第15讲 线路与绕线中的波过程(二)
线路和绕组的波过程
4.2 行波的折射与反射 一、波的折、反射 实际工程中波可能遇到线路参数突变的地方(节点) 架空线 电缆 架空线 终端(开路、短路)
波到达节点会产生折射和反射
u1q:入射波 u2q:折射波 u1f:反射波
一、折、反射波的计算-折、反射系数
Z1上:u=u1q+u1f i=i1q +i1f
u2q
u1q
2z2 z1 z2
u1q
u1q
z2 z1 z1 z2
u1q
uu1q
i1f
u1f z1
z2 z1
z1z1 z2
u1q
z1 z1
z2 z2
i1q
ii1q
0≤ ≤2 u
2z2 z1 z2
=u2q/u1q
u
电压折射系数
-1≤ ≤1 u
z2 z1 z1 z2
=u1f/u
电 缆 εr≈4 μr=1
Co
2 0r
ln 2hp
(F / m)
r
L0 0r ln 2hp (H / m) 2 r
3.电磁波的传播速度v 架空线:v0
1 3 108 (m / s)
0o
与hp、r无关
电 缆: v
1 v0 1 v0 1.5 108 (m / s)
rr
2
可见:电磁波的转播与导体周围介质有关,导体只起牵引
Z:电压u为导线对地电压,电流i为同方向导线电流 (2)R:耗能 电能 热能、光能等
Z:不耗能 将电场能量储存在导线周围的介质里 (3)R常常与导线长度 l 有关
Z只与L0和C0有关,与导线长度无关
二、波过程计算的基本方程
ABDCA回路:u
第15讲 线路与绕线中的波过程(二)
Zkk :代表除导线k外,其余导线中的电流均为0时,单位前行电 流波流经导线k时,在导线k上形成的前行电压波。叫自波阻抗
1 Z kk v 2
kk
2hk 2hk ln 60ln rk rk
Zkm :代表除导线m外,其余导线中的电流均为0时,导线m中流过 单位前行电流波时,在导线k上感应的前行电压波。叫互波阻抗
u uq u f i iq i f u q Ziq u f Zi f
uk ukq ukf i i i k kq kf ukq Zikq ukf Zikf
uqk Zk1iq1 Zk 2iq 2 ... Zkkiq1 ... Zkniqn
若Z0远大于Z1及Z2,表示中间线段的对地电容较小、电感较 大(架空线就是这种情况),就可以忽略电容而用一只串联 电感来代替中间线段、从而使波头陡度下降了。
(3) Z1<Z0 < Z2 (1与2异号)振荡
1
2Z 0 2Z 2 , 2 Z 0 Z1 Z0 Z2 Z 1 Z 0 Z2 Z0 1 , 2 Z 0 Z1 Z0 Z2
k1
v
1
vQ1
k2
v
vQ 2 ...
kk
v
vQ k ...
kn
v
vQ n
为波沿导线传播的速度
考虑到当Qk向前运动时,将形成沿导线前行的电流vqk ,将iqk=vQk代入上式,得平行多导体系统中导线上的前行 电压波和前行电流波的关系式为:
uqk Zk1iq1 Zk 2iq 2 ... Zkkiq1 ... Zkniqn
华北电力大学内部高电压技术课件线路和绕组中的波过程(二)
1
§7-3 波通过串联电感和并联电容
波通过串联电感
2u1q = i2 q ( z1 + z 2 ) + L
t − 2u1q 1 − e T i2 q = z1 + z 2
di2 q dt
t t − − 2 z2 u2 q = i2 q z 2 = u1q 1 − e T = αu1q 1 − e T z1 + z 2 2 z2 L 时间常数: T = 电压折射系数: α = z1 + z 2 z1 + z 2
9
β 1 > 0, β 2 > 0,α 1 < 1,α 2 > 1
β 1 < 0, β 2 < 0,α 1 > 1,α 2 < 1
Байду номын сангаас
β 1 < 0, β 2 > 0,α 1 > 1,α 2 > 1
β 1 > 0, β 2 < 0,α 1 < 1,α 2 < 1
10
§7-6 冲击电晕引起波的衰减和变形
2
t − z 2 − z1 2 z1 u1 f = u1q + u1q e T z1 + z 2 z1 + z 2
du2 q dt
=
2u1q ⋅ z 2 L
电感中的电流不能突变, 初始瞬间相当于开路 直角波通过电感后改变为 指数波,降低了行波陡度
e
−
t T
du2 q du2 q dt = dt max
k = ki k 0
电晕校正系数 k i = 1 . 1 ~ 1 . 5
线路和绕组中的波过程ppt课件
i x
C0
u t
(4)
L
Байду номын сангаас
u x
sL0 L[i]
(5)
L
i x
sC0 L[u ]
(6)
两边对dx求导:
L
d 2u dx2
sL0 L
i x
-s 2 L0C0 L[u ]
(7)
L0,R0,C0,G0 :表示导线单位长度上的电感、电阻、对地电 容和电导。
5
高电压技术
波动方程解的推导
u
(u
u x
dx)
u x
dx
r0dxi
L0dx
i t
i
(i
i ) x
i x
g0dx(u
u x
dx)
C0dx
(u
u x t
27
线路和绕组中的波过程
线路和绕组中的波过程
波是指一种能够传递能量的扰动或振动。
在线路和绕组中,波的传播
是电磁波或电磁场的传播过程。
在线路中,通常存在两种类型的波传播:行波和驻波。
行波是指波沿着线路传播的过程。
行波可以是平面波或波列,其中平
面波是指波的振动方向垂直于波的传播方向并且波前是平行的,而波列是
指波的波前是曲线的。
行波的传播速度取决于介质的特性,例如电磁波在
真空中的传播速度为光速。
驻波是指波在线路中的反射和干涉形成的波。
驻波形成时,波前和波
峰或波谷之间存在固定的空间间隔,这些区域被称为节点和腹部。
驻波的
形成与波的反射和干涉有关。
在驻波的波过程中,能量来回传播并在节点
处相互抵消,因此没有能量的传输。
驻波常见于终端开路或短路的线路中。
绕组是指由导线组成的线圈或线圈的一部分。
波在绕组中的传播也可
以是行波或驻波。
在绕组中,波的传播速度取决于绕组的各种参数,如线圈的自感和电容。
当频率较低时,波在绕组中的传播基本上是行波。
然而,当频率很高时,波在绕组中的传播会变得复杂,包括电磁波辐射和引入许多附加参数,如互感和电阻。
此时,驻波的形成也是可能的。
总结而言,线路和绕组中的波过程可以是行波或驻波。
行波是波沿着
线路传播的过程,而驻波是波的反射和干涉形成的波。
波的传播速度取决
于介质的特性和绕组的参数。
通过研究波的传播和行为,可以更好地理解
电磁波在线路和绕组中的特性和性能,从而应用于电路和电磁设备的设计
和分析中。
线路及绕组中的波过程
Z u L0
i
C0
波阻抗是表征分布参数电路特点的最重要的参数,它是
储能元件,表示导线周围介质获得电磁能的大小,具有
阻抗的量纲,其值决定线路于及单绕组位中长的波度过程导线的电感和电容
1.2 波过程的物理图景(续2)
改写上式可得
12L0i2 12C0u2
➢ 导线单位长度所具有的磁场能量恒等于电场能量,这 就是电磁场传播过程的基本规律
线路及绕组中的波过程
2.1 折射波和反射波的计算
连接点A处只能有一个电压电流值
必然有 u1q u1f u2q
i1q i1f
i2q
其中
i1 q
u1q Z1
i1 f
u1 f Z1
i2q
u2q Z2
u1q u0
代入得
u0 u0 Z1
u1 f u1 f
Z1
u2q u2q
Z2
解得
u2q u1f
2u
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱx 2 2i
x 2
L0C 0 L0C 0
2u
t 2 2i
t 2
uiui11((xxvv))ttui22((xx vv))tt iuq'q'i"uf "f
u
' q
i
' q
为前行电压波和前行电流波
u
' f
i
' f
为反行电压波和反行电流波
线路及绕组中的波过程
1.3 波动方程及其解(续2)
➢ 导线单位长度的总能量为 L0i 2 或 C 0u 2 ➢ 若行波传播速度为v,它使导线获得磁场能
1 2
L0i2v
和
电场能
7 线路和绕组中的波过程
i C0Uv U L0iv
U L0 i C0
L0 C0
同向传播的电压和 电流的比值是常量 波阻抗
r 0 2hp ln r 0 r
Z
导线的波阻抗为
L0 1 Z C0 2
架空线的波阻抗一般在 300 ~ 500Ω 范围内; 对电缆线路,约在 10 ~ 100Ω 之间。
从电磁能量的角度对波的传播过程进行分析:
电压波的传播使导线对地电压升高的过程也就是在导线 对地电容中储存电场能的过程,电流波流过导线的过程也是 导线电感中储存磁场能的过程。 当电压波U和电流波i互相伴随着沿导线传播时,单位长度的 导线获得的电场能和磁场能分别为 1 C0U 2 和 1 L0i 2 。
du (u u i dx) u L0dx x t
di (i
i u dx) i C0 dx x t
u i L0 x t i u C0 x t
2
u u 1 u L C 0 0 2 2 x t v t 2
2 2
易求得
1 1 C0U 2 L0i 2,单位长度导线的电场能和磁场能相等。 2 2
已知波的传播速度为v,因此单位长度导线获得 C0U 2和 L0i 2 1 能量所需的时间为 v 。电压波和电流波伴随着沿导线传播时 散布在周围介质的功率为
u2 vC0U vL0i i2Z Z
2 2
从功率的观点看,分布参数电路中的波阻抗与集中参数电路 中的电阻相同,但在物理含义上不同: 波阻抗表示同一方向的电压波和电流波的比值,其大小只 决定于导线单位长度的电感和电容,与线路的长度无关, 而导线的电阻与长度成正比;
一部分能量会传递到线路z2上去,称为折射波u2q;另一部分能
线路和绕组中的波过程
对于架空线:
L0
0 2
ln
2h r
C0
2 0
ln 2h
r
式中h为导线离地面的平均高度(m),
r为导线的半径(m),μ0、ε0分别为空气的磁导率和介电常
数。
因此:架空线中:v=
1
=30000000km/s
11
➢ 单根无损线波过程特点
波阻抗Z表示同一方向传播的电压波与电流波之间的比例大小;
不同方向的行波,Z前面有正负号;
33
u1 f
z2 z1 z1 z2
u1q
2z1 z1 z2
t
u1qe T
du2q
2u1q
z2
t
eT
dt
L
du2q dt
max
du2q dt
t 0
2u1q z2 L
电感中的电流不能突变,初始瞬间 相当于开路 直角波通过电感后改变为指数波, 降低了行波陡度
34
波通过并联电容
2u1q i1z1 i2q z2
第二篇 电力系统过电压及保护
第七章 线路和绕组中的波过程
1
✓ 电力系统中的各种绝缘在运行中除了受长期工作电压的作用外, 还会受到各种比工作电压高得多的电压的短时作用,这种电压就称 之为过电压。 ✓过电压就是指电力系统中出现的对绝缘有危险的电压升高和电位 升高。
2
电力系统过电压
过电压的分类
内部过电压
u2q =
2z2 z1 + z2
u 1q
= αuu1q
u1 f
= u2q -
u1q =
2z2 z1 + z2
u1q
-
u1q =
z2 z1 +
线路与绕线中的波过程
单 击 此 处 添 加x小 标 题
电容C0dx上的电压和电流满足关系:
dx 单 击 此 处 添 加 小 标 题
l
两式联立,解得:
K x
单击此处添加小标题
其中
uA eB e 单 击 此 处 添 加 小 标 题 x B由初始条件决定
x
i K0 (du) dx t
diC0dxut
C0 K0
另外一种推导
U最大=U稳态+(U稳态-U初始)=2U稳态-U初始
2) 由于各点频率不同,因此各点到达峰值时刻不同。将各点峰值点连接,可得最大电位包 络线。无损耗时的包络线如曲线4所示。
3) 末端接地时,最大电位出现在约1/3处,1.4U0
末端开路时,最大电位出现在末端,为1.9U0.
起始电压分布时,最大电位梯度在首端,为U0
(a)
(b)
B A 连 续 式 绕 组 B 纠 结 式 绕 组
K 1,6 1
K 5,10 10
(c)
(a) 线饼排列次序 (b) 电气接线图 (c) 等值纵向电容电路图
高电压技术
单击此处添加您的正文
8.7 波的衰减与变形、冲击电晕的影响
前面讨论的导线是以无损线路 为例,但实际上,任何波在线 路上传播都会有损耗,损耗来 源:
导线电阻;
1
导线对地电 导;
2
大地的损耗; 电晕损耗;
3
4
R0dx L0dx C0dx
8播.7时.1的衰波减沿和线x变路形传
单R0根dx有损长线L0的dx单元等值电路
在电磁波的传播过程中,可能在某一时刻,
磁能消耗>电能消耗,这样,空间电磁场就
R L 会发生电能向磁能0 的转换0 。 这样,电压波 G C 幅值就会下降,而0 电流波0 幅值会上升。也
线路和绕组中的波过程(二)
兔路和绕组中的波过程(二)
电气学习笔记2018-03-19
奇r朋友,前夫注;
老朋友,归客,r
陕祛切衬:'7B怒为诊@t 扣.乙OVI�
>冲击电晕对波形的影响由图可知,当电压超过起始电晕电压后,波形开始衰减与变形。
电压超过电晕电压的各点,以不同的速度向前运动,电压幅值愈高,其运动速度愈小。
显然,电压幅值愈高,相对于不衰减波形出现的时间愈晚。
如图中的A点,当不计及电晕时,其出现的时间为刊;当计及电晕后,
其出现的时间为-rO+A-r , 也就是说,由于电晕的作用使行波的波头拉长了。
这个效应对变电所防雷有重要
意义。
�r大小一方面取决于u的高低,另一方面也与波所传播的距离l有关,可用经验公式表示:
B B'.,...---0.--..... ....-,-u 。
(t)tu 、、.I 、I .A ''A I 了-�---iU I ^ --7u k u 估算电压瞬时后移的时间的经验公式蠡�T = (0.5 + 0.008 u h ) l d p。
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6
12为波从波阻抗Z1 的线路直接向波阻抗Z2 的线路传播时的
折射系数,可见:
1) 中间线路的存在而不会影响到它的最终值。
2) 但中间线段的存在及其波阻抗的大小决定了折射波的波形。
如果1与2同号,则1 2>0,uB(t)的波形逐步递增
如果1与2异号,则1 2<0,uB(t)的波形振荡
15
将(1)式
uk k1Q1 k 2Q2 ... kk Qk ... kn Qn
变形,得
uk
k1
v
vQ1
k 2
vQ2 ...
kk
v
vQk ...
kn
v
vQn
其中, v 1
为波沿导线传播的速度
考虑到当Qk向前运动时,将形成沿导线前行的电流vqk,将iqk= vQk代入上式,得平行多导体系统中导线上的前行电压波和前 行电流波的关系式为:
uqk Z k1iq1 Z k 2iq 2 ... Z kk iq1 ... Z kn iqn
式中,下标q代表前行的意思
16
Zkk :代表除导线k外,其余导线中的电流均为0时,单位前行电流 波流经导线k时,在导线k上形成的前行电压波。叫自波阻抗
1 Z kk v 2
u u1,i1 i u2,i2 u3,i3
解: u uq Ziq
又由
u1 Z11 u Z 2 21 u3 Z 31
Z12 Z 22 Z 32
Z13 i1 Z 23 i2 Z 33 i3
2Z 0 2Z 2 1 , 2 Z 0 Z1 Z0 Z2 Z 1 Z 0 Z2 Z0 1 , 2 Z 0 Z1 Z0 Z2
5
经过n次折射后,即当(2n-1)≤t≤(2n+1) 时,节点B的电压为:
当t→∞时, 则(β1β2)n →0
波的幅值较低
11
8.6 平行多导线系统中的波过程
前面是以单导线为研究对象 实际上的输电线路是由多根平行导线组成的 线路之间会相互影响 因此,必须研究多导体系统中的波过程。
12
8.6.1 波在平行多导体系统中的传播
如果大地是理想导体,忽略电阻和电导,则平行多导体 系统中波的传播将仍为平面电磁波,且只有一个速度( 即光速)。 在平面波的情况下,导线中的电流可以看成是单位长度 上的电荷q的运动形成。 各导线的电荷相对而言是静止的,所以,可将麦克斯韦
β 1<0、β 2<0、1>1、2<1
若Z0远大于Z1及Z2,表示中间线段的对地电容较小、电感较大(架 空线就是这种情况),就可以忽略电容而用一只串联电感来代替中 间线段、从而使波头陡度下降了。
9
(3) Z1<Z0 < Z2
1
2Z 0 2Z 2 , 2 Z 0 Z1 Z0 Z2 Z 1 Z 0 Z2 Z0 1 , 2 Z 0 Z1 Z0 Z2
u fk ( Z k 1i f 1 Z k 2i f 2 ... Z k k i fk ... Z k ni fn )
17
对于全部n根导线来说,可以得到以下矩阵方程:
u uq u f i iq i f uq Ziq u f Zi f
若Z0 远小于Z1 及Z2 ,表示中间线段的电感较小、对地电容较大(电 缆就是这种情况),就可以忽略电感而用一只并联电容来代替中间 线段、从而使波头陡度下降了
8
(2) Z1<Z0、Z2<Z0
例如在两电缆之间插接一段架空线
1
2Z 0 2Z 2 , 2 Z 0 Z1 Z0 Z2 Z 1 Z 0 Z2 Z0 1 , 2 Z 0 Z1 Z0 Z2
Z1 u Z11 2Z12 Z11 i1
考虑耦合后三相并联的波阻抗>不考虑耦合的三相并 联波阻抗 考虑耦合后单相波阻抗>不考虑耦合的单相波阻抗
原因:两导线间有互电感和互电容,互电感使电流减
小,互电容使电压升高。
20
例题:分析电缆芯和电缆外皮的耦合关系 当行波到达电缆首端时,如果 电压过高,则引起首端的保护间
u1 Z 11i 1 u 2 Z 12 i1
消去i1,得
Z12 u2 u1 Ku1 KU 0 Z 11
K为导线1对导线2的耦合系数。 因为Z12 < Z11,所以K < 1。
23
由i2=0
根据耦合系数可以算出,当导线1上有电压波作用时 ,导线1和导线2间的电位差为
u1 u 2 (1 K )u1 两导线离得越近,导线间的电位差就越小。
避雷线1、2与导线3的 解: 解得
3
1
2
电压方程为
u1 Z 11i 1 Z 12i2 Z 13i3 u 2 Z 12 i1 Z 22i2 Z 23i3 u 3 Z 13i1 Z 23i2 Z 33i3
由于Z11=Z22,i1=i2,u1=u2, 且i3=0,因此
Z11 Z12 Z 21 Z 22 Z ... ... Z n1 Z n 2
u [u1 u 2 ... u n ]T i [i1 i2 ... in ]T
其中
u q [u q1 u q 2 ... u qn ]T iq [iq1 iq 2 ... iqn ]T u f [u f 1 u f 2 ... u fn ]T i f [i f 1 i f 2 ... i fn ]T
kk
2hk 2hk ln 60 ln rk rk
Zkm :代表除导线m外,其余导线中的电流均为0时,导线m中流 过单位前行电流波时,在导线k上感应的前行电压波。叫互波阻 抗
Z km
1 v 2
km
Dkm Dkm ln 60 ln d km d km
可以看出:Zkm=Zmk,且导线k与m靠得越近,Zkm越大。 Zkm<Zkk 同理,对于qk向后运动时将形成-vqk的反向电流波,此时,平行多导体 系统中的反行电压波和反向电流波的关系将为:
β 1<0、β 2> 0、1 > 1、2 > 1
波的幅值较高
10
(4) Z1>Z0 > Z2
1
2Z 0 2Z 2 , 2 Z 0 Z1 Z0 Z2 Z 1 Z 0 Z2 Z0 1 , 2 Z 0 Z1 Z0 Z2
β 1>0、β 2<0、1 < 1、2 < 1
Z为波阻矩阵,为电位系数矩阵。以上方程,加上边界条件,即可求 18 解平行多导体系统中的波的传播问题
8.6.2 平行多导线系统的等值波阻
假设三相导线同时被直流电源作 用(如雷电感应过电压) ,导线无 限长(即不考虑其反射过程),三 相导线对称分布。 自波阻抗: Z11=Z22=Z33, 互波阻抗: Z12=Z13=Z23。
高电压技术
高电压工程系 何正浩 hzh@
作业
5-3 (P104) 5-4 (P104) 5-7 (P104) 5-9 (P104) 6-1 (P120) 6-2 (P120) 6-3 (P120)
2
课堂问题
①请说出输电线波阻抗的基本表达式; ②一般架空线、分裂导线以及电缆的波阻抗各为多少? ③相连两段不同波阻抗线路,什么情况下电压会升高、 什么情况下电压会降低? ④彼得逊法则的使用条件是什么? ⑤波经过电感或电容会怎样,为什么? ⑥为什么可以利用电感或电容保护发电机的匝间绝缘?
此现象类似于趋肤效应。 在直配电机的防雷保护中得到广泛应用。
22
8.6.3 平行多导线的耦合系数
当开关合上时,导线1上出现前行电压波u1=U0,求此时 导线2上感应的电压波u2。
2 1 U0 u2 2
i2 0
2
u1
1
i1
1
解:
u1 Z 11i 1 Z 12i2 u 2 Z 12i1 Z 22i2
Z12 i1 Z 22 i2
由u1=u2=u,Z12=Z21=Z22,得 由于Z11>Z12,因此,i1=0,
Z11i1 Z12i1
当芯线与外皮短接时,全部电流都流过外皮,不流过芯线
解释:当电流在电缆外皮上流动时,芯线上会感应出电压
相等,但方向相反的电动势,阻止电流流进芯线。
静电方程运用到波过程的分析中。
13
根据麦克斯韦方程, 在与地面平行的n根导线中,导线k的电位为
uk k1Q1 k 2Q2 ... kk Qk ... knQn (1)
其中,Q1、Q2…Qk…Qn是第1、2、…k、…n导线上单位长度 的电荷,kk和km(m≠ k)分别为导线k单位长度的自电位系 数和单位长度的导线间的互电位系数。
隙或者避雷器动作,将首端的芯
线和外皮连在一起。
此时,芯线和外皮变成两条并联支路,u1=u2 因为i2产生的磁通全部与电缆芯交联,外皮上 的电位将全部传给电缆芯。故Z22=Z21。而i1 产生的磁通只有一部分与电缆外皮交联,故 Z11>Z12
21
不考虑反射过程,有
u1 Z11 u Z 2 21
3
8.4 波的多次折反射
常用波的多次折、反射计算法 1) 网格法 2) 特性线法(贝杰龙法)两种
网格法:用网格图把波在节点上的各次折、
反射的情况,按照时间的先后逐一表示出来 ,使我们可以比较容易地求出节点在不同时 刻的电压值 。
4
网格法
设在两条波阻抗 各为Z1和Z2的长线 之间插接一段长度 为l0 、波阻抗为Z0 的短线,假设两侧 的两条线路均为无 限长线。求B点的 电压。