汽车底盘传动系3-1-1自动变速器
汽车底盘基本构造
底盘基本构造
车轮
悬架
车桥
底盘基本构造
悬架
悬架是车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的一切传力连接装 置的总称。它的功用式把路面作用于车轮上的垂直反力、纵向反力（牵 引力和制动力）和侧向反力以及这些反力所造成的力矩都要传递到车架 （或承载式车身）上，以保证汽车正常行驶。 悬架一般由弹性元件、减震器和导向机构三部分组成。 汽车悬架可以分为两大类：非独立悬架和独立悬架。 非独立悬架：两侧的车轮由一根整体式车桥相连。由于其结构简单，工 作可靠，而被广泛的应用与货车的前、后悬架。 独立悬架：每一侧的车轮单独地通过弹性悬架悬挂在车架（或车身）的 下面。由于其可以减少车架和车身的振动、提高行驶速度、降低车身政 度频率改善行驶平顺性，而被广泛的应用于轿车的转向轮。
底盘基本构造
液力变矩器利用液体 流动，把发动机的动 力传递给齿轮传动系 统，行星齿轮传动系 统可以利用本身的传 动特点，改变发动机 的转速和转矩，起着 换挡的作用。液压操 纵系统可以根据汽车 行驶的实际需要操纵 行星齿轮系统，使其 加挡、减挡或倒车， 从而改变汽车的行驶 速度和方向。
底盘基本构造
底盘基本构造
奥迪A4的前悬架
制动钳 刹车盘
减震弹簧 方向机
半轴 减震器
上控制 臂
转向节
横向稳 定杆 前桥 下控制 臂
底盘基本构造
帕萨特领驭
减震弹 簧 减震器
连接杆
横向稳 定杆 下摆臂
底盘基本构造
车轮与轮胎
车轮与轮胎是汽车行驶中重要部件，其功用是：支承整车的 质量；缓和由路面传来的冲击力；通过轮胎通路面存在的附 着力来产生驱动力和制动力；产生平衡汽车转向行驶时的离 心力的侧抗力，在保证汽车正常转向行驶的同时，通过轮胎 产生的自动回正力矩，使车轮保持直线行驶的方向；承担越 障提高通过性的作用。 按照连接部分的构造，车轮可分为两种主要型式：辐板式和 辐条式。
汽车底盘构造
悬架
5 电子控制悬架系统 5.1 电子控制悬架系统旳分类及构成
当代汽车电子控制悬架系统有多种形式，根据控制目旳不同，可分 为车高控制系统、刚度控制系统、阻尼控制系统、综合控制系统等。 按悬架系统构造形式不同，可分为电控空气悬架系统和电控液压悬 架系统。根据控制系统有源和无源，可分为半主动悬架和主动悬架。 电子控制悬架系统一般由传感器、电子控制单元Hale Waihona Puke 执行机构三部分 构成。悬架
1 概述 1.2 悬架旳种类
按控制形式不同，悬架可分为被 动式悬架和主动式悬架。目前多 数汽车上采用被动式悬架。被动 式悬架是汽车姿态(状态)只能被 动地取决于路面、行驶情况和汽 车旳弹性元件、导向装置以及减 振器这些机械零件。主动悬架可 根据路面和行驶工况自动调整悬 架刚度和阻尼，从而使车辆能主 动控制垂直振动及其车身或车架 旳姿态。
手动变速器
2．按操纵方式不同分类 （1）手动操纵式变速器。靠驾驶员直接操纵变速杆进行换
档。这种变速器旳换档机构简朴，工作可靠而且经济省 油，目前应用最广。 （2）自动操纵式变速器。其传动比旳选择和换档是自动进 行旳。所谓“自动”，是指机械变速器每个档位旳变换 是借助反应发动机负荷和车速旳信号系统来控制换档系 统旳执行元件而实现旳。驾驶员只需操纵加速踏板和制 动装置来控制车速。此种方式因操作简便，目前利用较 多。 （3）半自动操纵式变速器。此种变速器有两种形式：一种 是几种常用档位可自动操纵，其他几种档位由驾驶员操 纵；另一种是预选式旳，即驾驶员先用按钮选定档位， 在踩下离合器踏板或松开加速踏板时，接通自动控制和 执行机构进行自动换档。
传动系涉及：离合器，变速器，万向传动装置， 主减速器及差速器，半轴等部分。
汽车底盘四大组成部分
汽车底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。
底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。
车底盘汽传动系：传动系一般由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴等组成。
传动系的功用：汽车发动机所发出的动力靠传动系传递到驱动车轮。
传动系具有减速、变速、倒车、中断动力、轮间差速和轴间差速等功能，与发动机配合工作，能保证汽车在各种工况条件下的正常行驶，并具有良好的动力性和经济性。
传动系可按能量传递方式的不同，划分为机械传动、液力传动、液压传动、电传动等。
1-离合器2-变速器3-万向节4-驱动桥5-差速器行驶系：行驶系由汽车的车架、车桥、车轮和悬架等组成。
汽车的车架、车桥、车轮和悬架等组成了行驶系，行驶系的功用是：1、接受传动系的动力，通过驱动轮与路面的作用产生牵引力，使汽车正常行驶；2、承受汽车的总重量和地面的反力；3、缓和不平路面对车身造成的冲击，衰减汽车行驶中的振动，保持行驶的平顺性；4、与转向系配合，保证汽车操纵稳定性。
转向系：用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为汽车转向系统。
汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。
汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要，因此汽车转向系统的零件都称为保安件。
汽车转向系统和制动系统都是汽车安全必须要重视的两个系统。
l.转向盘2.安全转向轴3.转向节4.转向轮5.转向节臂6.转向横拉杆7.转向减振器8.机械转向器(1) 转向操纵机构主要由转向盘、转向轴、转向管柱等组成。
(2) 转向器将转向盘的转动变为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线往复运动，并对转向操纵力进行放大的机构。
转向器一般固定在汽车车架或车身上，转向操纵力通过转向器后一般还会改变传动方向。
(3) 转向传动机构将转向器输出的力和运动传给车轮(转向节)，并使左右车轮按一定关系进行偏转的机构。
汽车转向系统分为两大类：机械转向系统和动力转向系统。
汽车传动系统--变速器和同步器图解[1]
![汽车传动系统--变速器和同步器图解[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/e4907523f61fb7360a4c6528.png)
汽车传动系统--变速器和同步器图解[1]汽车传动系统--变速器和同步器图解两轴五当变速器传动简图此变速器有五个前进档和一个倒档，由壳体、第一轴（输入轴）、中间轴、第二轴（输出轴）、倒档轴、各轴上齿轮、操纵机构等几部分组成。
1-输入轴2-轴承3-接合齿圈4-同步环5-输出轴6-中间轴7-接合套8-中间轴常啮合齿轮三轴五挡变速器传动简图两轴五当变速器传动与传统的三轴变速器相比，由于省去了中间轴，所以一般档位传动效率要高一些；但是任何一档的传动效率又都不如三轴变速器直接档的传动效率高。
1-输入轴2-接合套3-里程表齿轮4-同步环5-半轴6-主减速器被动齿轮7-差速器壳8-半轴齿轮9-行星齿轮10、11-输出轴12-主减速器主动齿轮13-花键毂两轴五当变速器传动简图同步器有常压式，惯性式和自行增力式等种类。
这里仅介绍目前广泛采用的惯性式同步器。
惯性式同步器是依靠摩擦作用实现同步的，在其上面设有专设机构保证接合套与待接合的花键齿圈在达到同步之前不可能接触，从而避免了齿间冲击。
惯性同步器按结构又分为锁环式和锁销式两种。
其工作原理可以北京BJ212型汽车三档变速器中的二、三档同步器为例说明。
花键毂7与第二轴用花键连接，并用垫片和卡环作轴向定位。
在花键毂两端与齿轮1和4之间，各有一个青铜制成的锁环（也称同步环）9和5。
锁环上有短花键齿圈，花键齿的断面轮廓尺寸与齿轮1，4及花键毂7上的外花键齿均相同。
在两个锁环上，花键齿对着接合套8的一端都有倒角（称锁止角），且与接合套齿端的倒角相同。
锁环具有与齿轮1和4上的摩擦面锥度相同的内锥面，内锥面上制出细牙的螺旋槽，以便两锥面接触后破坏油膜，增加锥面间的摩擦。
三个滑块2分别嵌合在花键毂的三个轴向槽11内，并可沿槽轴向滑动。
在两个弹簧圈6的作用下，滑块压向接合套，使滑块中部的凸起部分正好嵌在接合套中部的凹槽10中，起到空档定位作用。
滑块2的两端伸入锁环9和5的三个缺口12中。
汽车底盘电控概述
兰
公司在1886 年就 将V
形橡胶带
的DAF公司 研
制出 Variomatic
式CVT安装到 该
公司生产的汽 油
机汽车上
双V形橡胶带 式
CVT并装备于 其制造的
Daffodil轿 车上
橡胶带传动的 CVT
◆功率有限 ◆离合器工作不稳定 ◆液压泵、传动带和 夹紧机构的能量损失 较大
•后来汽车研究人员将液力变矩器集成到CVT系统中 主、从动轮的夹紧力由电子装置进行控制 •在CVT中采用节能泵 •传动带使用金属带代替传统的橡胶带
电子控制的其它特点
电子控制的出现使得自 动变速器可根据具体的行 驶工况进行补偿调节有些 变速器类型有一个由驾驶 员控制的模式开关不同的 驾驶模式包括正常模式、 经济模式、动力模式、冬 天模式和手动换档模式等
经济 模式
动力 模式
冬天 模式
手动 模式
使发动 机经常 处于经 济转速 下工作
使发动机 经常处于 大功率大 扭距范围 内运行
ESP是在 ABS系统的基础上开发出来的ESP能够识别诸如驾驶 员慌乱反应这样的紧急驾驶工况并通过对单个车轮施加制动和干预 发动机控制系统来保持车辆的稳定性这个软件能够综合理想转向 角、横摆角度、侧向力和轮速差异等信号很快判别出汽车失去控 制的时刻然后不管驾驶员如何操作对车辆施加制动还是加速ESP开始
什么是制动 防抱死系统
制动防抱死系统简称ABS是 英文Anti-lock Brake System的缩写ABS的作用就 是在汽车制动时自动控制制 动器制动力的大小使车轮不 被抱死处于边滚边滑的状态 以保证车轮与地而的附着力 在最大值．
ABS的发展概况
•ABS最初用于飞 机、但这种采用 真空管的ABS在 汽车上应用其性 能达不到要求， 加之其体积大、 成个高等．因此 未能在汽车普遍 使用。
汽车底盘构造与工作原理
• 超速挡： • 是其输出轴的转速高于输人轴的转速。它主要用
于在良好的公路上高速行驶，可以降低发动机的 转速，降低油耗，减轻发动机的噪声和磨损。
同转速转动，通过驱动桥中的差速器可以实现差 速功能。
传动系构造：发动机前置后驱动—手动变速器
主要组成部分及动力传递道路： 〔发动机〕→离合器→变速器→传动轴〔包括万向节〕
→驱动桥〔包括：主减速器、差速器及左右传动半轴〕→ 〔车轮〕
传动系构造：发动机前置后驱动—液力机械式自动变 速器
主要组成部分及动力传递道路：
传动系构造：发动机前置全驱动—手动变速器
离合器
离合器的功用
• 平顺接合动力，保证汽车平稳起步； • 临时切断动力，保证换档时工作平顺； • 防止传动系统过载。
离合器的分类
• 按动力传递方式分类： • 摩擦作用——摩擦离合器 • 按从动盘的数目分类 • 单盘式离合器 只有一个从动盘。 • 双盘式离合器 有两个从动盘，摩擦面数
车桥
• 车桥通过悬架与车架〔或承载式车身〕相连，两端安装车 轮。
• 车桥功用是传递车架〔或承载式车身〕与车轮之间各方向 的作用力及其力矩。
• 车桥类型：
•
按悬架构造的不同可分为
•
整体式
•
断开式
•
按车轮所起作用的不同
•
转向驱动桥
•
支持桥
转向桥
• 转向桥的构造比转向驱动桥简单，非断开式转向 桥主要由前梁、转向节和主销组成。
• 利用弹性元件和减振器起到缓冲减振的作用； • 利用悬架的某些传力构件使车轮按一定轨迹相对
汽车底盘--自动变速器结构原理
二、自动变速器的分类
1.按汽车驱动方式分类 按照汽车驱动方式的不同，可分为后驱动自动变速器和前驱动自动变速器两种。
后驱动自动变速器结构
单元一 汽车传动系
2.按前进挡的数目分类 按前进挡的数目自动变速器可分为2个前进挡、3个前进挡、4个前进挡和5个前进挡等几 种。 3.按齿轮变速器的类型分类 按齿轮变速器的类型分为普通齿轮式和行星齿轮式两类。
单元一 汽车传动系
4.按控制方式分类 按控制方式不同可分为全液压控制式自动变速器和电液控制式自动变速器两种。
全液压控制式自动变速器
单元一 汽车传动系
电液控制式自动变速器
三、自动变速器的结构
1.液力变矩器 液力变矩器安装在发动机的飞轮上，以液压油（自动变速器油）为工作介质，起传递转矩、变矩、变速及离合的作用。
单元一 汽车传动系
带锁止离合器的液力变矩器 1—变矩器壳2—锁止离合器压盘3—涡轮4—泵轮
5—液力变矩器轴套6—输入轴花键套7—导轮
单元一 汽车传动系
液力变矩器的增矩过程
单元一 汽车传动系
液力变矩器的等矩过程
单元一 汽车传动系
液力变矩器的减矩过程
单元一 汽车传动系
2.油泵 油泵是自动变速器中液压系统的动力源，安装在变矩器的后方，由变矩器壳后端的轴套 驱动:
单元一 汽车传动系
自动变速器的组成 1—油泵2—齿轮变速器3—液力变矩器4—自动变速器
壳
单元一 汽车传动系
2.自动变速器的特点 （1）普通变速器所有挡位都必须手动换挡，驾驶员劳动强度加大。 自动变速器除倒挡由手控制外，其他各前进挡都可根据发动机工况和 车速进行自动换挡。 （2）自动变速器由于安装了液力变矩器而取消了离合器踏板，提 高了汽车行驶安全性。同时由于液力变矩器是液体传力，可实现无级 变速，使汽车起步、加速更加平稳，还能避免因负荷过大而造成发动 机熄火。 （3）自动变速器结构复杂，零部件较多，零件比较精密。 （4）普通变速器造价便宜，而自动变速器造价比较昂贵。 （5）电控自动变速器有模式选择、自我诊断、失效保护等功能。
《汽车底盘构造与维修》教案：模块二汽车传动系统 任务三手动变速器
教学单位名称：不填设计人：刘育祥教案设计二、导入新课批注故障现象：大众捷达 02K 变速器倒挡打齿。
故障诊断：询问车主并检查车辆发现车辆挂入倒挡时有异响，严重时挂其他挡也有异响，变速器还出现漏油现象。
故障分析：挂倒挡出现打齿现象一般为驾驶员操作不当引起，驾驶员在挂倒挡时没有等车完全停稳。
严重时会造成倒挡齿轮齿部被打掉。
出现这种情况就需要拆检变速器更换倒挡齿轮。
作为即将从事汽车维修技师工作的你会根据以上分析对倒挡打齿故障进行检查，并拆检变速器更换倒挡齿轮吗？三、学习新课批注一、变速器的作用1．实现变速、变矩变速器可以改变传动比，扩大驱动轮转速的变化范围，以适应汽车在不同工况下所需的牵引力和合适的行驶速度；同时，通过不同的传动比使汽车适应经常变化的行驶条件。
2．实现倒车变速器中设置了倒挡，在发动机旋转方向不变情况下，利用变速器中的倒挡可以实现汽车的倒向行驶。
3．中断动力传动变速器中设有空挡，利用变速器中的空挡，中断发动机向驱动轮的动力传递。
使发动机能够起动和怠速运转，满足汽车暂时停车或滑行的需要。
二、普通齿轮变速器的工作原理普通齿轮变速器利用不同齿数的齿轮啮合传动来实现转矩和转速的改变。
变速变矩原理如下：一对啮合传动的齿轮，设小齿轮齿数 Z1 ＝ 12，大齿轮齿数 Z2 ＝ 24，在相同的时间内小齿轮转过一圈时，大齿轮转过半圈。
显然，当小齿轮是主动齿轮时，它的转速经大齿轮输出时就降低了一半，在不考虑机械损失的情况下，转矩则增加了一倍；如果大齿轮是主动齿轮，它的转速经小齿轮输出时就提高了一倍，在不考虑机械损失的情况下，转矩则减小了一倍。
主动齿轮转速与从动齿轮转速之比称为传动比，即：三、普通齿轮变速器的结构手动变速器包括变速传动机构和操纵机构两大部分。
变速传动机构是变速器的主体部分，主要由一系列相互啮合的齿轮副及其支承轴以及作为基础的壳体组成，其主要作用是改变传动比和旋转方向。
操纵机构的作用是实现换挡。
汽车底盘构造与维修(项目3- 汽车传动系统-3变速器)
坑与销在一条直线上，相互
之间具有一定的间隙，当变
速器挂上某一档时，相应的
拨叉轴的凹坑就离开此位置，
钢球被挤压在其他拨叉轴的
图3-25 互锁装置工作示意图 l、3、5-拨叉轴 2、4-互锁钢球 6-互锁销
凹坑，自动锁住其余拨叉轴。
当变速器处于空挡时，所有拨叉轴的侧面凹槽同互锁钢球、互锁销都在一 条直线上。互锁装置工作的机理是当驾驶员用变速杆推动某一拨叉轴时， 自动锁止其余拨叉轴， 从而防止同时挂上两个 挡位。有的三挡变速器 将自锁和互锁装置合二 为一同时只能移动一根 拨叉轴，实现互锁。
普通变速器的工作原理
图3-2 两级齿轮传动示意图 1、3-主动齿轮 2、4-从动齿轮
普通变速器的工作原理
发动机的动力输入轴是通过一根中间轴，间 接与动力输出轴连接的。中间轴的两个齿轮（红 色）与动力输出轴上的两个齿轮（蓝色）是随着 发动机输出一起转动的。但是如果没有同步器 （紫色）的接合，两个齿轮（蓝色）只能在动力 输出轴上空转。图中同步器位于中间状态，相当 于变速器挂了空档。
惯性锁环式同步器 惯性锁销式同步器
（一）锁环式惯性同步器
1、组成：由花键毂、结合套、同步环（也称锁环）、滑块、卡簧等组成。同 步环、齿圈及花键毂上具有相同的花键齿。
两个同步环和齿圈上的花键齿在对
齿
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
着结合套的一端都有倒角（称锁止角）
圈
齿 圈
且与结合套齿端的倒角相同。同步环具
有与齿圈上的锥形摩擦面锥度相同的内
同步过程
由于在接合套与锁环齿端倒角相抵触时，驾驶员始终对接合套施加一个 轴向推力，该轴向推力使接合套的齿端倒角面与锁环的齿端倒角面之间产生 正压力N，力N可分解为轴向力F1和切向力F2。F2形成一个试图拨动锁环相 对于接合套反转的力矩，称为拨环力矩M2。在待接合齿圈与锁环未达到同 步之前，锁环上作用着两个方向相反的力矩：F2产生的拨环力矩M2和惯性 力矩Mj(摩擦力矩M1)。如果M2>M1，锁环即可相对于接合套向后倒转一 个角度，以便二者进入啮合；如果M2<M1，锁环则不能倒转，而通过其齿 端锁止角阻止接合套进入啮合，这就是锁环的锁止作用。如图c所示。 对于一定的轴向推力，拨环力矩M2的大小取决于锁环与接合套齿端倒角(锁 止角)的大小，而惯性力矩Mj的大小则取决于摩擦锥面的锥角大小。实际上 在设计同步器时，都经过适当地选择齿端倒角和摩擦面锥角，保证在达到同 步之前始终保持M2>M1，驾驶员轴向作用力的加大只能加快同步的速度， 缩短换挡的时间。
汽车底盘-汽车传动系
模块一 汽车传动系汽车底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四个系统组成，如图1-1所示。
其作用是支撑和安装发动机及其他总成与部件，形成整体汽车，接受发动机输出的动力，使汽车产生运动并且保证汽车正常行驶。
图1-1 汽车底盘单元一汽车传动系概述一、传动系的功用汽车传动系的功用是将汽车发动机发出的动力按需要传给驱动车轮，使路面对驱动车轮产生一个牵引力，推动汽车行驶。
二、传动系的组成与类型汽车传动系的组成与传动系的类型、布置形式以及汽车驱动形式等许多因素有关。
通常按结构和传动介质不同,汽车传动系的类型可分为机械式、液力机械式、静液式和电力式等。
机械式和液力机械式应用最广泛。
1.机械式传动系机械式传动系的组成随传动系的类型、布置形式等因素而有所不同。
如图1-2所示为发动机纵向布置在汽车前部，以后轮为驱动轮，发动机发出的动力依次经离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴，最后传到驱动轮。
图1-2 传动系组成1-离合器；2-变速器；3-万向传动装置；4-主减速器；5-差速器；6-半轴 各主要总成的作用如下：离合器——按照需要适时地切断或接合发动机与传动系之间的动力传递。
变速器——改变发动机输出转速的高低、转矩的大小以及输出轴的旋转方向，也可以切断发动机向驱动轮的动力传递。
万向传动装置--万向传动装置的作用是能在轴间夹角及相互位置经常发生变化的转轴之间传递动力。
主减速器——降低转速，增大扭矩，改变动力的传递方向。
差速器——将主减速器传来的动力分配给左右两半轴，并允许两半轴以不同角速度旋转，以满足左右两驱动轮在行驶过程中差速的需要。
半轴——将差速器传来的动力传给驱动轮，使驱动轮获得旋转的动力。
汽车传动系的布置形式取决于汽车的使用性质、发动机的安装位置和汽车的驱动形式。
汽车的驱动形式通常用“汽车车轮总数×驱动车轮数”来表示，普通汽车一般装有四个车轮，根据车轮总数的不同，常见的驱动形式有：1)发动机前置、后轮驱动如图1-1所示为发动机前置、后轮驱动的布置形式，4×2(通常双胎车轮按一个计)。
汽车底盘概述
汽车结构组成
4、车身 车身包括驾驶室和各种型式的车箱，用以
容纳驾驶员、乘客和装载货物。车身应为全体 乘员提供安全、舒适的乘坐环境，因此车身应 具有隔声、减振、保温、安全的功能。
项目 2
汽车产品分类与编号
汽车分类 编号规则
汽车分类
载货汽车 越野汽车 自卸汽车 牵引汽车 专用汽车 客车 轿车 半挂车及专用半挂车
1 美国 J 日本 S 英国 2 加拿大 K 韩国 T 瑞士 3 墨西哥 L 中国 V 法国 4 美国 R 台湾 W 德国 6 澳大利亚 Y 瑞典 9 巴西 Z 意大利
VIN码的含义
LDC913L2240000023
2）第二个字符表示一个特定地区内的一个国家。美国汽车工程师 协会（SAE） 负责分配国家代码。 3）第三个字符表示某个特定的制造厂，由各国的授权机构负责分 配。 目前将第2,3位字符合并表示生产厂家
底盘
2.2 行驶系 作用：是将汽车各总成及部件连成一个整体 并对全车起支承作用，以保证汽车正常行驶。 组成：车架、前轴、驱动桥的壳体、车轮 (转向车轮和驱动车轮)和轮胎、悬架(前悬架和 后悬架)等。
底盘
2.3 转向系 作用：是保证汽车能按照驾驶员选择的方向 行驶。 组成：转向器、转向盘、转向轴、转向垂臂、 纵拉杆、转向节臂、横拉杆、左右梯形臂等。
底盘
2.4 制动系 作用：根据需要使汽车减速或在最短距离内 停车，并保证驾驶员离去后汽车能可靠地停驻。 组成：制动器和制动传动机构等。
汽车结构组成
3、电气设备 汽车的电气设备主要由蓄电池、发电机、调节器、起 动机、点火系、仪表、照明装置、音响设备、刮水器等 组成。其中蓄电池和发电机为电源设备， 汽车电气设备分布于全车各个部位综合起来有以下三 个共同特点。 两个电源：蓄电池和发电机这两个电源协调供电。 低压直流：电源电压采用6V、12V、24V三种，其中以 12V、24V居多，且都采用直流供电。 并联单线、负极搭铁。
汽车底盘传动系3-2自动变速器
zhubob@
离合器C1(顺)
前太阳轮(顺)
离合器C2(顺)
前齿圈(顺)
前行星齿轮(不自转、只公转) 前行星齿轮架(顺) 输出轴(顺)
授人以鱼不如授人以渔
二、机械变速机构
⒋行星齿轮变速系统的结构与工作原理 ⑴辛普森式三档行星齿轮变速系统的结构和工作原理 ②各档的传动路线； 7)倒档 输入轴(顺)
zhubob@
授人以鱼不如授人以渔
2.电液式控制系统
朱明工作室
zhubob@
主要由传感器、控制开关、电控单 元和执行机构组成。
授人以鱼不如授人以渔
朱明工作室
zhubob@
授人以鱼不如授人以渔
（1）传感器部分
朱明工作室
zhubob@
①节气门位置传感器 将节气门 的位置和油门踏板踏下的速度信息传给 自动变速器控制单元，用于计算按载荷 变化的换挡时刻，调整油压。
授人以鱼不如授人以渔
②车速传感器 位于行星齿轮变 朱明工作室 速器的壳上，用来检测输出轴的转速。此 信号传给控制单元，用来判断行星齿轮变 速器所应换入的挡位及控制液力变扭器锁 止离合器的工作。 ③冷却水温传感器 用来检测发动 机工况。 ④变速器油温传感器 位于自动变 速器内滑阀箱上的输油管上，用于感知变 速器机油的温度，当油温超过某一温度时， 锁止离合器接合，变扭器卸荷，若油温仍 不下降，ECU便会使变速器自动降一挡。
zhubob@
授人以鱼不如授人以渔
朱明工作室
zhubob@
授人以鱼不如授人以渔
朱明工作室
控制过程：
zhubob@
①选挡手柄置于“空”位置 如图1-95所示，直接挡离合器油缸 及低挡制动器油缸的各工作腔均与泄油相 通，而通往倒挡制动器油缸的通道又被切 断，故变速器处于空挡。但主油路调压阀 和变扭器阀仍正常工作，以保证向液力变 扭器和行星齿轮变速器供油。
汽车底盘构造图解PPT(52张)
摩擦片转动，从动盘 毂没有转动时，弹簧 被压缩
不工作时
工作时
飞轮
压盘
膜片弹簧 分离轴承
作用：
驾驶员借以使离合器分离，而后又使之柔和结合的
一套机构。
组成：
包括离合器踏板到离合器壳内的分离轴承及中间的 传动部件。
推杆 踏板
储液室
分离杠杆
主缸
分离轴承 推杆
工作缸
分离叉
越野车的传动系
离合器 分动器
前驱动桥
发动机 变速器
桑塔纳轿车传动系
液力变矩器
不但可以传递转矩，还可以改变转矩的大小，实现无 级变速，应用更为广泛。
液力机械式传动
液力变矩器的输出转矩和输入转矩比值的变化范围不能 满足汽车各种行驶工况要求，一般在后面串联一个有级式 机械变速器。
液力变矩器
发动机
行星齿轮变速系统
5、差速作用
汽车转弯时，左右车轮滚过的距离不同，传动 系的差速作用可以使左右两驱动轮以不同的角速 度旋转。
二、传动系的分类
1、机械传动系
组成：离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速
器和半轴 变速器
传动轴
驱动桥
半轴
发动机
离合器
主减速器 万向节
差速器
2、液力机械式传动系
液力机械传动系是将液力传动与机械传动有机地 组合起来。以液体为传动介质，利用其在主动元件 和从动元件之间循环流动过程中动能的变化来传递 动力。
2、差速器分类 （1）按用途分：轮间差速器和轴间差速器。
（2）按工作特性分：普通锥齿轮差速器和防滑差速器。
3、普通锥齿轮差速器
差速器壳
⑴组成
行星齿轮 半轴齿轮
汽车底盘传动系3-1-2自动变速器
行星齿轮组合方式
授人以鱼不如授人以渔
（二） 机械式变速器
1.行星齿轮式变速器传动的基本原理
朱明工作室
zhubob@
n1+μn2-（1+μ）n3=0 其中： n1-中心轮转速； n2 -齿圈转速； n3 -行星架转速； μ-齿圈与中心轮的齿数比。
授人以鱼不如授人以渔
授人以鱼不如授人以渔
朱明工作室
zhubob@
第一节、液力传动装置
2.液力偶合器的组成与工作原理
（1）液力偶合器的组成： 1)液力偶合器的主动部分：是泵轮。 泵轮与外壳焊在一起，随发动机曲轴一同旋转。 2)液力偶合器的从动部分：是涡轮。 涡轮和输出轴连接在一起。 3)泵轮和涡轮相对安装， 它们统称为工作轮。 4)在泵轮和涡轮上，径向排列着许多平直叶 片，泵轮和涡轮不接触，两者之间有约3～4mm的 间隙，液力偶合器壳体和两工作轮形成的环状空 间内充满着液压油。 5)泵轮和涡轮所包围的空间形成一个封闭的液 体循环油道，称为工作腔或循环圆。
授人以鱼不如授人以渔
朱明工作室
zhubob@
授人以鱼不如授人以渔
（一）液力变扭器
朱明工作室
zhubob@
根据结构的不同分为液力变扭器和 带锁止离合器的液力变扭器两种。
授人以鱼不如授人以渔
1.液力变扭器
朱明工作室
zhubob@
结构分析： 主要零件如图所示，它有旋转的泵 轮和涡轮以及固定不动的导轮三个元件组 成。各工作轮用铝合金或钢板冲压焊接而 成，泵轮和液力变扭器外壳连成一体，用 螺栓固定在发动机曲轴后端的凸缘上，壳 体做成两半，装配后焊成一体，涡轮通过 输出轴与传动系的其它部件相连，导轮则 固定在不动的套简上，其内充满工作液， 泵轮、涡轮和导轮三者之间保持一定的间 隙。
汽车底盘概述概要
第一部分 汽车底盘概述单元一 汽车底盘概述汽车一般是由发动机、 底盘、车身和电气设备组成， 下面对汽车底盘做一整体性的介绍。
课题 1.1 汽车底盘的基本组成汽车底盘由传动系、 行驶系、转向系和制动系四大系统组成， 其功用为接受发动机的动 力， 使汽车运动并保证汽车能够按照驾驶员的操纵而正常行驶。
如图 1－1 和 1－2 所示为常 见货车和轿车的底盘结构图。
图 1－1 货车底盘结构1－前轴 2－前悬架 3－前轮 4－离合器 5－变速器 6－驻车制动器 7－传动轴 8－驱动桥 9－后悬架 10－后轮 11－车架 12－转向盘学习目标1. 了解汽车底盘的基本组成及功用2. 了解汽车底盘的各种布置型式3. 了解汽车行驶的基本原理4. 了解汽车维修流程、 掌握汽车维 修工作原则 教学建议 建议： 以实验室现场教学为 主， 以教师的讲解、 学生自 学等为辅， 条件允许可以运 用多媒体教学进行介绍或 总结。
鉴定标准 应知：汽车底盘的组成、 功用、总体布置和行驶 原理 应会：如何进行汽车底 盘维修的安全生产图 1－2 轿车底盘结构1－前悬架 2－前轮制动器 3－前轮 4－离合器踏板 5－变速器操纵机构 6－驻车制动手柄 7－传动轴 8－后桥 9－后悬架 10－后轮制动器 11－后轮 12－后保险杠13－备胎 14－横向稳定器 15－转向盘一、传动系汽车传动系是指从发动机到驱动车轮之间所有动力传递装置的总称。
其功用是将发动机的动力传给驱动车轮。
不同的汽车，其底盘的组成稍有不同；如载货汽车及部分轿车，其底盘一般是由离合器、手动变速器、万向传动装置(万向节和传动轴) 、驱动桥(主减速器、差速器、半轴、桥壳)等组成，如 1－3 所示；而现在轿车中采用自动变速器的越来越多，底盘包括自动变速器、万向传动装置、驱动桥等，即用自动变速器取代了离合器和手动变速器；如果是越野汽车(包括 SUV，即运动型多功能车)，还应包括分动器。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
朱明工作室
zhubob@
④液力传动的工作介质是液体，能 使传动系统承受的动载荷大为减轻，因而 提高了有关部件和零件的使用寿命。 ⑤明显地减少换挡操作，有利于提 高汽车行驶的安全性。 ⑥主要缺点是结构复杂，成本较高， 低速区传动效率低，
授人以鱼不如授人以渔
授人以鱼不如授人以渔
朱明工作室
zhubob@
三、自动变速器的分类和构成 1.分类 按变矩器类型分类： 无锁止离合器
授人以鱼不如授人以渔
朱明工作室
zhubob@
三、自动变速器的分类和构成
1.分类 按变矩器类型分类： 有锁止离合器
授人以鱼不如授人以渔
朱明工作室
zhubob@
前轮驱动（FF）
授人以鱼不如授人以渔
朱明工作室
zhubob@
三、自动变速器的分类和构成 1.分类 按驱动方式分类：
前轮驱动（FF）
因为在前置式发动 机、前轮驱动车辆中的 自动变速器通常是与主 动相结合使用(主减速 器和差速器)，所以称 之为自动驱动桥。 授人以鱼不如授人以渔
朱明工作室
朱明工作室
zhubob@
授人以鱼不如授人以渔
自动变速器工作原理
朱明工作室
zhubob@
1、液力变矩器：离合器一节已作了简单介绍。 2、行星齿轮系统：减速增扭。 3、液压控制系统：自动控制行星齿轮的组合变换。 4、手动联杆机构（操纵杆） 5、壳体、工作液、散热系统等。 现代汽车电液机械传动自动变速（ECT)，使用车载计 算机（ECU），根据获得的信号操控液压装置的执行机构， 实现自动换档。 有关自动变速的新技术，将在《现代汽车》课程力进 行深造。
朱明工作室
zhubob@
第一章 汽车传动系
第四节 自动变速器
主讲：朱明
高级技师、经济师、工程师 高级技能专业教师 汽车维修工高级考评员
授人以鱼不如授人以渔
朱明工作室
zhubob@
车载ECU监测，获得信息， 根据信息发出信号操控车 上所有电子、液压、机械 等执行机构。 授人以鱼不如授人以渔
授人以鱼不如授人以渔
朱明工作室
zhubob@
2.电控液力自动变速器（EAT）工作过程
授人以鱼不如授人以渔
自动变速器
第一节 自动变速器概述
朱明工作室
zhubob@Βιβλιοθήκη 三、自动变速器的分类和构 成 1.分类
授人以鱼不如授人以渔
朱明工作室
zhubob@
2.按汽车的驱动方 式分： 1）后驱自动变速器 2）前驱自动变速器
授人以鱼不如授人以渔
朱明工作室
zhubob@
3.在变速系统的控制方式分： 1）液控液力自动变速器（AT） 2）电控液力自动变速器（AMT）
授人以鱼不如授人以渔
一、自动变速器慨述
朱明工作室
自动变速器的分类： 不同品牌的汽车会使用不同形式的自动变速器。 按驱动形式可分为： 后驱动（FR) 前驱动（FF）
授人以鱼不如授人以渔
自动变速器特点
朱明工作室
zhubob@
1、取消了频繁的换档动作。简单、省力、安全。 2、自动适应路面阻力变化，在一定范围内实现 无级变速，提高了汽车的动力性和平均车速。 3、起步、加速更平稳，减少换档的冲击，提高 了舒适性。 4、液力传动是柔性连接，减轻了传动系的负担。 防止发动机和传动系的过载。 5、发动机工作稳定，不会因负荷突增死火。 6、缺点：工艺高。造价贵。传动效率低。
高速挡工作状态
授人以鱼不如授人以渔
朱明工作室
zhubob@
三、自动变速器的分类和构成
按控制方式分类： 电控液力式
授人以鱼不如授人以渔
朱明工作室
zhubob@
三、自动变速器的分类和构成 1.分类 按控制方式分类： 电控液力式
低速挡工作状态
授人以鱼不如授人以渔
朱明工作室
一、概述 1. 液力机械自动变速器的功用
朱明工作室
zhubob@
①汽车起步更加平稳，能吸收和衰 减振动与冲击，从而提高了乘坐的舒适性。 ②能以很低的车速稳定行驶，以提 高车辆在坏路面上的通过性。 ③能自动适应行驶阻力的变化，在 一定范围内进行无级变速，有利于提高汽 车的动力性和平均车速。
授人以鱼不如授人以渔
朱明工作室
2. 液力机械变速器的种类
1、按传动比变化方式分： 1）有级式自动变速器 2）无级式自动变速器 3）综合式自动变速器
zhubob@
授人以鱼不如授人以渔
朱明工作室
zhubob@
(1) 液力控制--自动变速器 液力控制自动变速器是通过机械手段，将汽车行驶时的车速 及节气门开度的变化这两个参数转变为液压控制信号。阀板中的 各个控制阀再根据这些液压控制信号，按照设定的换档规律，通 过控制换档执行机构中的元件(离合器和制动器)的动作，实现自 动换档。
三、自动变速器的分类和构成 1.分类 按控制方式分类： 液力控制式
授人以鱼不如授人以渔
朱明工作室
zhubob@
三、自动变速器的分类和构成 1.分类 按控制方式分类： 液力控制式
低速挡工作状态
授人以鱼不如授人以渔
朱明工作室
zhubob@
三、自动变速器的分类和构成 1.分类 按控制方式分类： 液力控制式
zhubob@
三、自动变速器的分类和构成
1.分类 按齿轮变速器类型分类： 行星齿轮式 辛普森行星齿轮式 辛普森行星齿轮机 构是由一个太阳轮的两 组行星齿轮、两个齿圈 和两个行星架组成的。
授人以鱼不如授人以渔
朱明工作室
zhubob@
三、自动变速器的分类和构成
1.分类 按齿轮变速器类型分类： 行星齿轮式 拉威挪行星齿轮式 拉威挪行星齿轮机 构是由一大一小太阳轮、 两组行星齿轮、共用一 个齿圈组成的。且所有 的行星齿轮轴固定于两 组行星齿轮共用的行星 架上。
授人以鱼不如授人以渔
朱明工作室
zhubob@
三、自动变速器的分类和构成 1.分类 按齿轮变速器类型分类： 平行轴式 平行轴式类似手动变速器的方式，采用常啮合斜齿轮和直齿 轮提供不同的传动比。
授人以鱼不如授人以渔
朱明工作室
zhubob@
三、自动变速器的分类和构成
1.分类 按齿轮变速器类型分类： 平行轴式 平行轴式类似手动变速 器的方式，采用常啮合斜齿 轮和直齿轮提供不同的传动 比。
zhubob@
后驱动（FR) 前驱动（FF）
授人以鱼不如授人以渔
朱明工作室
zhubob@
三、自动变速器的分类和构成 1.分类 按驱动方式分类：
后轮驱动（FR）
授人以鱼不如授人以渔
朱明工作室
zhubob@
三、自动变速器的分类和构成 1.分类 按驱动方式分类：
授人以鱼不如授人以渔
朱明工作室
2. 液力机械自动变速器的特点
zhubob@
①汽车起步更加平稳，能吸收和衰 减振动与冲击，从而提高了乘坐的舒适性。 ②能以很低的车速稳定行驶，以提 高车辆在坏路面上的通过性。 ③能自动适应行驶阻力的变化，在 一定范围内进行无级变速，有利于提高汽 车的动力性和平均车速。
zhubob@
三、自动变速器的分类和构成 1.分类 按控制方式分类： 电控液力式
高速挡工作状态
授人以鱼不如授人以渔
朱明工作室
二、液力机械自动变速器
zhubob@
授人以鱼不如授人以渔