混料罐的PLC控制

（三）工艺过程及控制流程：

1、工艺过程：SI4中液位有信号,按起动按钮S01,初始状态所有泵均关闭,进料泵1打开S07=1选配方1:进料泵1关进料泵2开进料 ,S07=0选配方2:进料泵1、2均开出料泵开、至中液位混料泵关泵1、2关，混料泵打开,延时3秒，混料泵关、出料泵开，SI1低液位有信号，此时出料泵失电完成一次循环。

2、控制流程：有一混料罐装有二个进料泵控制二种液料的进罐，装有一个出料泵控制混合料出罐，另有一个混料泵用于搅拌液料，罐体上装有三个液位检测开关SI1、SI4、 SI6，分别送出罐内液位低、中、高的检测信号，罐内与检测开关对应处有一只装有磁钢的浮球作为液面指示器（浮球到达开关位置时开关吸合，离开时开关释放）。

混料罐用于实现多种液体自动混合，每种液体的加入量由液面传感器控制，实验中液面传感器用霍尔传感器来模拟；液体的注入过程由装盘转动来模拟；启动、停止用动合按钮来实现；液体A阀门、液体B阀门、混合液阀门的打开与关闭以及搅匀电机的运行与停转用发光二极管的点亮与熄灭来模拟。

3、端口配置：

输入端口编号接考核箱对应端口

输入设备

高液位检测开关SI6 X00 电脑和PLC自动连接

中液位检测开关SI4 X01 电脑和PLC自动连接

低液位检测开关SI1 X02 电脑和PLC自动连接

起动按钮S01 X03 S01

停止按钮S02 X04 S02

配方选择开关S07 X05 S07

循环选择开关S08 X06 S08

输出设备输出端口编号接考核箱对应端口

进料泵1 Y00 H01

进料泵2 Y01 H02

混料泵Y02 H03

出料泵Y03 H04

（四）梯形图和指令表：

1，梯形图

2，指令表

（五）总结：

进入PLC程序，先开进料泵1，低液位报警出料泵关，进料泵1开，中液位报警进料泵1关，进料泵2开，高液位报警进料泵2关，混料泵开，3秒后，混

料泵关，出料泵开，运行PLC程序，进入WINDOWS,运行PLC辅助程序，点击“混料灌图标”，观察结果。有一混料罐装有二个进料泵控制二种液料的进罐，装有一个出料泵控制混合料出罐，另有一个混料泵用于搅拌液料，罐体上装有三个液位检测开关SI1、SI4、SI6，分别送出罐内液位低、中、高的检测信号，罐内与检测开关对应处有一只装有磁钢的浮球作为液面指示器（浮球到达开关位置时开关吸合，离开时开关释放）。在操作面板设有一个混料配方选择开关S07，用于选择配方１或配方２。设有一个起动按钮S01，当按动S01后，混料罐就按给定的工艺流程开始运行。设有一个停止按钮S02作为流程的停运开关循环选择开关S08作为流程的连续循环与单次循环的选择开关。２、混料罐的工艺流程初始状态所有泵均关闭进料泵1打开S07=1选配方1:进料泵1关进料泵2开进料S07=0选配方2:进料泵1、2均开出料泵开、至中液位混料泵关泵1、2关，混料泵打开混料泵关、出料泵开为止，此时出料泵失电完成一次循环。A．混料罐连续循环与单次循环可按S08自锁按钮进行选择，当S08为“0”时混料罐连续循环，当S08为“1”时混料罐单次循环； B．混料罐连续循环，按停止按钮S02混料罐立即停止；当再按启动按钮S01，混料罐继续运行； C．连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02混料罐完成一次循环后才能停止；按工艺要求画出控制流程图；写出梯形图程序或语句程序用FX2系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入；用电脑软件模拟仿真进行调试。输入输出端口配置输入设备输入端口编号接考核箱对应端口高液位检测开关SI6 X00 电脑和PLC自动连接中液位检测开关SI4 X01 电脑和PLC自动连接低液位检测开关SI1 X02 电脑和PLC

自动连接起动按钮S01 X03 S01 停止按钮S02 X04 S02 配方选择开关S07 X05 S07 循环选择开关S08 X06 S08 输出设备输出端口编号对应端口进料泵1 Y00 H01 进料泵2 Y01 H02 混料泵 Y02 H03 出料泵 Y03 H04。

以上就是我们混料罐的工作过程。

上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。

PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。

PLC在应用时及使用中我们也应该注意一些问题,如：运动控制、数据处理、通信及联网。还有PLC的应用特点:1.可靠性高，抗干扰能力强,2.配套齐全，功能完善，适用性强,3.易学易用，深受工程技术人员欢迎,4.系统的设计，工作量小，维护方便，容易改造,问题如下为：1.工作环境：（1）温度、（2）湿度、（3）震动、（4）空气、（5）电源。 2.控制系统中干扰及其来源：（1）干扰源及一般分类、（2）PLC系统中干扰的主要来源及途径、（3）正确选择接地点，完善接地系统、（4）对变频器干扰的抑制。

在编辑指令的同时我们也要了解指令的一些基本知识：§1 基本指令系统特点，§2 编程语言的形式，§3 编程器件，§4 FX2N系列的基本逻辑指令：一、输入输出指令（LD/LDI/OUT），二、触点串连指令（AND/ANDI）、并联指令（OR/ORI），三、电路块的并联和串联指令（ORB、ANB），四、程序结束指令（E ND）。

PLC控制系统中的干扰是一个十分复杂的问题，因此在抗干扰设计中应综合考虑各方面的因素，合理有效地抑制抗干扰，才能够使PLC控制系统正常工作。随着PLC应用领域的不断拓宽，如何高效可靠的使用PLC也成为其发展的重要因素。21世纪，PLC会有更大的发展，产品的品种会更丰富、规格更齐全，通过完美的人机界面、完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求，P LC作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业控制领域发挥越来越大的作用。

小组人员：马超王荣吴康为