 (14)5.3.3 轮缸的工作容积计算 (15)5.3.4制动主缸的工作容积计算 (15)5.4 制动踏板力和踏板行程 (16)5.4.1 制动踏板力 (16)5.4.2 制动踏板工作行程 (16)6 制动系的作用效果的评价 (17)6.1 制动减速度j (17)6.2制动距离S (17)1绪论1.1 制动系统工作原理汽车上用以使外界（主要是路面）在汽车某些部分（主要是车轮）施加一定的力，从而对其进行一定强度的制动的一系列专门装置称为制动系统。
其作用是使行驶中的汽车按照驾驶员的要求强制减速甚至停车，和使已停止的汽车在各种道路条件下稳定驻车，及使下坡行驶的汽车速度保持稳定。
制动系统的一般工作原理：利用车身（或车架）相连的非旋转原件和与车轮（或传动轴）相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋势。
1.2 制动系统组成一般来说，每辆汽车的制动系都由供能装置，控制装置，传能装置，和制动器组成。