4-1向量组及其线性组合
向量线性组合归纳(全)
向量线性组合归纳(全)引言向量线性组合是线性代数中的重要概念,它在解决向量空间中的问题时起到了关键作用。
本文将全面介绍向量线性组合的定义、性质和应用。
定义向量线性组合是指将若干个向量乘以相应的系数后相加得到的新向量。
设给定向量集合$$\{v_1, v_2, \ldots, v_n\}$$,以及实数集合$$\{k_1, k_2, \ldots, k_n\}$$,则向量线性组合定义为:\[w = k_1v_1 + k_2v_2 + \ldots + k_nv_n\]其中,$$w$$为新向量,$$k_1, k_2, \ldots, k_n$$为系数。
性质向量线性组合具有以下性质:1. 封闭性:向量线性组合仍然是向量空间中的一个向量。
2. 结合律:向量线性组合满足结合律,即$$(k_1v_1 + k_2v_2) + k_3v_3 = k_1v_1 + (k_2v_2 + k_3v_3)$$。
3. 分配律:向量线性组合满足分配律,即$$k_1(v_1 + v_2) = k_1v_1 + k_1v_2$$。
4. 存在唯一性:给定向量集合$$\{v_1, v_2, \ldots, v_n\}$$,如果存在不同的系数集合$$\{k_1, k_2, \ldots, k_n\}$$和$$\{l_1, l_2, \ldots, l_n\}$$,使得$$k_1v_1 + k_2v_2 + \ldots + k_nv_n = l_1v_1 + l_2v_2 + \ldots + l_nv_n$$,那么对应位置上的系数必须相等,即$$k_i = l_i$$对于$$i = 1, 2, \ldots, n$$。
应用向量线性组合在许多领域中有广泛的应用,以下是一些常见的应用场景:1. 线性方程组求解:将线性方程组中的系数矩阵与未知向量进行线性组合,可以得到方程组的解。
2. 线性空间的生成:通过线性组合可以生成一个线性空间,即由给定向量集合生成的所有可能的线性组合所构成的空间。
线性代数 4-1线性方程组
导出组
γ 1,γ 2 ⇒ γ 1 − γ 2
γ ,η ⇒ γ + η
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2) (1) 的一解与其 导出组 的一解之和仍是 (1) 的解 2)(1) (1)的一解与其 的一解与其导出组 导出组的一解之和仍是 的一解之和仍是(1) (1)的解
(2)
(2)通常称为(1)的导出方程组
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(1) 的系数矩阵与增广矩阵记为: 方程组 方程组(1) (1)的系数矩阵与增广矩阵记为: ⎛ a11 a12 ⋯ a1n ⎞ ⎜ ⎟ a a ⋯ a 2n ⎟ A = ⎜ 21 22 ⎜ ⋮ ⋮ ⎟ ⎜ ⎟ ⎝ am1 am2 ⋯ amn ⎠
结束
一、线性方程组的概念
⎧ a11 x1 + a12 x2 + ⋯ + a1n xn = b1 ⎪ a x + a x +⋯ + a x = b ⎪ 21 1 22 2 2n n 2 非齐次 ⎨ ⋮ ⎪ ⎪ ⎩am 1 x1 + am 2 x2 + ⋯ + amn xn = bm
(1)
齐次
⎧ a11 x1 + a12 x2 + ⋯ + a1n xn = 0 ⎪ a x + a x +⋯ + a x = 0 ⎪ 21 1 22 2 2n n ⎨ ⋮ ⎪ ⎪ ⎩am 1 x1 + am 2 x2 + ⋯ + amn xn = 0
(r = n) α1 α2 αn 重要结论:行变换不改变列向量间的线性关系 . 重要结论:行变换不改变列向量间的线性关系.
Chapter 4-1 向量组及其线性组合
由上章 定理 6 矩阵方程 可得 AX = B 有解的充要条件
R(A) = R(A , B) .
定理 2 向量组 B:b1 , b2 , · · ·, bl 能由向量
组 A:a1 , a2 , · · ·, am 线性表示的充要条件是矩阵 A = (a1 , a2 , · · ·, am ) 的秩等于矩阵
例2 设
1 3 2 1 3 1 1 0 1 1 a1 , a2 , b1 , b2 , b3 , 1 1 1 0 2 1 3 1 2 0
就是一个由四个 3 维列向量 1, 2, 3, 4 构成的
向量组.
注:含有限个向量的有序向量组可以与矩阵一一对应。
对于一个 m×n 矩阵 A = (aij) :
a11 a21 A a m1
a12
a22 am 2
a1n a2 n , amn
证明向量组 a1 , a2 与向量组 b1 , b2 , b3 等价.
根据矩阵的秩的性质及定理2,由下述结论
Байду номын сангаас
定理 3 设向量组 B:b1 , b2 , · · ·, bl 能由向
n 个分量, 第 i 个数 ai 称为第 i 个分量. 分量全为实数的向量称为实向量, 分量为复数 的向量称为复向量. 在这里我们只讨论实向量.
n 维向量可写成一行, 也可写成一列, 分别称 记法: 为行向量和列向量, 也就是行矩阵和列矩阵, 并规 定行向量与列向量都按矩阵的运算规则进行运算. 因此, n 维列向量 与 n 维行向量 T 是两个不同 的向量.
第10讲向量组的线性相关性
第二节 向量组的线性相关性
一、线性相关与线性无关
1.定义:给定向量组 : 1.定义:给定向量组A:a1,a2,…,am,若存在不 定义 全为零的实数x 全为零的1 0 0 0 例 1 设a1 = , a2 = , b = . 因为 = 2a1-a2 , 因为b 2 4 0 −1 1 −3
所以 说 向 量 b能 由 向 量 组 a1 , a 2 线 性 表 示 .
3 例 .设向量a1 = (1 − 1 1 −1)T、a2 = (3 1 1 3)T b1 = (2 0 1 1)T、b2 = (1 1 0 2)T、b3 = (3 − 1 2 0)T, 证明向量组a1、a2与b、b2、b3等价. 1
证明:设A = (a1, a2 ),B = (b , b2 , b3 ) 1 当R( A) = R(B) = R( A| B)时,两向量组等价. 1 3 2 1 3 r4 +r3 1 3 2 1 3 −1 1 0 1 −1 r3+r2 0 4 2 2 2 而( A| B) = r2~r1 0 2 1 1 1 1 110 2 + −1 3 1 2 0 0 4 2 2 2 1 3 2 1 3 r4 −r2 0 2 1 1 1 ~ ,所以R( A) = R(B) = R( A| B) = 2 1 00000 r3 − r2 2 0 0 0 0 0
证明:向量组B被向量组A线性表示,即存在矩阵 C 使得B = AC,即矩阵方程AX = B有解,而该矩 阵方程有解的充要条件是 R( A) = R( A | B ).
1 ... ... 推论 .向量组B b1,b2 , ,bp被向量组A a1,a2, ,am : : 线性表示,则 R(B) ≤ R( A)
W071线性代数-4-1向量组极其线性组合
c2
7 4 7 0
1
例 4 球的大小和位置 为了刻画一个球的大小和位置,需要知道它 中心的坐标 (三个数) 以及它的半径,也就是说,球 的大小和位置需要 4 个数来刻画.
即球的大小和位置要用 4 元有序数组来表示.
x
y
z
r
定义:若干个同维数的列向量(行向量)所组成的集合称为
1 1 1 1 1 0 3 2
(
A,
b)
1
2
1
0
r
~
0
1
2
1
2 1 4 3 0 0 0 0
2 3 0 1 0 0 0 0
P.83 定理1
因为R(A) = R(A, b) = 2, 所以向量 b 能由 a1, a2, a3 线性表示.
1 1 1 1 1 0 3 2
(
A,
b)
1
2
1
0
向量组.例如:a1,a
,
2
,as (称为有限向量组)
【注意】:向量组中所含向量的个数也可以是无穷多个。
例5: R(A) < n 时,n 元齐次线性方程组 Ax = 0 有无穷多解,
所以全体解组成的向量组含有无穷多个n 维向量.
x1 x2 x3 x4 0
例如:
齐次线性方程组
2
x1
5 x2
3 x3
x3 x4
0 0
c1
0 0
c2
1 0
c3
0 1
x5 1 0 3 2
(其 c1、c2、c3 为任意常数)
定义:n 个有次序的数 a1, a2, …, an 所组成的数组称为n 维向
量,这 n 个数称为该向量的 n 个分量,第 i 个数 ai 称为第 i
第4章向量组的线性相关性
[定义]若向量组A与B能相互线性表示 则称这两个向量组等价。
➢矩阵等价与向量组等价的关系
若矩阵A与B 行等价 则这两个矩阵的行向量组等价 若矩阵A与B 列等价 则这两个矩阵的列向量组等价
➢向量组等价的判据 [定理4-2]推论:向量组 A a1, a2, , an 与向量组 B : b1,b2, ,bm 等价的充要条件是R(A)R(B)=R(A B) 。
分量全为实数的向量称为实向量, 例如 (1,2,3,,n)
分量全为复数的向量称为复向量。 例如 (1 2i,2 3i,,n (n 1)i)
第四章 向量组的线性相关性
2、向量的表示
n维向量写成一列,称为列向量(即列矩阵),
通常用 a, b,, 等表示,如:
a1
a
a2
an
n维向量写成一行,称为行向量(即行矩阵),
1 1 1 1
1 0 3 2
~ ~ B
1 2
2 1
1 4
0
3
r
0
1
2
1
r
0
1
2
1
0 0 0 0
0 0 0 0
2
3
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
R(A) R(B) 2
向量b能由向量组 a1, a2, a3 线性表示。
第四章 向量组的线性相关性
由B最简形可得线性方程组 (a1,a2,a3)x b即Ax b 解为
(a11 a12 a1n)
(a21 a22 a2n)
(am1 am2 amn)
第四章 向量组的线性相关性
2、向量组的线性组合
线性代数4-1向量空间及其子空间
故V3 关于加法和数乘都封闭,因此V3 构成向量空间。
(2)设 ( x1, x2 ,L , xn )T , ( y1, y2,L , yn )T V4 ,
n
n
xi 1, yi 1 ,
i 1
i 1
n
n
n
则由于
( xi yi ) xi yi 2 1 ,
i 1
i 1
i 1
故 ( x1 y1, x2 y2,L , xn yn )T V4 ,
【注 2】只含零向量的集合显然对加法和数乘封闭, 因而也构成向量空间,称为零空间。
【注 3】实数域 R 上所有 n 维向量的集合 Rn 是向量 空间。如 R3 通常称为 3 维几何空间。
【注 4】由于向量空间中的加法和数乘运算封闭,故
向量的加法和数乘运算的八条性质在集合V 中被满足。
它们是:
(1) ;
即
N (A) x Ax 0 , x Rn 。
N ( A) 也称为齐次线性方程组 Ax 0 的解空间。
A 的值空间与核空间是两个非常重要的向量空间。
【注 5】非齐次线性方程组 Ax ( 0) 的解集
不构成向量空间。
二、子空间
【定义】设V 与W 都是向量空间,并且W 是V 的子 集,则称W 是V 的子空间。
例 8 判断下述集合是否为 Rn 的子空间
(1)W1 (x1, x2,L , xn)T x1 x2 L xn 0, xi R ; (2)W2 (x1, x2,L , xn)T x1 2x2 L nxn 1, xi R 。
解(1)W1 可理解为齐次线性方程组 x1 x2 L xn 0
求它们的基与维数。
解:(1)1 (0,1, 0,L , 0)T ,2 (0, 0,1,L , 0)T , L ,n1 (0, 0, 0,L ,1)T 是V1 的一组基,
线代7
18
二、线性相关与齐次方程组的联系
向量a1,a2,…,am同上所设,则
k1a1 k2a2 km am 0
a11k1 a12k2 a1m km 0 a k a k a k 0 可表为 21 1 22 2 2m m an1k1 an 2 k2 anm km 0
线性无关的充要条件是a0。
4、两个向量a,b线性相关的充要条件是a,b的 对应分量成比例;线性无关的充要条件是对应 分量不成比例。
23
5、向量组A:a1,a2,…,am∈Rn线性相关的充要
条件是A中至少有一个向量可由其余r-1个向
量线性表示。 6、 m个n维向量组成的向量组,当n<m时一定 线性相关;特别地,n+1个n维向量必线性相关。 证明:设有向量a1,a2,…,am,矩阵A=(a1,a2,…,am) 当n<m时,R(A)≤n<m,向量a1,a2,…,am 线性相关。
则
b k1a1 k2a2 km am
a11k1 a12 k2 a1m km b1 a k a k a k b 21 1 22 2 2m m 2 有解。 表示 an1k1 an 2 k2 anm km bn
一概念与线性方程组的联系。
★ 理解向量组能由向量组线性表示的概念及 其矩阵表示式,知道这一概念与矩阵方程的联
系。知道两个向量组等价的概念;
★ 理解向量组线性相关、线性无关的概念, 并熟悉这一概念与齐次线性方程组的联系。
3
§4.1 向量组及其线性组合 一、向量的概念
定义1:由n个数a1,a2,…,an组成的有序数组称为n
线性代数4.1 向量组及其线性组合
的集合称为向量组.
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向量组可能含有有限个向量,也可能含有无限多 个向量.
例如, 一个 m n 矩阵的全体列向量 组成一个含
n 个 m 维列向量的向量组, 它的全体行向量 组成一 个含 m 个 n 维行向量的向量组. 矩阵的列向量组和
行向量组都是含有有限个向量的向量组.反之,一个 含有有限个向量的向量组也可以构成一个矩阵.例如,
能由向量组
A
线性表示,并
求出表示式.
解 设矩阵 A (a1 , a2 , a3) , 矩阵 B A, b,
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先将矩阵 B 化成行阶梯形矩阵
1 1 1 1
B (a1, a2
矩阵 A
,
a3
,
b)
1 2 2
2 1 3
1 4 0
0
3ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ1
量用转置符号 aT , bT , αT , βT 等表示.
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例如,若列向量
a1
a
a2
an
,
则,行向量 aT (a1, a2 , , an ) .
注:这里所讨论的向量,在没有指明是行向量还
是列向量时,都指列向量. 由若干个同维数的列向量 或同维数的行向量组成
也可以写成一列,即
a2
.
an
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按第2章矩阵的定义, 它们分别是行矩阵和列矩 阵,也称为行向量和列向量, 且规定行向量和列向量 都可按矩阵的运算法则进行运算. 因此, 用两种不同
形式表示的n 维向量 以后看作是两个不同的向量.
向量组及其线性组合
m个n维向量 组成的向量 组,当维数 n小于向量 个数m 个数m时, 一定线性相 关吗? 关吗?
A是n × m 型的
R( A ) ≤ n < m
向量组一定线性相关
设向量组 :α1 α ⋯ αm线性无关, 而向量组 :α α ⋯ αm b A 线性无关, B 设向量组 A : α 1 ,,α 22⋯ ,,α m线性无关,而向量组 B : α 11,,α 22⋯ ,,α m ,,b 线性无关,
说明
线性组合
1 如果存在一组数 1 , λ2 ,⋯, λm使 、 λ
b = λ1α1 + λ2α2 +⋯+ λmαm
这时称向量b能由向量组A 这时称向量b能由向量组A线性表示
x1α1 + x2α2 +⋯+ xmαm = b 有解
⇔ R(α1 α2 ⋯αm ) = R(α1 α2 ⋯αm b)
等价
定理1 定理
向量b能由向量组 A:α 1 , α 2 , ⋯ , α m线性表示的充分必要条 件是 矩阵A = (α 1 , α 2 , ⋯ , α m )的秩等于矩阵 B = (α 1 , α 2 , ⋯ , α m , b )的秩
定义3 定义 设有两个向量组 A : α 1 , α 2 , ⋯ , α m 及B : b1 , b2 ,⋯ , bl 线性表示, 若B中的每个向量都能由向 量组A线性表示,则 称向量组 B可由向量组 A线性表示; 若A也能由向量 组B线性表示, 则称两个向量组等价
1 1 [ A b] = 2 2 1 1 1 1 2 − 1 0 行变换 0 → 0 1 4 3 3 0 1 0 0 3 2 1 − 2 − 1 0 0 0 0 0 0
线性代数同济大学第五版课件4-1
矩阵 Km l ,使 (b1 , · , bl ) = (a1 , · , am )K, 也就 · · · · 组 A 线性表示, 则称向量组 B 能由向量组 A 线 是矩阵方程 性表示. 若向量组 A 与向量组 B 能相互线性表示, (a1 , a2 , · , am )X = (b1 , b2 , · , bl ) · · · · 则称这两个向量组等价. 可得 有解. 由上章 定理 6 矩阵方程 AX = B 有解的充要条
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2. 向量组的定义
若干个同维数的列向量(或同维数的行向量) 所组成的集合叫做向量组. 例如
1 3 2 4 1 2 , 2 4 , 3 1 , 4 6 1 7 5 1
向量组 1, 2, · , n 称为矩阵 A 的列向量组. · ·
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类似地, 矩阵A (aij )mn 又有m个n维行向量
a11 a12 a 21 a 22 A ai1 ai 2 a m1 a m 2 a1 n a2n a in a mn
b11 b12 b1n b21 b22 b2 n (c1 , c2 , , cn ) (a1 , a2 , , al ) b kl 2 kl n l1
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1T 1T T T 2 2 同时,记 C , B , 则C 的行向量组 T T m l 能由 B 的行向量组线性表示 A 为这一表示的系数 , 矩阵:
2. 向量能由向量组线性表示的充要条件
定理 1 向量 b 能由向量组 A 线性表示的充
第一节 向量组及其线性组合4-1
T T T
构成一个 m × n矩阵
β1T T β2 B= ⋮ T β m
线性方程组的向量表示
a11 x1 + a12 x 2 + ⋯ + a1n x n = b1 , a 21 x1 + a 22 x 2 + ⋯ + a 2 n x n = b2 , ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ a m 1 x1 + a m 2 x 2 + ⋯ + a mn x n = bm .
一、 n 维向量的概念
定义1 定义1 n 个有次序的数 a1 , a2 ,⋯ , an 所组成的数 维向量, 个分量, 组称为 n维向量,这 n个数称为该向量的 n个分量,
第i个数a i 称为第 i个分量 .
分量全为实数的向量称为实向量, 分量全为实数的向量称为实向量, 实向量 分量全为复数的向量称为复向量. 分量全为复数的向量称为复向量. 复向量
⋯ k1 s ⋯ k2 s ⋮ ⋯ k ms
矩阵K m × s = ( k ij )称为这一线性表示的系 数矩阵 .
由:AK = B有解 ⇔ R ( A ) = R ( A, B )
定理2 向量组B:b1 , b2 ,⋯ , bl能由向量组A: a1 , a2 ,⋯ am线性表示的充分必要条件是矩阵 矩阵 ( A, B ) = ( a1 , a2 ,⋯ am , b1 , b2 ,⋯ , bl )的秩, A = ( a1 , a2 ,⋯ am )的秩等于
3α-β =
−1 1 −3 1 −4 3 0 − 1 = 0 − 1 = −1. 1 0 3 0 3
第四章第1节 向量组及其线性组合
(
)
称为列向量。 称为列向量。 列向量 它们的区别 只是写法上 的不同。 的不同。 称为行向量。 称为行向量。 行向量
分量全为零的向量 ( 0,0,⋯ ,0 ) 称为零向量。 称为零向量 零向量。 2. 向量的运算和性质 向量相等: 向量相等:如果 n 维向量 α = a1 , a2 ,⋯ , an 的对应分量都相等, 的对应分量都相等,即 ai = bi
B能由A线性表示,即对每一个向量β j ( j = 1, 2,⋯ , l ) 存在k1 j , k2 j ,⋯ , kmj 使 k1 j k2 j β j = k1 jα1 + k2 jα 2 + ⋯ + kmjα m = (α1 , α 2 ,⋯ , α m ) ⋮ kmj
则方程组的向量表示为 x1α 1 + x2α 2 + ⋯ + xnα n = b
6. 向量组等价
定义3: 定义 :如果向量组 A : α 1 ,α 2 ,⋯ ,α m 中的每一个向量 ) α i ( i = 1, 2,⋯ , m 都可以由向量组 B : β 1 , β 2 ,⋯ , β s 线性表示,那么就称向量组 可以由向量组 线性表示。 可以由向量组B线性表示 线性表示,那么就称向量组A可以由向量组 线性表示。 若同时向量组B 也可以由向量组A线性表示 线性表示, 若同时向量组 也可以由向量组 线性表示,就称 向量组A与向量组 等价。 与向量组B等价 向量组 与向量组 等价。 即
5. 线性组合与线性表示
定义1: 定义 :给定向量组 A : α 1 ,α 2 ,⋯ ,α m , 对于任何一组实数 k1 , k2 ,⋯ , km , 向量 k1α 1 + k2α 2 + ⋯ + kmα m 称为向量组 的一个 称为向量组A的一个 线性组合, 称为这个线性组合的系数。 线性组合,k1 , k2 ,⋯ , km 称为这个线性组合的系数。 定义2: 定义 :给定向量组 A : α 1 ,α 2 ,⋯ ,α m , 和向量 β 如果存在一组实数 λ1 , λ2 ,⋯ λm , 使得 β = λ1α 1 + λ2α 2 + ⋯ + λmα m 则称向量
向量组及其线性组合
向量组及其线性组合
向量组
向量组的线性组合
1.1 向量组
定义1 n 个有次序的数 a1 ,a2 , ,an 所组成的数组称为 n 维向量。
ai称为该向量的第 i 个分量。分量全为实数的向量称为实向 量,分量为复数的向量称为复向量。
n 维向量可以写成一列,记作
a1
a2
an 称为列向量,也就是n 1 列矩阵。
x
y
,
z
这就是三维向量。
在例1中,若记 D a11 a12 ,则称D为二元线性方程组
a21 a22
的系数行列式,把系数行列式第j列元素用方程组右端的常数项 代替后得到二阶行列式 Dj ( j 1,2) ,即有
D1
b1 b2
a12 a22
,D2
a11 a21
b1 b2
当 D 0 时,例1方程组的唯一解可表示为
n 维向量也可以写成一行,记作
Τ (a1 ,a2 , ,an ) 称为行向量,也就是1 n 列矩阵。
规定:n 维向量的运算按矩阵运算规则进行,即设 λ 是数,n 维向量
a1
b1
a2
,
b2
an
bn
则
a1 b1
a1
a2
b2
,
a2
an bn
an
0 12
3 9
1 6 4 1 4
0 16 12
1 1 7 11
8 12
1 6 4 1 4
r
0
1
3 4
1 4
1
4 .
0 0
0 0
0 0
1 0
2 0
由于 R( A) R(B) 3 4 ,因此,向量 β 可由向量组 1 ,2 ,3 ,4 线性表示,但表示式不唯一。
4-1(2)向量组及其线性组合
定理1 向量b能 , m )的秩等于矩阵 B ( 1, 2, , m , b)的秩.
定义2 设有两个向量组
A : 1 , 2 , , m 及B : 1 , 2 , , s . 若B组中的每个向量都能由 向量组A线性表示,则 称 向量组B能由向量组A线性表示 . 若向量组A与向 量组B能相互线性表示,则称 这两个向量组等价.
a12 a 22 am 2
a1 s 1 T T a 2 s 2 T a ms s
设矩阵 A 经初等行变换变成 B ,则 B 的 每个行向量都是 A 的行向量组的线性组合,即
B 的行向量组能由 A 的行向量组线性表示. 由 初等变换可逆性可知,A 的行向量组能由 B 的 行向量组线性表示,于是 A 的行向量组与 B 的
T T T
构成一个m n矩阵
1T T 2 B T m
线性方程组的向量表示
a11 x1 a12 x 2 a1n x n b1 , a 21 x1 a 22 x 2 a 2 n x n b2 , a m 1 x1 a m 2 x 2 a mn x n bm .
行向量组等价.
类似,若矩阵A经初等列变换变成B,则A的 列向量组与B的列向量组等价.
对方程组 A 的各个方程做线性运算所得 到的一个方程就称为方程组 A 的一个线性组 合;若方程组 B 的每个方程都是方程组 A 的 线性组合,就称方程组 B 能由方程组 A 线性 表示,这时方程组 A 的解一定是方程组 B 的 解;若方程组 A 与方程组 B 能相互线性表示, 就称这两个方程组等价,等价的方程组一定 同解.
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定理1 向量b能由向量组A线性表示的充分必要
条件是矩阵 A ( 1, 2, , m )的秩等于矩阵 B ( 1, 2, , m , b)的秩.
定义3 设有两个向量组
A : 1 , 2 , , m 及B : 1 , 2 , , s . 若B组中的每个向量都能由 向量组A线性表示,则 称 向量组B能由向量组A线性表示 . 若向量组A与向 量组B能相互线性表示,则称 这两个向量组等价.
定理2 向量组B:b1,b2, , bl能由向量组A : a1,a2, , am 线性表示的充分必要条 件是矩阵 A (1, 2, , m )的秩 等于矩阵( A, B) (a1,a2, , am , b1,b2, , bl )的秩. 即R (A)=R( A, B)
推论 向量组 B:b1,b2, , bl 与向量组A : a1,a2, , am 等价的充分必要条件是 R (A)=R(B)=R( A, B)
注意
1.行向量和列向量总被看作是两个不同的 向量;
2.行向量和列向量都按照矩阵的运算法则 进行运算; 3.当没有明确说明是行向量还是列向量时, 都当作列向量.
向量、向量组与矩阵的关系
若干个同维数的列向量(或同维数的行向量) 所组成的集合叫做向量组. 例如 矩阵A (a ij ) 有n个m维列向量 mn aj a1 a 2 an a11 a12 a1 j a1n a 21 a 22 a 2 j a 2 n A a a mj a mn m1 a m 2
例3 设
n维向量组A:a1 , a2 am构成矩阵A (a1 , a2 am ), n阶单位矩阵E (e1 , e2 en )的列向量叫做 n维单位坐标向量
证明:n维单位坐标向量组E能由向量组A线性表示的充分必要 条件是R(A)=n. 证明:据定理2,知向量组E能由向量组A线性表示的充要条件 是R(A)=R(A,E), 一方面,R(A,E)>=R(E)=n, 另一方面,矩阵(A,E)含n行,因此有:R(A,E)<=n, 合起来有R(A,E)=n, 因此, R(A)=R(A,E)就是R(A)=n。
值得注意的是,此处表达式的形式不唯一。
1 3 例2 设 1 1 A (a1 , a2 ), 其中a1 , a2 , 1 1 1 3 2 1 3 0 1 1 B (b1 , b2 , b3 ), b1 , b2 , b3 1 0 2 1 2 0
作业
P106 ------1 P107 ------2
四、小结
1. n 维向量的概念,实向量、复向量;
2.向量的表示方法:行向量与列向量, 向量组与矩阵的关系, ; 3.向量组的线性组合、一个向量由一个向量组 线性表示的定义;
4.一个向量能由一个向量组线性表示的充要条件;
思考题
若一个本科学生大学阶段共修36门课程,成 绩描述了学生的学业水平,把他的学业水平用一 个向量来表示,这个向量是几维的?请大家再多 举几例,说明向量的实际应用.
类似,若矩阵A经初等列变换变成B,则A的 列向量组与B的列向量组等价.
对方程组A的各个方程做线性运算 所得到的 一个方程就称为方程组 A的一个线性组合;若方 程组B的每个方程都是方程组 A的线性组合,就 称方程组B能由方程组A线性表示,这时方程组 A的解一定是方程组B的解;若方程组A与方程组 B能相互线性表示,就称 这两个方程组等价,等 价的方程组,, m 和向量b, 如果存在 一组数1, 2, , m,使
b 1 1 2 2 m m
则向量b是向量组A的线性组合,这时称 向量 b 能 由向量组 A 线性表示.
即线性方程组 x1 1 x 2 2 x m m b 有解.
证明向量组B与向量组A等价。 分析:据定理2的推论,只要证:R(A)= R(B) =R(A,B), 为此,对矩阵(A,B)作初等行变换,观察计算出的与 (A,B) 等价的行阶梯形矩阵:
1 0 (A,B)~ 0 0
3 2 0 0
2 1 0 0
1 1 0 0
3 1 0 0
要求出 x1 , x2 , x3 ,使下列表达式成立,即:
b x1a1 x2 a2 x3a3 , 即b a1
a2
x1 a3 x2 AX x 3
这个问题最终成了解线性方程组AX=b。
解此方程组可得:
b (3c 2)a1 (2c 1)a2 ca3 ,其中c可取任意值
若记A ( 1 , 2 ,, m )和B ( b1 , b2 ,, bs ). B 能由A线性表示,即对每个向 量b j ( j 1,2,, s )存 在数k1 j , k 2 j ,k mj , 使
b j k1 j 1 k2 j 2 kmj m
a12 a 22 am 2
a1 s 1 T T a 2 s 2 T a ms s
设矩阵A经初等行变换变成 B,则B的每个行 向量都是A的行向量组的线性组合 ,即B的行向量 组能由A的行向量组线性表示 . 由初等变换可逆性 可知,A的行向量组能由 B的行向量组线性表示, 于是A的行向量组与B的行向量组等价 .
n维实向量
n维复向量
第2个分量 第1个分量
第n个分量
n 维向量的表示方法
n 维向量写成一行,称为行向量,也就是行 矩阵,通常用 aT , bT , T , T 等表示,如: a T (a1 , a 2 ,, a n ) n 维向量写成一列,称为列向量,也就是列 矩阵,通常用 a , b, , 等表示,如: a1 a2 a a n
向量组 a1, a 2 ,, a n 称为矩阵A的列向量组.
类似地, 矩阵A (aij )
T 1 T 2
mn
按行划分成 m个n维行向量
向量组 , , …, 称为矩阵A的行向量组.
T m
a11 a12 a 21 a 22 A ai1 ai 2 a m1 am 2
证明向量b能由向量组A线性表示,并求出表达式
分析:据定理1,知只要证:R(A)=R(A,b),为此,对矩阵(A,b) 作初等行变换,容易得到(A,b)的行最简形矩阵为:
1 0 0 0 0 3 2 1 2 1 0 0 0 0 0 0
(A,b) ~
显然,R(A)=R(A,b)=2
知,R(A)=R(A,B)=R(B)=2
定理3 向量组B:b1,b2, , bl能由向量组A : a1,a2, , am 线性表示,则 R (B) R( A)
证: 记A=(a1,a2, , am),B=(b1,b2, , bl )
根据定理2有 R(A) R(A,B),而R(B) R(A,B), 因此 R(B) R(A)
a1 n a2n a in a mn
T 2
T 1
T i T m
反之,由有限个向量所组成的向量组可以构 成一个矩阵.
m个n维列向量所组成的向量 组 1 , 2 , , m , 构成一个m n矩阵
A ( 1 , 2 ,, m )
a1 x1 a 2 x 2 a n x n b
所以,方程组与增广矩阵的列向量组之间一一对应.
定义2 给定向量组A : 1 , 2 ,, m,对于任何一
向量 组实数k1,k2, , km, k1 1 k 2 2 k m m
k1,k 2, , k m 称为这 称为向量组的一个 线性组合, 个线性组合的系数 .
m 个n维行向量所组成 的向量组 1 , 2 , m ,
T T T
构成一个m n矩阵
1T T 2 B T m
线性方程组的向量表示
a11 x1 a12 x 2 a1n x n b1 , a 21 x1 a 22 x 2 a 2 n x n b2 , a m 1 x1 a m 2 x 2 a mn x n bm .
k1 j k2 j ( 1 , 2 ,, m ) , k mj
从而
k11 k 21 ( b1 , b2 ,, bs ) ( 1 , 2 ,, m ) k m1
k12 k 22 km 2
第一节
向量组及其线性组合
n 维向量的概念
定义1 n 个有次序的数 a1 , a2 , , an 所组成的数 组称为n维向量,这 n个数称为该向量的n个分量,
第i个数a i 称为第i个分量 .
分量全为实数的向量称为实向量,
分量全为复数的向量称为复向量.
例如
(1,2,3,, n) (1 2i ,2 3i ,, n ( n 1)i )
k1 s k2s k ms
矩阵Kms (kij )称为这一线性表示的系数矩阵
若C mn Ams Bsn,则矩阵C的列向量组能由 矩阵A的列向量组线性表示, B为这一表示的系数 矩阵:
b11 b21 ( c1 , c 2 ,, c n ) ( 1 , 2 ,, s ) b s1
b12 b1n b22 b2 n k s 2 k sn
同时,C的行向量组能由 B的行向量组线性表示 ,A 为这一表示的系数矩阵 :
1T a11 T 2 a 21 T a m m1
例1 设
1 1 1 1 1 2 1 0 A (a1 , a2 , a3 ), 其中a1 , a2 , a3 ,b , 2 1 4 3 2 3 0 1